JPS61290504A - 時計サ−モスタツト装置 - Google Patents
時計サ−モスタツト装置Info
- Publication number
- JPS61290504A JPS61290504A JP61132916A JP13291686A JPS61290504A JP S61290504 A JPS61290504 A JP S61290504A JP 61132916 A JP61132916 A JP 61132916A JP 13291686 A JP13291686 A JP 13291686A JP S61290504 A JPS61290504 A JP S61290504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- thermostat
- overshoot
- gain
- set point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1902—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
- G05D23/1904—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔利用分野〕
本発明はサーモスタット装置の設定点の変化による空間
温度の行き過ぎ量（オーバーシュート）または負の行き
過ぎ量（アンダーシュート）を適応制御する時計サーモ
スタット装置に関するものである。
温度の行き過ぎ量（オーバーシュート）または負の行き
過ぎ量（アンダーシュート）を適応制御する時計サーモ
スタット装置に関するものである。
大量生産された時計動作のサーモスタットは、種々の暖
房および冷房の用途に通常用いられる。
房および冷房の用途に通常用いられる。
その同じ基本的なサーモスタットを、強制通風冷暖房機
、あらゆる電気機器、通常の温水・冷水式冷暖房装置お
よび特大温水・冷水式冷暖房装置の制御のために使用で
きる。それら各種の装置は、時計サーモスタットによシ
エネルギー節約のための通常のセットアツプまたはセッ
トパックに応答する全く異なる特性を有する。
、あらゆる電気機器、通常の温水・冷水式冷暖房装置お
よび特大温水・冷水式冷暖房装置の制御のために使用で
きる。それら各種の装置は、時計サーモスタットによシ
エネルギー節約のための通常のセットアツプまたはセッ
トパックに応答する全く異なる特性を有する。
ある特定の種類の暖房装置に対してサーモスタットの繰
返えし動作率をＷ１４！Ｉするための試みが行われてい
るが、サーモスタットが、自己に１ａグラムされている
温度の急なセットアツプを行う際、この種の装置は心地
よい制御を行わない。典型的には時計によ〕動作させら
れる朝のピックアップ（５ｕｂｓｔａｎｔｉａｌ ｍｏ
ｒｎｉｎｇ Ｐｉｃｋｕｐ）が行われる。エネルギーを
節約するために夜間は９間温度を比較的低い温度に制御
している。朝には、空間温度を低いエネルギー節約レベ
ルから希望の高い心地よいレベルベ変えるためにセット
アツプが行われる。そうすると暖房機が完全に「運転」
状態に固定され、暖房機およびその暖房機が設置されて
いる環境の特定のパラメータの関数となるある速さで空
間温度が上昇する。この制御法では、時計サーモスタッ
トによシ求められている設定温度と比較して、空間温度
をかなシ高くしすぎることが生じる。通常は、１時間ま
たは２時間の間に温度のあがシ過ぎは自然に直るが、こ
れは、ピッした時に起きる設定点の急激な変化の望まし
くない結果である。
返えし動作率をＷ１４！Ｉするための試みが行われてい
るが、サーモスタットが、自己に１ａグラムされている
温度の急なセットアツプを行う際、この種の装置は心地
よい制御を行わない。典型的には時計によ〕動作させら
れる朝のピックアップ（５ｕｂｓｔａｎｔｉａｌ ｍｏ
ｒｎｉｎｇ Ｐｉｃｋｕｐ）が行われる。エネルギーを
節約するために夜間は９間温度を比較的低い温度に制御
している。朝には、空間温度を低いエネルギー節約レベ
ルから希望の高い心地よいレベルベ変えるためにセット
アツプが行われる。そうすると暖房機が完全に「運転」
状態に固定され、暖房機およびその暖房機が設置されて
いる環境の特定のパラメータの関数となるある速さで空
間温度が上昇する。この制御法では、時計サーモスタッ
トによシ求められている設定温度と比較して、空間温度
をかなシ高くしすぎることが生じる。通常は、１時間ま
たは２時間の間に温度のあがシ過ぎは自然に直るが、こ
れは、ピッした時に起きる設定点の急激な変化の望まし
くない結果である。
制御要素としてマイクロコンピュータを使用し、時計に
よシ動作させられるサーモスタットの出現によシ、エネ
ルギー節約のために数多ぐのセットアツプサイクルおよ
びセットパックサイクルを設けることが可能になってき
た。強制通風暖房、電気暖房、温水暖房、または特大温
水・冷水式冷暖房装置を有する建物に設備する単一のサ
ーモスタットの設計において、最適な性能に自身で適合
させる手段をサーモスタットに設ける必要が生ずる。
よシ動作させられるサーモスタットの出現によシ、エネ
ルギー節約のために数多ぐのセットアツプサイクルおよ
びセットパックサイクルを設けることが可能になってき
た。強制通風暖房、電気暖房、温水暖房、または特大温
水・冷水式冷暖房装置を有する建物に設備する単一のサ
ーモスタットの設計において、最適な性能に自身で適合
させる手段をサーモスタットに設ける必要が生ずる。
本発明はこれを行う１つのやり方を提供するものである
。サーモスタット内の処理チャネルの利得を調整するこ
とによシ、サーモスタットの動作の数サイクル後に最適
の利得制御を行うことが可能である。現在の時計サーモ
スタット装置のマイクロコンビエータおよび記憶装置は
、増幅器゛すなわち処理チャネルの利得が１で制御を開
始できる。
。サーモスタット内の処理チャネルの利得を調整するこ
とによシ、サーモスタットの動作の数サイクル後に最適
の利得制御を行うことが可能である。現在の時計サーモ
スタット装置のマイクロコンビエータおよび記憶装置は
、増幅器゛すなわち処理チャネルの利得が１で制御を開
始できる。
各設定点変化における温度の竹槍過ぎ量または負の行き
過ぎ量を監視でき、利得を１から、個々のサーモスタッ
トをそれの特定の冷暖房装置に適合させる範囲までＩＪ
整するプログラムか与えられる。
過ぎ量を監視でき、利得を１から、個々のサーモスタッ
トをそれの特定の冷暖房装置に適合させる範囲までＩＪ
整するプログラムか与えられる。
典型的な冷暖房装置は、制御装置の利得定数が１でサー
モスタットを動作状態に置くこと、朝のピックアップの
後の初めの３０分間に行き過ぎ量。
モスタットを動作状態に置くこと、朝のピックアップの
後の初めの３０分間に行き過ぎ量。
を監視することを含む。その行き過ぎ量が所定の値をこ
えると利得定数が変えられる。変えられ九゛新シい利得
定数は以後のピックアップサイクルに用いられる。時間
の設定期間中の行き過ぎ量が所定の値、典型的には０．
２８℃（０，５？）、を再びこ見ると、利得定数が再び
調整され、次のピックアップで使用するためにその新し
い定数は格納される。数ピックアップサイクルの後では
、設置されている特定の環境でサーモスタットが適切に
動作するように利得定数はａ！１されている。この装置
は、サーモスタットがピックアップ中に適切な制御を維
持できるまで、暖房装置が不必要に「運転状態」に固定
されることなしに、利得定数を調整する。 ゛ 本発明に従って、サーモスタット装置の設定点の変化に
よる字間温度の行き過ぎ量または負の行き過ぎ量を適応
制御する時計サーモスタット装置に訃いて、実時間時計
装置と記憶装置を含むマイクロコンピュータ装置と、こ
のマ・ｆクロコ／ピエータ装置に接続されて前記サーモ
スタット装置による希望の温度制御に対する一連の暖房
および冷房制御温度゛設定点および時間を入力するデー
タ入力装置と、前記サーモスタット装置における温度を
監視するために接続装置を含む温度検出器と、前記サー
モスタット装置による冷暖房機を制御するようにされた
出力スイッチ手段とを含み、前記接続装置は前記マイク
ロコンピュータ装置に接続されて前記温度検出器におけ
る温度を前記マイクロコンピュータ装置へ伝え、前記マ
イクロコンピュータ装置と前記記憶装置は前記サーモス
タット装置の利得を調節するために動作できる行き過ぎ
量−負の行き過ぎ量修正プログラム手段を含み、前記行
き過ぎ量−負の行き過ぎ量修正プログラム手段および前
記記憶装置は設定点変化の関数である利得定数を与え、
その利得定数は前記サーモスタット装置の前記利得に影
響を与え、前記空間温度の行き過ぎ量または負の行き過
ぎ麓を受は容れることができるレベルに制限するために
前記サーモスタットの前記利得を逐次調節するように各
設定点回復の後で、前記行き過ぎ量−負の行き過ぎ量修
正プログラム手段および前記記憶装置は新しい利得定数
をつくる時計サーモスタット装置が得られる。
えると利得定数が変えられる。変えられ九゛新シい利得
定数は以後のピックアップサイクルに用いられる。時間
の設定期間中の行き過ぎ量が所定の値、典型的には０．
２８℃（０，５？）、を再びこ見ると、利得定数が再び
調整され、次のピックアップで使用するためにその新し
