JP6214599B2 - オートロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサによって、人などの物体を検出したときに、モータを正逆転させて、ドアを自動で開閉制御する自動ドア装置に取りつけるオートロック装置に係り、特に電源が停電状態になった際にドアを解錠状態に維持する停電解錠型とドアを施錠状態に維持する停電施錠型の両方に共用できる部品を形成し、製造コストを低減することのできるオートロック装置に関する。

自動ドア装置は、ドアの外部側に設けた外部センサ、及びドアの内部側に設けた内部センサにより、人などの物体が検出されたときに、その検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させて、ドアの開閉制御を行っている。

すなわち、ドアの開閉制御は、ドアの外部側及びドアの内部側にそれぞれ設けた外部センサ及び内部センサによって、人などの物体が検出されたときにドアの開閉を行うようになっている。
このような自動ドア装置においては、ドアをロックするための電気錠を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この特許文献１に記載されている自動ドア装置によれば、銀行のキャッシュコーナーの出入口などに設置して、営業時間内は外部タイマからの信号がオンになっており、外部からも内部からも通行が可能になっている。そして、営業時間外になると、外部タイマからの信号がオフになり、営業時間外は内部からの通行は自由であるが外部からの通行は不可能となる。
このように外部タイマからのドア起動信号の有無によってオートロック装置がドアの開閉を制御するようになっている。

すなわち、具体的には、外部タイマからのオン信号が入力されているときは、この外部タイマからのＯＮ信号の作用により、解錠信号が電気錠制御装置から電気錠に送信されて解錠状態になるとともに、外部センサからの物体検出信号が、ドアを開閉させるための有効な信号として電気錠制御装置に受け付けられるようになっている。

また、内部センサからの物体検出信号は、外部タイマからのオン・オフ信号に拘わらず常に電気錠制御装置に受け付けられるようになっている。そして、解錠状態にあるときには、電気錠から解錠確認信号が解錠状態を示す信号として電気錠制御装置に送信されており、この解錠確認信号のオン信号の作用により、内部センサ又は外部センサの何れかからの物体検出信号が出力されたときに、ドア起動信号が電気錠制御装置からドアの開閉動作を行うドアコントローラに送信され、ドアの開閉が行われるようになっている。

一方、外部タイマからのオン信号が入力されていないときには、この外部タイマからのオフ信号の作用により、電気錠への解錠信号の送信が中止されて電気錠は施錠状態になるとともに、外部センサからの物体検出信号が遮断されて電気錠制御装置に受け付けられなくなる。そのため、内部センサからの物体検出信号の入力があったときにのみドアの開閉が行われるようになっている。

すなわち、具体的には、外部タイマからのオフ信号が入力されている（オン信号が入力されていない）ときには、先ず、外部タイマのオン・オフ信号に拘わらず電気錠制御装置に受け付けられるようになっている内部センサからの物体検出信号が電気錠制御装置に入力されたとき、解錠信号が電気錠に送信されて解錠する。そして、電気錠から解錠確認信号が電気錠制御装置に送信されると、この解錠確認信号のオン信号の作用で、内部センサからの物体検出信号がオン信号で出力されてドア起動信号が電気錠制御装置からドアコントローラに送信され、ドアの開閉が行われるようになっている。

また、従来の自動ドア装置として、モータで構成される駆動源からの駆動力が伝達機構を介してドアに伝達されて該ドアの開閉が行われる自動ドア装置において、伝達機構としてモータ出力軸に軸着された円盤状の被拘束部材を備え、被拘束部材に設けた貫通孔に係合する拘束ロッドを備えたプランジャを有する電磁ソレノイドに通電して拘束ロッドを突出させて貫通孔に係合させることにより施錠を行い、電磁ソレノイドを非通電にして拘束ロッドを退入させて被拘束部材への係合を解除して解錠を行う電気錠を有する自動ドア装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００５−２４０２７３号公報 特開平６−２２１０５５号公報

特許文献１に記載されている自動ドア装置によれば、開閉モードスイッチのオン操作により電磁ソレノイドが非通電となり、ドアが解除状態になって通電開閉モードが実行される。また、開閉モードスイッチをオフ操作すると、電磁ソレノイドが通電状態となり、ドアが施錠状態になって施錠時開閉モードが実行されるようになっている。

このような従来の電気錠においては、通電施錠型の電気錠と、非通電施錠型の電気錠の２種類のものが使用されている。そして、従来の自動ドア装置においても、電気錠の種類に合わせて、通電施錠型の電気錠と、非通電施錠型の電気錠の２つが用いられている。

通電施錠型の電気錠は、開閉モードスイッチをオフ操作して電磁ソレノイドへの通電を行わないと、解錠状態となっている。すなわち、この通電施錠型の電気錠は、開閉モードスイッチをオン操作して電磁ソレノイドに通電すると施錠状態となるもので、電磁ソレノイドへの通電が維持されている限り施錠状態を維持するようになっている。そして、開閉モードスイッチをオフ操作して電磁ソレノイドへの通電を解除、又は停電によって電磁ソレノイドへの通電が停止すると解錠状態となる。

また、非通電施錠型の電気錠は、開閉モードスイッチをオフ操作して電磁ソレノイドへの通電を行わないと、施錠状態となっている。すなわち、この非通電施錠型の電気錠は、開閉モードスイッチをオン操作して電磁ソレノイドに通電すると解錠状態となるもので、電磁ソレノイドへの通電が維持されている限り解錠状態を維持するようになっている。そして、開閉モードスイッチをオフ操作して電磁ソレノイドへの通電を解除、又は停電によって電磁ソレノイドへの通電が停止すると施錠状態となる。

この通電施錠型の電気錠と非通電施錠型の電気錠は、動作が全く逆となっている。このため、通電施錠型の電気錠と非通電施錠型の電気錠とは、全く異なる目的で使用されている。
すなわち、停電解錠型のオートロック装置は、電源が正常に作動している場合、出入口の外側又は内側に近づき、出入口近傍のセンサが通行人を検知するとモータが作動して自動ドアが開閉される。この停電解錠型のオートロック装置は、自動ドアを開く際に、電磁ソレノイドに通電して施錠状態になっている電気錠を、電磁ソレノイドへの通電を停止して解錠状態にし、モータを作動して自動ドアを移動して開く。
自動で開いた自動ドアは、一定時間後にモータが反転動して閉じられる。このように自動ドアは、閉じられた後、外力等（例えば、風圧等）によって自動ドアが開いてしまうことがないように電磁ソレノイドに通電して施錠している。
そして、この停電解錠型のオートロック装置は、自動ドアが閉じた後、停電等が起きて電磁ソレノイドに通電が停止したときに、自動ドアがロックされたままで、人が自動ドアの内側に閉じ込められることがないように電気錠を解錠状態にして自動ドアを人の手で自由に開放できるように維持する必要のある一般のドアに用いられている。

一方、停電施錠型のオートロック装置は、電源が正常に作動している場合、出入口の外側又は内側に近づき、出入口近傍のセンサが通行人を検知するとモータが作動して自動ドアが開閉される。この停電施錠型のオートロック装置は、自動ドアを開く際に、電磁ソレノイドへの通電を停止して施錠状態になっている電気錠を、解錠状態にし、自動ドアが開けられるようにする。
自動で開いた自動ドアは、一定時間後にモータが反転動して閉じられる。そして、自動ドアが閉じられた後、電磁ソレノイドへ通電を停止して施錠状態にする。
そして、この停電施錠型のオートロック装置は、自動ドアが閉じた後、停電等が起きて電磁ソレノイドに通電が停止したときは、自動ドアがロックされたままで、自動ドアを人が手で自由に開放できないようになっている。このように停電等が起きて電磁ソレノイドに通電が停止したとき、ドアが自由に開かないように施錠状態に維持する必要がある自動ドア、例えば、ＡＴＭコーナー、キャッシングコーナー等に用いられている。

このように停電解錠型のオートロック装置と停電施錠型のオートロック装置とは、それぞれ逆の動作を行うため、緊急時に手動で開放できる装置とはなっていないという問題点を有している。
また、停電解錠型のオートロック装置と停電施錠型のオートロック装置とは、それぞれ逆の動作を行うため、別々に製造する必要があり、部品もそれぞれ別個に製造されている。
このため、停電解錠型のオートロック装置用の部品と、停電施錠型のオートロック装置用の部品とそれぞれ部品を用意しなければならず、部品点数が多く、製造コストが掛かるという問題点を有している。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、緊急時に手動で開放することのできるオートロック装置を提供することを目的としている。

さらに本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、停電解錠型に用いる部品と停電施錠型に用いる部品との共有化を図り、製造コストを低減することのできるオートロック装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のオートロック装置は、スライド式のドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検知すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記駆動機構を取り付けるベース部に電磁ソレノイドを作動して前記ドアの開閉をロックする電気錠を設けてなる自動ドア装置において，
前記電磁ソレノイドを収納するケースに装着され該電磁ソレノイドによって出入駆動するプランジャと、
前記プランジャの先端に取り付けられ該電磁ソレノイドの電源の入切による該プランジャの出入によって移動する板状に形成される連結板と、
前記ケースの上部に取り付けられるスライドブロックと、
前記ケースの下部に取り付けられる板状の台座ベースと、
前記台座ベースの前記連結板が設けられている側の端部に設けられ該台座ベースに連接されＬ字状に形成される受け部と、
前記連結板に取り付けられると共に前記スライドブロックの内部を摺動可能に装着され前記連結板の移動によって該スライドブロックの内部を摺動して前記受け部より突出して前記ドアの開閉をロックするロックシャフトと、
前記電磁ソレノイドの前記プランジャに嵌着され、前記連結板と前記ケースとの間に設けられ該連結板を該ケースの外側に付勢して前記受け部に当接せしめ前記電磁ソレノイドがオフしたときに前記連結板を該受け部に当接する元の位置に復帰させる電池バネと、
前記スライドブロックの一端に取り付けられ前記連結板を手動で操作し、該連結板を駆動する手動解錠装置と、
前記スライドブロックの他端に取り付けられ前記電磁ソレノイドが前記ドアコントローラからの信号に基づいて作動したことを検知するマイクロスイッチと、
を備え、
前記電磁ソレノイドと、前記連結板と、前記スライドブロックと、前記電池バネと、前記手動解錠装置と、前記マイクロスイッチとを、本体カバーで覆い前記台座ベースを介して前記ベース部に着脱自在に取り付けてなることを特徴としている。

