KR940002641B1

KR940002641B1 - 클록 온도 조절장치

Info

Publication number: KR940002641B1
Application number: KR1019860004764A
Authority: KR
Inventors: 제이. 백키 토마스
Original assignee: 허니웰 인코오포레이티드; 알프레드 엔. 펠드맨
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1994-03-26
Also published as: CA1253237A; US4615380A; JPS61290504A; KR870000629A; EP0206165A1; DE3667555D1; EP0206165B1

Abstract

내용 없음.

Description

클록 온도 조절장치

제1도, 2도 및 제3도는 3가지 상이한 유형의 설비 내에서의 픽업 오버슈우트를 도시한 도면.

제4도는 전형적인 오버슈우트 문제에 대한 시간대 온도 그래프를 도시한 도면.

제5도는 새로운 클록 온도 조절 수단의 부분적인 블록 선도를 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 가열 공기시스템 11 : 모든 전기시스템

12 : 전상온수 시스템 14 : 온-오프 사이클

40 :클록 온도조절수단 41 : 실제시간 클록수단

42 : 마이크로컴퓨터 43 : 메모리

44 : 데이터 입력수단 45 : 냉각제어온도 설정점

46 : 가열제어온도 설정점 50 : 온도센서수단

53 : 전도채널 54 : 상수값 증폭소자

55 : 적분기 63 : 사이클링 수단

65 : 출력절환수단

본 발명은 클록 온도 조절장치에 관한 것으로, 특히 오버슈우트 혹은 언더슈우트(undershoot)를 제어하기 위한 클록 온도 조절장치에 관한 것이다.

통상, 여러 가지 상이한 유형의 가열 및 냉각 응용 설비장치내에는 대량 생산된 클록 작동형 온도 조절장치가 설치되어 있다. 일반적으로, 이와같은 기본적인 온도 조절장치는 공기가열 및 냉각시스템과, 모든 전기시스템과, 정상 온수시스템과, 그리고 초대형 온수시스템의 제어를 위해 사용될 수 있다. 이와같은 유형의 각각의 설비들은 클록 온도 조절장치에 의한 에너지 절감을 위해 달성되는 정상적인 세트업(setup) 혹은 세트백(setback)에 응답하여 전반적으로 상이한 특성들을 갖는다.

비록 특정유형의 가열 플랜트에 대한 온도 조절장치의 사이클속도를 조정하려는 시도가 있어 왔지만, 통상 이러한 유형의 장치는 온도 조절장치가 그 온도 조절장치내에 프로그램되는 온도로 갑작스러운 세트업을 요구할 때 양호하고 안락한 제어를 할 수 없었다. 보편적으로 아침픽업은 클록작동형 온도 조절장치에 의해 제공된다. 그리고 에너지를 절감하려는 밤중에는 공간온도가 비교적 저온으로 제어된다. 아침녘의 세트업은 공간온도를 보다 낮은 에너지 절감레벨로부터 소망의 보다 높은 안락레벨로 이동시키도록 발생한다. 이것은 보통 가열 플랜트를 전부 "온"상태로 록크(lock)하고, 그 공간온도는 가열 플랜트의 특정변수와 이것이 사용되는 환경의 함수인 비율로 증가한다. 이러한 장치는 공간온도의 실제 오버슈우트를 클록 온도 조절장치에 의해 요구될 수 있는 설정점 온도로 비교되게할 수 있다. 이러한 오버슈유투는 대개 1시간 혹은 2시간내에 정정할 수 있지만 그것은 픽업이 이러한 유형의 온도 조절장치내로 프로그램될 때 발생하는 갑작스러운 설정점 변경을 초래하므로 바람직하지 않다.

최근에는 제어소자로서 마이크로컴퓨터를 활용하는 클록작동형 온도 조절장치의 등장으로 말미암아 에너지 보존에 대한 다수의 세트업 및 세트백 사이클들을 제공하는 것이 가능하게 되었다. 그러나, 공기가열, 전기가열, 온수가열 혹은 초대형 온수시스템 갖는 건물내에 설비하기 위해 적합한 단일 온도 조절장치의 설계는 그 온도 조절장치내에 최적의 성능을 갖는 수단을 제공할 필요성이 있다.

본 발명의 목적은 이러한 것을 성취하는 수단을 제공하는 것이다. 이러한 목적에 따르면, 온도 조절장치 내의 처리채널의 이득을 조정함으로써 온도 조절장치의 약간의 동작 사이클들후에 최적의 제어를 얻는 것이 가능해진다.