い定数は格納される。数ピックアップサイクルの後では
、設置されている特定の環境でサーモスタットが適切に
動作するように利得定数はａ！１されている。この装置
は、サーモスタットがピックアップ中に適切な制御を維
持できるまで、暖房装置が不必要に「運転状態」に固定
されることなしに、利得定数を調整する。 ゛ 本発明に従って、サーモスタット装置の設定点の変化に
よる字間温度の行き過ぎ量または負の行き過ぎ量を適応
制御する時計サーモスタット装置に訃いて、実時間時計
装置と記憶装置を含むマイクロコンピュータ装置と、こ
のマ・ｆクロコ／ピエータ装置に接続されて前記サーモ
スタット装置による希望の温度制御に対する一連の暖房
および冷房制御温度゛設定点および時間を入力するデー
タ入力装置と、前記サーモスタット装置における温度を
監視するために接続装置を含む温度検出器と、前記サー
モスタット装置による冷暖房機を制御するようにされた
出力スイッチ手段とを含み、前記接続装置は前記マイク
ロコンピュータ装置に接続されて前記温度検出器におけ
る温度を前記マイクロコンピュータ装置へ伝え、前記マ
イクロコンピュータ装置と前記記憶装置は前記サーモス
タット装置の利得を調節するために動作できる行き過ぎ
量−負の行き過ぎ量修正プログラム手段を含み、前記行
き過ぎ量−負の行き過ぎ量修正プログラム手段および前
記記憶装置は設定点変化の関数である利得定数を与え、
その利得定数は前記サーモスタット装置の前記利得に影
響を与え、前記空間温度の行き過ぎ量または負の行き過
ぎ麓を受は容れることができるレベルに制限するために
前記サーモスタットの前記利得を逐次調節するように各
設定点回復の後で、前記行き過ぎ量−負の行き過ぎ量修
正プログラム手段および前記記憶装置は新しい利得定数
をつくる時計サーモスタット装置が得られる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図〜第３図には、強制通風暖房装置１０と、全電気
装置１１と、通常温水・冷水式冷暖房装置１２それぞれ
の運転特性が示されている。サーモスタットが設置され
ている空間内の温度と運転時間または始動との関係を示
すグラフがそれらの図に描かれている。それら３つの場
合の全てにおいて、午前６時までは空間温度は約１５．
６℃（６０’Ｆ）に保たれる。午前６時になるとサーモ
スタット内の時計によルサーモスタツｐの設定点が約２
１．ＩＣ（７０”Ｆ）へ変えられる。各グラフの横軸の
上側には、希望のセンサ温度を維持するための暖房機の
正常なオンー第２サイクルを示すオン−オアサイクル図
が示されている。以下、Ｗ！Ｊ１ｒＩＡ〜第３図の各図
について説明する。
装置１１と、通常温水・冷水式冷暖房装置１２それぞれ
の運転特性が示されている。サーモスタットが設置され
ている空間内の温度と運転時間または始動との関係を示
すグラフがそれらの図に描かれている。それら３つの場
合の全てにおいて、午前６時までは空間温度は約１５．
６℃（６０’Ｆ）に保たれる。午前６時になるとサーモ
スタット内の時計によルサーモスタツｐの設定点が約２
１．ＩＣ（７０”Ｆ）へ変えられる。各グラフの横軸の
上側には、希望のセンサ温度を維持するための暖房機の
正常なオンー第２サイクルを示すオン−オアサイクル図
が示されている。以下、Ｗ！Ｊ１ｒＩＡ〜第３図の各図
について説明する。
従来の強制通風暖房装置１０の運転状態を示すグラフを
示す第１図において、オン−オフサイクル１４が、サー
モスタットが設置されている建物内の空気温度１６の変
動１５に全体として一致することがわかるであろう。午
前６時には、時計サーそスタット装置は温度を約１５．
６℃（６０”Ｆ）から参照符号１８で示す約２１．１℃
（７０″Ｆ〕に設定する。この時に参照符号１９で示す
ように、オン−オフサイクル動作が「運転状態」に固定
され、空気温度１６はかなシ急激に上昇して、設定点１
８における約ｚｘ、ｘ℃（７０ｙ）を行きすぎる。セン
サ温度１７空気温度１６の追従を開始するが、あるかな
シの量だけ空気温度よシ遅れていることがわかるであろ
う。壁温度２０も示されている。壁温度は非常に低い外
部温度を反映しているから、壁温度はセンサ温度よシ遅
れる。空気温度１６は、約２１．ＩＣ（７０？）である
設定点１８に一致するセンナ温度１７を最終的に与える
。１時間はど経過した後で、センサ温に１７は参照符号
２１で示す点において設定温度１８に上昇し、設定温度
とセンサ温度を同じレベルに維持するために継続される
オン−オフサイクル動作２２の作用の下に空気温度１６
が上昇および下降するから、センサ温度１７は比較的一
定に維持される。
示す第１図において、オン−オフサイクル１４が、サー
モスタットが設置されている建物内の空気温度１６の変
動１５に全体として一致することがわかるであろう。午
前６時には、時計サーそスタット装置は温度を約１５．
６℃（６０”Ｆ）から参照符号１８で示す約２１．１℃
（７０″Ｆ〕に設定する。この時に参照符号１９で示す
ように、オン−オフサイクル動作が「運転状態」に固定
され、空気温度１６はかなシ急激に上昇して、設定点１
８における約ｚｘ、ｘ℃（７０ｙ）を行きすぎる。セン
サ温度１７空気温度１６の追従を開始するが、あるかな
シの量だけ空気温度よシ遅れていることがわかるであろ
う。壁温度２０も示されている。壁温度は非常に低い外
部温度を反映しているから、壁温度はセンサ温度よシ遅
れる。空気温度１６は、約２１．ＩＣ（７０？）である
設定点１８に一致するセンナ温度１７を最終的に与える
。１時間はど経過した後で、センサ温に１７は参照符号
２１で示す点において設定温度１８に上昇し、設定温度
とセンサ温度を同じレベルに維持するために継続される
オン−オフサイクル動作２２の作用の下に空気温度１６
が上昇および下降するから、センサ温度１７は比較的一
定に維持される。
第２図および第３図は第１図に類似するから、それらの
図についての詳しい説明は省略する。それらの図は第１
図に機能的に一致するが、第２図は全電気装置１１につ
いてのものであ）、第２図は通常の温水・冷水式冷暖房
装置１２についてのものである。午前６時に設定点？変
化する第１図〜第３図に示す３つの場合においては、そ
の設定点変化によシ次″のような一般的な結果がもたら
されることに注意されたい。空気温度は非常に急速に上
昇し、午前７時を少し過ぎた後には設定温度らか低い温
度で平衡し、空気温度を平衡させることによシ必要なレ
ベルの制御を行う。それら３つの場合においては、暖房
装置は午前６時に完全な「運転状態」に固定される。暖
房装置は十分な時間「運転状態」を維持し、満足な制御
が行われる１でに空気温度を十分な量だけ設定温度をこ
えさせる。
図についての詳しい説明は省略する。それらの図は第１
図に機能的に一致するが、第２図は全電気装置１１につ
いてのものであ）、第２図は通常の温水・冷水式冷暖房
装置１２についてのものである。午前６時に設定点？変
化する第１図〜第３図に示す３つの場合においては、そ
の設定点変化によシ次″のような一般的な結果がもたら
されることに注意されたい。空気温度は非常に急速に上
昇し、午前７時を少し過ぎた後には設定温度らか低い温
度で平衡し、空気温度を平衡させることによシ必要なレ
ベルの制御を行う。それら３つの場合においては、暖房
装置は午前６時に完全な「運転状態」に固定される。暖
房装置は十分な時間「運転状態」を維持し、満足な制御
が行われる１でに空気温度を十分な量だけ設定温度をこ
えさせる。
温度を設定する時計サーモスタット装置により行われる
レベル制御のこの不都合を避けるために、個々の装置の
パラメータを試行錯誤式に調整することが行われていた
。この試行錯誤式の調整は暖Ｍ装置のパラメータを調整
するか、サーモスタット内の温度予測器の繰返えし動作
速度を変えることによシ行うことができる。このことは
、サーモスタット制御装置内の他の要素が妥協して使用
されるが、そのためにこの問題が望ましくない非実用的
なやシ方で解決されることになることを意味する。この
問題を自動的に解決する装置を第４図および第５図に示
す。第４図および第５図は、サーモスタットを使用して
いるある特定の冷暖房装置にそのサーモスタットが適合
するように、マイクロコンピュータおよび記憶装置を利
用しているヤ りａコンピュータ截サーモスタットが、
数サイクルの後に自身の動作をどのようにして最適にで
きるかを示すものである。
レベル制御のこの不都合を避けるために、個々の装置の
パラメータを試行錯誤式に調整することが行われていた
。この試行錯誤式の調整は暖Ｍ装置のパラメータを調整
するか、サーモスタット内の温度予測器の繰返えし動作
速度を変えることによシ行うことができる。このことは
、サーモスタット制御装置内の他の要素が妥協して使用
されるが、そのためにこの問題が望ましくない非実用的
なやシ方で解決されることになることを意味する。この
問題を自動的に解決する装置を第４図および第５図に示
す。第４図および第５図は、サーモスタットを使用して
いるある特定の冷暖房装置にそのサーモスタットが適合
するように、マイクロコンピュータおよび記憶装置を利
用しているヤ りａコンピュータ截サーモスタットが、
数サイクルの後に自身の動作をどのようにして最適にで
きるかを示すものである。
第４図は典型的な時計サーモスタット装置における温度