本願請求項１に記載の発明によれば、停電解錠型に用いる部品と停電施錠型に用いる部品との共有化を図ることができ、停電解錠型のオートロック装置を構成することも、停電施錠型のオートロック装置を構成することもでき、製造コストを低減を図ることができ、手動解錠装置を操作することでオートロック装置のロックを解除することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明のオートロック装置は、請求項１に記載のオートロック装置におけるロックシャフトには、該ロックシャフトによって前記連結板を前記ケースの外側に付勢するスプリングを巻き付けてなることを特徴としている。

本願請求項２に記載の発明によれば、電磁ソレノイドが作動したときに、ロックシャフトを引っかかることなく上下動させることができ、連結板をスムーズに移動することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明のオートロック装置は、請求項１又は２に記載のオートロック装置におけるロックシャフトを、先端近傍に第１のフランジを形成し、該第１のフランジから所定間隔を置いて第２のフランジが形成され、前記連結板と前記第２のフランジの間にＯリングが装着され、該Ｏリングと前記第１のフランジとの間に前記連結板を密に挟み込んでなることを特徴としている。

本願請求項３に記載の発明によれば、ロックシャフトによってスムーズに連結板を移動させることができる。

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の本発明のオートロック装置は、請求項１、２又は３に記載のオートロック装置におけるマイクロスイッチを、前記マイクロスイッチを入切するスイッチ作動板を該マイクロスイッチに取り付けると共に前記スイッチ作動板を押圧するスイッチ押ビスを前記連結板に設け、
前記プランジャの出入による前記連結板の移動によって前記スイッチ押ビスを前記スイッチ作動板に押し当てて前記マイクロスイッチの入切を行うことを特徴としている。

本願請求項４に記載の発明によれば、電磁ソレノイドの動作状態をドアコントローラにおいて監視することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の本発明のオートロック装置は、請求項４に記載のオートロック装置における手動解錠装置を、前記スライドブロックの一端に形成される収納スペーサに収納され、
中空状に形成される中空部を有するフランジ付きガイド部材と、
前記フランジ付きガイド部材の周囲に装着するコイルスプリングと、
前記フランジ付きガイド部材の前記中空部に嵌合し一端に一方のフランジが形成され、前記電磁ソレノイドが作動して前記連結板を移動し前記ロックシャフトが鍵受けに衝突しない位置に出し入れするに必要な間隔をもって他方のフランジが形成され、前記フランジ付きガイド部材の中空部を摺動可能に設けられる作動ピンと、
を備え、
前記一方のフランジを前記連結板に係止し、前記コイルスプリングによって前記摺動部材を付勢して、前記スペーサ内で常時前記電磁ソレノイドが作動していない状態における前記連結板の位置に保持し、前記作動ピンの他端に固着される紐を手動で操作することにより、該作動ピンを引き寄せ前記一方のフランジによって該連結板を前記電磁ソレノイドが作動した状態と同様の位置まで移動できるようにするものであることを特徴としている。

本願請求項５に記載の発明によれば、摺動駒の他端に固着される紐を手動で操作することで容易にオートロック装置のロックを解除することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の本発明のオートロック装置は、請求項１、２、３、４又は５に記載のオートロック装置における電池バネを、
前記電磁ソレノイドに取りつけ、
前記電池バネの周囲に、該電磁ソレノイドと前記連結板ととの間にクッションゴムを介在させてあることを特徴としている。

本願請求項６に記載の発明によれば、電磁ソレノイドが作動し、連結板が電磁ソレノイドに当接した際に、騒音を発するのを防止することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項７に記載の本発明のオートロック装置は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載のオートロック装置におけるドアを、ドア本体の上部に固定された連結具に保持されるハンガーローラが前記ベース部材に形成されるレール部上を転動することによってスライドするように構成されており、
前記連結具に、前記電磁ソレノイドの作動によって出入りする前記ロックシャフトを受けて前記ドアの開閉動作を制止する鍵受け装置を設けてなることを特徴としている。

本願請求項７に記載の発明によれば、電磁ソレノイドが作動し、出入りするロックシャフトを確実に受け止めることができドアの開閉を確実に制止することができる。

本発明によれば、停電解錠型に用いる部品と停電施錠型に用いる部品との共有化を図り、製造コストを低減することができる。

本発明によれば、緊急時に手動で開放することができる。

また、本発明によれば、停電解錠型に用いる部品と停電施錠型に用いる部品との共有化を図り、製造コストを低減することができる。

本発明に係るオートロック装置の第１の実施例を示す全体斜視図である。 図１に図示のオートロック装置のカバーを取った状態の斜視図である。 図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したとき斜視図である。 図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電していない状態の連結板の位置を示す図である。 図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したときの連結板の動作を示す図である。 図１に図示のオートロック装置をベース部材に取りつける状態を示す組付斜視図である。 図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが係合する鍵受け装置のドアの連結具に取りつける取付状態を示す図である。 ベース部材に取り付けられた図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置に係合している状態を示す側面図である。 ドアを閉じ電磁ソレノイドへの通電を停止しベース部材に取り付けられた図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置に係合している状態を示す正面図である。 ドアが開いた状態から閉じるまでのオートロック装置のロックシャフトと鍵受け装置との係合状態を説明するための図である。 本発明に係るオートロック装置の第２の実施例を示す全体斜視図である。 図１１に図示のオートロック装置のカバーを取り外し手動装置を取り外し電磁ソレノイドに通電していない状態を示す斜視図である。 図１２に図示のオートロック装置に手動装置を取り付け状態で電磁ソレノイドに通電したときの状態の連結板の動作状態を示す図である。 図１２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電していない状態の連結板の位置を示す図である。 図１２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したときの連結板の動作位置を示す図である。 図１２に図示のオートロック装置をベース部材に取りつける状態を示す組付斜視図である。 図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが係合する鍵受け装置のドアの連結具に取りつける取付状態を示す図である。 ドアを閉じ電磁ソレノイドへの通電を停止しベース部材に取り付けられた図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置と係合が解除されている状態を示す正面図である。 図１８に図示のベース部材に取り付けられた図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置と係合が解除されている状態を示す側面図である。 ドアが開いた状態から閉じるまでの図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトと鍵受け装置との係合状態を説明するための図である。 図１１に図示のオートロック装置と図１２に図示の手動装置との取付状態を示す図である。 図２１に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電され連結板が引きつけられた状態を示す図である。 図２２に図示の電磁ソレノイドによって連結板が引きつけられた状態から手動装置を作動して連結板を移動してロックシャフトを引っ込ませた状態を示す図である。

本発明に係るオートロック装置は、出入口に設けられるスライド式の自動ドアと、モータを駆動源とする自動ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって出入口を出入りする人等の物体を検知すると自動ドアの開閉を行う駆動機構を作動するドアコントローラを備え、駆動機構を取り付けるベース部材に電磁ソレノイドを作動して自動ドアの開閉をロックする電気錠を設けてなる自動ドア装置において，電磁ソレノイドを収納するケースに装着され電磁ソレノイドによって駆動するプランジャと、プランジャの先端に取り付けられ電磁ソレノイドの電源の入切によって移動する連結板と、連結板に固定されると共にスライドブロックに装着され連結板の移動に伴いスライドブロックの内部を摺動し自動ドアの開閉をロックするロックシャフトと、電磁ソレノイドのプランジャに嵌着し、連結板との間に設けられ電磁ソレノイドがオフしたときに連結板を元の位置に復帰させる電池バネスプリングと、電磁ソレノイドがドアコントローラからの信号に基づいて作動したことを検知するマイクロスイッチと、を備え、電磁ソレノイドと、連結板と、スライドブロックと、電池バネスプリングと、マイクロスイッチとを、本体カバーで覆い台座ベースを介してベース部に着脱自在に取り付けて構成する。

以下、本発明に係るオートロック装置の実施例について図面を用いて説明する。

［実施例１］
図面の図１〜図１０には、本発明に係るオートロック装置の第１の実施例が示されている。
図１は本発明に係るオートロック装置の第１の実施例を示す全体斜視図、図２は図１に図示のオートロック装置のカバーを取った状態の斜視図、図３は図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したとき斜視図、図４は図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電していない状態の連結板の位置を示す図、図５は図２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したときの連結板の動作を示す図、図６は図１に図示のオートロック装置をベース部材に取りつける状態を示す組付斜視図、図７は図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが係合する鍵受け装置のドアの連結具に取りつける取付状態を示す図、図８はベース部材に取り付けられた図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置に係合している状態を示す側面図、図９はドアを閉じ電磁ソレノイドへの通電を停止しベース部材に取り付けられた図１に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置に係合している状態を示す正面図、図１０はドアが開いた状態から閉じるまでのオートロック装置のロックシャフトと鍵受け装置との係合状態を説明するための図である。

図１において、オートロック装置１は、停電施錠型のオートロック装置の構成になっている。すなわち、図１に図示のオートロック装置１は、停電で通電状態が停止した際にオートロックが施錠状態に保持されるオートロック装置である。このオートロック装置１は、本体カバー２と、側面カバー３，４を有している。
この本体カバー２と、側面カバー３，４に囲まれて、図２に示す如く、オートロック本体５が収納されている。
オートロック本体５は、電磁ソレノイド６を有している。この電磁ソレノイド６は、ケース７に収納されており、電磁ソレノイド６には、この電磁ソレノイド６によって駆動するプランジャ８が設けられている。

このプランジャ８の一端には、連結板９が取りつけられている。連結板９は、板状に形成されており、電磁ソレノイド６を通電するとプランジャ８が吸引され、このプランジャ８の吸引によって移動するようになっている。この連結板９は、上部の中央にＵ字状の切欠１０が設けられており、上部の一方の端部側にＵ字状の切欠１１が設けられている。また、この連結板９の上部の他方の端部側には、棒状に形成されるスイッチ押しビス１２が取りつけられている。
また、電磁ソレノイド６のプランジャ８には、電磁ソレノイド６の壁面と連結板９との間に電池バネ１３が介装されており、この電池バネ１３の間には、クッション１４が挿入されている。このクッション１４は、電磁ソレノイド６が作動し、電磁ソレノイド６の壁面と連結板９とが当接する際に生じる音を小さくするためのものである。