본 발명의 클록 온도 조절장치의 마이크로컴퓨터 및 메모리는 증폭기 또는 단일처리 채널내의 상수로서 스타트할 수 있다. 각 설정점 변경에서의 온도의 오버슈우트 혹은 언더슈우트는 모니터될 수 있으며, 하나의 프로그램은 상수를 단위원으로부터 그것의 특정설비에 대한 개별적인 온도 조절장치를 응용하는 범위로 조정하는 마이크로컴퓨터내에 제공된다.

통상의 설비는 단위원에서의 시스템의 이득상수의 동작으로 온도 조절장치를 배치할 수 있고, 아침 픽업후의 첫 번째 1/2시간내의 오버슈우트동안 모니터할 수 있다. 만일 오버슈우트가 소정의 값을 초과하면, 이 득상수는 수정된다. 이 수정된 혹은 새로운 이득상수는 다음 픽업 사이클상에 이용된다. 만일 시간 설정주기동안의 오보슈우트가 다시 소정의 값, 예컨대, 통상 화씨 1/2도를 초과하면, 이득 상수가 다시 조정되어 이러한 새로운 상수는 다음 픽업에 상이하기 위해 기억된다. 약간의 픽업 사이클들 후의 이득 상수는 온도 조절장치가 그것이 설치된 특정환경과 적절하게 동작하도록 조정된다. 이러한 장치는 온도 조절장치가 가열 플랜트를 불필요하게 "온"되게 하지 않고 픽업동안 적절한 제어를 유지할때까지 이득상수를 조정한다.

본 발명에 따라서, 상기 온도 조절장치의 설정점의 변화에 기인하여 공간온도의 오버슈우트 혹은 언더슈우트량을 적응제어하는 클록 온도 조절장치수단이 제공되는데, 이것은 실제 시간 클록 수단 및 메모리 수단을 포함하는 마이크로컴퓨터 수단과, 소망의 가열 및 냉각제어 온도 설정점들의 시퀸스와 상기 온도 조절수단에 의한 소망의 온도제어에 의한 시간들을 입력시키기 위해 상기 마이크로컴퓨터 수단에 연결되는 데이터 입력수단과, 상기 온도 조절수단에서의 온도를 모니터하기 위해 연결 수단을 포함하는 온도센서수단을 구비하며, 상기 연결 수단은 상기 센서 수단에서의 온도를 상기 마이크로컴퓨터 수단에 전달하기 위해 상기 마이크로컴퓨터 수단에 연결되고, 상기 온도 조절장치는 상기 온도 조절장치에 의한 가열 및 냉각장치를 제어하도록 응용되는 출력 절환수단을 추가로 포함하고, 상기 마이크로컴퓨터 수단 및 상기 메모리 수단은 상기 온도 조절장치의 이득을 조정하도록 동작하는 오버슈우트-언더슈우트 수정 프로그램을 포함하고, 상기 오버슈우트-언더슈우트 수정 프로그램수단 및 상기 메모리수단은 상기 온도 조절장치의 이득에 영향을 미치는 상기 이득상수를 갖는 설정점 변화의 함수인 이득상수를 제공하고, 그리고 상기 오버슈우트-언더슈우트 수정 프로그램수단 및 상기 메모의 수단은 상기 공간온도의 오버슈우트 혹은 언더슈우트량을 수용가능 레벨로 제한하는 상기 온도 조절장치의 이득을 점차적으로 조정하기 위해 각각의 설정점 복구후 새로운 이득상수를 발생한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 더욱 상세하게 설명하고자 한다.

제1도 내지 제3도에는 가열 공기시스템(10), 모든 전기시스템(11), 및 정상 온수시스템(12)이 기재되어 있다. 또, 온도 조절장치가 설치된 공간내의 온도는 동작시간 혹은 스타트 시간의 비율로서 구성된다. 그리고, 모든 3가지의 경우에 있어서, 온도가 아침 6시까지 화씨 60도로 유지된다. 아침 6시에는 온도 조절장치의 설정점이 온도 조절장치의 클록에 의해 화씨 70도로 변경된다. 또, 각각의 그래프의 하부에는 소망의 센서온도를 유지하기 위해 가열 플랜트의 정상 온-오프 사이클링을 표시하는 온-오프 사이클챠트가 도시되어 있다. 이제, 제1도 내지 제3도의 각각이 개별적으로 설명될 것이다.