と時間の関係を示すグラフである。第４図における情報
のパラメータを基にして、新規な時計サーモスタット装
置内の定数に対する一連の数学的処理の限界が与えられ
る。
と時間の関係を示すグラフである。第４図における情報
のパラメータを基にして、新規な時計サーモスタット装
置内の定数に対する一連の数学的処理の限界が与えられ
る。
第４図においては温度が参照符号３０で示され、時間が
参照符号３１で示されている。ある早い時刻〔その時刻
はとくに重要であるというわけではない〕に約２１．１
℃（７０？）から約１５．６℃（＆０下）まで変化する
設定温度３２か示されている。設定温度３２が約２１．
１℃（７０°Ｆ）から約１５．６℃（６０？）へ降下す
る鷹で、設定温度３２を中心として変動するセンサ温度
３３が示されている。設定温度が約１５．６℃（６０？
）になると、参照符号３４で示されているように設定温
度３３が約１５．６℃（６０？） に違するまでセン
サ温度３３は降下する。この時に、このサーモスタット
を使用している暖房装置は始動時刻”、Ｖ−トになるま
でオン−オフ動作を繰返え丁。始動時刻の時点の決定は
いくつかの手段によシ行うことができる。典型的な手段
は設定時刻の前に一定の時間を渥くこと、すなわち、以
前の事象を測定し、決定を行う最適始動技術、またはセ
ンサ温度３３が上昇して参照符号３５で示されている点
で設定温度３２と交わるように選択されるその他の基準
である。これが午前６時であるとして示されている（こ
れはこの種のサーモスタット装置において多少典型的な
ものである）。センナ温度は参照符号３６で示されてい
るように設定温度をこえることに注意されたい。最後に
はセンサ温度３６は約２２．３℃（７３下）として示さ
れている最高温度ＴＭＡＸに違する。それから、約２１
．ＩＣ（７０？）の設定温度を中心とする温度変動が起
きるまで、参照符号７３で示すように降下する。最高温
度ＴＭＡＸまで設定温度をこえ、かつ設定温度近くに降
下するには約１時間かかるのが普通であるが、３０分の
モニタ時間３８が図に示されている。
参照符号３１で示されている。ある早い時刻〔その時刻
はとくに重要であるというわけではない〕に約２１．１
℃（７０？）から約１５．６℃（＆０下）まで変化する
設定温度３２か示されている。設定温度３２が約２１．
１℃（７０°Ｆ）から約１５．６℃（６０？）へ降下す
る鷹で、設定温度３２を中心として変動するセンサ温度
３３が示されている。設定温度が約１５．６℃（６０？
）になると、参照符号３４で示されているように設定温
度３３が約１５．６℃（６０？） に違するまでセン
サ温度３３は降下する。この時に、このサーモスタット
を使用している暖房装置は始動時刻”、Ｖ−トになるま
でオン−オフ動作を繰返え丁。始動時刻の時点の決定は
いくつかの手段によシ行うことができる。典型的な手段
は設定時刻の前に一定の時間を渥くこと、すなわち、以
前の事象を測定し、決定を行う最適始動技術、またはセ
ンサ温度３３が上昇して参照符号３５で示されている点
で設定温度３２と交わるように選択されるその他の基準
である。これが午前６時であるとして示されている（こ
れはこの種のサーモスタット装置において多少典型的な
ものである）。センナ温度は参照符号３６で示されてい
るように設定温度をこえることに注意されたい。最後に
はセンサ温度３６は約２２．３℃（７３下）として示さ
れている最高温度ＴＭＡＸに違する。それから、約２１
．ＩＣ（７０？）の設定温度を中心とする温度変動が起
きるまで、参照符号７３で示すように降下する。最高温
度ＴＭＡＸまで設定温度をこえ、かつ設定温度近くに降
下するには約１時間かかるのが普通であるが、３０分の
モニタ時間３８が図に示されている。
第４図に示されているカーブを基にして、本発明のため
のあるパラメータを発生できる。それらのパラメータは
次の通シである。
のあるパラメータを発生できる。それらのパラメータは
次の通シである。
行き過ぎ量士最高温反ＴＭＡＸ一般定温度Ｔ□ＴＰＯＩ
ｌｌｒｒ＝７３−７０＝３．０ 調整係数Ｘ ＝ ０．２ ＫＰＩＷ ＝ ＫＰＯＬＤ ” （０，５’Ｆ−行き過
ぎ量）（３）＝へＯＬＤ ” （０，５−３，０） （
０，２）＝ＫＦＯＬＤ−０・５ （注１：若し、（０，５−行き過ぎ量） （Ｘ） ＞０
．１ならば、これを０．１に制限するから、”＃＊ｍｗ
＝ Ｋ＊ｐｔｏ −０，１となる０）（注２：Ｋｆｏ
ＬＤは１．０で始１り、約０．５＜Ｋｐ〈１．２に制限
される。） センナ温度の行き過ぎ量は、最高温度マイナス設定温度
に等しいものとして定義される。上記め特定の例におい
ては、これは最高温度Ｔ３マイナス設定温度７０が含ま
れる。
ｌｌｒｒ＝７３−７０＝３．０ 調整係数Ｘ ＝ ０．２ ＫＰＩＷ ＝ ＫＰＯＬＤ ” （０，５’Ｆ−行き過
ぎ量）（３）＝へＯＬＤ ” （０，５−３，０） （
０，２）＝ＫＦＯＬＤ−０・５ （注１：若し、（０，５−行き過ぎ量） （Ｘ） ＞０
．１ならば、これを０．１に制限するから、”＃＊ｍｗ
＝ Ｋ＊ｐｔｏ −０，１となる０）（注２：Ｋｆｏ
ＬＤは１．０で始１り、約０．５＜Ｋｐ〈１．２に制限
される。） センナ温度の行き過ぎ量は、最高温度マイナス設定温度
に等しいものとして定義される。上記め特定の例におい
ては、これは最高温度Ｔ３マイナス設定温度７０が含ま
れる。
時計サーモスタット装置（第５図に示されている）の動
作に利用される一定の値がＫｆｏＬＤプラス（０，５マ
イナス行き過ぎ量〕に等しいＫＦＮ＊ｗとして定義され
る。約０．２８℃（０，５’Ｆ）という値は経験により
決定された許容できる行き過ぎ量であシ、調節されてい
る環境内に居る人に不快感を与えるととなしに許容でき
る最大値である。上記の例においては、定数ＫＰＮＩＷ
はＫｇｏＬｏ” （０，５−０，３） （Ｘ） に等
しく、これはＫＳＩＯＬＤ −０，５に等しい調節係数
Ｘが用いられ、試験データと経験を基にしてその調節係
数は０．２である。選択によシ定数に＄１１０ＬＤの最
初の値は１とし、約０．５〜１．２の範囲に制限される
。その範囲の外側の値ではサーモスタット制御装置を受
は容れることができなくなることがあ夛、この種の装置
における経験を基にしてそれらの制限値は任意に割当て
られる。
作に利用される一定の値がＫｆｏＬＤプラス（０，５マ
イナス行き過ぎ量〕に等しいＫＦＮ＊ｗとして定義され
る。約０．２８℃（０，５’Ｆ）という値は経験により
決定された許容できる行き過ぎ量であシ、調節されてい
る環境内に居る人に不快感を与えるととなしに許容でき
る最大値である。上記の例においては、定数ＫＰＮＩＷ
はＫｇｏＬｏ” （０，５−０，３） （Ｘ） に等
しく、これはＫＳＩＯＬＤ −０，５に等しい調節係数
Ｘが用いられ、試験データと経験を基にしてその調節係
数は０．２である。選択によシ定数に＄１１０ＬＤの最
初の値は１とし、約０．５〜１．２の範囲に制限される
。その範囲の外側の値ではサーモスタット制御装置を受
は容れることができなくなることがあ夛、この種の装置
における経験を基にしてそれらの制限値は任意に割当て
られる。
したがって、定数１がひとたび使用されると、最初の行
き過ぎ量によシ新しい定数がつくられることがわかる。
き過ぎ量によシ新しい定数がつくられることがわかる。
その定数は格納されて、それから使用されることがわか
るであろう。次の運点て約０．２８℃（０，５’Ｆ）を
こえる行き過ぎをさせられると、格納されている前の定
数を変更する別の新しい定数を装置は発生し、次のサイ
クルのためにその発生された定数を格納する。数サイク
ルの後で、その定数はサーモスタット装置で使用できる
ようになシ、行き過ぎ量を希望の範囲内に維持する。第
１図〜第３図に示されている装置の任意の１つの装置に
サーモスタットを設けることができ、設けるためにサー
モスタットをとくに調整したシすることは不要である。
るであろう。次の運点て約０．２８℃（０，５’Ｆ）を
こえる行き過ぎをさせられると、格納されている前の定
数を変更する別の新しい定数を装置は発生し、次のサイ
クルのためにその発生された定数を格納する。数サイク
ルの後で、その定数はサーモスタット装置で使用できる
ようになシ、行き過ぎ量を希望の範囲内に維持する。第
１図〜第３図に示されている装置の任意の１つの装置に
サーモスタットを設けることができ、設けるためにサー
モスタットをとくに調整したシすることは不要である。
サーモスタット装置の設一定温度の変化による空間温度
の行き過ぎ量を制御するためにサーモスタットは自身で
適応Ｋｌ！する。
の行き過ぎ量を制御するためにサーモスタットは自身で
適応Ｋｌ！する。
この適応１１ｉ１整について第５図を参照して以下に説
明することにする。
明することにする。
サーそスタット装置４０は、実時間時計４１と、マイク
ロコンピュータ４２と、記憶装置４３と、データ入力装
置４４とを有する。それらの構成要素はマイクロプロセ
ッサまたは７１クロコンピユータをペースとする時計サ
ーモスタット装置において使用される通常のものである
。データ入力装置４４は冷房設定点（４５）まえは暖房
設定点（４Ｂ）を設定できる。通常のや夕方で制御され
る空間のセンサ温度を与えるためにサーモスタットにセ
ンサ装置５０が設けられる。そのセンサ装置５０はマイ
クロコンピュータ４２に接続される。
ロコンピュータ４２と、記憶装置４３と、データ入力装
