JP6214817B2 - 自動化ティーバッティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動化ティーバッティング装置に係り、特に、野球ボールティーバッティング装置に関する。

レジャー人口が増加するにつれて、一般社会人たちも、様々なスポーツ同好会を構成し、運動競技を見ることに留まらず、直接身体を動かして走りながらお互いの親睦を深め、健康を増進させている。例えば、社会人野球チームやサッカーチーム、バスケットボールチームなどは、定期的または非定期的に競技場に集まって試合を行ったりフィットネスや技術練習を行ったりして競技力を向上させている。

一方、様々なスポーツの中でも、特に野球の場合は、バッティング練習が不可欠である。一般的なバッティング練習は、例えば、技術コーチが打撃者にボールを投げ、該ボールを打撃者がバットで打撃する方式で行われる。

ところが、このような人力を用いた方式は、少なくともボールを投げる人が必要であり、特に安全事故の危険性を抱えている。つまり、打撃者が打撃したボールが、ボールを投げてくれる人に飛ばされた場合或いは打撃の際にバットを逃した場合には、非常に大きな怪我をするおそれがある。打撃されたボールが頭や目などに当たれば脳震盪、失明または死亡することもある。

このような不便さを解決するために、ボールを自動的に供給するための打撃練習装置が提案されている。韓国公開特許第１０−２０１２−００６６２６９号（特許文献１）の自動打撃練習装置は、垂直に配置された一つのシリンダーの上端部に昇降部を設置し、外部から供給されたボールを該昇降部が打撃経路の内部に上げる構成を持つ。打撃者は、昇降部に乗せられて上死点に上がってきたボールを打撃する。

従来の打撃練習装置は、ボールの供給が円滑でないため、ボールの供給がよく途切れるという問題があった。その理由は、ボールがパイプ状筒体を通過する間に、相互間の摩擦によって絡んで円滑に転がらないためである。このような現象は湿気が多い場合にさらにひどい。

また、シリンダーを駆動する駆動源として圧縮機を用いるため、使用中に非常に大きな騒音が発生するという欠点もあった。圧縮機の騒音のためにコーチと上手く意思疎通ができないのはもちろんのこと、騒音に敏感な人はストレスを受けて訓練効率が低下することもある。

韓国公開特許第１０−２０１２−００６６２６９号公報

本発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ホッパーの内部に保管されたボールを容易にティー台に供給するとともに、装置の携帯性及び便宜性によって打撃練習を行うことを可能にすることにある。

また、本発明の他の目的は、打撃練習だけでなく、守備のためのキャッチボール（ｃａｔｃｈ ｂａｌｌ）もしくはノック（ｆｕｎｇｏ）練習も可能にすることにある。

上記目的を達成するための本発明の好適な実施例は、貯蔵されたボールをバッティング可能に連続して供給するボール貯蔵部と、ボール貯蔵部に排出されたボールをティー台の上端部に安着させてティーバッティングを可能にする昇降部と、ボール貯蔵部と昇降部との間に配置された供給部とを含んでなる自動化ティーバッティング装置であって、
前記ボール貯蔵部は、
中空の筒状部と；
ボディ部分に一つ以上の貫通孔、及び一側縁部から下方に延びた案内管を形成し、筒状部の下部を閉鎖する底板と;
底板から離隔した状態で筒状部の内周縁に沿って所定の間隔を置いて配置された多数のリブと;
筒状部と多数のリブとの間に介在する弾性部材と;
多角形状の底面を持つ錐状に形成され、底板上に回転可能に配置された回転板と；
回転板の駆動を助けるモーターと；を備えることを特徴とする。