また、電磁ソレノイド６の上側には、スライドブロック１５が取りつけられており、電磁ソレノイド６の下部は、台座ベース１６に固定されている。台座ベース１６は、板状に形成されており、上面には、電磁ソレノイド６が載置されている。また、台座ベース１６の連結板９が設けられている側の端部は、一部上方に折り曲げられ連結板９が当接する受け部１７が形成されている。この受け部１７によって電磁ソレノイド６の通電によって移動した連結板９を受け止め停止するようになっている。
この台座ベース１６の受け部１７が形成されている側に隣接する両側端部１６ａ，１６ｂには、Ｕ字状の切欠１６ｃ，１６ｄと、この切欠１６ｃ，１６ｄのそれぞれの縁に延設して突起１６ｅ，１６ｆが設けられている。この受け部１７の側端部１６ａには、側面カバー３の裾部が載置されている。また、受け部１７の側端部１６ｂには、側面カバー４の裾部が載置されている。この側面カバー３、４のそれぞれの裾部には、台座ベース１６と符合するＵ字状のスリット３ａ，４ａが形成されている。

スライドブロック１５には、スライドブロック１５の内部を摺動し自動ドアの開閉をロックするためのロックシャフト１８が設けられている。このロックシャフト１８は、連結板９の切欠１０に取りつけられている。ロックシャフト１８の適宜箇所にフランジ１９が設けられており、このフランジ１９と所定間隔を持ってフランジ２０設けられている。
この２つのフランジ１９，２０の間に連結板９の切欠１０の形成されている部分が挟み込まれており、フランジ２０と連結板９との間にＯリング２１が挿入されており、このＯリング２１によってロックシャフト１８と連結板９とが固定されている。
電磁ソレノイド６は、台座ベース１６の受け部１７と所定間隔離れた位置に設けられている。この所定間隔は、電磁ソレノイド６の通電によって連結板９が移動しロックシャフト１８が突出してロックすることのできる距離移動する間隔である。

また、フランジ２０とスライドブロック１５との間のロックシャフト１８には、スプリング２２が嵌合されており、このスプリング２２によってロックシャフト１８は、電磁ソレノイド６に通電がされない限り、連結板９が受け部１７に当接するように押圧している。
連結板９の下部には、電磁ソレノイド６のプランジャ８が取付けられている。このプランジャ８が取付けられている連結板９の裏面側にクッション２３，２４が取りつけられている。このクッション２３，２４は、電磁ソレノイド６の通電によって移動した連結板９が台座ベース１６の受け部１７に当接した際に生じる音を小さくするためのものである。

台座ベース１６の受け部１７に設けられているクッション２５，２６は、連結板９に設けられるクッション２３，２４と協働して、電磁ソレノイド６の通電によって移動した連結板９が台座ベース１６の受け部１７に当接した際に生じる音を小さくするためのものである。

スライドブロック１５の端部で、連結板９に取付られているスイッチ押しビス１２に対向する位置に、矩形状に切り欠いたマイクロスイッチ収納スペース２７が形成されている。
マイクロスイッチ収納スペース２７は、マイクロスイッチ２８を収納するためのものである。このマイクロスイッチ２８は、電気錠がどういう状態、電磁ソレノイド６に通電され、解錠されたとか、電磁ソレノイド６の通電が解除され、施錠されたといった情報を図示していないドアコントローラに送信するためのものである。
このマイクロスイッチ２８は、スイッチ本体２９と、電気錠の作動状態を検知するスイッチボタン３０と、このスイッチボタン３０を投入するためのスイッチ作動板３１とからなっている。

このマイクロスイッチ２８は、電磁ソレノイド６が通電され、プランジャ８によって連結板９が電磁ソレノイド６側に引き寄せられると、連結板９に取り付けられているスイッチ押ビス１２が移動し、先端がスイッチ作動板３１を押圧してスイッチ作動板３１によってスイッチボタン３０を投入して信号を取り出す。
また、スライドブロック１５には、連結板９に形成されている切欠１１に対向する位置に、矩形状に切り抜いた手動解錠装置３２を装着する収納スペース３３が形成されている。
収納スペース３３は、矩形状に切り抜かれ、この矩形状に切り抜かれた収納スペース３３によって形成された連結板９側の壁３４に切欠３５が形成されている。

このように収納スペース３３は、手動解錠装置３２を収納するためのものである。そして、手動解錠装置３２は、フランジ付きガイド部材３６と、作動ピン３７と、コイルスプリング３８とによって構成されている。
フランジ付きガイド部材３６は、中空状に形成される筒体３６ａと、筒体３６ａの端部に形成されるフランジ３６ｂとによって構成されている。フランジ３６ｂは、スライドブロック１５に形成される収納スペース３３の一方の内壁に固定されている。
収納スペース３３の一方の内壁には、外部に連通する貫通孔３３ａが設けられており、この貫通孔３３ａは、筒体３６ａの中空部と連通されている。

作動ピン３７は、連結板９を作動する作動杆３７ａと、ピン状に形成され、フランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａ内に挿入する挿入杆３７ｂとによって構成されている。
作動杆３７ａは、挿入杆３７ｂとの境界部に一方のフランジ３９が設けられており、作動杆３７ａの先端には、所定の間隔をもって他方のフランジ４０が形成されている。この一方のフランジ３９と他方のフランジ４０との所定の間隔は、電磁ソレノイド６が作動して連結板９を移動しロックシャフト１８が鍵受けに衝突しない位置に出し入れするのに必要な間隔である。

挿入杆３７ｂは、先端部がフランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａの中空内に嵌合されており、一方のフランジ３９がフランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａの先端に当接するまでフランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａの中空内を摺動可能に構成されている。この挿入杆３７ｂの先端には、紐４１が取り付けられており、この紐４１は、フランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａの中空部を通り、収納スペース３３の一方の内壁の貫通孔３３ａの中を通り、外部に導出されている。
作動杆３７ａは、連結板９のＵ字状に形成される切欠１１に嵌合されており、他方のフランジ４０が、連結板９から外側に突出して設けられている。すなわち、作動杆３７ａの他方のフランジ４０はＵ字状に形成される切欠１１に引っ掛けた状態となっている。

コイルスプリング３８は、フランジ付きガイド部材３６の筒体３６ａの周囲に装着され、常時、作動ピン３５を連結板９の切欠１１が形成されている側に付勢している。
すなわち、電磁ソレノイド６が作動していない状態においては、他方のフランジ４０が連結板９に係止されており、コイルスプリング３８によって作動ピン３７の一方のフランジ３９が収納スペース３３の壁３４に押し付けるように付勢されている。

ここで、オートロック装置１の動作について説明する。
自動ドアは、人が出入口を通過する際にセンサによって、人などの物体を検出すると、モータを正転作動させて開き、人が出入口を通過するとモータを逆転作動させて閉じるように自動で開閉制御される。すなわち、自動ドアは、自動ドア装置に電源を投入して作動を動作状態にすると、出入口に人が近づかない状態では、閉じた状態となっている。そして、この自動ドアが閉じた状態のときは、電磁ソレノイド６への電源の供給が停止され、ロックされた状態となっている。このとき、連結板９に取り付けられているスイッチ押しビス１２の先端は、図２に示す如くマイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１に接することなく、スイッチ作動板３１とは離れた状態となっている。
したがって、連結板９は、電磁ソレノイド６から開放されていて、電磁ソレノイド６の壁面６ａと連結板９との間に設けられている電池バネ１３と、フランジ２０とスライドブロック１５との間のロックシャフト１８に嵌合されているスプリング２２との協働によって、電磁ソレノイド６から離れた状態に保持されている。すなわち、連結板９に取り付けられているロックシャフト１８は、図２に示す如く、突出した状態となっており、自動ドアがこのロックシャフト１８によってロックされた状態となっている。

次に、人が出入口に接近するなどして、センサによって、人などの物体を検出すると、センサの検出に基づいてドアコントローラによって電磁ソレノイド６に電源を供給する。すると、電鍵を供給された電磁ソレノイド６は、作動する。電磁ソレノイド６が作動すると、プランジャ８が移動し、プランジャ８に接続されている連結板９がプランジャ８によって移動する。
すなわち、連結板９は、図３に示す如く、電磁ソレノイド６の壁面６ａと連結板９との間に設けられている電池バネ１３と、フランジ２０とスライドブロック１５との間のロックシャフト１８に嵌合されているスプリング２２との協働による電磁ソレノイド６から離れる方向への反発力に抗して、電磁ソレノイド６に吸引された状態となる。

このように電磁ソレノイド６の通電でプランジャ８によって連結板９が吸引されると、連結板９の動きに伴って、連結板９に接続されているロックシャフト１８が引っ込み、自動ドアのロックが解除される。そして、電磁ソレノイド６に通電したままの状態、すなわち、ロックシャフト１８が引っ込めて自動ドアのロックを解除してある状態でモータが正転作動して自動ドアを開放する。
自動ドアが開かれると、出入口において人が通過することが可能となり、人が出入口を通過するとモータが逆転作動して自動ドアを閉じる。

このように電磁ソレノイド６に通電し、プランジャ８によって連結板９を吸引して移動すると、連結板９に取り付けられているスイッチ押しビス１２が連結板９によって押される。このスイッチ押しビス１２は、その先端が連結板９によってマイクロスイッチ２８に近づくように移動する。
さらに電磁ソレノイド６への通電によってプランジャ８が移動し、連結板９が電磁ソレノイド６側に吸引されて移動する。すると、連結板９に取り付けられているスイッチ押しビス１２の先端が、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１に当接する。
そして、電磁ソレノイド６への通電によってさらにプランジャ８が移動し、連結板９が電磁ソレノイド６側に吸引されると、スイッチ押しビス１２の先端は、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１を押圧する。

スイッチ押しビス１２の先端によって、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１を押圧し続けると、スイッチ作動板３１は押され、図３に示す如く、スイッチ作動板３１によってマイクロスイッチ２８のスイッチボタン３０を投入することになる。
スイッチ作動板３１によってマイクロスイッチ２８のスイッチボタン３０が投入されると、スイッチボタン３０の入力信号がドアコントローラに送信され、ロックシャフト１８が引っ込み、自動ドアのロックが解除状態になったことを検知する。

