JP2000027533A - 自動ドアの解錠装置 - Google Patents
自動ドアの解錠装置Info
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- JP2000027533A JP2000027533A JP10198601A JP19860198A JP2000027533A JP 2000027533 A JP2000027533 A JP 2000027533A JP 10198601 A JP10198601 A JP 10198601A JP 19860198 A JP19860198 A JP 19860198A JP 2000027533 A JP2000027533 A JP 2000027533A
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- lock lever
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ごみ詰まり等に起因する解錠不良を回避す
る。 【解決手段】 解錠制御部３０は、ソレノイド３をオン
してもリミットスイッチ６がオンしない場合には、ドア
２３を５０mm/secで１秒間だけ開放させて受け金具２１
でロックレバー５に軽い衝撃を与える。そして、リミッ
トスイッチ６がオンするか又はドア２３が５０mm開放し
た場合には通常開放を行う。また、上記何れにも該当し
ない場合には、ドア２３を５０mm/secで１秒間だけ閉鎖
させて受け金具２１でロックレバー５に反対側から軽い
衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンした
場合には通常開放を行う。こうして、ロックレバー５に
両側から軽い衝撃を与えて、ごみ等に起因するロックレ
バー５の引っ掛かりを解除する。また、ロックレバー５
が受け金具２１が通過可能程度に開いている場合には、
ドア２３を開放する。
る。 【解決手段】 解錠制御部３０は、ソレノイド３をオン
してもリミットスイッチ６がオンしない場合には、ドア
２３を５０mm/secで１秒間だけ開放させて受け金具２１
でロックレバー５に軽い衝撃を与える。そして、リミッ
トスイッチ６がオンするか又はドア２３が５０mm開放し
た場合には通常開放を行う。また、上記何れにも該当し
ない場合には、ドア２３を５０mm/secで１秒間だけ閉鎖
させて受け金具２１でロックレバー５に反対側から軽い
衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンした
場合には通常開放を行う。こうして、ロックレバー５に
両側から軽い衝撃を与えて、ごみ等に起因するロックレ
バー５の引っ掛かりを解除する。また、ロックレバー５
が受け金具２１が通過可能程度に開いている場合には、
ドア２３を開放する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動ドアの解錠
装置の改良に関する。
装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】マンションやキャッシュコーナ等の自動
ドアには電磁錠が設置してあり、ドア起動センサがオン
すると電磁錠が解錠されるようになっている。そして、
上記電磁錠の解錠が例えばリミットスイッチによって確
認されると、自動ドアの開閉機構にオン信号が送出され
て上記自動ドアが開放されるのである。
ドアには電磁錠が設置してあり、ドア起動センサがオン
すると電磁錠が解錠されるようになっている。そして、
上記電磁錠の解錠が例えばリミットスイッチによって確
認されると、自動ドアの開閉機構にオン信号が送出され
て上記自動ドアが開放されるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動ドアの解錠装置においては、電磁錠を構成する
ロックレバーがごみの詰まり等でドア側の金具から完全
に抜けない場合や、上記ロックレバーが上記金具から完
全に抜けたことを検知するリミットスイッチがごみの付
着で導通しない場合が多々ある。上述のような場合に
は、上記リミットスイッチから上記開閉機構にオン信号
が出力されないために、上記自動ドアは開かないという
問題がある。特に、後者の場合には上記電磁錠が解錠し
ているにも拘わらず自動ドアは開放されず、ドアガラス