本発明において、回転板は、底面の周りに沿って一つ以上の羽根部を備えることができる。羽根部は柔軟な材質の細長い棒状に形成されている。
回転板の中心から底面の縁部までの距離（Ｌ_３３０）は、回転板の中心から案内管までの離隔距離（Ｌ）と同じか或いはそれよりも長く伸長できる。
回転板は、該回転板の上面に同心軸線上に配置された回転棒をさらに備えることができる。
回転棒は、その外周面から放射状に突出した一つ以上の突起部をさらに備えることができる。
ボール貯蔵部は、貫通孔に異物を吸引する真空ポンプと、該真空ポンプで吸引された異物を集塵するトレイをさらに備えることができる。
弾性部材は圧縮バネからなることができる。
筒状部は中空の多角柱状をすることができる。
多数のリブは筒状部の側面の数と同じ数を有する。
多数のリブは、リブの両端部から半径方向に延びているダンパーをさらに備えることができる。
ダンパーはゴム材質からなることができる。
昇降部は、垂直方向に延びるレールと、該レールに平行してモーターの駆動で回転するベルトと、ベルトの回転によってレールに沿って滑走するキャリッジと、キャリッジから垂直方向に立設されているティー台とを備える。
ティー台は、延びた支持バーと、該支持バーの上端部に前記ボールを安着させる球受け皿と、支持バーの上端部と球受け皿との間に介在するバネ部材と、支持バーに備えられたセンサーとから構成できる。
供給部は、離隔して配置された二つの足車と、二つの足車に掛け回されるベルトと、ベルトの外周面に一定の間隔で配置された複数のピンとを備える。
本発明に係る自動化ティーバッティング装置はシリンダー部をさらに備えることができる。
シリンダー部はティー台の球受け皿の下死点と同じ高さに配置される。

本発明の特徴及び利点は 添付図面に基づいた以下の詳細な説明からさらに明白になるであろう。

これに先立ち、本明細書及び請求の範囲に使用された用語または単語は、通常的かつ辞典的な意味で解釈されてはならず、発明者が自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に基づき、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されなければならない。

上述した本発明の説明によれば、本発明は、ボール貯蔵部、供給部及び昇降部を一列に配置し、ボールの保管、供給移送及び打撃まで制御可能な自動化供給ラインを提供する。
特に、本発明は、打撃練習球の迅速かつ円滑な供給を可能にするボール貯蔵部を採用している。

本発明は、ベルト駆動方式でティー台の昇降を助けてティー台の高低だけでなく、ティー台の昇降速度を容易に制御することができ、使用寿命を延長する効果を提供する。

ちなみに、本発明は、打撃練習だけでなく、守備練習も行うことができるように設計されている。

本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置の斜視図である。 本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置の第１本体と第２本体との組立前の斜視図である。 図１に示した自動化ティーバッティング装置の平面図である。 ボール貯蔵部の上部ケースを取り外した状態で示す自動化ティーバッティング装置の平面図である。 図３の円弧部（Ａ）を拡大して示す断面図である。 図１に示した自動化ティーバッティング装置の全体的な構成を概略的に示す図である。 自動化ティーバッティング装置の昇降部を概略的に示す図である。 リブの他の実例を装着したボール貯蔵部の部分断面図である。

以下、本発明に係る自動化ティーバッティング装置を添付図面に基づいて詳細に説明する。

本発明の利点、特徴及びその達成方法は、添付図面と共に後述の実施例からさらに明白になるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照符号を付するにあたり、明細書全体にわたって同一の参照符号は同じ或いは類似する構成要素を示す。また、本明細書において、関連する公知の技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする場合にはその詳細な説明を省略する。

図１〜図４を参照すると、本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、ボールＢの昇降を助ける昇降部１００、及び該昇降部のティー台１３１までのボールＢの供給移送を助ける供給部２００を備えた第１本体１と、供給部２００へ供給されるボールＢを一時的に収容するボール貯蔵部３００を備えた第２本体２とから構成されている。本発明は、第１本体１と第２本体２を分離可能な構造で出来ており、移動及び／または組立の便宜性を提供することができるだろう。ここで、第１本体１と第２本体２は様々な方法で着脱可能である。それだけでなく、第１本体１と第２本体２は同じ高さを有しており、本発明の自動化ティーバッティング装置に備えられた昇降部１００、供給部２００及びボール貯蔵部３００を一列に配列することができるようになっている。

