JP3607082B2 - 自動ドアの解錠装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動ドアの解錠装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンションやキャッシュコーナ等の自動ドアには電磁錠が設置してあり、ドア起動センサがオンすると電磁錠が解錠されるようになっている。そして、上記電磁錠の解錠が例えばリミットスイッチによって確認されると、自動ドアの開閉機構にオン信号が送出されて上記自動ドアが開放されるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動ドアの解錠装置においては、電磁錠を構成するロックレバーがごみの詰まり等でドア側の金具から完全に抜けない場合や、上記ロックレバーが上記金具から完全に抜けたことを検知するリミットスイッチがごみの付着で導通しない場合が多々ある。上述のような場合には、上記リミットスイッチから上記開閉機構にオン信号が出力されないために、上記自動ドアは開かないという問題がある。特に、後者の場合には上記電磁錠が解錠しているにも拘わらず自動ドアは開放されず、ドアガラスの破壊等の重大問題が発生する。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、ごみ詰まり等に起因する解錠不良を回避できる自動ドアの解錠装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、開閉手段によって開閉されるドアに取り付けられた係合部を有する金具と,上記ドア以外の固定体に進退可能に取り付けられて、進出した場合に先端が上記金具の係合部に係合して上記ドアをロックするロックレバーを有する自動ドアの錠を解錠する自動ドアの解錠装置であって、上記ロックレバーの後退を検知するロックレバー後退検知手段と、上記ロックレバーの後退を指示した場合であって , 且つ ,上記ロックレバー後退検知手段からの後退を表す検知信号がない場合には,上記開閉手段によって上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させて上記金具を上記ロックレバーに当接させる制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、ロックレバーの後退を指示したにも拘わらずロックレバー後退検知手段から検知信号の出力がない場合には、ドアに取り付けられた金具でロックレバーに軽い衝撃が与えられる。したがって、上記ロックレバーがごみ詰まり等で途中で引っ掛かっている場合には、その引っ掛かりが上記衝撃によって解除されてドアが開放可能になる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記ドアが上記所定距離だけ移動したことを検知するドア移動検知手段を備えると共に、上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際に上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を表す検知信号があった場合には、上記ドアを開放するようになっていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、上記ドアは、上記所定距離だけ開いた場合にはそのまま開放される。したがって、上記ロックレバーが上記金具に係合されない程度に引っ込んでいるのに上記ロックレバー後退検知手段からの検知信号がない場合や上記ロックレバー後退検知手段が故障している場合であっても、上記ドアは開放される。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際に、上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を表す検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によって上記ドアを閉じる方向に移動させた後、再度開く方向に上記所定距離移動させて上記金具を上記ロックレバーに再度当接し得るようになっていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、ドアに取り付けられた金具でロックレバーに一度軽い衝撃が与えられても上記ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合には、上記金具で上記ロックレバーに再度軽い衝撃が与えられる。