の破壊等の重大問題が発生する。
来の自動ドアの解錠装置においては、電磁錠を構成する
ロックレバーがごみの詰まり等でドア側の金具から完全
に抜けない場合や、上記ロックレバーが上記金具から完
全に抜けたことを検知するリミットスイッチがごみの付
着で導通しない場合が多々ある。上述のような場合に
は、上記リミットスイッチから上記開閉機構にオン信号
が出力されないために、上記自動ドアは開かないという
問題がある。特に、後者の場合には上記電磁錠が解錠し
ているにも拘わらず自動ドアは開放されず、ドアガラス
の破壊等の重大問題が発生する。
【０００４】そこで、この発明の目的は、ごみ詰まり等
に起因する解錠不良を回避できる自動ドアの解錠装置を
提供することにある。
に起因する解錠不良を回避できる自動ドアの解錠装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、開閉手段によって開閉され
るドアに取り付けられた係合部を有する金具と,上記ド
ア以外の固定体に進退可能に取り付けられて、進出した
場合に先端が上記金具の係合部に係合して上記ドアをロ
ックするロックレバーを有する自動ドアの錠を解錠する
自動ドアの解錠装置であって、上記ロックレバーの後退
を検知するロックレバー後退検知手段と、上記ロックレ
バーの後退を指示したにも拘わらず上記ロックレバー後
退検知手段からの後退を表す検知信号がない場合であっ
ても,上記開閉手段によって上記ドアを所定距離だけ開
く方向に移動させて上記金具を上記ロックレバーに当接
し得るようにした制御手段を備えたことを特徴としてい
る。
め、請求項１に係る発明は、開閉手段によって開閉され
るドアに取り付けられた係合部を有する金具と,上記ド
ア以外の固定体に進退可能に取り付けられて、進出した
場合に先端が上記金具の係合部に係合して上記ドアをロ
ックするロックレバーを有する自動ドアの錠を解錠する
自動ドアの解錠装置であって、上記ロックレバーの後退
を検知するロックレバー後退検知手段と、上記ロックレ
バーの後退を指示したにも拘わらず上記ロックレバー後
退検知手段からの後退を表す検知信号がない場合であっ
ても,上記開閉手段によって上記ドアを所定距離だけ開
く方向に移動させて上記金具を上記ロックレバーに当接
し得るようにした制御手段を備えたことを特徴としてい
る。
【０００６】上記構成によれば、ロックレバーの後退を
指示したにも拘わらずロックレバー後退検知手段から検
知信号の出力がない場合には、ドアに取り付けられた金
具でロックレバーに軽い衝撃が与えられる。したがっ
て、上記ロックレバーがごみ詰まり等で途中で引っ掛か
っている場合には、その引っ掛かりが上記衝撃によって
解除されてドアが開放可能になる。
指示したにも拘わらずロックレバー後退検知手段から検
知信号の出力がない場合には、ドアに取り付けられた金
具でロックレバーに軽い衝撃が与えられる。したがっ
て、上記ロックレバーがごみ詰まり等で途中で引っ掛か
っている場合には、その引っ掛かりが上記衝撃によって
解除されてドアが開放可能になる。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記ドアが上
記所定距離だけ移動したことを検知するドア移動検知手
段を備えると共に、上記制御手段は、上記ドアを所定距
離だけ開く方向に移動させた際に上記ドア移動検知手段
からの上記所定距離の移動を表す検知信号があった場合
には、上記ドアを開放するようになっていることを特徴
としている。
係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記ドアが上
記所定距離だけ移動したことを検知するドア移動検知手
段を備えると共に、上記制御手段は、上記ドアを所定距
離だけ開く方向に移動させた際に上記ドア移動検知手段
からの上記所定距離の移動を表す検知信号があった場合
には、上記ドアを開放するようになっていることを特徴
としている。
【０００８】上記構成によれば、上記ドアは、上記所定
距離だけ開いた場合にはそのまま開放される。したがっ
て、上記ロックレバーが上記金具に係合されない程度に
引っ込んでいるのに上記ロックレバー後退検知手段から
の検知信号がない場合や上記ロックレバー後退検知手段
が故障している場合であっても、上記ドアは開放され
る。
距離だけ開いた場合にはそのまま開放される。したがっ
て、上記ロックレバーが上記金具に係合されない程度に