図３はボール貯蔵部３００の上部ケースを取り外した状態で示す自動化ティーバッティング装置の平面図であって、ボール貯蔵部３００の内部の構成及び配列状態を確認することができる。図４は図３の一部を拡大して示す図である。

ボール貯蔵部３００は、貯蔵保有されたボールＢを一つずつ供給部２００（図５参照）に連続して供給することが可能な構成部材である。図示の如く、本発明のボール貯蔵部３００は、上部と下部を開放した筒状部３５０と、筒状部３５０の開放下部面を遮断する底板３２０と、底板３２０上に回転可能に配置された回転板３３０とを備える。

底板３２０はその外周縁或いは一側縁に一つの案内管３６０を形成するが、該案内管３６０は、ボール貯蔵部３００に貯蔵保有されたボールＢを後段設備、即ち供給部へ移動させることを助ける。

回転板３３０は、モーター軸に連結されて正方向に回転しながらボールＢを案内管３６０に向かって強制的に押し付ける役割を果たす。ボールＢが回転板３３０に押し付けられて案内管３６０へ案内されると、底板３２０の下に落下して供給部へ移送できる。回転板３３０の正方向回転にも拘わらず、ボールＢの流動が全く発生しなくなる場合には、必要に応じて回転板３００を逆方向に回転させ、内部空間３１０で絡んでいる多数のボールＢを互いに緩く配列することもできる。

ボールＢの排出を確保するために、回転板３３０の底面が案内管３６０に重なり合う部分を最小化して、ボールＢの流入を確保することができるようにする。つまり、回転板３３０の中心から辺までの距離Ｌ_３３０は、図示の如く、回転板３３０の中心から案内管３６０までの離隔距離Ｌと同一にすることが好ましい。これに限定されず、回転板３３０の底面が案内管３６０と若干重なり合うように形成されても構わない。

図示の如く、多角形状の底面を持つ回転板３３０は、底面の周りに沿って配置された一つ以上の羽根部３４０を備える。羽根部３４０は、回転板３００の底面の周りに沿って等間隔で配置させる。羽根部３４０は、柔軟な材質の細長い棒状に形成され、回転板３３０の回転の際に、底板３２０の最外殻に置かれたボールＢも案内管３６０へ案内することができる。羽根部３４０は、シリコンまたはゴム材質で製作できる。ゴム材質で製作された羽根部３４０は、底板３２０に置かれたボールＢの表面で滑らないため、ボールＢを回転方向に移動させることが容易になる。羽根部３４０は、柔軟な材質で出来ており、ボールＢが内部空間３１０内に絡んでいるため流動しない場合、回転板３３０の強制回転時に曲がり易くて羽根部３４０の損傷を防止することができる。

また、回転板３３０は、その上面に同心軸線上に配置された回転棒３７０を備える。回転棒３７０は、その外周面に放射状方向に突出した一つ以上の突起部３７１を備える。回転棒３７０は、ボールＢとの接触時にボールＢの外皮に損傷を与えないように、柔らかくて柔軟なゴム材質で製作できる。

回転棒３７０は、内部空間３１０内に積載保有されたボールＢ同士の間に配置され、回転板３３０と共に回転しながら、突起部３７１によって、回転棒３７０に隣接したボールＢに一方向に外力（回転力）を加えて、密着状態で絡んでいるボールＢを流動可能に互いに散らばるようにすることができる。選択的に、回転棒３７０は、回転板３３０の回転時に軸線方向に昇降してボールＢの移動を回転方向に移動させるだけでなく、内部空間３１０に積載されたボールを上方にも移動させることができる。