제1도에는 통상의 가열된 공기시스템(10)이 도시되어 있는데, 여기서의 온-오프 사이크들(14)은 일반적으로 온도 조절장치가 설치된 건물내의 공기온도(16)의 변동요인들(15)과 일치한다. 아침 6시에는 클록 온도 조절수단이 화씨 60도의 온도를 (18)로 도시된 바와같이, 화씨 70도로 설정한다. 이때, 온-오프 사이클링은 (19)에서의 "온"상태로 록크되고, 공기온도(16)는 오히려 첨예하게 상승해서 설정점(18)의 화씨 70도의 설정을 오버슈우트시킨다. 그리고, 센서온도(17)는 공기온도(16)를 수반하기 시작하지만 그것을 실제양만큼 늦어지게 한다. 또한, 벽온도가 기재되어 있지만 그 벽온도는 매우 차가운 외부기압을 반영하기 때문에 센서 온도보다 늦어진다. 그래서 공기온도(16)가 결국 설정점(18)과 일치하는 화씨 70도의 센서온도(17)를 제공한다. 한시간 혹은 그와같은 시간후에 센서온도(17)는 (21)에서 설정점온도(18)로 상승하고, 설정점 온도 및 센서온도를 동일한 레벨로 유지하도록 계속하는 사이클링(22)의 영향하에 상승 및 하강하는 공기온도(16)로서 비교적 일정하게 유지한다.

제2도 및 제3도는 상세하게 기술하지 않는다. 그들은 기능적으로 제1도와 일치하지만, 제2도내의 전기시스템(11)과 제3도내의 정상 온수시스템(12)을 위해 도시되었을 뿐이다. 모두 3가지의 경우에 있어서, 아침 6시에서의 설정점 변화가 다음의 일반적인 결과를 초래한다. 따라서 공기온도는 매우 신속하게 증가하고, 7시 이후의 약간의 시간에 설정점 온도를 초과한다. 그리고, 센서 온도는 약간 연장된 시간 주기후에 설정점 온도에서 상승하려는 경향이 있다. 또, 벽온도는 필요한 제어레벨을 제공하도록 공기온도의 균형을 잃게하기 위해 설정점 온도보다 약간 더 낮은 온도로 상승한다. 모든 경우에 있어서, 가열 플랜트가 6시에 모두 "온"상태로 록크된다. 그것은 실제시간 주기동안 "온"상태로 유지되며, 만족스러운 제어가 얻어지기전에 공기온도가 실제량만큼 설정점 온도를 오버슈우트하게 한다.

온도를 설정하는 클록 작동형 온도 조절장체에 의해 초래되는 레벨 제어의 이러한 하강을 방지하기 위해 각각의 개별적인 설비의 변수들을 조정하려는 관례가 있어 왔다. 이것은 가열시스템의 변수르 조정하거나 혹은 온도 조절장치내의 가열에 정기의 사이클링 속도를 변경함으로써 달성될 수 있다. 이는 온도 조절장치의 제어시스템내에 다른 소자가 절층될 수 있음을 의미하는데, 그것은 이러한 문제점을 해결하는데는 바람직하지 않는 비현실적인 접근을 유도한다. 이와같은 문제를 자동적으로 해결하기 위한 장치가 제4도 및 제5도에 기재되어 있다. 제4도 및 제5도는 온도 조절장치가 그것이 설비된 특정 설비를 매칭하는 몇몇 사이클후에 마이크로컴퓨터 및 그것의 메모리를 활용하는 마이크로컴퓨터형의 온도 조절장치가 그들의 자체동작을 어떻게 최적화할 수 있는지를 기재하고 있다.

제4도에는 통상의 클록작동형 온도 조절수단의 시스템내의 온도대 시간 그래프가 기재되어 있다. 제4도의 정보변수들에 입각해서 새로운 클록 온도 조절수단내의 상수에 대한 일련의 수학적 동작제한이 제공되어 있다.