置４４とを有する。それらの構成要素はマイクロプロセ
ッサまたは７１クロコンピユータをペースとする時計サ
ーモスタット装置において使用される通常のものである
。データ入力装置４４は冷房設定点（４５）まえは暖房
設定点（４Ｂ）を設定できる。通常のや夕方で制御され
る空間のセンサ温度を与えるためにサーモスタットにセ
ンサ装置５０が設けられる。そのセンサ装置５０はマイ
クロコンピュータ４２に接続される。
暖房モードにおいては、センナ装置５０はある温度を与
え、その温度は暖房モード加算器５１において暖房設定
点（４６）に加え合わされる。また、冷房モードにおい
ては、センサ装置５ｏはある温度を与え、その温度は冷
房モード加算器５２において冷房設定点（４５）に加え
合わされる。どのモードを用いるかに応じて導通チャネ
ル５３への出力が与えられる。この説明においては、サ
ーモスタットは暖房モードにあシ、センサ装置５０の温
度が暖房モード加算器５１において加え合わされると仮
定している。したがって、いくらかの正の出力が通常存
在するチャネル５３の信号が一定値増幅器５４へ与えら
れる。その増幅器は積分器５５と並列に動作させられる
。温度制御を行うために任意の数の増幅器すなわち制御
機能を利用できるから、この点で祉正確な構成は重要で
はない。
え、その温度は暖房モード加算器５１において暖房設定
点（４６）に加え合わされる。また、冷房モードにおい
ては、センサ装置５ｏはある温度を与え、その温度は冷
房モード加算器５２において冷房設定点（４５）に加え
合わされる。どのモードを用いるかに応じて導通チャネ
ル５３への出力が与えられる。この説明においては、サ
ーモスタットは暖房モードにあシ、センサ装置５０の温
度が暖房モード加算器５１において加え合わされると仮
定している。したがって、いくらかの正の出力が通常存
在するチャネル５３の信号が一定値増幅器５４へ与えら
れる。その増幅器は積分器５５と並列に動作させられる
。温度制御を行うために任意の数の増幅器すなわち制御
機能を利用できるから、この点で祉正確な構成は重要で
はない。
一定値ブロック５４と積分器５５の非常に簡単にされた
構成が設けられ、その構成は通常のものである。一定値
ブロック５４の一定値と積分器５５の値が加算点５６に
おいて加え合わされてから、一定値−ブロック６ａへ与
えられる。先に述べ九ように、一定値−は最初はｌであ
るか呟加算点５６において加え合わされた値は線６１を
介してサイクル手段６３の加算点６２へ送られる。サイ
クル手段６３はサーモスタット内の通常のサイクル動作
手段であって、良好な制御を行うために、信号が存在す
る時に１時間当シはぼ０〜６サイクルでサーモスタット
を閑期的に動作させる。サイクル手段６３の出力が線６
４を介して出力切換え器６５へ与えられてその出力切換
え器を動作させる。その出力切換え器は暖房装置または
冷房装置へ通常のや夕方で接続されるようになっている
。
構成が設けられ、その構成は通常のものである。一定値
ブロック５４の一定値と積分器５５の値が加算点５６に
おいて加え合わされてから、一定値−ブロック６ａへ与
えられる。先に述べ九ように、一定値−は最初はｌであ
るか呟加算点５６において加え合わされた値は線６１を
介してサイクル手段６３の加算点６２へ送られる。サイ
クル手段６３はサーモスタット内の通常のサイクル動作
手段であって、良好な制御を行うために、信号が存在す
る時に１時間当シはぼ０〜６サイクルでサーモスタット
を閑期的に動作させる。サイクル手段６３の出力が線６
４を介して出力切換え器６５へ与えられてその出力切換
え器を動作させる。その出力切換え器は暖房装置または
冷房装置へ通常のや夕方で接続されるようになっている
。
第５ｒＢＪＫ示されているサーモスタットが第４図に示
されているようにして動作するものと仮定すると、時刻
Ｔ、／−１−において暖房サイクルが開始され、Ｅカ切
換え器６５ｔ−閉じさせて、暖房装置へ電力を供給させ
る。そうすると熱が発生されてセンサ温度３６が上昇し
て、サーモスタット４０・のセンサ装置５０が第４図に
示されているカーブに沿って応答する。はぼ午前６時に
センサ温度はそのカーブに約２１．ＩＣ（７０？）０で
ある点３５で交わるが、カーブ３６に沿って行′き過ぎ
である最高温度ＴＭＡＸに達する。サーモスタット装置
はｌに等しい定数に、で動作を開始させられるから、加
算点５６で加え合わされた信号はそのまま一定値ブロッ
ク６０へ与えられ、それから線６１を通じて加箕点６２
へ送られて加え合わされ、サイクル手段６３を通常のヤ
シ方で動作させる。
されているようにして動作するものと仮定すると、時刻
Ｔ、／−１−において暖房サイクルが開始され、Ｅカ切
換え器６５ｔ−閉じさせて、暖房装置へ電力を供給させ
る。そうすると熱が発生されてセンサ温度３６が上昇し
て、サーモスタット４０・のセンサ装置５０が第４図に
示されているカーブに沿って応答する。はぼ午前６時に
センサ温度はそのカーブに約２１．ＩＣ（７０？）０で
ある点３５で交わるが、カーブ３６に沿って行′き過ぎ
である最高温度ＴＭＡＸに達する。サーモスタット装置
はｌに等しい定数に、で動作を開始させられるから、加
算点５６で加え合わされた信号はそのまま一定値ブロッ
ク６０へ与えられ、それから線６１を通じて加箕点６２
へ送られて加え合わされ、サイクル手段６３を通常のヤ
シ方で動作させる。
行われた行き過ぎの量が約３０分間監視され、新しい定
数に、を発生させるために前記した計算が行われる。そ
の新しい定数はサーモスタット装置４０の記憶装置４３
に格納される。その定数はそれから使用され、行き過ぎ
量を減少させるために一定値ブロック６０に示されてい
る定数に、が修正される。２回目の復旧の後で起こる行
き過ぎが、本発明の基準によシ定められた約０．２８℃
（０，５７）の制＠値をこえたとすると、装置は新しい
定数ＫｊｌｌＮｍＷを計算し、次に使用するためにその
定数を格納する。サーモスタット４０によシ制御されて
いる空間内に居る人にとって気持良いと考えられるレベ
ルに行き過ぎ量が減少させられる筐で、定数に２の再計
算は続けられる。
数に、を発生させるために前記した計算が行われる。そ
の新しい定数はサーモスタット装置４０の記憶装置４３
に格納される。その定数はそれから使用され、行き過ぎ
量を減少させるために一定値ブロック６０に示されてい
る定数に、が修正される。２回目の復旧の後で起こる行
き過ぎが、本発明の基準によシ定められた約０．２８℃
（０，５７）の制＠値をこえたとすると、装置は新しい
定数ＫｊｌｌＮｍＷを計算し、次に使用するためにその
定数を格納する。サーモスタット４０によシ制御されて
いる空間内に居る人にとって気持良いと考えられるレベ
ルに行き過ぎ量が減少させられる筐で、定数に２の再計
算は続けられる。
以上、サーモスタット装置４０の非常に簡単なブロック
図で実現された実施例について本発明を説明した。通常
の時計サーモスタット装置に含まれているいくつかの要
素は本発明に関するものではないから、それらの要素に
ついての説明は省略した。サーモスタット装置４００Å
刃側から出力側へ信号を伝える種々のモードを備えるこ
とができ、許容できる行き過ぎ量とサーモスタット装置
４０の制限値に種々の制限値を割当てることができる。
図で実現された実施例について本発明を説明した。通常
の時計サーモスタット装置に含まれているいくつかの要
素は本発明に関するものではないから、それらの要素に
ついての説明は省略した。サーモスタット装置４００Å
刃側から出力側へ信号を伝える種々のモードを備えるこ
とができ、許容できる行き過ぎ量とサーモスタット装置
４０の制限値に種々の制限値を割当てることができる。
【図面の簡単な説明】
ａ！ｌｙＡ、第２図および第３図は３種類の冷暖房装置
におけるピックアップ行き過ぎ量を示す説明図、第４図
は典型的な行き過ぎ問題の時間と温度の関係を示すグラ
フ、第５図は新規なサーモスタット装置の部分ブロック
図である。 ４０・・−−ｔ−モスタット装置、４１・・・’時計、
４２・・・・コンピュータ、４３・・・・記憶装置、４
５・・・・冷房設定点設定器、４．６・・・・暖房設定
点設定器、５０・・・・セ／す、５１・・・・暖房モー
ド加算器、５２拳・・・冷房モード加算器、５４．６０
・・・・一定値プロツク、５５・・・・積分器、６３・
・・・サイクル手段、６５１１１１・・出力切換え器。
におけるピックアップ行き過ぎ量を示す説明図、第４図
は典型的な行き過ぎ問題の時間と温度の関係を示すグラ
フ、第５図は新規なサーモスタット装置の部分ブロック
図である。 ４０・・−−ｔ−モスタット装置、４１・・・’時計、
４２・・・・コンピュータ、４３・・・・記憶装置、４
５・・・・冷房設定点設定器、４．６・・・・暖房設定
点設定器、５０・・・・セ／す、５１・・・・暖房モー
ド加算器、５２拳・・・冷房モード加算器、５４．６０
・・・・一定値プロツク、５５・・・・積分器、６３・
・・・サイクル手段、６５１１１１・・出力切換え器。
Claims (1)
- サーモスタット装置の設定点の変化による空間温度の行
き過ぎ量または負の行き過ぎ量を適応制御する時計サー
モスタット装置において、実時間時計装置と記憶装置を
含むマイクロコンピュータ装置と、このマイクロコンピ
ュータ装置に接続されて前記サーモスタット装置による
希望の温度制御に対する一連の暖房および冷房制御温度