特に、本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、ボール貯蔵部３００を装着する第２ケース２０に固定結合された中空の多角柱状の筒状部３５０を備える。第２ケース２０は、筒状部３５０の上部の開放面に対応する上部面の一部を穿孔する。これは、ボールＢをボール貯蔵部３００の内部空間３１０内へ接近させることを許して、ボールＢを多数のリブ３１１と底板３２０で限定されたボール貯蔵部３００の内部空間３１０に貯蔵させることができるようにする。

本発明の自動化ティーバッティング装置は筒状部３５０と多数のリブ３１１とが二重管状に配列されるが、多数のリブ３１１は筒状部３５０の内周縁に沿って同心円構造で配置される。図示の如く、それぞれのリブ（ｒｉｂ）３１１は、隣接したリブと所定の間隙で離隔して配置される。リブ間の間隙はボールの直径よりも小さくなければならない。ちなみに、多数のリブ３１１は、底板３２０との離隔状態を維持することができるように、筒状部３５０の側面に弾性部材３１２によって吊設される（図４参照）。

筒状部３５０は、図示の如く、中空の多角柱状をする。筒状部３５０の各側面に一つのリブ３１１を対面して配置することが好ましい。そのために、多数のリブ３１１は筒状部３５０の側面の数と同じ数にする。

前述したように、それぞれのリブ３１１は筒状部３５０の内周縁と所定の間隔を置いて垂直方向に配置されるが、リブ３１１は弾性部材３１２を介して筒状部３５０の内周縁に位置固定できる。

内部空間３１０に絡まった状態で積載されたボールＢは、回転板３３０及び／または回転棒３７０によって強制的に回転するが、このような外力が加わると、一部のボールＢがプレート形状のリブ３１１を加圧しながら筒状部３５０に向かって水平方向、言い換えれば半径方向に移動する。加圧されたリブ３１１が半径方向に移動することにより、内部空間３１０の大きさを拡張するように可変させ、内部空間３１０の内部に収容されたボールＢ同士の間に左右及び／または上下に余裕空間を提供し、その結果としてボールＢを下方の案内管３６０に流動させることができる。もちろん、加圧状態から解除されると、弾性部材３１２の復元力により、リブ３１１は定位置に原状復帰できる。

リブ３１１は、図示の如く平らなプレート形状をし、全体的に筒状部３５０の内周縁に対応する形状を持つようにする。これに限定されず、リブ３１１の平らな面は所定の曲率の凹面或いは凸面でも代替可能である。このような可変式内部空間３１０を備えたボール貯蔵部３００は、回転板３３０及び／または回転棒３７０の回転時にさらに効果的にボールＢ同士の間に余裕空間を形成することができる。

それぞれのリブ３１１は、弾性部材３１２によって筒状部３５０に吊り下げられた状態で固定できる。ここで、弾性部材３１２は圧縮バネであってもよい。

図５及び図６は自動化ティーバッティング装置の内部構成を概略的に示す図である。
昇降部１００は、供給部２００に供給されたボールＢの高さ調節によって打撃を可能にする構成部材であって、ティーバッティングのために、例えばストライクゾーン（ｓｔｒｉｋｅ ｚｏｎｅ）領域、或いはその他の所定の打撃領域にボールＢを配置するものである。

図示の如く、昇降部１００は、内部空間を限定する第１ケース１０の内部でモーターＭ１の駆動によるベルト１７０の回転によってティー台１３１の昇降を可能にする。ティー台１３１は、図６に示すように、キャリッジ１３０上で垂直上方に延びるが、支持バー１３１ａと、該支持バー１３１ａの上端部へのボールＢの安着を助ける球受け皿１３１ｃとからなる。支持バー１３１ａはセンサーＳをさらに備えることができる。センサーＳは振動センサーであってもよい。センサーＳが支持バー１３１ａから振動を感知すると、本発明は、センサーＳの感知信号を制御部Ｃへ送出し、送出された信号を受信した制御部Ｃはティー台１３１を下方に移動させて球受け皿１３１ｃ上にボールＢを供給し、再び所定の高さにティー台１３１を上方移動させることができる。