次に、連結板９の動作について図４、図５を用いて説明する。
まず、電磁ソレノイド６への電源の供給が停止されていない状態では、連結板９は、図４に示す如く、電磁ソレノイド６の壁面６ａと連結板９との間に設けられている電池バネ１３と、フランジ２０とスライドブロック１５との間のロックシャフト１８に嵌合されているスプリング２２との協働によって、電磁ソレノイド６から離れた状態に保持されている。すなわち、連結板９は、台座ベース１６の受け部１７に当接された状態になっている。
電磁ソレノイド６のプランジャ８は、連結板９の下部に取り付けられており、電磁ソレノイド６のプランジャ８が作動することで連結板９が移動するが、連結板９の上部にロックシャフト１８が取り付けられており、電池バネ１３と、ロックシャフト１８に嵌合されているスプリング２２とで協働して連結板９を押圧するため、電池バネ１３の付勢力と、スプリング２２の付勢力の２つの付勢力とによってバランス良く連結板９を移動することができるようになっている。

連結板９が電磁ソレノイド６の壁面６ａから離れた位置にあると、ロックシャフト１８は、図４に示す如く、台座ベース１６の受け部１７よりも突出した状態となっている。このため、ロックシャフト１８は、後述する鍵受け装置７０に係合し、自動ドアをロック状態に保持している。
この連結板９が電磁ソレノイド６から離れた状態においては、連結板９に取り付けられているスイッチ押しビス１２の先端は、図４に示す如く、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１から離れた位置になっている。すなわち、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１は、スイッチ押しビス１２の先端によって押さえられることがなく、マイクロスイッチ２８のスイッチボタン３０が投入されることはない。したがって、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１は、スイッチボタン３０から離れた状態になっている。

図４に示す如く、電磁ソレノイド６への電源の供給が停止されていない状態、すなわち電磁ソレノイド６がオフの状態から、電磁ソレノイド６へ電源の供給されると、電磁ソレノイド６はオンする。
電磁ソレノイド６がオンすると、電磁ソレノイド６が作動しプランジャ８が吸引されて、図５に示す如く連結板９が電磁ソレノイド６の壁面６ａに吸引される。すると、連結板９は電磁ソレノイド６の壁面６ａに当接する。
すなわち、連結板９は、電磁ソレノイド６の壁面６ａと連結板９との間に設けられている電池バネ１３と、フランジ２０とスライドブロック１５との間のロックシャフト１８に嵌合されているスプリング２２との協働による電磁ソレノイド６から離れる方向への反発力に抗して、図５に示す如く電磁ソレノイド６に吸引された状態となる。
したがって、連結板９が電磁ソレノイド６の壁面６ａに吸引されると、ロックシャフト１８は、図５に示す如く、台座ベース１６の受け部１７よりも引っ込んだ状態となる。

連結板９が電磁ソレノイド６の壁面６ａに吸引され、台座ベース１６の受け部１７よりも引っ込んだ状態となると、ロックシャフト１８は、後述する鍵受け装置７０との係合が解かれ、自動ドアをロック状態から開放する。
この連結板９が電磁ソレノイド６に吸引された状態においては、連結板９に取り付けられているスイッチ押しビス１２の先端は、図５に示す如く、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１を押圧し、スイッチ作動板３１に接触した状態となっている。すなわち、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１は、スイッチ押しビス１２の先端によって押され、マイクロスイッチ２８のスイッチボタン３０が投入される。したがって、マイクロスイッチ２８のスイッチ作動板３１は、スイッチボタン３０を押し付けた状態になっている。

このように構成されるオートロック装置１は、図６に示す如くベース部材５０に取り付けられる。ベース部材５０は、オートロック装置１を取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。そして、このベース部材５０は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠内に設けられるものである。
このベース部材５０は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材５１がこのベース部材５０に一体に設けられている。
また、ベース部材５０は、自動ドア用アルミフロントの上枠に固着される固着部分５２と、中空構造となる強度確保部分５３とを有して、例えば図６のような断面形状となるように形成されている。

上部レール部材５１は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部５４を有している。そして、上部レール部材５１には、縦設板部５５を介して下側に連続するレール部５６を有して、例えば図６のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部５４は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部５４とレール部５６は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。このレール部５６は、水平方向に沿って形成されている。
レール部５６の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール５７がベース部材５０の延在方向に真っ直ぐに形成されている。

このように構成されるベース部材５０には、予めアクセサリー座板５８ａ，５９ａが設けられているボルト５８，５９が取り付けられている。このボルト５８は、台座ベース１６のＵ字状の切欠１６ｃ、側面カバー３のＵ字状のスリット３ａに挿通され、皿バネ付きナット６０よって締めつけられている。また、ボルト５９は、台座ベース１６のＵ字状の切欠１６ｄ、側面カバー４のＵ字状のスリット４ａに挿通され、皿バネ付きナット６１によって締めつけられている。このようにオートロック装置１は、台座ベース１６と側面カバー３によって、ボルト５８，５９と皿バネ付きナット６０，６１とを用いてベース部材５０に取り付けられている。

図７には、鍵受け装置７０とその取り付け方法が示されている。
この鍵受け装置７０は、台座ベース１６の受け部１７よりも突出するロックシャフト１８を係合して、自動ドアをロック状態に保持するためのものである。
鍵受け装置７０は、吊り金具装置８０に係止する係止部材７１と、係止部材７１に取り付けられる樹脂ブロック７２とからなっている。係止部材７１は、長方形状の板状に形成される取付部７３と、長手方向に延びる一方側の周縁に取付部７３と略９０度の角度をなすように立設している係止部７４とによって構成されている。取付部７３には、吊り金具装置８０に係止する一対の貫通穴７５，７６が形成されている。

一対の貫通穴７５，７６は、取付部７３の短手方向に長い長穴状に形成されている。また、一対の貫通穴７５，７６は、吊り金具装置８０の一対の螺合穴に螺合可能な一対の取り付けボルト７７，７８を挿通可能に形成されている。
本実施例のオートロック装置１は、停電が発生し、オートロック装置１の電磁ソレノイド６への電源の供給が停止した場合には、電気錠によって施錠され、自動ドアが手動で開かないように施錠するための停電施錠型のオートロック装置である。ところが、自動ドアが開放状態の時に停電が発生し、オートロック装置１の電磁ソレノイド６への電源の供給が停止した場合、自動ドアが開放したままの状態で停止してしまう。

この場合、オートロック装置１は、停電が発生したことにより、オートロック装置１の電磁ソレノイド６への電源の供給が停止され、電気錠によって施錠されるが、自動ドアは開放された状態のままとなっており、停電施錠の効を奏さない状態となる。
そこで、樹脂ブロック７２に形成される上側のテーパー７２ａが作用する。すなわち、自動ドアが開放状態の時に停電が発生し、オートロック装置１の電磁ソレノイド６への電源の供給が停止した場合、オートロック装置１の電磁ソレノイド６へ電源が供給されることがないので、連結板９は、電池バネ１３と、スプリング２２との協働によって、電磁ソレノイド６から離れた状態に保持されたままとなっている。このため、連結板９に取り付けられているロックシャフト１８は、突出した状態となっている。
この停電施錠型のオートロック装置１は、停電が発生した場合、手動で自動ドアが開閉できないようにロックするものであるが、自動ドアが開放状態の時に停電が発生すると、自動ドアは開き放しとなってしまう。そこで、このような場合に、自動ドアを手動で閉めて、樹脂ブロック７２に形成される上側のテーパー７２ａをロックシャフト１８の先端を摺動させて、樹脂ブロック７２、係止部７４を乗り越えさせて取付部７３の位置にはめ込み、停電時の施錠を行う。

次に、鍵受け装置７０を取り付ける吊り金具装置８０について、図７〜図９を用いて説明する。
吊り金具装置８０は、図８に示す如く、自動ドア８１の上面８１ａに取り付けられる吊り金具本体８２と、吊り金具本体８２をレール部８３に沿って移動させる一対のハンガローラ８４，８４を有するローラ部８５とを備える。
吊り金具本体８２は、所定形状に打ち抜かれた金属板を折り曲げ加工（略Ｌ字状に折り曲げ加工）することにより形成されている。吊り金具本体８２は、略矩形板状の底板部８６と、底板部８６と直交する方向に立設する略矩形板状の立設板部８７と、を備える。

底板部８６は、自動ドア８１の上面８１ａに当接可能に形成されている。また、底板部８６の長手方向における両端部の近傍には、自動ドア８１の上面８１ａに当接させたときに、自動ドア８１の上面８１ａに形成された一対の固定穴と重複可能な一対の挿通穴８８，８８が形成されている。
一対の挿通穴８８，８８は、底板部８６の短手方向に長い長穴状に形成されている。また、一対の挿通穴８８，８８は、一対の固定穴に螺合可能な一対の金具固定ボルトを挿通可能に形成されている。

立設板部８７は、基端部が底板部８６の長手方向に延びる一方側の周縁と連結しており、底板部８６と略９０度の角度をなすように立設している。また、立設板部８７の長手方向は、底板部の長手方向と一致しており、立設板部８７の短手方向は、立設板部８７が立設する方向（底板部と略９０度をなす方向）となっている。
立設板部８７は、一対の位置調整穴８９，８９と、連結部９０と、を備えている。

一対の位置調整穴８９，８９は、立設板部８７の長手方向における両端部の近傍に形成されている。また、一対の位置調整穴８９，８９は、短手方向（立設板部８７における上下方向）に長い長穴状に形成されている。一対の位置調整穴８９，８９は、一対のハンガローラ８４，８４を備えるローラ部８５を短手方向（立設板部８７における上下方向）における所定の位置で固定するために用いられる。
連結部９０は、立設板部８７の略中央部における上端部近傍に形成されている。連結部９０は、一対の位置調整穴８９，８９で所定の位置に固定されたローラ部８５を、連結ボルト９１で吊り金具本体８２に連結する。連結部９０は、立設板部８７の一部を折り曲げ加工することにより形成されている。連結部９０は、立設板部８７に対して略９０度の折り曲げ加工がなされており、立設板部８７の基端部において底板部８６が位置する側と反対側に折り曲げられている。また、連結部９０の略中央には、連結穴が形成されている。連結穴は、連結ボルト９１を螺合可能に形成されている。

ローラ部８５は、一対のハンガローラ８４，８４と、一対のハンガローラ８４，８４を回転自在に固定する第１金具部９２と、第１金具部９２を固定する第２金具部９３と、を備える。
ハンガローラ８４は、図８に示す如く、ローラ本体９４と、軸部９５と、を備える。
ローラ本体９４は、耐摩耗性を有する合成樹脂材料により形成されている。また、ローラ本体９４は、円弧状に凹む溝部９６と、テーパ部９７とを備える。溝部９６は、ローラ本体９４の全周に渡って形成されている。また、溝部９６は、脱輪防止及び耐摩耗性等の観点から、レール部８３におけるレール本体９８の隆起形状に合わせて（レール本体９８と溝部９６とが当接するように）形成されている。テーパ部９７は、溝部９６における両側の周縁に、全周に渡って形成されている。