제4도에서, 온도는(30)으로 기재되어 있고, 시간은 (31)로 도시되어 있다. 설정점 온도(32)는 화씨 70도이하에서 약간 빠른시간(특별히 중요하지는 않음)에 화씨 60도로 이동한다. 센서온도(33)는 설정점 온도가 화씨 70도에서 화씨 60도로 떨어질때까지 설정점 온도(32) 둘레를 순환한다. 이로인해 센서온도(33)는 그것이 (34)에서의 화씨 60도의 설정점 온도에 도달할때까지 드리프트다운한다. 이러한 온도 조절장치와 관련된 가열시스템은 스타트시간 Tstart이 발생할때까지 순환한다. 스타트 시간이 발생해야 할 때의 결정은 다수의 다른 수단에 의해 달성될 수 있다. 통상의 수단을 설정시간과, 어떤 시간 이전에 측정 및 결정하는 최적의 스타트 기술이나 혹은 센서온도(33)가 (35)에서 설정점 온도(32)를 증가시키고 교차하게 하도록 선택되는 다른 기준 이전에 고정된 시간 주기를 제공하는 것이다. 이것은 오전 6시인 것으로 도시된다(이는 이러한 유형의 온도 조절장치의 설비에 있어서 다소 일반적인 것이다.). 센서온도는(36)에서 오버슈우트한다. 따라서, 센서온도(36)가 화씨 73도로서 지시된 최대온도 T_max에 도달한다. 이어서, 센서온도(33)가 화씨 70도의 설정점 온도 둘레로 사이클링이 발생할때까지(37)에서의 사이클링 방식으로 떨어진다. 최대온도 T_max으로의 오버슈우트와 설정점 온도 근방의 드롭백(dropback)은 통상 대략 1시간을 취하며, 1/2시간 모니터링주기(38)가 도시된다.

제4도에 기재된 곡선을 근거로하여, 본 발명에 대한 몇가지 변수들이 개발될 수 있다. 이러한 변수들은 설명의 편의상 제4도와 인접해서 도시된다. 센서온도의 오버슈우트는 설정점 온도가 아닌 최대온도와 동일하게 형성된다. 제4도에 기재된 특정예에 있어서, 이것은 화씨 70도의 설정점 온도가 아닌 화씨 73도의 최대온도를 수반한다.

클록 온도 조절수단(제5도에 기재됨)의 동작에 활용될 상수값은 상수 K_g _new=K_{g old}+(0.5-오버슈우트)로서 정의 된다. 상기 화씨 0.5도는 경험을 통해 결정되는 헝요가능한 오버슈우트이며 또한 제어된 공간내에 있는 사람들에게 비안락함을 주지 않고 허용될 수 있는 최대값이다. 제4도에 기재된 예에 있어서, 상기 화씨 0.5도는 상수 K_{g new}=K_{g old}-0.5와 같은 K_{g old}+(0.5-0.3)(X)로 될 수 있는 최대값이다. 여기서, 조정인자 X가 사용되는데, 이는 시험 데이터 및 경험하에 입각된 0.2이다. 상수 K_{g old}는 선택에 의해 단위원으로 스타트하며, 대략 0.5 내지 1.2의 범위로 제한된다. 이와같은 수들의 제한 이외는 비허용될 온도 조절 제어시스템을 초래하려는 경향이 있으며, 이와같은 제한들은 이들 유형의 시스템들과의 실험에 입각해서 독단적으로 지정된다.

따라서, 첫 번째 오버슈우트가 새로운 상수를 만들때만 단지 한 번의 단위원 상수가 사용된다는 것을 알 수 있다. 그리고, 이 새로운 상수가 기억되어 사용된다. 만일 다음 동작이 화씨 1/2도의 제한을 초과하는 오버슈우트를 초래하면, 그 시스템은 이미 기억된 상기 상수를 수정한 새로운 상수를 개발하고 다음 사이클을 위해 새로이 발생된 이러한 상수를 기억한다. 약간의 사이클 후, 그 상수는 온도 조절 시스템에 받아들일 수 있게 되고, 소망의 범위이내의 오버슈우트를 유지한다. 하나의 온도 조절장치는 제1도 내지 제3도에 기재된 시스템들중 어느 하나에 설비될 수 있다. 또, 이와같이 제조된 온도 조절장치의 특정 조정이나 혹은 수정은 전혀 불필요하다. 상기 온도 조절장치는 그 온도 조절수단의 설정점 변화에 기인하여 공간온도의 오버슈우트량을 제어하기 위해 그 자체를 응용할 수 있게 조정한다. 이러한 개념의 응용은 이제 제5도에 기재된 온도 조절장치의 수행으로 설명된다.