選択的に、ティー台１３１は、支持バー１３１ａと球受け皿１３１ｃとの間にバネ部材１３１ｂを介在させることができる。バネ部材１３１ｂは、支持バー１３１ａと球受け皿１３１ｃを互いに所定の間隔で離隔するように配置させ、打撃練習の際にバットで支持バー１３１ａ及び／または球受け皿１３１ｃを打撃する場合、打者の衝撃を極力抑えることができるうえ、支持バー及び球受け皿の損傷を未然に防止することができる。衝撃が終了した後は、バネ部材１３１ｂの弾性復元力によって支持バー１３１ａ及び球受け皿１３１ｃを速やかに元の状態に戻すことができる。

昇降部１００は、第１ケース１０の内部に配置されたモーターＭ１の駆動軸に連結された第１ベルトプーリー１５０と、該第１ベルトプーリー１５０から垂直上方に所定の間隔を置いて離隔するように配置された第２ベルトプーリー１６０と、第１ベルトプーリー１５０及び第２ベルトプーリー１６０に装着されて回転するベルト１７０とを備える。図示の如く、第１ベルトプーリー１５０は第１ケース１０の底面に配置されるが、第２ベルトプーリー１６０は第１ケース１０の上部の内側面に配置される。

昇降部１００は第１ケース１０の内部で垂直方向に延びるレール１２０を備えるが、好ましくは、レール１２０は平行に配置された一対のレールからなる。キャリッジ１３０は、レール１２０の長手方向に沿って滑走移動可能な構成部材である。キャリッジ１３０は、クランプ１３７を介してベルト１７０に結束されているので、ベルト１７０の回転に従属してレール１２０の長手方向に沿って昇降することができる。つまり、ベルト１７０とレール１２０は平行に配置されており、ベルト１７０の回転移動によって、キャリッジ１３０は、レールに沿って上下方向に昇降しながら、打撃者の身体条件或いは所定の打撃位置に応じて打撃点、すなわちティー台１３１の上死点の高さを制御することができる。

図示の如く、キャリッジ１３０は、レール１２０上への装着を助けるホルダー１３２を備える。ホルダー１３２はレール１２０と同じ個数で構成されるが、レール１２０とキャリッジ１３０との分離を防止しながらキャリッジ１３０の滑走を助けるようにキャリッジ１３０と一体に備えられる。選択的に、ホルダー１３２は、レール１２０との摩擦を減らすためにローラー或いはベアリングを備えることもできる。

言い換えれば、キャリッジ１３０はその側面上にクランプ１３７を備える。クランプ１３７は、モーターＭ１で駆動回転するベルト１７０との締結を助ける。したがって、ベルト１７０がクランプ１３７によってキャリッジ１３０の一側面に固定され、ベルト１７０の回転速度及び／または回転移動距離に対応してキャリッジ１３０をレール１２０上で滑走させることができる。つまり、本発明の昇降部１００は、ベルト駆動方式で連動し、キャリッジ１３０の球受け皿１３１ｃを垂直方向に往復移動させることができるように設計されている。

第１本体１は昇降部１００を囲む第１ケース１０の上部面に開口部１３を形成し、この開口部１３は、昇降するティー台１３１の支持バー１３１ａ及び／または球受け皿１３１ｃの移動経路を提供する。よって、開口部１３は、球受け皿１３１ｃの流出入を保障することができるように球受け皿１３１ｃ或いはボールＢの大きさよりも大きくしなければならない。