軸部９６は、基端部が第１金具部９２に連結されており、ローラ本体９４を回転自在に第１金具部９２に固定する。
第１金具部９２は、矩形板状に形成されている。第１金具部９２の長手方向における両側には、軸部９６の基端部が連結されている。また、第１金具部９２の長手方向における略中央には、締結穴（図示せず）が形成されている。
第２金具部９３には、矩形板状に形成された第２金具本体部９９と、一対の位置調整穴１００，１００を貫通可能に形成された一対のボルト部１０１，１０１と、立設板部８７の連結部９０と連結可能に形成された被連結部１０２と、を備える。

一対のボルト部１０１，１０１は、第２金具本体部９９の他方側の面に連結されている。一対のボルト部１０１，１０１は、所定の締結ナット（例えば、Ｍ８のナット）１０３，１０３を締結することにより、第２金具本体部９９を吊り金具本体８２に固定する。
被連結部１０２は、連結穴に螺合される連結ボルト９１と係合可能に形成されている。つまり、被連結部１０２と係合させた状態で連結ボルト９１を連結穴に螺合させることにより、吊り金具本体８２と第２金具本体部９９とが連結される。

次に、図１０を用いて、停電施錠型のオートロック装置１の動作を説明する。
まず、図１０（Ａ）は、自動ドア８１が開いた状態を示している。このときロックシャフト１８は、電磁ソレノイド６の作動により引き上げられた状態となっている。その後、図１０（Ｂ）に示す如く、自動ドア８１が矢印にように閉まり出し、図１０（Ｃ）に示す如く、ロックシャフト１８の先端が鍵受け装置７０を通過し、停止位置に近づくと、ロックシャフト１８の先端が、樹脂ブロック７２の上を通過し、係止部７４を通過すると、ロックシャフト１８が鍵受け装置７０に係止可能となる。
そして、自動ドア８１がストッパに当接して停止すると、図１０（Ｄ）に示す如く、ロックシャフト１８が降りて、鍵受け装置７０に係止される。

［実施例２］
図面の図１１〜図２３には、本発明に係るオートロック装置の第２の実施例が示されている。
図１１は本発明に係るオートロック装置の第２の実施例を示す全体斜視図、図１２は図１１に図示のオートロック装置のカバーを取り外し手動装置を取り外し電磁ソレノイドに通電していない状態を示す斜視図、図１３は図１２に図示のオートロック装置に手動装置を取り付け状態で電磁ソレノイドに通電したときの状態の連結板の動作状態を示す図、図１４は図１２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電していない状態の連結板の位置を示す図、図１５は図１２に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電したときの連結板の動作位置を示す図、図１６は図１２に図示のオートロック装置をベース部材に取りつける状態を示す組付斜視図、図１７は図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが係合する鍵受け装置のドアの連結具に取りつける取付状態を示す図、図１８はベース部材に取り付けられた図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置と係合が解除されている状態を示す側面図、図１９はドアを閉じ電磁ソレノイドへの通電を停止しベース部材に取り付けられた図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトが鍵受け装置と係合が解除されている状態を示す正面図、図２０はドアが開いた状態から閉じるまでの図１２に図示のオートロック装置のロックシャフトと鍵受け装置との係合状態を説明するための図、図２１は図１１に図示のオートロック装置と図１２に図示の手動装置との取付状態を示す図、図２２は図２１に図示のオートロック装置の電磁ソレノイドに通電され連結板が引きつけられた状態を示す図、図２３は図２２に図示の電磁ソレノイドによって連結板が引きつけられた状態から手動装置を作動して連結板を移動してロックシャフトを引っ込ませた状態を示す図である。

図１１において、オートロック装置２００は、停電解錠型のオートロック装置の構成になっている。すなわち、図１１に図示のオートロック装置２００は、停電で通電状態が停止した際にオートロックが解錠状態に保持されるオートロック装置である。このオートロック装置２００は、本体カバー２０１と、側面カバー２０２，２０３を有している。
この本体カバー２０１と、側面カバー２０２，２０３に囲まれて、図１２に示す如く、オートロック本体２０４が収納されている。
オートロック本体２０４は、電磁ソレノイド２０５を有している。この電磁ソレノイド２０５は、ケース７に収納されており、電磁ソレノイド２０５には、この電磁ソレノイド２０５によって駆動するプランジャ２０６が設けられている。
このオートロック本体２０４の本体カバー２０１、側面カバー２０２，２０３は、図１に図示のオートロック装置１の本体カバー２、側面カバー３，４と同一の形状を有しており、オートロック装置２００の本体カバー２０１、側面カバー２０２，２０３は、オートロック装置１の本体カバー２、側面カバー３，４と共用することができるようになっている。

このプランジャ２０６の一端には、連結板２０７が取りつけられている。連結板２０７は、板状に形成されており、電磁ソレノイド２０５を通電するとプランジャ２０６が吸引され、このプランジャ２０６の吸引によって移動するようになっている。
電磁ソレノイド２０５は、図２に図示のオートロック装置１の電磁ソレノイド６と同じ物を用いるが、図２に図示のオートロック装置１は、停電施錠型であり、図１２に図示のオートロック装置２００は、停電解錠型であり、プランジャ２０６の動きは、図２に図示のオートロック装置１の電磁ソレノイド６の動きとは正反対になっている。
したがって、オートロック本体２０４の電磁ソレノイド２０５に、オートロック装置１の電磁ソレノイド６を用いるが、取り付けがオートロック装置１の電磁ソレノイド６の取り付けとオートロック本体２０４の電磁ソレノイド２０５の取り付けとは、向きが１８０°異なった状態に取り付けられている。

この連結板２０７は、上部の中央にＵ字状の切欠２０８が設けられており、上部の一方の端部側に、連結板２０７を手動で動かすときの手動押しビス２０９が取り付けられている。
また、電磁ソレノイド２０５のプランジャ２０６には、電磁ソレノイド２０５の壁面と連結板２０７との間に電池バネ２１０が介装されており、この電池バネ２１０の間には、クッション２１１が挿入されている。このクッション２１１は、電磁ソレノイド２０５が作動し、電磁ソレノイド２０５の壁面と連結板２０７とが当接する際に生じる音を小さくするためのものである。

また、電磁ソレノイド２０５の上側には、スライドブロック２１２が取りつけられており、電磁ソレノイド２０５の下部は、台座ベース２１３に固定されている。台座ベース２１３は、板状に形成されており、上面には、電磁ソレノイド２０５が載置されている。また、台座ベース２１３の連結板２０７が設けられている側の端部は、一部上方に折り曲げられ連結板２０７が当接する受け部２１４が形成されている。この受け部２１４によって電磁ソレノイド２０５の通電が解除されることによって移動した連結板２０７を受け止め停止するようになっている。
この台座ベース２１３の受け部２１４が形成されている側に隣接する両側端部２１３ａ，２１３ｂには、Ｕ字状の切欠２１３ｃ，２１３ｄと、この切欠２１３ｃ，２１３ｄのそれぞれの縁に延設して突起２１３ｅ，２１３ｆが設けられている。この受け部２１４の側端部２１３ａには、側面カバー２０２の裾部が載置されている。また、受け部２１４の側端部２１３ｂには、側面カバー２０３の裾部が載置されている。この側面カバー２０２、２０３のそれぞれの裾部には、台座ベース２１３と符合するＵ字状のスリット２０２ａ，２０３ａが形成されている。

スライドブロック２１２には、スライドブロック２１２の内部を摺動し自動ドアの開閉をロックするためのロックシャフト２１５が設けられている。このロックシャフト２１５は、連結板２０７の切欠２０８に取りつけられている。ロックシャフト２１５の適宜箇所にフランジ２１６が設けられており、このフランジ２１６と所定間隔を持ってフランジ２１７設けられている。
この２つのフランジ２１６，２１７の間に連結板２０７の切欠２０８の形成されている部分が挟み込まれており、フランジ２１７と連結板２０７との間にＯリング２１８が挿入されており、このＯリング２１８によってロックシャフト２１５と連結板２０７とが固定している。
電磁ソレノイド２０５は、台座ベース２１３の受け部２１４と所定間隔離れた位置に設けられている。この所定間隔は、電磁ソレノイド２０５の通電が解除されることによって連結板２０７が移動しロックシャフト２１５が引っ込みロックを解除することができる距離移動する間隔である。

また、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５には、スプリング２１９が嵌合されており、このスプリング２１９によってロックシャフト２１５は、電磁ソレノイド２０５に通電がされない限り、連結板２０７が受け部２１４に当接するように押圧されている。
連結板２０７の下部には、電磁ソレノイド２０５のプランジャ２０６が取付けられている。このプランジャ２０６が取付けられている連結板２０７の裏面側にクッション２２０，２２１（クッション２２１は図示されていない）が取りつけられている。このクッション２２０，２２１は、電磁ソレノイド２０５の通電が解除されることによって移動した連結板２０７が台座ベース２１３の受け部２１４に当接した際に生じる音を小さくするためのものである。

台座ベース２１３の受け部２１４に設けられているクッション２２２，２２３（クッション２２３は図示されていない）は、連結板２０７に設けられるクッション２２０，２２１と協働して、電磁ソレノイド２０５の通電が解除されることによって移動した連結板２０７が台座ベース２１３の受け部２１４に当接した際に生じる音を小さくするためのものである。
また、連結板２０７の上部の他方の端部側には、押板２２４がビス２２５によって取りつけられている。押板２２４は、金属製の板をコ字状に形成して、一端を連結板２０７にビス２２５によって固定してある。

スライドブロック２１２の端部で、連結板２０７に取付られている押板２２４に対向する位置に、矩形状に切り欠いたマイクロスイッチ収納スペース２２６が形成されている。
マイクロスイッチ収納スペース２２６は、マイクロスイッチ２２７を収納するためのものである。このマイクロスイッチ２２７は、電気錠がどういう状態、電磁ソレノイド２０５に通電され、施錠されたとか、電磁ソレノイド２０５の通電が解除され、解錠されたといった情報を図示していないドアコントローラに送信するためのものである。
このマイクロスイッチ２２７は、スイッチ本体２２８と、電気錠の作動状態を検知するスイッチボタン２２９と、このスイッチボタン２２９を投入するためのスイッチ作動板２３０とからなっている。