設定点および時間を入力するデータ入力装置と、前記サ
ーモスタット装置における１度を監視するために接続装
置を含む温度検出器と、前記サーモスタット装置による
冷暖房機を制御するようにされた出力スイッチ手段とを
含み、前記接続装置は前記マイクロコンピュータ装置に
接続されて前記温度検出器における温度を前記マイクロ
コンピュータ装置へ伝え、前記マイクロコンピュータ装
置と前記記憶装置は前記サーモスタット装置の利得を調
節するために動作できる行き過ぎ量−負の行き過ぎ量修
正プログラム手段を含み、前記行き過ぎ量−負の行き過
ぎ量修正プログラム手段および前記記憶装置は設定点変
化の関数である利得定数を与え、その利得定数は前記サ
ーモスタット装置の前記利得に影響を与え、前記空間温
度の行き過ぎ量または負の行き過ぎ量を受け容れること
ができるレベルに制限するために前記サーモスタットの
前記利得を逐次調節するように各設定点回復の後で、前
記行き過ぎ量−負の行き過ぎ量修正プログラム手段およ
び前記記憶装置は新しい利得定数をつくることを特徴と
する時計サーモスタット装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/745,462 US4615380A (en) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Adaptive clock thermostat means for controlling over and undershoot |
| US745462 | 1985-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290504A true JPS61290504A (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=24996789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61132916A Pending JPS61290504A (ja) | 1985-06-17 | 1986-06-10 | 時計サ−モスタツト装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615380A (ja) |
| EP (1) | EP0206165B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61290504A (ja) |
| KR (1) | KR940002641B1 (ja) |
| CA (1) | CA1253237A (ja) |
| DE (1) | DE3667555D1 (ja) |
Families Citing this family (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2203567A (en) * | 1987-04-03 | 1988-10-19 | Leslie Ronald Gaylard | Controlling a heating installation |
| US4836442A (en) * | 1988-12-14 | 1989-06-06 | Honeywell Inc. | Compensation circuit for sensor lag to reduce undershoot and overshoot |
| US4991770A (en) * | 1990-03-27 | 1991-02-12 | Honeywell Inc. | Thermostat with means for disabling PID control |
| US5415346A (en) * | 1994-01-28 | 1995-05-16 | American Standard Inc. | Apparatus and method for reducing overshoot in response to the setpoint change of an air conditioning system |
| US7623028B2 (en) | 2004-05-27 | 2009-11-24 | Lawrence Kates | System and method for high-sensitivity sensor |
| US8033479B2 (en) | 2004-10-06 | 2011-10-11 | Lawrence Kates | Electronically-controlled register vent for zone heating and cooling |
| US7784704B2 (en) | 2007-02-09 | 2010-08-31 | Harter Robert J | Self-programmable thermostat |
| US8160752B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-04-17 | Zome Networks, Inc. | Managing energy usage |
| FR2929691B1 (fr) * | 2008-04-03 | 2010-05-28 | Muller & Cie Soc | Procede d'auto-equilibrage d'un dispositif de chauffage |
| AU2009308899A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | Earth Aid Enterprises Llc | Methods and systems for determining the environmental impact of a consumer's actual resource consumption |
| US8754775B2 (en) | 2009-03-20 | 2014-06-17 | Nest Labs, Inc. | Use of optical reflectance proximity detector for nuisance mitigation in smoke alarms |
| US8510255B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-08-13 | Nest Labs, Inc. | Occupancy pattern detection, estimation and prediction |
| US9104211B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-08-11 | Google Inc. | Temperature controller with model-based time to target calculation and display |
| US8950686B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-02-10 | Google Inc. | Control unit with automatic setback capability |
| US8918219B2 (en) | 2010-11-19 | 2014-12-23 | Google Inc. | User friendly interface for control unit |
| US8606374B2 (en) | 2010-09-14 | 2013-12-10 | Nest Labs, Inc. | Thermodynamic modeling for enclosures |
| US8727611B2 (en) | 2010-11-19 | 2014-05-20 | Nest Labs, Inc. | System and method for integrating sensors in thermostats |
| US9448567B2 (en) | 2010-11-19 | 2016-09-20 | Google Inc. | Power management in single circuit HVAC systems and in multiple circuit HVAC systems |
| US9075419B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-07-07 | Google Inc. | Systems and methods for a graphical user interface of a controller for an energy-consuming system having spatially related discrete display elements |
| US9459018B2 (en) | 2010-11-19 | 2016-10-04 | Google Inc. | Systems and methods for energy-efficient control of an energy-consuming system |