開口部１３は、第１ケース１０の上面から側面の上端まで延長することができる。第１ケース１０の側面まで開放された開口部１３は、外力、例えばシリンダー部１４０を介したボールＢの横方向の飛行を可能にする。第１ケース１０の開口部１３は、球受け皿１３１ｃの下死点と同じ高さに配置してもよく、それよりも高く或いはそれよりも低く配置してもよい。シリンダー部１４０は、球受け皿１３１ｃの下死点と同じ高さで水平に配置されるが、シリンダー部１４０によって水平方向に往復する作動ロッド１４１を備える。作動ロッド１４１の先端部は、球受け皿１３１ｃ上に安着したボールＢの側面に外力を加えて強制的に押し付けたり打撃したりして開口部１３を介して側方向に飛行することができるようにする。作動ロッド１４１の外力程度に応じて、ボールＢの飛行軌跡、飛行速度、飛行距離などを制御することができるだろう。これらのシリンダー部１４０は、前述したようにボールＢを横方向に飛ばさしてキャッチボール、ノック（ｆｕｎｇｏ）、ロングトスなどの守備練習を可能にすることができる。ちなみに、シリンダー部１４０は、ボールＢを横方向に効果的に飛べるように作動ロッド１４１の先端部に弾性ゴム装着部１４１ａを装着し、作動ロッド１４１の先端部と弾性ゴム装着部１４１ａとの間に圧縮バネ１４１ｂを介在させることができる。

供給部２００は、内部空間を限定する第１ケース１０の内部でモーターＭ２の駆動によってボールＢを第１ケース１０の下部からティー台１３１の球受け皿１３１ｃまで移送することができるようにする。供給部２００は、低い位置に排出されたボールＢをこれより高いティー台１３１の上に移送させることができるため、全体的に、本発明に係る自動化ティーバッティング装置の設置高さを下げることができる。

具体的には、供給部２００は、開口部１３に対向する第１ケース１０の一側面に隣接して配置されるが、第１ケース１０の下部内側に隣接して配置された軸に第１スプロケット２２１を装着する一方、第１ケース１０の上部内側に隣接して配置された軸に第２スプロケット２２２を装着し、第１スプロケット２２１の歯状突起及び第２スプロケット２２２の歯状突起の周りにチェーン２２３を噛合させて回転可能に連結する。モーターＭ２に接続された第２スプロケット２２２が回転すると、第２スプロケット２２２の歯状突起とチェーンとが噛み合って上方に回転する。ちなみに、供給部２００は第２スプロケット２２２の軸を中心に所定の角度で旋回可能に装着できる。旋回可能に装着された供給部２００は、自動化ティーバッティング装置の移動の際に第１ケース１０内で例えば垂直方向に立設されるように配置することができ、打撃練習の際に所定の角度、例えば４５度傾くように配置することができる。供給部２００の立設角度は作業者或いは打撃者のニーズに応じて多様に設定可能である。

また、チェーン２２３は、外周面の周りに一定の間隔をおいて配置された多数のピン２２３ａを備える。多数のピン２２３ａは、一つのピン２２３ａと隣接する他のピン２２３ａとの間に一つのボールＢを配置することができるようにボールＢの直径よりも大きく離間して配置されることが好ましい。多数のピン２２３ａ間の離隔距離はボール直径の１．１倍〜１．５倍程度でよい。

選択的に、供給部２００は第１スプロケット２２１の下に移送コンベヤー２５０をさらに配置することができる。移送コンベヤー２５０は一方向にボールＢを連続的に運搬するベルト２５１を備え、このベルト２５１は二つの足車２５２、２５３に掛け回される。ここで、一方向とは、ボール貯蔵部３００の案内管３６０から供給部２００の第１スプロケット２２１の下部までのボールＢの移送を意味する。

ベルト２５１の外表面には、一定の間隔をおいて配置された多数のピン２５１ａを備える。ピン２５１ａは、案内管３６０に沿ってボール貯蔵部３００に排出されたボールＢを一つずつ周期的に供給部２００のチェーン２２３上に供給することができるように助ける。

好ましくは、本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、第２ケース２０の内部に装着されたボール貯蔵部３００を備えるが、ボール貯蔵部３００の内部空間３１０に収容されたボールＢは、回転板３３０と回転棒３７０を介して底板３２０の案内管３６０に沿って第１ケース１０の供給部２００へ移送される。