このマイクロスイッチ２２７は、電磁ソレノイド２０５が通電され、プランジャ２０６によって連結板２０７が電磁ソレノイド２０５側に引き寄せられると、連結板２０７に取り付けられている押板２２４が移動し、先端がスイッチ作動板２３０を開放してスイッチ作動板２３０によってスイッチボタン２２９をオフする信号を取り出す。
また、スライドブロック２１２には、連結板２０７に取り付けられている手動押しビス２０９の突出位置には矩形状に切り欠いた収納スペース２３１が形成されている。この収納スペース２３１には、手動解錠装置２３２が取り付けられるようになっている。この収納スペース２３１には、手動押しビス２０９が突出している。

収納スペース２３１は、矩形状に切り抜かれ、この矩形状に切り抜かれた収納スペース２３１によって形成された連結板２０７側の壁２３３に切欠２３４が形成されている。
また、収納スペース２３１は、側面カバー２０３によって覆われており、側面カバー２０３には、収納スペース２３１を望む窓２０３ａが設けられている。この側面カバー２０３の外側には、手動解錠装置２３２が取り付けられている。
このように収納スペース２３１は、手動解錠装置２３２を取り付けて操作するためのものである。

この手動解錠装置２３２は、直方体状に形成される本体２３３と、本体２３３の一部を矩形状に切り抜き、手動解錠操作具２３４を装着する操作具装着スペース２３５が形成されている。
操作具装着スペース２３５には、手動解錠操作具２３４が収納されている。手動解錠操作具２３４は、中空状に形成されるフランジ付きガイド部材２３６と、フランジ付きガイド部材２３６の周囲に装着するコイルスプリング２３７と、摺動部材２３８とによって構成されている。
この摺動部材２３８には、突起２３８ａが設けられており、この突起２３８ａは、側面カバー２０３の窓２０３ｂに嵌着されており、摺動部材２３８と所定の間隔を隔てて連結板２０７に取り付けられている手動押しビス２０９と対峙するように設けられている。

フランジ付きガイド部材２３６は、中空状に形成される筒部２３６ａと、筒部２３６ａの一端に形成され操作具装着スペース２３５の壁面に固定されるフランジ２３６ｂとによって構成されている。このフランジ付きガイド部材２３６の筒部２３６ｂには、座部が誘導部材２３８に固定される座付きピン２３９のピン部２３９ａが収納されるようになっている。
座付きピン２３９のピン部２３９ａの先端には、紐２４０が取り付けられており、この紐２４０は、フランジ付きガイド部材２３６の筒部２３６ａを通り、手動解錠装置２３２の本体２３３の中を通り、外部に導出されている。

この手動解錠操作具２３４は、自動ドア８１が閉じられ、電磁ソレノイド２０５に通電され、ロックシャフト２１５が降りてロック状態になっているときで、何らかの不具合で電磁ソレノイド２０５への電源が切れなくなり、そのような状態でロックを解除する必要が生じた場合、あるいは、電磁ソレノイド２０５の電源の供給を停止したにも拘わらず何らかの不具合でロックシャフト２１５が降りたままでロックが解除できないような場合に用いられる。
手で紐２４０を引くと、紐２４０が取り付けられている座付きピン２３９のピン部２３９ａが引っ張られ、ピン部２３９ａがフランジ付きガイド部材２３６の筒部２３６ａの中空内に引っ張られる。すると、フランジ付きガイド部材２３６が取り付けられている摺動部材２３８が移動する。

この手動解錠操作具２３４は、フランジ付きガイド部材２３６の周囲に装着されるコイルスプリング２３７によって、常時、摺動部材２３８をフランジ付きガイド部材２３６側に付勢するようになっている。また、電磁ソレノイド２０５に通電され、電磁ソレノイド２０５が作動すると、連結板２０７が吸引され、ロックシャフト２１５が降りてロック状態になる。このとき手動解錠操作具２３４においては、連結板２０７によって手動押しビス２０９が突出し、摺動部材２３８に当接する状態となる。

この図１２に図示のオートロック装置２００のスライドブロック２１２は、図２に図示のオートロック装置１のスライドブロック１５と同一の構成の物を使用している。ただ、図２に図示のオートロック装置１は、停電施錠型であり、図１２に図示のオートロック装置２００は、停電解錠型であるため、図２に図示のオートロック装置１の場合のスライドブロック１５の電磁ソレノイド６への取り付けと、図１２に図示のオートロック装置２００の場合のスライドブロック２１２の電磁ソレノイド２０５への取り付けとは向きが反対となっている。
このように取り付けの向きが反対になるだけで、同一の構成の物を共用することができる。

また、図２に図示のオートロック装置１の場合のスライドブロック１５と、図１２に図示のオートロック装置２００の場合のスライドブロック２１２とを同じ構成のスライドブロックを用いことはできるが、図２に図示のオートロック装置１は、停電施錠型であり、図１２に図示のオートロック装置２００は、停電解錠型であるため、取り付け向きが逆となっている。
したがって、図２に図示のオートロック装置１の場合の連結板９の位置と、図１２に図示のオートロック装置２００の場合の連結板２０７の位置とが上下反対の位置となっている。

また、図２に図示のオートロック装置１は、停電施錠型であり、図１２に図示のオートロック装置２００は、停電解錠型であるため、図２に図示のオートロック装置１の電磁ソレノイド６に通電されていない場合と、図１２に図示のオートロック装置２００の電磁ソレノイド２０５に通電されていない場合とでは動作が逆になっている。
したがって、電磁ソレノイド９の非通電時の図２に図示のオートロック装置１のロックシャフト１８は、突出しており、電磁ソレノイド２０５への非通電時の図１２に図示のオートロック装置２００のロックシャフト２１５は、引っ込んだ状態となっている。
すなわち、電磁ソレノイド９への非通電時の図２に図示のオートロック装置１のロックシャフト１８の長さと、電磁ソレノイド２０５への通電時の図１２に図示のオートロック装置２００のロックシャフト２１５の長さとが同じになっている。このようにロックシャフトの長さを調整するだけで共用が可能となっている。

また、図２に図示のオートロック装置１が停電施錠型で、図１２に図示のオートロック装置２００が停電解錠型であることによる相違から、図２に図示のオートロック装置１の手動解錠装置３２と、図１２に図示のオートロック装置２００の手動解錠操作具２３４との動作が逆になっているため、その構成が異なっている。
すなわち、図２に図示のオートロック装置１のように停電施錠型の場合、手動解錠装置３２は、停電によって電磁ソレノイド９への通電が停止すると、施錠ロックされ、自動ドアが開かない状態となるため、自動ドアを開ける必要が生じたときに、施錠ロックを解除するために作動させるものである。
これに対し、図１２に図示のオートロック装置２００のように停電解錠型の場合、手動解錠操作具２３４は、停電によって電磁ソレノイド２０５への通電が停止すると、電気錠が解錠され、自動ドアのロックが解除された状態となるため、原則として自動ドアの施錠ロックを解除するために用いることはない。したがって、図１２に図示のオートロック装置２００の場合は、何らかの理由で電気錠が解錠できなくなった場合（電磁ソレノイド２０５への通電がされたままのとき）に作動させるものとなっている。

さらに、図２に図示のオートロック装置１が停電施錠型であり、図１２に図示のオートロック装置２００が停電解錠型であることにより、スライドブロック１５と、スライドブロック２１２との取り付け向きが逆となっているため、図２に図示のオートロック装置１のマイクロスイッチ２８の取り付け位置と、図１２に図示のオートロック装置２００のマイクロスイッチ２２７の取り付け位置とが反対の位置となっている。
このため、図２に図示のオートロック装置１のように電磁ソレノイド９にスイッチ押しビス１２を取り付けて、このスイッチ押しビス１２の先端でスイッチ作動板３１を押圧してスイッチ作動板３１によってスイッチボタン３０を投入するという操作をすることができない。このため、図１２に図示のオートロック装置２００の場合は、連結板２０７に押板２２４を取り付け、連結板２０７によって押板２２４を移動し、先端によってスイッチ作動板２３０を引き寄せスイッチ作動板２３０によってスイッチボタン２２９を投入するようになっている。

次に、オートロック装置２００の動作について説明する。
自動ドアは、人が出入口を通過する際にセンサによって、人などの物体を検出すると、モータを正転作動させて開き、人が出入口を通過するとモータを逆転作動させて閉じるように自動で開閉制御される。すなわち、自動ドアは、自動ドア装置に電源を投入して作動を動作状態にすると、出入口に人が近づかない状態では、閉じた状態となっている。そして、この自動ドアが閉じた状態のときは、電磁ソレノイド２０５への電源の供給がなされ、ロックされた状態となっている。このとき、連結板２０７に取り付けられている押板２２４の先端は、図１３に示す如くマイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を開放状態にして、スイッチ作動板２３０とは離れた状態となっている。
したがって、連結板２０７は、電磁ソレノイド２０５によって吸引された状態となっていて、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働によって、電磁ソレノイド２０５に吸引された状態に保持されている。
すなわち、連結板２０７に取り付けられているロックシャフト２１５は、図１３に示す如く、突出した状態となっており、自動ドアがこのロックシャフト２１５によってロックされた状態となっている。

次に、人が出入口に接近するなどして、センサによって、人などの物体を検出すると、センサの検出に基づいてドアコントローラによって電磁ソレノイド２０５へ電源の供給を停止する。すると、電源の供給を停止された電磁ソレノイド２０５は、非作動となる。電磁ソレノイド２０５が非作動となると、プランジャ２０６が移動し、プランジャ２０６に接続されている連結板２０７がプランジャ２０６によって移動する。
すなわち、連結板２０７は、図１２に示す如く、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働によって電磁ソレノイド２０５から離れる方向に移動し、電磁ソレノイド２０５から離れた状態となる。

このように電磁ソレノイド２０５の非通電でプランジャ２０６によって連結板２０７が離れると、連結板２０７の動きに伴って、連結板２０７に接続されているロックシャフト２１５が引っ込み、自動ドアのロックが解除される。そして、電磁ソレノイド２０５を非通電のままの状態、すなわち、ロックシャフト２１５を引っ込めて自動ドアのロックを解除してある状態でモータが正転作動して自動ドアを開放する。
自動ドアが開かれると、出入口において人が通過することが可能となり、人が出入口を通過するとモータが逆転作動して自動ドアを閉じる。