したがって、上記ロックレバーの引っ掛かりが、上記二度の衝撃によって容易に解除される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の自動ドアの解錠装置の概略図である。本自動ドアの解錠装置は電磁錠１及びドア駆動装置１５で構成される。上記電磁錠１は、ソレノイド３，回転アーム４，ロックレバー５及びリミットスイッチ６を基板２上に取り付けて構成され、ドア以外の固定体に取り付けられる。回転アーム４は互いにＬ字を成す第１アーム７と第２アーム８とを有して、軸９を中心に回転可能になっている。そして、第１アーム７の先端部は、ソレノイド３のプランジャ１０の先端に回動自在に取り付けられている。一方、第２アーム８の先端部は、ブラケット１１に進退可能に取り付けられたロックレバー５の中央部に回動自在に取り付けられている。こうして、ソレノイド３のプランジャ１０が出没するに連れて、ロックレバー５はプランジャ１０と直交する方向に進退するのである。さらに、ブラケット１１にはリミットスイッチ６が取り付けられており、ロックレバー５の一端部５ａが基板２に対して所定距離だけ引っ込んだ場合にオンし、出た場合にオフするようになっている。すなわち、本実施の形態においては、上記ロックレバー後退検知手段をリミットスイッチ６で構成するのである。
【００１２】
また、上記ドア駆動装置１５は、スライドブラケット１６，ハンガーブラケット１７，タイミングベルト１８，タイミングプーリ１９およびモータ２０で概略構成される。スライドブラケット１６は板状に形成されており、一側には、ロックレバー５の一端部５ａが挿入される穴２１ａを有する受け金具２１が取り付けられている。また、スライドブラケット１６の中央部には、ベルト押さえ２２が取り付けられている。このベルト押さえ２２は、上側からタイミングベルト１８の歯に歯合する歯合板２２ａと、下側からタイミングベルト１８の外面を支持する支持板２２ｂとで構成され、歯合板２２ａと支持板２２ｂとでタイミングベルト１８を挟み込むことによってタイミングベルト１８をスライドブラケット１６に固定する。
【００１３】
上記ハンガーブラケット１７はボルト２４，２５によってスライドブラケット１６に取り付けられており、このハンガーブラケット１７にはボルト２６，２７によってドア２３が吊り下げられている。また、スライドブラケット１６の下側にはローラ２８が回転自在に取り付けられており、水平方向に配置されたレール２９上を転動可能になっている。
【００１４】
以上の構成によって、上記モータ２０によってタイミングプーリ１９が回転されてタイミングベルト１８が回動すると、ローラ２８がレール２９に案内されてスライドブラケット１６およびハンガーブラケット１７が図中左右方向にスライドし、ハンガーブラケット１７に吊り下げられたドア２３が左右に移動することができるのである。但し、ソレノイド３のプランジャ１０が突出している場合には、ロックレバー５の一端部５ａは基板２に対して所定距離だけ突出して、一端部５ａが受け金具２１の穴２１ａに挿入されている。したがって、施錠状態となってドア２３はスライドできない。
【００１５】
一方、上記ソレノイド３のプランジャ１０が没入している場合には、ロックレバー５の一端部５ａはスライドブラケット１６の受け金具２１の穴２１ａから抜け出し、解錠状態となってドア２３はスライド可能になる。その場合には、ロックレバー５の動作によってリミットスイッチ６はオンとなり、リミットスイッチ６からのオン信号がマイクロコンピュータ等で構成される解錠制御部３０に送出されるのである。そうすると、解錠制御部３０は、リミットスイッチ６からのオン信号とセンサスイッチ３１からのオン信号と位置センサ３２からの信号に基づいて、後に詳述するような解錠制御処理を行い、ドア２３を解放可能と判定するとモータ駆動部３３に対して制御信号を出力してドア２３を開放させるのである。以下、解錠制御部３０によって実行される解錠制御処理動作について詳細に説明する。
【００１６】
図２は、上記解錠制御処理動作のフローチャートである。自動ドアの入口近傍天井等に設置されているセンサスイッチ３１が人を検知してオンし、センサスイッチ３１から解錠制御部３０にオン信号が送出されると解錠制御処理動作がスタートする。
【００１７】
ステップＳ１で、上記ソレノイド３がオンされてロックレバー５の一端部５ａが基板２に対して引っ込められる。ステップＳ２で、リミットスイッチ６がオンしたか否かが判別される。その結果、オンしていればステップＳ８に進んでドア通常開放動作に移行し、オフのままであればステップＳ３に進む。
【００１８】