引っ込んでいるのに上記ロックレバー後退検知手段から
の検知信号がない場合や上記ロックレバー後退検知手段
が故障している場合であっても、上記ドアは開放され
る。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記制御手段
は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際
に、上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を
表す検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によっ
て上記ドアを閉じる方向に移動させた後、再度開く方向
に上記所定距離移動させて上記金具を上記ロックレバー
に再度当接し得るようになっていることを特徴としてい
る。
係る発明の自動ドアの解錠装置において、上記制御手段
は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移動させた際
に、上記ドア移動検知手段からの上記所定距離の移動を
表す検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によっ
て上記ドアを閉じる方向に移動させた後、再度開く方向
に上記所定距離移動させて上記金具を上記ロックレバー
に再度当接し得るようになっていることを特徴としてい
る。
【００１０】上記構成によれば、ドアに取り付けられた
金具でロックレバーに一度軽い衝撃が与えられても上記
ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合には、上
記金具で上記ロックレバーに再度軽い衝撃が与えられ
る。したがって、上記ロックレバーの引っ掛かりが、上
記二度の衝撃によって容易に解除される。
金具でロックレバーに一度軽い衝撃が与えられても上記
ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合には、上
記金具で上記ロックレバーに再度軽い衝撃が与えられ
る。したがって、上記ロックレバーの引っ掛かりが、上
記二度の衝撃によって容易に解除される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の自動
ドアの解錠装置の概略図である。本自動ドアの解錠装置
は電磁錠１及びドア駆動装置１５で構成される。上記電
磁錠１は、ソレノイド３,回転アーム４,ロックレバー５
及びリミットスイッチ６を基板２上に取り付けて構成さ
れ、ドア以外の固定体に取り付けられる。回転アーム４
は互いにＬ字を成す第１アーム７と第２アーム８とを有
して、軸９を中心に回転可能になっている。そして、第
１アーム７の先端部は、ソレノイド３のプランジャ１０
の先端に回動自在に取り付けられている。一方、第２ア
ーム８の先端部は、ブラケット１１に進退可能に取り付
けられたロックレバー５の中央部に回動自在に取り付け
られている。こうして、ソレノイド３のプランジャ１０
が出没するに連れて、ロックレバー５はプランジャ１０
と直交する方向に進退するのである。さらに、ブラケッ
ト１１にはリミットスイッチ６が取り付けられており、
ロックレバー５の一端部５aが基板２に対して所定距離
だけ引っ込んだ場合にオンし、出た場合にオフするよう
になっている。すなわち、本実施の形態においては、上
記ロックレバー後退検知手段をリミットスイッチ６で構
成するのである。
態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の自動
ドアの解錠装置の概略図である。本自動ドアの解錠装置
は電磁錠１及びドア駆動装置１５で構成される。上記電
磁錠１は、ソレノイド３,回転アーム４,ロックレバー５
及びリミットスイッチ６を基板２上に取り付けて構成さ
れ、ドア以外の固定体に取り付けられる。回転アーム４
は互いにＬ字を成す第１アーム７と第２アーム８とを有
して、軸９を中心に回転可能になっている。そして、第
１アーム７の先端部は、ソレノイド３のプランジャ１０
の先端に回動自在に取り付けられている。一方、第２ア
ーム８の先端部は、ブラケット１１に進退可能に取り付
けられたロックレバー５の中央部に回動自在に取り付け
られている。こうして、ソレノイド３のプランジャ１０
が出没するに連れて、ロックレバー５はプランジャ１０
と直交する方向に進退するのである。さらに、ブラケッ