このように電磁ソレノイド２０５を非通電にし、プランジャ２０６によって連結板２０７を引き離して移動すると、連結板２０７に取り付けられている押板２２４が連結板２０７によって引っ張られる。この押板２２４は、その先端が連結板２０７によってマイクロスイッチ２２７に近づくように移動する。
さらに電磁ソレノイド２０５の非通電によってプランジャ２０６が移動し、連結板２０７が電磁ソレノイド２０５側から離れる方向に移動する。すると、連結板２０７に取り付けられている押板２２４の先端が、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を引き寄せる。
そして、電磁ソレノイド２０５への非通電によってさらにプランジャ２０６が引き寄せられ、連結板２０７が電磁ソレノイド２０５側から離れる方向に移動すると、押板２２４の先端は、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を引き寄せる。

押板２２４の先端によって、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を引き寄せ続けると、スイッチ作動板２３０か押され、図１２に示す如く、スイッチ作動板２３０によってマイクロスイッチ２２７のスイッチボタン２２９を投入することになる。
スイッチ作動板２３０によってマイクロスイッチ２２７のスイッチボタン２２９が投入されると、スイッチボタン２２９の入力信号がドアコントローラに送信され、ロックシャフト２１５が引っ込み、自動ドアのロックが解除状態になったことを検知する。

次に、連結板２０７の動作について図１４、図１５を用いて説明する。
まず、電磁ソレノイド２０５への電源の供給が停止されている状態では、連結板２０７は、図１４に示す如く、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働によって、電磁ソレノイド２０５から離れた状態に保持されている。すなわち、連結板２０７は、台座ベース２１３の受け部２１４に当接された状態になっている。
電磁ソレノイド２０５のプランジャ２０６は、連結板２０７の下部に取り付けられており、電磁ソレノイド２０５のプランジャ２０６が作動することで連結板２０７が移動するが、連結板２０７の上部にロックシャフト２１５が取り付けられており、電池バネ２１０と、ロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９とで協働して連結板２０７を押圧するため、電池バネ２１０の付勢力と、スプリング２１９の付勢力の２つの付勢力とによってバランス良く連結板２０７を移動することができるようになっている。

連結板２０７が電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａから離れた位置にあると、ロックシャフト２１５は、図１４に示す如く、連結板２０７側と反対側のスライドブロック２１２の外壁面２１２ａから少し突出した状態となっている。
このため、ロックシャフト２１５は、後述する鍵受け装置２５０に係合することはなく、自動ドアを開放状態に保持している。
この連結板２０７が電磁ソレノイド２０５から離れた状態においては、連結板２０７に取り付けられている押板２２４の先端は、図１４に示す如く、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を押し付け、スイッチボタン２２９を押し付けた状態になっている。すなわち、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０は、押板２２４の先端によって押さえられ、マイクロスイッチ２２７のスイッチボタン２２９が投入される。したがって、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０は、スイッチボタン２２９を押圧した状態になっている。

図１４に示す如く、電磁ソレノイド２０５への電源の供給が停止されている状態、すなわち電磁ソレノイド２０５がオフの状態から、電磁ソレノイド２０５へ電源の供給が開始されると、電磁ソレノイド２０５はオンする。
電磁ソレノイド２０５がオンすると、電磁ソレノイド２０５が作動しプランジャ２０６が吸引されて、図１５に示す如く連結板２０７が電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａに吸引される。すると、連結板２０７は電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａに当接する。
すなわち、連結板２０７は、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働による電磁ソレノイド２０５から離れる方向への反発力に抗して、図１５に示す如く電磁ソレノイド２０５に吸引された状態となる。
したがって、連結板２０７が電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａに吸引されると、ロックシャフト２１５は、図１５に示す如く、連結板２０７側と反対側のスライドブロック２１２の外壁面２１２ａから突出した状態となる。

連結板２０７が電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａに吸引され、台座ベース２１３の受け部２１４よりも引っ込んだ状態となると、ロックシャフト２１５は、後述する鍵受け装置２５０と係合し、自動ドアをロック状態にする。
この連結板２０７が電磁ソレノイド２０５に吸引された状態においては、連結板２０７に取り付けられている押板２２４の先端は、図１５に示す如く、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０を開放し、スイッチ作動板２３０から離れた状態となっている。すなわち、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０は、押板２２４の先端からの押圧が開放され、マイクロスイッチ２２７のスイッチボタン２２９がオフする。したがって、マイクロスイッチ２２７のスイッチ作動板２３０は、スイッチボタン２２９から離れた状態になっている。

このように構成されるオートロック装置２００は、図１６に示す如くベース部材５０に取り付けられる。ベース部材５０は、オートロック装置２００を取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。そして、このベース部材５０は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠内に設けられるものである。
このベース部材５０は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材５１がこのベース部材５０に一体に設けられている。
また、ベース部材５０は、自動ドア用アルミフロントの上枠に固着される固着部分５２と、中空構造となる強度確保部分５３とを有して、例えば図１６のような断面形状となるように形成されている。

上部レール部材５１は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部５４を有している。そして、上部レール部材５１には、縦設板部５５を介して下側に連続するレール部５６を有して、例えば図１６のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部５４は、ハンガーローラの上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部５４とレール部５６は、ハンガーローラの直径に合わせて配置されている。このレール部５６は、水平方向に沿って形成されている。
レール部５６の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール５７がベース部材５０の延在方向に真っ直ぐに形成されている。

このように構成されるベース部材５０には、予めアクセサリー座板５８ａ，５９ａが設けられているボルト５８，５９が取り付けられている。このボルト５８は、台座ベース２１３のＵ字状の切欠１６ｃ、側面カバー３のＵ字状のスリット３ａに挿通され、皿バネ付きナット６０よって締めつけられている。また、ボルト５９は、台座ベース２１３のＵ字状の切欠１６ｄ、側面カバー４のＵ字状のスリット４ａに挿通され、皿バネ付きナット６１によって締めつけられている。このようにオートロック装置１は、台座ベース２１３と側面カバー３によって、ボルト５８，５９と皿バネ付きナット６０，６１とを用いてベース部材５０に取り付けられている。

図１７には、鍵受け装置２５０とその取り付け方法が示されている。
この鍵受け装置２５０は、台座ベース２１３の受け部２１４よりも突出するロックシャフト２１５を係合して、自動ドアをロック状態に保持するためのものである。
鍵受け装置２５０は、吊り金具装置８０に係止する係止部材２５１からなっている。係止部材２５１は、長方形状の板状に形成される取付部２５２と、長手方向に延びる一方側の周縁に取付部２５２と略９０度の角度をなすように立設している係止部２５３とによって構成されている。取付部２５２には、吊り金具装置８０に係止する一対の貫通穴２５４，２５５が形成されている。

一対の貫通穴２５４，２５５は、取付部２５２の短手方向に長い長穴状に形成されている。また、一対の貫通穴２５４，２５５は、吊り金具装置８０の一対の螺合穴に螺合可能な一対の取り付けボルト２５６，２５７を挿通可能に形成されている。
本実施例のオートロック装置２００は、停電が発生し、オートロック装置２００の電磁ソレノイド２０５への電源の供給が停止した場合には、電気錠が解錠され、自動ドアはロックされることなく手動で自由に開くことができるように解錠するための停電施錠型のオートロック装置である。

次に、鍵受け装置２５０を取り付ける吊り金具装置８０について、図１７〜図１９を用いて説明する。
吊り金具装置８０は、図１８に示す如く、自動ドア８１の上面８１ａに取り付けられる吊り金具本体８２と、吊り金具本体８２をレール部８３に沿って移動させる一対のハンガローラ８４，８４を有するローラ部８５とを備える。
吊り金具本体８２は、所定形状に打ち抜かれた金属板を折り曲げ加工（略Ｌ字状に折り曲げ加工）することにより形成されている。吊り金具本体８２は、略矩形板状の底板部８６と、底板部８６と直交する方向に立設する略矩形板状の立設板部８７と、を備える。

底板部８６は、自動ドア８１の上面８１ａに当接可能に形成されている。また、底板部８６の長手方向における両端部の近傍には、自動ドア８１の上面８１ａに当接させたときに、自動ドア８１の上面８１ａに形成された一対の固定穴と重複可能な一対の挿通穴８８，８８が形成されている。
一対の挿通穴８８，８８は、底板部８６の短手方向に長い長穴状に形成されている。また、一対の挿通穴８８，８８は、一対の固定穴に螺合可能な一対の金具固定ボルトを挿通可能に形成されている。

立設板部８７は、基端部が底板部８６の長手方向に延びる一方側の周縁と連結しており、底板部８６と略９０度の角度をなすように立設している。また、立設板部８７の長手方向は、底板部の長手方向と一致しており、立設板部８７の短手方向は、立設板部８７が立設する方向（底板部と略９０度をなす方向）となっている。
立設板部８７は、一対の位置調整穴８９，８９と、連結部９０と、を備えている。

一対の位置調整穴８９，８９は、立設板部８７の長手方向における両端部の近傍に形成されている。また、一対の位置調整穴８９，８９は、短手方向（立設板部８７における上下方向）に長い長穴状に形成されている。一対の位置調整穴８９，８９は、一対のハンガローラ８４，８４を備えるローラ部８５を短手方向（立設板部８７における上下方向）における所定の位置で固定するために用いられる。
連結部９０は、立設板部８７の略中央部における上端部近傍に形成されている。連結部９０は、一対の位置調整穴８９，８９で所定の位置に固定されたローラ部８５を、連結ボルト９１で吊り金具本体８２に連結する。連結部９０は、立設板部８７の一部を折り曲げ加工することにより形成されている。連結部９０は、立設板部８７に対して略９０度の折り曲げ加工がなされており、立設板部８７の基端部において底板部８６が位置する側と反対側に折り曲げられている。また、連結部９０の略中央には、連結穴が形成されている。連結穴は、連結ボルト９１を螺合可能に形成されている。

ローラ部８５は、一対のハンガローラ８４，８４と、一対のハンガローラ８４，８４を回転自在に固定する第１金具部９２と、第１金具部９２を固定する第２金具部９３と、を備える。
ハンガローラ８４は、図１８に示す如く、ローラ本体９４と、軸部９５と、を備える。
ローラ本体９４は、耐摩耗性を有する合成樹脂材料により形成されている。また、ローラ本体９４は、円弧状に凹む溝部９６と、テーパ部９７とを備える。溝部９６は、ローラ本体９４の全周に渡って形成されている。また、溝部９６は、脱輪防止及び耐摩耗性等の観点から、レール部８３におけるレール本体９８の隆起形状に合わせて（レール本体９８と溝部９６とが当接するように）形成されている。テーパ部９７は、溝部９６における両側の周縁に、全周に渡って形成されている。