前述したように、回転板３３０は、底板３２０の下部に配置されたモーターＭ３の駆動によって回転することにより、案内管３６０へのボールＢの移動を助長することができる。ボールＢ、特に野球ボールの特性上、その表面に摩擦力によってリブ３１１の側面或いは案内管３６０の近傍でボトルネック現象が時々発生するが、このような場合、回転板３３０の回転によってボールＢ同士が一時的に広げられるようにして容易に案内管３６０に沿ってボールＢを一つずつ排出させることができる。

特に、回転板３３０は多角錐状に形成されている。回転板３３０は、図５に示すように、モーターＭ３の軸の中心から半径方向に厚さが薄く形成され、回転板３００上へのボールＢの滞留を防止し、迅速に外方向、すなわちリブ３１１に向かって移動させることができる。
特に、回転板３３０は、図２及び図３に示すように底面を多角形状に形成している。

本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、第２ケース２０の内側下部に真空ポンプＰをさらに配置することができる。真空ポンプＰは、ボールＢの表面から離れた異物（土）を集塵することができる。そのために、底板３２０は一つ以上の貫通孔３２２を備えるが、該貫通孔３２２はボールＢの直径よりは小さくなければならない。

貫通孔３２２は、底板３２０に積もっている異物を真空ポンプＰで吸入するとき、内部空間３１０と底板３２０で限定された内部空間の外へ排出させる経路として使用できる。第２ケース２０は、真空ポンプＰに吸入された異物をトレイ２１に捕集することができる。トレイ２１が第２ケース２０から取り外し可能に設置され、トレイ２１の内部に捕集されたゴミや埃などを外部へ排出させることができる。

選択的に、本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、第１ケース１０及び／または第２ケース２０の内部に蓄電池４００を備える。本発明の自動化ティーバッティング装置は、蓄電池４００を備えており、室内コンセントにプラグを差し込まなくても、屋外での打撃練習を可能にする。

本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、制御部Ｃ（図１参照）を第１ケース１０に備えるが、制御部Ｃは作業者の様々な設定を助けるようにディスプレイを備えている。このような制御部Ｃは、センサーＳの感知信号、昇降部１００の高さ制御、ティー台の上下移動速度、シリンダー１４０の作動ロッド１４１の駆動、供給部２００の供給速度、回転板３３０の回転駆動、真空ポンプＰの作動などを調整することができ、このような設定は、ディスプレイを介して肉眼で直接確認することができるだろう。別に備えられたカメラ（参照図なし）で撮影された打撃姿勢をキャプチャしてディスプレイ或いは別の記憶手段（ＵＳＢ、ＳＤカードなど）への保存も可能である。キャプチャされた資料は、後から打撃姿勢の長所及び短所の把握に使用できる。

図７を参照すると、本発明の好適な実施例に係る自動化ティーバッティング装置は、他の実例のリブ３１１を備えることができる。前述したように、多数のリブ３１１は筒状部３５０の内周縁と所定の間隙をおいて配置して形成される。それぞれのリブ３１１は弾性部材３１２を用いて筒状部３５０の各側面上に半径方向に移動可能に装着できる。

好ましくは、他の実例のリブ３１１は細長いプレート状をしており、該リブ３１１の両端部から筒状部３５０の内周縁に向かって伸長されたダンパー３１１ａをさらに備えることができる。結果的に、リブ３１１は「コ」字状に形成される。特に、隣接して配置されたそれぞれのダンパー３１１ａは互いに密着固定されておらず、半径方向に沿って移動することができるように配置される。

弾性部材３１２は、ダンパー３１１ａの長さよりも長く形成してリブ３１１をボールＢで加圧する場合、筒状部３５０に向かって水平方向に移動することが可能な機会を提供する。つまり、あるリブ３１１のダンパー３１１ａが内周縁に向かって加圧されるとき、左右に隣接しているリブ３１１のダンパー３１１ａ間の空間に沿って移動することにより、左右に偏向するように傾くのを極力抑えることができる。また、ダンパー３１１ａは、ゴム素材で出来ており、筒状部３５０とリブ３１１との衝突の際に緩衝作用を提供するとともにリブ３１１の移動範囲を制限することが可能なスペーサー（ｓｐａｃｅｒ）の役割を果たす。