| US11334034B2 (en) | 2010-11-19 | 2022-05-17 | Google Llc | Energy efficiency promoting schedule learning algorithms for intelligent thermostat |
| US9268344B2 (en) | 2010-11-19 | 2016-02-23 | Google Inc. | Installation of thermostat powered by rechargeable battery |
| US8850348B2 (en) | 2010-12-31 | 2014-09-30 | Google Inc. | Dynamic device-associated feedback indicative of responsible device usage |
| US9046898B2 (en) | 2011-02-24 | 2015-06-02 | Google Inc. | Power-preserving communications architecture with long-polling persistent cloud channel for wireless network-connected thermostat |
| US8195313B1 (en) | 2010-11-19 | 2012-06-05 | Nest Labs, Inc. | Thermostat user interface |
| US9256230B2 (en) | 2010-11-19 | 2016-02-09 | Google Inc. | HVAC schedule establishment in an intelligent, network-connected thermostat |
| US9714772B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-07-25 | Google Inc. | HVAC controller configurations that compensate for heating caused by direct sunlight |
| US10346275B2 (en) | 2010-11-19 | 2019-07-09 | Google Llc | Attributing causation for energy usage and setpoint changes with a network-connected thermostat |
| US9851728B2 (en) | 2010-12-31 | 2017-12-26 | Google Inc. | Inhibiting deleterious control coupling in an enclosure having multiple HVAC regions |
| US9342082B2 (en) | 2010-12-31 | 2016-05-17 | Google Inc. | Methods for encouraging energy-efficient behaviors based on a network connected thermostat-centric energy efficiency platform |
| US9417637B2 (en) | 2010-12-31 | 2016-08-16 | Google Inc. | Background schedule simulations in an intelligent, network-connected thermostat |
| US8944338B2 (en) | 2011-02-24 | 2015-02-03 | Google Inc. | Thermostat with self-configuring connections to facilitate do-it-yourself installation |
| US8511577B2 (en) | 2011-02-24 | 2013-08-20 | Nest Labs, Inc. | Thermostat with power stealing delay interval at transitions between power stealing states |
| US9115908B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-08-25 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for managing a programmable thermostat |
| EP3486743B1 (en) | 2011-10-21 | 2022-05-25 | Google LLC | Energy efficiency promoting schedule learning algorithms for intelligent thermostat |
| US8622314B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-01-07 | Nest Labs, Inc. | Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality |
| EP2769275B1 (en) | 2011-10-21 | 2021-05-12 | Google LLC | User-friendly, network connected learning programmable device and related method |
| US9091453B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-07-28 | Google Inc. | Enclosure cooling using early compressor turn-off with extended fan operation |
| EP3644155A1 (en) | 2012-03-29 | 2020-04-29 | Google LLC. | Processing and reporting usage information for an hvac system controlled by a network-connected thermostat |
| US8620841B1 (en) | 2012-08-31 | 2013-12-31 | Nest Labs, Inc. | Dynamic distributed-sensor thermostat network for forecasting external events |
| US8994540B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-03-31 | Google Inc. | Cover plate for a hazard detector having improved air flow and other characteristics |
| US8600561B1 (en) | 2012-09-30 | 2013-12-03 | Nest Labs, Inc. | Radiant heating controls and methods for an environmental control system |
| US8630741B1 (en) | 2012-09-30 | 2014-01-14 | Nest Labs, Inc. | Automated presence detection and presence-related control within an intelligent controller |
| EP2904462B1 (en) * | 2012-10-01 | 2019-05-08 | Google LLC | Radiant heating controls and methods for an environmental control system |
| US9595070B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-03-14 | Google Inc. | Systems, apparatus and methods for managing demand-response programs and events |
| US9807099B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-31 | Google Inc. | Utility portals for managing demand-response events |