ステップＳ３で、上記モータ２０をドア開放方向（以下、一方向と言う）へ低速（本実施の形態においては５０ｍｍ／ｓｅｃ）で１秒間だけ回転させるための指令信号をモータ駆動部３３に出力する。こうして、１秒間だけドア２３を低速で開放させることによって、ドア２３と共に移動する受け金具２１がロックレバー５に当たってロックレバー５に軽い衝撃が与えられる。したがって、ロックレバー５がごみ詰まり等によって途中で引っ掛かっている場合には、上記衝撃によって引っ掛かりが解除される。ステップＳ４で、リミットスイッチ６がオンしたか否かが判別される。その結果、オンしていればステップＳ８に進んでドア通常開放動作に移行し、そうでなければステップＳ５に進む。
【００１９】
ステップＳ５で、上記位置センサ３２からの信号に基づいて、上記ステップＳ３でのモータ駆動によってドア２３が５０ｍｍ移動したか否かが判別される。その結果、５０ｍｍ移動していれば、ロックレバー５はドア２３の開放に支障無い程度に上がっているか又はロックレバー５は上がっているがリミットスイッチ６が動作していないかであると判定して上記ステップＳ８に進む。一方、５０ｍｍ移動していなければステップＳ６に進む。すなわち、本実施の形態においては、上記ドア移動検知手段を位置センサ３２で構成するのである。
【００２０】
ステップＳ６で、上記モータ駆動部３３に、上記モータ２０を他方向へ低速で１秒間だけ回転させるための指令信号を出力する。こうして、１秒間だけドア２３を低速で閉鎖させることによって受け金具２１がロックレバー５に上記ステップＳ３における場合とは反対側から当たり、ロックレバー５に反対側から軽い衝撃が与えられる。ステップＳ７で、リミットスイッチ６がオンしたか否かが判別される。その結果、オンしていればステップＳ８に進んでドア通常開放動作に進み、そうでなければソレノイド３，回転アーム４およびロックレバー５の何れかが故障していると判断して解錠制御処理動作を終了する。
【００２１】
ステップＳ８で、上記リミットスイッチ６はオンであるから又はドア２３は５０ｍｍ開放可能であるから、電磁錠１は正常に解錠されたと判断されて、モータ２０を上記一方向へ通常速度で回転させるための指令信号がモータ駆動部３３に出力される。こうして、ドア通常開放動作を行った後、解錠制御処理動作を終了する。
【００２２】
上述のように、本実施の形態においては、解錠制御部３０を設けて、センサスイッチ３１およびソレノイド３がオンされてもリミットスイッチ６がオンしない場合には、モータ駆動部３３を制御してドア２３を低速（５０ｍｍ／ｓｅｃ）で１秒間だけ開放させて受け金具２１でロックレバー５に軽い衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンするか、あるいは、ドア２３が５０ｍｍ開放している場合にはドア通常開放動作を行う。また、上記何れにも該当しない場合には、更にモータ駆動部３３を制御してドア２３を５０ｍｍ／ｓｅｃで１秒間だけ閉鎖させて受け金具２１でロックレバー５に反対側から軽い衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンした場合にはドア通常開放動作を行うようにしている。
【００２３】
このように、本実施の形態においては、上記ロックレバー５に両側から軽い衝撃を与えるので、ロックレバー５がごみ詰まり等で途中で引っ掛かっている場合には、その引っ掛かりを解除してドア２３を自動開放できる。また、ドア２３が低速で５０ｍｍ開放した場合にはそのままドア通常開放動作を行うので、ロックレバー５が受け金具２１が通過可能程度に後退しているのにリミットスイッチ６が動作していない場合やリミットスイッチ６のみが故障している場合でも、ドア２３を自動開放できる。したがって、本実施の形態によれば、従来のような電磁錠１の引っ掛かりやリミットスイッチ６の故障によるトラブルは殆ど解消できる。尚、ドア２３が低速で５０ｍｍ開放したことを検知してそのままドア通常開放動作を行う場合、ドア２３のスタート時に若干開放速度が遅くはなるが殆ど通行に支承は無い。
【００２４】
尚、上記実施の形態においては、上記ステップＳ３あるいはステップＳ６において低速開閉する距離は５０ｍｍとしているが、この発明においてはこれに限定するものではない。要は、受け金具２１の穴２１ａがロックレバー５に引っ掛からずに通過可能な最短距離であればよいのである。但し、その場合のドア２３開閉の速度は、上記最短距離を１秒程度で移動可能な速度である必要がある。また、上記実施の形態においては、ロックレバー５の一端部５ａが受け金具２１の穴２１ａに挿入することによってロックレバー５は受け金具２１に係合されるが、ロックレバー５と受け金具２１との係合手段はこれに限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１に係る発明の自動ドアの解錠装置は、ドアに取り付けられた金具に係合されるロックレバーの後退を指示したにもかかわらず、上記ロックレバーが後退したことを検知するロックレバー後退検知手段からの検知信号がない場合であっても、開閉手段によってドアを所定距離だけ開く方向に移動させて上記金具をロックレバーに当接させるので、上記金具でロックレバーに軽い衝撃を与えることができる。したがって、上記ロックレバーがごみ詰まり等で引っ掛かっている場合には、その引っ掛かりを上記衝撃によって解除してドアを開放可能にできる。