ト１１にはリミットスイッチ６が取り付けられており、
ロックレバー５の一端部５aが基板２に対して所定距離
だけ引っ込んだ場合にオンし、出た場合にオフするよう
になっている。すなわち、本実施の形態においては、上
記ロックレバー後退検知手段をリミットスイッチ６で構
成するのである。
【００１２】また、上記ドア駆動装置１５は、スライド
ブラケット１６,ハンガーブラケット１７,タイミングベ
ルト１８,タイミングプーリ１９およびモータ２０で概
略構成される。スライドブラケット１６は板状に形成さ
れており、一側には、ロックレバー５の一端部５aが挿
入される穴２１aを有する受け金具２１が取り付けられ
ている。また、スライドブラケット１６の中央部には、
ベルト押さえ２２が取り付けられている。このベルト押
さえ２２は、上側からタイミングベルト１８の歯に歯合
する歯合板２２aと、下側からタイミングベルト１８の
外面を支持する支持板２２bとで構成され、歯合板２２a
と支持板２２bとでタイミングベルト１８を挟み込むこ
とによってタイミングベルト１８をスライドブラケット
１６に固定する。
ブラケット１６,ハンガーブラケット１７,タイミングベ
ルト１８,タイミングプーリ１９およびモータ２０で概
略構成される。スライドブラケット１６は板状に形成さ
れており、一側には、ロックレバー５の一端部５aが挿
入される穴２１aを有する受け金具２１が取り付けられ
ている。また、スライドブラケット１６の中央部には、
ベルト押さえ２２が取り付けられている。このベルト押
さえ２２は、上側からタイミングベルト１８の歯に歯合
する歯合板２２aと、下側からタイミングベルト１８の
外面を支持する支持板２２bとで構成され、歯合板２２a
と支持板２２bとでタイミングベルト１８を挟み込むこ
とによってタイミングベルト１８をスライドブラケット
１６に固定する。
【００１３】上記ハンガーブラケット１７はボルト２
４,２５によってスライドブラケット１６に取り付けら
れており、このハンガーブラケット１７にはボルト２
６,２７によってドア２３が吊り下げられている。ま
た、スライドブラケット１６の下側にはローラ２８が回
転自在に取り付けられており、水平方向に配置されたレ
ール２９上を転動可能になっている。
４,２５によってスライドブラケット１６に取り付けら
れており、このハンガーブラケット１７にはボルト２
６,２７によってドア２３が吊り下げられている。ま
た、スライドブラケット１６の下側にはローラ２８が回
転自在に取り付けられており、水平方向に配置されたレ
ール２９上を転動可能になっている。
【００１４】以上の構成によって、上記モータ２０によ
ってタイミングプーリ１９が回転されてタイミングベル
ト１８が回動すると、ローラ２８がレール２９に案内さ
れてスライドブラケット１６およびハンガーブラケット
１７が図中左右方向にスライドし、ハンガーブラケット
１７に吊り下げられたドア２３が左右に移動することが
できるのである。但し、ソレノイド３のプランジャ１０
が突出している場合には、ロックレバー５の一端部５a
は基板２に対して所定距離だけ突出して、一端部５aが
受け金具２１の穴２１aに挿入されている。したがっ
て、施錠状態となってドア２３はスライドできない。
ってタイミングプーリ１９が回転されてタイミングベル
ト１８が回動すると、ローラ２８がレール２９に案内さ
れてスライドブラケット１６およびハンガーブラケット
１７が図中左右方向にスライドし、ハンガーブラケット
１７に吊り下げられたドア２３が左右に移動することが
できるのである。但し、ソレノイド３のプランジャ１０
が突出している場合には、ロックレバー５の一端部５a
は基板２に対して所定距離だけ突出して、一端部５aが
受け金具２１の穴２１aに挿入されている。したがっ
て、施錠状態となってドア２３はスライドできない。
【００１５】一方、上記ソレノイド３のプランジャ１０
が没入している場合には、ロックレバー５の一端部５a
はスライドブラケット１６の受け金具２１の穴２１aか
ら抜け出し、解錠状態となってドア２３はスライド可能
になる。その場合には、ロックレバー５の動作によって
リミットスイッチ６はオンとなり、リミットスイッチ６
からのオン信号がマイクロコンピュータ等で構成される
解錠制御部３０に送出されるのである。そうすると、解
錠制御部３０は、リミットスイッチ６からのオン信号と
センサスイッチ３１からのオン信号と位置センサ３２か