| US9810442B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-11-07 | Google Inc. | Controlling an HVAC system in association with a demand-response event with an intelligent network-connected thermostat |
| US10775814B2 (en) | 2013-04-17 | 2020-09-15 | Google Llc | Selective carrying out of scheduled control operations by an intelligent controller |
| US9910449B2 (en) | 2013-04-19 | 2018-03-06 | Google Llc | Generating and implementing thermodynamic models of a structure |
| US9298197B2 (en) | 2013-04-19 | 2016-03-29 | Google Inc. | Automated adjustment of an HVAC schedule for resource conservation |
| US9696735B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-07-04 | Google Inc. | Context adaptive cool-to-dry feature for HVAC controller |
| US9360229B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-06-07 | Google Inc. | Facilitating ambient temperature measurement accuracy in an HVAC controller having internal heat-generating components |
| US9857238B2 (en) | 2014-04-18 | 2018-01-02 | Google Inc. | Thermodynamic model generation and implementation using observed HVAC and/or enclosure characteristics |
| US9702582B2 (en) | 2015-10-12 | 2017-07-11 | Ikorongo Technology, LLC | Connected thermostat for controlling a climate system based on a desired usage profile in comparison to other connected thermostats controlling other climate systems |
| US10101050B2 (en) | 2015-12-09 | 2018-10-16 | Google Llc | Dispatch engine for optimizing demand-response thermostat events |
| US11185207B2 (en) * | 2018-07-24 | 2021-11-30 | Qualcomm Incorporated | Managing cleaning robot behavior |
| US11726507B2 (en) | 2020-08-28 | 2023-08-15 | Google Llc | Compensation for internal power dissipation in ambient room temperature estimation |
| US11885838B2 (en) | 2020-08-28 | 2024-01-30 | Google Llc | Measuring dissipated electrical power on a power rail |
| US11761823B2 (en) * | 2020-08-28 | 2023-09-19 | Google Llc | Temperature sensor isolation in smart-home devices |
| US11519625B2 (en) * | 2021-04-13 | 2022-12-06 | Emerson Electric Co. | Managing temperature overshoot |
| US11668487B1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-06 | Rheem Manufacturing Company | Systems and methods for reducing temperature overshoot of a heating, ventilation, and air conditioning system |
| US11808467B2 (en) | 2022-01-19 | 2023-11-07 | Google Llc | Customized instantiation of provider-defined energy saving setpoint adjustments |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140069A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-30 | Toshiba Corp | Automatic positioning system |
| JPS54158051A (en) * | 1978-05-22 | 1979-12-13 | Levine Michael R | Electronic thermostat that have adaptability |
| JPS59101212A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Toshiba Corp | 圧延機の制御方法 |
| JPS59116820A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-07-05 | ハネウエル・インコ−ポレ−テツド | 最適起動／停止制御装置および起動制御方法 |
| JPS6054005A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 車両搭載用電子式フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS60107103A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | Hitachi Ltd | 最適起動停止制御方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1306516A (en) * | 1969-06-03 | 1973-02-14 | Foxboro Co | Method for adaptive control |
| US4196356A (en) * | 1978-01-27 | 1980-04-01 | Honeywell Inc. | Expanded time constant condition control system |
| US4186315A (en) * | 1978-07-28 | 1980-01-29 | Honeywell Inc. | Expanded time constant condition control system using a unidirectional counter with multiple channels |
| DE2855227C2 (de) * | 1978-12-21 | 1982-04-15 | Honeywell Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zum Optimieren des Energieverbrauches in Gebäuden sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| GB2065334A (en) * | 1979-10-15 | 1981-06-24 | Caplehorn P L Poole B J Adam P | Energy Conservation in a Central Heating System |
| DE3024983C2 (de) * | 1980-07-02 | 1989-08-10 | Webasto-Werk W. Baier GmbH & Co, 8035 Gauting | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen einer Vorheiz-Energiemenge |
