JP5271726B2 - 停止時間の推定装置、及び推定方法 - Google Patents
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Description
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)α}](dPD・Tw+dSP)
これにより、停止時間の推定値を精度よく推定することができる。
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)α}](dPD・Tw+dSP)
これにより、停止時間の推定値を精度よく推定することができる。
工業炉などの産業用の製造装置では、例えばゾーン制御という複数の制御ループが隣接して温度制御されるものがある。上記のような装置も含め、装置全体の熱容量や熱の保持状態の影響が重要になる。例えば工業炉の段取り変えの場合は、直前にヒータをオフにして降温させる。この降温状態も装置全体の熱容量や熱の保持状態の影響を受けるので、この降温特性を参考にすれば、制御を再起動する時点を、概ね線形系として自動調整できることに着眼した。
降温が通常よりも速くなっている場合は、装置としては熱をあまり保持していない状態であり、ヒータ出力も高くなっているので、昇温に使えるヒータパワーに余裕がない。すなわち、通常よりも昇温が遅くなる。概ね線形系であれば、降温速度で状態を推定できる。
昇温と降温のバランスは、装置個々あるいは制御ループ個々に異なる。
オートチューニングの波形(上がり下がり)を情報として利用すれば、個々のバランスを見積もることが可能になることに着眼した。
以下に、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施の形態にかかる温調計の計装事例を示す図である。
観測され得る昇温変化率 dPU
観測され得る降温変化率 dPD
この特性は、加熱処理炉6の特性であり、また、周囲や内部の環境等によっても変化する。
dMU=100dPU/(ATU+ATD)
dMD=100dPD/(ATU+ATD)
={100dPU/(ATU+ATD)}+{100dPD/(ATU+ATD)}
dPU={(OH−OL)(ATU+ATD)/100}−dPD
再稼動時点までのインターバル時間 Tw
ヒータの再起動までの停止時間推定値 Ts
停止時点の温度設定値SP1と再稼動時の温度設定値SP2の設定値差 dSP(=SP2−SP1)
ここで、dPUは前述の式のようになるので、以下のように置き換えられる。
[{(OH―OL)・(ATU+ATD)/100}−dPD](Tw−Ts)
−dPD・Ts
=dSP
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)・(ATU+ATD)}](dPD・Tw+dSP)
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)・α}](dPD・Tw+dSP)
入力2:再稼動時点までのインターバル時間 Tw
入力3:停止時点の温度設定値SP1と再稼動時の温度設定値SP2の設定値差 dSP
出力:ヒータの再起動までの停止時間推定値 Ts
2 電力調整器
3 電力供給回路
4 ヒータ
5 温度センサ
6 加熱処理炉
20 推定装置
21 インターバル時間入力部
22 降温変化率入力部
23 設定値差入力部
24 停止時間推定値算出部
25 停止時間推定値出力部
Claims (4)
- ヒータが設けられた温度制御対象を所望の再稼動時点において設定温度で稼動させるために、前記ヒータを停止させることが可能な停止時間を推定する推定装置であって、
前記温度制御対象の降温変化率を入力する降温変化率入力部と、
前記ヒータが停止する時点の停止時点から前記再稼動時点までのインターバル時間を入力するインターバル時間入力部と、
前記停止時点における温度設定値あるいは温度計測値と、再稼動時点における温度設定値との設定値差を入力する設定値差入力部と、
前記降温変化率と前記インターバル時間と前記設定値差とに基づいて、前記停止時間を推定する停止時間推定値算出部と、を備え、
前記降温変化率をdPD、前記インターバル時間をTw、前記設定値差をdSP、ヒータの操作量の上限値をOH、ヒータの操作量の下限値をOL、αを最大昇温変化率と最大降温変化率の和に相当する定数とした場合において、前記停止時間の推定値Tsが以下の(1)式で求められることを特徴とする推定装置。
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)α}](dPD・Tw+dSP) ・・・(1) - 前記温度制御対象の温度を制御する温度制御機器でオートチューニングしたときの最大昇温変化率をATU、前記温度制御機器でオートチューニングしたとき の最大降温変化率をATDとした場合に、前記定数αを(ATU+ATD)に設定していることを特徴とする請求項1に記載の推定装置。
- 温度制御対象に設けられたヒータを一旦停止させた後、前記温度制御対象を設定温度で所定の再稼動時点において稼動させるように、温度制御機器を用いて前記温度制御対象の温度を制御するための停止時間を推定する推定方法であって、
前記ヒータが停止する時点の停止時点から前記温度制御対象を設定温度で稼動させる再稼動時点までのインターバル時間を入力するステップと、
前記停止時点における温度設定値あるいは温度計測値と、再稼動時点における温度設定値との設定値差を入力するステップと、
前記ヒータを停止した時の前記温度制御対象の降温変化率を入力するステップと、
前記降温変化率と前記インターバル時間と前記設定値差とに基づいて、前記停止時間を推定するステップと、を備え、
前記降温変化率をdPD、前記インターバル時間をTw、前記設定値差をdSP、ヒータの操作量の上限値をOH、ヒータの操作量の下限値をOL、αを最大昇音変化率と最大降温変化率の和に相当する定数とした場合において、前記停止時間の推定値Tsが以下の(2)式で求められることを特徴とする推定方法。
Ts=Tw−[100/{(OH−OL)α}](dPD・Tw+dSP) ・・・(2) - 前記温度制御対象の温度を制御する温度制御機器によってオートチューニングしたときの最大昇温変化率をATU、前記温度制御機器によってオートチューニ ングしたときの最大降温変化率をATDとした場合に、前記定数αを(ATU+ATD)に設定していることを特徴とする請求項3に記載の推定方法。
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