軸部９６は、基端部が第１金具部９２に連結されており、ローラ本体９４を回転自在に第１金具部９２に固定する。
第１金具部９２は、矩形板状に形成されている。第１金具部９２の長手方向における両側には、軸部９６の基端部が連結されている。また、第１金具部９２の長手方向における略中央には、締結穴（図示せず）が形成されている。
第２金具部９３には、矩形板状に形成された第２金具本体部９９と、一対の位置調整穴１００，１００を貫通可能に形成された一対のボルト部１０１，１０１と、立設板部８７の連結部９０と連結可能に形成された被連結部１０２と、を備える。

一対のボルト部１０１，１０１は、第２金具本体部９９の他方側の面に連結されている。一対のボルト部１０１，１０１は、所定の締結ナット（例えば、Ｍ８のナット）１０３，１０３を締結することにより、第２金具本体部９９を吊り金具本体８２に固定する。
被連結部１０２は、連結穴に螺合される連結ボルト９１と係合可能に形成されている。つまり、被連結部１０２と係合させた状態で連結ボルト９１を連結穴に螺合させることにより、吊り金具本体８２と第２金具本体部９９とが連結される。

次に、図２０を用いて、停電解錠型のオートロック装置２００の動作を説明する。この図２０においては、停電解錠型のオートロック装置２００に手動解錠操作具２３４を取り付けてない構造の物が用いられている。この手動解錠操作具２３４は、オートロック装置２００に取り付けなくても停電解錠型の場合、十分に使用に耐えられるものとなっている。

まず、図２０（Ａ）において、自動ドア８１は開けられた状態になっている。このときロックシャフト２１５は、電磁ソレノイド２０５への電源の供給がされておらず、連結板２０７は、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働によって、離れた状態となっている。
その後、図２０（Ｂ）に示す如く、自動ドア８１が矢印にように閉まり出し、ロックシャフト２１５の先端が鍵受け装置２５０に近づき、図１０（Ｃ）に示す如く、ロックシャフト２１５の先端が、鍵受け装置２５０を通過する。そして、ロックシャフト２１５の先端が、停止位置に近づき、鍵受け装置２５０の係止部２５３を通過すると、ロックシャフト２１５が鍵受け装置２５０に係止可能となる。
そして、自動ドア８１が停止位置のストッパに当接して停止すると、図２０（Ｄ）に示す如く、ロックシャフト２１５が降りて、鍵受け装置２５０に係止される。

次に、図２１〜図２３を用いて手動解錠装置２３２の動作について説明する。
図２１において、手動解錠操作具２３４は、自動ドア８１が閉じられ、電磁ソレノイド２０５に通電され、ロックシャフト２１５が降りてロック状態になっているときで、何らかの不具合で電磁ソレノイド２０５への電源が切れなくなり、そのような状態でロックを解除する必要が生じた場合、あるいは、電磁ソレノイド２０５の電源の供給を停止したにも拘わらず何らかの不具合でロックシャフト２１５が降りたままでロックが解除できないような場合に用いられる。
まず、図２１に示すように、自動ドア８１は開けられた状態の場合は、電磁ソレノイド２０５への電源の供給がされておらず、連結板２０７は、電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａと連結板２０７との間に設けられている電池バネ２１０と、フランジ２１７とスライドブロック２１２との間のロックシャフト２１５に嵌合されているスプリング２１９との協働によって、離れた状態となっている。このため、連結板２０７に取り付けられているロックシャフト２１５は、スライドブロック２１２に引っ込んだ状態となっている。

このような状態から自動ドア８１を閉じると、図２２に示すように、電磁ソレノイド２０５に電源の供給がなされ、連結板２０７は、電磁ソレノイド２０５の作用によって吸引される。このため、連結板２０７に取り付けられているロックシャフト２１５は、連結板２０７によって押され、スライドブロック２１２から突出した状態となる。
このような状態で、何らかの不具合で電磁ソレノイド２０５への電源が切れなくなり、そのような状態でロックを解除する必要が生じた場合、あるいは、電磁ソレノイド２０５の電源の供給を停止したにも拘わらず何らかの不具合でロックシャフト２１５が降りたままでロックが解除できないような場合には、手動解錠装置２３２を用いて電気錠のロックを解除する。

すなわち、手で紐２４０を引くと、紐２４０が取り付けられている座付きピン２３９のピン部２３９ａが引っ張られ、ピン部２３９ａがフランジ付きガイド部材２３６の筒部２３６ａの中空内に引っ張られる。すると、フランジ付きガイド部材２３６が取り付けられている摺動部材２３８が移動する。
摺動部材２３８が移動すると、摺動部材２３８に設けられている突起２３８ａが移動し、突起２３８ａに当接している手動押しビス２０９を押し上げる。この手動押しビス２０９を押し上げによって、手動押しビス２０９に取り付けられている連結板２０７が電磁ソレノイド２０５の壁面２０５ａ離れる方向に移動する。
すると、連結板２０７に取り付けられているロックシャフト２１５は、図２３に示す如く、引っ込んだ状態となって、自動ドアがこのロックシャフト２１５によるロックから解除された状態となる。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１，２００……………オートロック装置
６，２０５……………電磁ソレノイド
９，２０７……………連結板
１３……………………電池バネ
１５……………………スライドブロック
１８，２１５…………ロックシャフト
３２，２３２…………手動解錠装置

Claims (7)

1. スライド式のドアと、モータを駆動源とする前記ドアを開閉するため駆動機構を備え、内部センサ又は外部センサによって物体を検知すると前記ドアの開閉を行う前記駆動機構を作動するドアコントローラを備え、前記駆動機構を取り付けるベース部に電磁ソレノイドを作動して前記ドアの開閉をロックする電気錠を設けてなる自動ドア装置において，
   前記電磁ソレノイドを収納するケースに装着され該電磁ソレノイドによって出入駆動するプランジャと、
   前記プランジャの先端に取り付けられ該電磁ソレノイドの電源の入切による該プランジャの出入によって移動する板状に形成される連結板と、
   前記ケースの上部に取り付けられるスライドブロックと、
   前記ケースの下部に取り付けられる板状の台座ベースと、
   前記台座ベースの前記連結板が設けられている側の端部に設けられ該台座ベースに連接されＬ字状に形成される受け部と、
   前記連結板に取り付けられると共に前記スライドブロックの内部を摺動可能に装着され前記連結板の移動によって該スライドブロックの内部を摺動して前記受け部より突出して前記ドアの開閉をロックするロックシャフトと、
   前記電磁ソレノイドの前記プランジャに嵌着され、前記連結板と前記ケースとの間に設けられ該連結板を該ケースの外側に付勢して前記受け部に当接せしめ前記電磁ソレノイドがオフしたときに前記連結板を該受け部に当接する元の位置に復帰させる電池バネと、
   前記スライドブロックの一端に取り付けられ前記連結板を手動で操作し、該連結板を駆動する手動解錠装置と、
   前記スライドブロックの他端に取り付けられ前記電磁ソレノイドが前記ドアコントローラからの信号に基づいて作動したことを検知するマイクロスイッチと、
   を備え、
   前記電磁ソレノイドと、前記連結板と、前記スライドブロックと、前記電池バネと、前記手動解錠装置と、前記マイクロスイッチとを、本体カバーで覆い前記台座ベースを介して前記ベース部に着脱自在に取り付けてなることを特徴とするオートロック装置。
2. 請求項１に記載のオートロック装置において、
   前記ロックシャフトには、該ロックシャフトによって前記連結板を前記ケースの外側に付勢するスプリングを巻き付けてなることを特徴とするオートロック装置。
3. 請求項１又は２に記載のオートロック装置において、
   前記ロックシャフトは、先端近傍に第１のフランジを形成し、該第１のフランジから所定間隔を置いて第２のフランジが形成され、前記連結板と前記第２のフランジの間にＯリングが装着され、該Ｏリングと前記第１のフランジとの間に前記連結板を密に挟み込んでなることを特徴とするオートロック装置。
4. 請求項１、２又は３に記載のオートロック装置において、
   前記マイクロスイッチは、
   前記マイクロスイッチを入切するスイッチ作動板を該マイクロスイッチに取り付けると共に前記スイッチ作動板を押圧するスイッチ押ビスを前記連結板に設け、
   前記プランジャの出入による前記連結板の移動によって前記スイッチ押ビスを前記スイッチ作動板に押し当てて前記マイクロスイッチの入切を行うこと
   を特徴とするオートロック装置。
5. 請求項４に記載のオートロック装置において、
   前記手動解錠装置は、
   前記スライドブロックの一端に形成される収納スペーサに収納され、
   中空状に形成される中空部を有するフランジ付きガイド部材と、
   前記フランジ付きガイド部材の周囲に装着するコイルスプリングと、
   前記フランジ付きガイド部材の前記中空部に嵌合し一端に一方のフランジが形成され、前記電磁ソレノイドが作動して前記連結板を移動し前記ロックシャフトが鍵受けに衝突しない位置に出し入れするに必要な間隔をもって他方のフランジが形成され、前記フランジ付きガイド部材の中空部を摺動可能に設けられる作動ピンと、
   を備え、
   前記他方のフランジを前記連結板に係止し、前記コイルスプリングによって前記作動ピンを付勢して、前記スペーサ内で常時前記電磁ソレノイドが作動していない状態における前記連結板の位置に保持し、前記作動ピンの他端に固着される紐を手動で操作することにより、該作動ピンを引き寄せ前記他方のフランジによって該連結板を前記電磁ソレノイドが作動した状態と同様の位置まで移動できるようにするものであることを特徴とするオートロック装置。
6. 請求項１、２、３、４又は５に記載のオートロック装置において、
   前記電池バネは、
   前記電磁ソレノイドに取りつけられており、
   前記電池バネの周囲には、該電磁ソレノイドと前記連結板との間にクッションを介在させてあることを特徴とするオートロック装置。
7. 請求項１、２、３、４、５又は６に記載のオートロック装置において、
   前記ドアは、ドア本体の上部に固定された連結具に保持されるハンガーローラが前記ベース部に形成されるレール部上を転動することによってスライドするように構成されており、
   前記連結具には、前記電磁ソレノイドの作動によって出入りする前記ロックシャフトを受けて前記ドアの開閉動作を制止する鍵受け装置を設けてなることを特徴とするオートロック装置。

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