| US4386649A (en) * | 1980-07-15 | 1983-06-07 | Nuclear Systems, Inc. | Programmable thermostatic control device |
| US4366534A (en) * | 1980-07-30 | 1982-12-28 | Honeywell, Inc. | Electronic condition control system using digital anticipation |
| US4408711A (en) * | 1980-11-14 | 1983-10-11 | Levine Michael R | Thermostat with adaptive operating cycle |
| US4356962A (en) * | 1980-11-14 | 1982-11-02 | Levine Michael R | Thermostat with adaptive operating cycle |
| US4410132A (en) * | 1980-11-14 | 1983-10-18 | Levine Michael R | Thermostat with dead zone seeking servo action |
| US4387763A (en) * | 1981-09-14 | 1983-06-14 | Honeywell Inc. | Multistage thermostat using multirate integral action and exponential setpoint change |
| US4496829A (en) * | 1982-12-10 | 1985-01-29 | International Business Machines Corporation | Bang-bang dual-mode integral controller with proportional control output useful for temperature control |
-
1985
- 1985-06-17 US US06/745,462 patent/US4615380A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-04-22 CA CA000507247A patent/CA1253237A/en not_active Expired
- 1986-06-10 JP JP61132916A patent/JPS61290504A/ja active Pending
- 1986-06-13 DE DE8686108090T patent/DE3667555D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-13 EP EP86108090A patent/EP0206165B1/en not_active Expired
- 1986-06-16 KR KR1019860004764A patent/KR940002641B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140069A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-30 | Toshiba Corp | Automatic positioning system |
| JPS54158051A (en) * | 1978-05-22 | 1979-12-13 | Levine Michael R | Electronic thermostat that have adaptability |
| JPS59101212A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Toshiba Corp | 圧延機の制御方法 |
| JPS59116820A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-07-05 | ハネウエル・インコ−ポレ−テツド | 最適起動／停止制御装置および起動制御方法 |
| JPS6054005A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 車両搭載用電子式フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS60107103A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | Hitachi Ltd | 最適起動停止制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000629A (ko) | 1987-02-19 |
| US4615380A (en) | 1986-10-07 |
| EP0206165B1 (en) | 1989-12-13 |
| EP0206165A1 (en) | 1986-12-30 |
| KR940002641B1 (ko) | 1994-03-26 |
| CA1253237A (en) | 1989-04-25 |
| DE3667555D1 (de) | 1990-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61290504A (ja) | 時計サ−モスタツト装置 | |
| US5038851A (en) | Electronic programmable thermostat for a heating and cooling system with an oscillation control mechanism | |
| US4674027A (en) | Thermostat means adaptively controlling the amount of overshoot or undershoot of space temperature | |
| KR100383710B1 (ko) | 개선된 다중 구역 시스템용 시동 제어 | |
| EP0532450A2 (en) | Space temperature control | |
| US5718372A (en) | Temperature controller | |
| JP6375923B2 (ja) | 制御装置、制御方法、制御システム、プログラム、および記録媒体 | |
| US4911358A (en) | Temperature recovery system for an electronic programmable thermostat | |
| CN110709796B (zh) | 基于互联网的加热控制参数优化的方法和装置 | |
| US10724758B2 (en) | Heat index thermostat | |
| EP1000389B1 (en) | Adaptive cascade control algorithm | |
| CA2010935C (en) | Adaptive anticipator mechanism for limiting room temperature swings | |
| CN107631424B (zh) | 自动调温空调器控制方法及空调器 | |
| US6278909B1 (en) | Method and apparatus for controlling the amount of power supplied to a conditioning device | |
| CA3030459C (en) | Boiler integrated control with non-linear outdoor reset methodology | |
| CN109827303B (zh) | 一种温度调节方法、装置及服务器 | |
| US11199336B2 (en) | HVAC system with on-off control | |
| US20160025368A1 (en) | Thermostats and Operational Methods | |
| CN113531847B (zh) | 空调系统控制方法、装置、空调系统及存储介质 | |
| CN111023255A (zh) | 一种采暖智能温控阀超调量的预期控制方法 | |
| US20200340701A1 (en) | System and method for building climate control | |
| EP3065022B1 (en) | Methods and systems for controlling the temperature of an internal space | |
| JPS61199106A (ja) | 温度調節装置 | |
| WO2023095413A1 (ja) | 空調制御装置、空調制御システムおよび空調制御方法 | |
| Yamakawa et al. | Compensation of Manual Reset to Offset Thermal Loads Change for PID Controller. |