제5도에는 온도 조절수단의 설정점의 변화에 기인하여 공간온도의 오버슈우트량을 응용할 수 있게 제어하는 클록 온도 조절수단이 (40)으로 기재되어 있다. 상기 온도 조절수단(40)은 실제 시간 클록(41), 마이크로컴퓨터(42), 메모리(43), 및 데이터 입력수단(44)을 갖는다. 이들은 클록 작동형 온도 조절장치에 입각해서 마이크로프로세서 혹은 마이크로컴퓨터에 사용되는 통상의 것들이다. 상기 데이터 입력수단(44)은 냉각 설정점(45) 혹은 가열설정점(46)을 설정할 수 있다. 또한, 상기 센서수단(50)은 통상의 방식으로 제어되는 공간의 센서온도를 제공하기 위해 온도 조절장치내에 배치되어, 수단(51)에 의해 마이크로컴퓨터(42)에 연결된다. 가열 모우드에서는 센서수단(50)이 가열 모우드 합성점(50)내의 가열 설정점으로 합해지는 온도를 제공하고, 반면에 냉각 모우드에서는 센서수단(50)이 냉각 모우드 합성점(52)내의 냉각 설정점으로 합해지는 온도를 제공한다. 이와같은 모우드가 요구됨에 따라, 전도채널(53)에는 출력이 제공된다. 이에따라, 온도 조절장치는 가열모우드에 있고, 센서수단(50)은 가열설정점(46)으로 (51)에서 합성된다고 가정될 것이다.

그 때문에 채널(53)에는 본래 약간의 양의 출력이 존재할 것이다. 상기 채널(53)에서의 신호는 상수값 증폭소자(54)에 제공되고, 이러한 소자(54)는 적분기(55)와 병렬로 동작된다. 이러한 점에서 그 실제구성은 다수의 상이한 증폭기나 혹은 제어 시퀸스들이 온도제어를 얻도록 활용될 수 있으므로 그다지 중요하지 않다. 상수값 블록(54) 및 적분기(55)의 크게 간단화된 배열이 제공되어 있는데, 이는 본래 통상의 것이다. 상수값(54) 및 적분기 값(55)은 (56)에서 합성되어(60)에서의 상수값 K_g를 통해 공급된다. 앞에서 설명한 바와같이, 상수값 K_g가 초기에는 단위원이므로, 합성점(56)에서 합성된 값은(61)을 통해 (63)에서 기재된 사이클링 수단의 합성점(62)으로 공급된다. 상기 사이클링 수단(63)은 온도 조절장치내의 통상의 사이클링 소자이며, 신호가 양호한 제어를 유지하기 위해 존재할 때 온도 조절장치를 시간당 대략 θ 내지 6개의 사이클로 되게 한다. 사이클링 수단(63)의 출력은 출력 절환수단(65)을 동작시키도록 (64)로 이동한다. 상기 출력 절환수단(65)은 통상의 방식으로 가열 혹은 냉각장치로 연결된다.

만일 제5도의 온도 조절장치가 제4도에 기재된 바와 같이 동작한다면, 시간 Tstart에서, 가열 사이클이 출력 절환수단(65)으로 하여금 전력을 가열 소오스로 접근하게 할 것이다. 이때 가열이 시작되고, 센서온도(36)는 온도 조절장치(40)의 센서수단(50)이 제4도에 도시된 곡선을 따라 응답하도록 상승할 것이다. 센서온도는 (35)에서 아침 6시쯤의 화씨 70도의 온도와 교차할 것이지만 온도 T_max도달하기 위해(36)에서 계속 오버슈우트할 것이다. 시스템이 단위원과 같은 상수 K_g로서 개시되기 때문에 제5도의 합성점(56)에서 합성된 신호는 어떤 변경없이도 상수(60)를 통해 공급되고, 이어서 통상의 방식으로 그것이 사이클링 수단(63)과 동작하도록 합성되는 지점에서의 도선(61)으로 공급된다.

다음, 발생된 오버슈우트는 대략 1/2시간동안 모니터되며, 제4도에 기재된 계산은 온도 조절수단(40)의 메모리(43)에 기억된 새로운 상수 K_{g new}를 확립하기 위하여 마이크로컴퓨터(42)에 의해 수행된다. 그리고나서, 이러한 상수는 온으로부터 사용되고, (60)에서 도시된 상수 K_g는 오버슈우트를 감소시키도록 변경된다. 만일 두 번째 복구후의 오버슈우트가 본 발명의 기준에 의해 확립된 대략 화씨 1/2정도의 제한을 초과하면, 그 시스템은 새로운 상수 K_{g new}를 계산해서 다음 복구사이클 동안 그것을 기억한다. 이러한 상수 K_g의 재계산은 온도 조절장치(40)에 의해 제어되는 공간내의 안락함을 위해 받아들여질 수 있는 레벨로 오버슈우트가 초래될때까지 계속한다.