【００２６】
また、請求項２に係る発明の自動ドアの解錠装置における上記制御手段は、上記ドアが上記所定距離だけ移動したことを検知するドア移動検知手段からの検知信号があった場合には、上記開閉手段によって上記ドアを開放させるので、上記ロックレバーが上記金具に係合されない程度に引っ込んでいるのに上記ロックレバー後退検知手段からの検知信号がない場合や上記ロックレバー後退検知手段が故障している場合であっても、上記ドアを開放できる。
【００２７】
また、請求項３に係る発明の自動ドアの解錠装置における上記制御手段は、ドア移動検知手段からの検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によって上記ドアを閉じて再度上記所定距離だけ開く方向に移動させて上記金具を上記ロックレバーに再度当接させるので、上記金具でロックレバーに一度軽い衝撃を与えても上記ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合には、上記金具でロックレバーに再度軽い衝撃を与えることができる。したがって、上記ロックレバーの引っ掛かりを、上記二度の衝撃によって容易に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の自動ドアの解錠装置の概略図である。
【図２】図１における解錠制御部によって実行される解錠制御処理動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１…電磁錠、 ３…ソレノイド、
４…回転アーム、 ５…ロックレバー、
６…リミットスイッチ、 １５…ドア駆動装置、
１６…スライドブラケット、 １７…ハンガーブラケット、
１８…タイミングベルト、 １９…タイミングプーリ、
２０…モータ、 ２１…受け金具、
２２…ベルト押さえ、 ２３…ドア、
２８…ローラ、 ２９…レール、
３０…解錠制御部、 ３１…センサスイッチ、
３２…位置センサ、 ３３…モータ駆動部。

Claims (3)

1. 開閉手段によって開閉されるドアに取り付けられた係合部を有する金具と、上記ドア以外の固定体に進退可能に取り付けられて、進出した場合に先端が上記金具の係合部に係合して上記ドアをロックするロックレバーを有する自動ドアの錠を解錠する自動ドアの解錠装置であって、
   上記ロックレバーの後退を検知するロックレバー後退検知手段と、
   上記ロックレバーの後退を指示した場合であって、且つ、上記ロックレバー後退検知手段からの後退を表す検知信号がない場合には、上記開閉手段によって上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させて上記金具を上記ロックレバーに当接させる制御手段
   を備えたことを特徴とする自動ドアの解錠装置。
2. 請求項１に記載の自動ドアの解錠装置において、
   上記ドアが上記所定距離だけ移動したことを検知するドア移動検知手段を備えると共に、
   上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際に上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を表す検知信号があった場合には、上記ドアを開放するようになっている
   ことを特徴とする自動ドアの解錠装置。
3. 請求項２に記載の自動ドアの解錠装置において、
   上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際に上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を表す検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によって上記ドアを閉じる方向に移動させた後、再度開く方向に上記所定距離移動させて上記金具を上記ロックレバーに再度当接し得るようになっている
   ことを特徴とする自動ドアの解錠装置。

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