加圧状態に従属して半径方向に移動するリブ３１１は、可変式の内部空間３１０を提供することにより、ボールＢの流動空間をさらに確保することができる。

以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものである。本発明に係る自動化ティーバッティング装置は、これに限定されず、当該分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内においての変形や改良が可能であることは明白であろう。

本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。

１ 第１本体
２ 第２本体
１０ 第１ケース
２０ 第２ケース
１００ 昇降部
２００ 供給部
３００ ボール貯蔵部
３１１ リブ
３１２ 弾性部材
３２０ 底板
３３０ 回転板
３５０ 筒状部
３７０ 回転棒

Claims (16)

1. 貯蔵されたボールをバッティング可能に連続して供給するボール貯蔵部と、前記ボール貯蔵部に排出されたボールをティー台の上端部に安着させてティーバッティングを可能にする昇降部と、前記ボール貯蔵部と前記昇降部との間に配置された供給部とを含んでなる自動化ティーバッティング装置であって、
   前記ボール貯蔵部は、
   中空の筒状部と；
   ボディ部分に一つ以上の貫通孔、及び一側縁部から下方に延びた案内管を形成し、前記筒状部の下部を閉鎖する底板と;
   前記底板から離隔した状態で前記筒状部の内周縁に沿って所定の間隔を置いて配置された多数のリブと;
   前記筒状部と前記多数のリブとの間に介在する弾性部材と;
   多角形状の底面を持つ錐状に形成され、前記底板上に回転可能に配置された回転板と；
   前記回転板の駆動を助けるモーターと；を備えることを特徴とする、自動化ティーバッティング装置。
2. 前記回転板は前記底面の周りに沿って一つ以上の羽根部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
3. 前記羽根部は柔軟な材質の細長い棒状に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の自動化ティーバッティング装置。
4. 前記回転板は、該回転板の上面に同心軸線上に配置された回転棒をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
5. 前記回転棒は、該回転棒の外周面から放射状に突出した一つ以上の突起部をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の自動化ティーバッティング装置。
6. 前記ボール貯蔵部は、前記貫通孔に異物を吸引する真空ポンプと、該真空ポンプで吸引された異物を集塵するトレイとをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
7. 前記弾性部材は圧縮バネからなることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
8. 前記筒状部は中空の多角柱状をすることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
9. 前記多数のリブは前記筒状部の側面の数と同じ数を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
10. 前記多数のリブは、前記リブの両端部から半径方向に延びているダンパーをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
11. 前記ダンパーはゴム材質からなることを特徴とする、請求項１０に記載の自動化ティーバッティング装置。
12. 前記昇降部は、垂直方向に延びるレールと、該レールに平行してモーターの駆動で回転するベルトと、該ベルトの回転によって前記レールに沿って滑走するキャリッジと、該キャリッジから垂直方向に立設されているティー台とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
13. 前記ティー台は、延びた支持バーと、該支持バーの上端部に前記ボールを安着させる球受け皿と、前記支持バーの上端部と前記球受け皿との間に介在するバネ部材と、前記支持バーに備えられたセンサーとから構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の自動化ティーバッティング装置。
14. 前記供給部は、離隔して配置された二つの足車と、前記二つの足車に掛け回されるベルトと、前記ベルトの外周面に一定の間隔で配置された多数のピンとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動化ティーバッティング装置。
15. シリンダー部をさらに備えることを特徴とする、請求項１３に記載の自動化ティーバッティング装置。
16. 前記シリンダー部は前記ティー台の前記球受け皿の下死点と同じ高さに配置されることを特徴とする、請求項１５に記載の自動化ティーバッティング装置。