본 발명은 온도 조절수단(40)의 매우 간단한 블록선도로 수행되는 바와같이 실시된다. 통상의 클록 온도 조절수단에 포함된 다수의 소자들은 그것들이 본 발명에 속하지 않은 것일때는 실시되지 않은다. 따라서, 온도 조절수단(40)의 입력에서 출력으로 신호를 전송하는 여러 가지 모우드들이 제공될 수 있으며, 온도 조절수단(40)의 허용 가능한 오버슈우트량과 제한들에는 여러 가지 제한들이 지정된다. 그에 따라 본 출원인은 첨부된 청구범위에 의해서만 본 발명의 영역이 제한될 것을 희망한다.

Claims

온도 조절수단의 설정점(32) 변화에 기인하여 공간온도의 오버슈우트 혹은 언더슈우트(36)량을 적응 제어하는 클록 온도 조절수단(40)에 있어서, 상기 클록 온도 조절수단이 실제시간 클록수단(41) 및 메모리수단(43)을 포함하는 마이크로컴퓨터 수단(42)과, 소망의 가열 및 냉각제어 온도 설정점들(45+46)의 시퀸스와 상기 온도 조절수단에 의한 소망의 온도제어에 대한 시간들을 입력시키기 위해 상기 마이크로컴퓨터 수단에 연결되는 데이터 입력수단(44)과, 상기 온도 조절수단에서의 온도를 모니터 하기 위해 연결수단(51)을 포함하는 온도 센서수단(50)을 구비하는데, 상기 연결수단은 상기 센서수단에서의 온도를 상기 마이크로컴퓨터 수단으로 전달하기 위해 상기 마이크로컴퓨터 수단에 연결되고, 상기 온도 조절수단(40)은 이 온도 조절수단에 의해 가열 및 냉각 장치를 제어하도록 적용되는 출력 절환수단(65)을 추가로 포함하고, 상기 마이크로컴퓨터수단(42) 및 상기 메모리 수단(43)은 상기 온도 조절수단의 이득을 조정하도록 동작하는 오버슈우트-언더슈우트 수정프로그램 수단을 포함하고, 상기 오버슈우트-언더슈우트 수정 프로그램 수단과 상기 메모리 수단은 상기 온도 조절수단의 이득에 영향을 미치는 상기 이득상수를 갖는 설정점 변화 함수인 이득상수(60, K_{g old})를 제공하고, 그리고 상기 오버슈우트-언더슈우트 수정 프로그램 수단과 상기 메모리 수단은 상기 공간온도의 오버슈우트 혹은 언더슈우트량을 수용하는 레벨로 제한하는 상기 온도 조절장치의 이득을 점차적으로 조정하기 위해 각각의 설정점 복구후 새로운 상수(K_{g new})를 발생하는 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제1항에 있어서, 상기 이득상수(60)가 초기에는 단위원이고, 상기 새로운 이득상수가 대략 0.5내지 1.2의 범위로 제한되는 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제1항에 있어서, 상기 이득상수(60)가 초기에는 단위원이고, 상기 새로운 이득상수(K_{g new})가 상기 공간온도의 오버슈우트를 현재 설정점의 변화후에 화씨 1/2도 보다 전혀 많지 않거나 적지 않도록 제한하기 위해 상기 오버슈우트 수정 프로그램 수단과 상기 메모리 수단에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제1항에 있어서, 상기 이득상수(60, Kg old) 및 상기 새로운 이득상수(K_{g new})는 상기 온도 조절수단(40)으로 하여금 설정점 변화후에 상기 온도 조절수단의 사이클링(37)을 제공함으로써 상기 공간온도(50)를 점차 제어하게 하고, 상기 사이클링은 상기 복구후에 공간온도 및 설정점 온도의 차이를 최소화 하기 위해 상기 복구후의 상기 설정점과 비교되는 상기 공간온도의 제어된 오버슈우트 또는 언더슈우트를 가진 공간온도로서 스타트하는 것이 효과적인 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제2항에 있어서, 상기 온도 조절수단이 24시간 주기내에서 다수의 온도 세트업 및 세트백 사이클들을 갖는 클록 온도 조절수단인 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제3항에 있어서, 상기 온도 조절수단이 24시간 주기내에서 다수의 온도 세트업 및 세트백 사이클들을 갖는 클록 온도 조절수단인 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.
제4항에 있어서, 상기 온도 조절수단이 24시간 주기내에서 다수의 온도 세트업 및 세트백 사이클들을 갖는 클록 온도 조절수단인 것을 특징으로 하는 클록 온도 조절장치.