らの信号に基づいて、後に詳述するような解錠制御処理
を行い、ドア２３を解放可能と判定するとモータ駆動部
３３に対して制御信号を出力してドア２３を開放させる
のである。以下、解錠制御部３０によって実行される解
錠制御処理動作について詳細に説明する。
が没入している場合には、ロックレバー５の一端部５a
はスライドブラケット１６の受け金具２１の穴２１aか
ら抜け出し、解錠状態となってドア２３はスライド可能
になる。その場合には、ロックレバー５の動作によって
リミットスイッチ６はオンとなり、リミットスイッチ６
からのオン信号がマイクロコンピュータ等で構成される
解錠制御部３０に送出されるのである。そうすると、解
錠制御部３０は、リミットスイッチ６からのオン信号と
センサスイッチ３１からのオン信号と位置センサ３２か
らの信号に基づいて、後に詳述するような解錠制御処理
を行い、ドア２３を解放可能と判定するとモータ駆動部
３３に対して制御信号を出力してドア２３を開放させる
のである。以下、解錠制御部３０によって実行される解
錠制御処理動作について詳細に説明する。
【００１６】図２は、上記解錠制御処理動作のフローチ
ャートである。自動ドアの入口近傍天井等に設置されて
いるセンサスイッチ３１が人を検知してオンし、センサ
スイッチ３１から解錠制御部３０にオン信号が送出され
ると解錠制御処理動作がスタートする。
ャートである。自動ドアの入口近傍天井等に設置されて
いるセンサスイッチ３１が人を検知してオンし、センサ
スイッチ３１から解錠制御部３０にオン信号が送出され
ると解錠制御処理動作がスタートする。
【００１７】ステップＳ1で、上記ソレノイド３がオン
されてロックレバー５の一端部５aが基板２に対して引
っ込められる。ステップＳ2で、リミットスイッチ６が
オンしたか否かが判別される。その結果、オンしていれ
ばステップＳ8に進んでドア通常開放動作に移行し、オ
フのままであればステップＳ3に進む。
されてロックレバー５の一端部５aが基板２に対して引
っ込められる。ステップＳ2で、リミットスイッチ６が
オンしたか否かが判別される。その結果、オンしていれ
ばステップＳ8に進んでドア通常開放動作に移行し、オ
フのままであればステップＳ3に進む。
【００１８】ステップＳ3で、上記モータ２０をドア開
放方向(以下、一方向と言う)へ低速（本実施の形態にお
いては５０mm/sec)で１秒間だけ回転させるための指令
信号をモータ駆動部３３に出力する。こうして、１秒間
だけドア２３を低速で開放させることによって、ドア２
３と共に移動する受け金具２１がロックレバー５に当た
ってロックレバー５に軽い衝撃が与えられる。したがっ
て、ロックレバー５がごみ詰まり等によって途中で引っ
掛かっている場合には、上記衝撃によって引っ掛かりが
解除される。ステップＳ4で、リミットスイッチ６がオ
ンしたか否かが判別される。その結果、オンしていれば
ステップＳ8に進んでドア通常開放動作に移行し、そう
でなければステップＳ5に進む。
放方向(以下、一方向と言う)へ低速（本実施の形態にお
いては５０mm/sec)で１秒間だけ回転させるための指令
信号をモータ駆動部３３に出力する。こうして、１秒間
だけドア２３を低速で開放させることによって、ドア２
３と共に移動する受け金具２１がロックレバー５に当た
ってロックレバー５に軽い衝撃が与えられる。したがっ
て、ロックレバー５がごみ詰まり等によって途中で引っ
掛かっている場合には、上記衝撃によって引っ掛かりが
解除される。ステップＳ4で、リミットスイッチ６がオ
ンしたか否かが判別される。その結果、オンしていれば
ステップＳ8に進んでドア通常開放動作に移行し、そう
でなければステップＳ5に進む。
【００１９】ステップＳ5で、上記位置センサ３２から
の信号に基づいて、上記ステップＳ3でのモータ駆動に
よってドア２３が５０mm移動したか否かが判別される。
その結果、５０mm移動していれば、ロックレバー５はド
ア２３の開放に支障無い程度に上がっているか又はロッ
クレバー５は上がっているがリミットスイッチ６が動作
していないかであると判定して上記ステップＳ8に進
む。一方、５０mm移動していなければステップＳ6に進
む。すなわち、本実施の形態においては、上記ドア移動
検知手段を位置センサ３２で構成するのである。
の信号に基づいて、上記ステップＳ3でのモータ駆動に
よってドア２３が５０mm移動したか否かが判別される。
その結果、５０mm移動していれば、ロックレバー５はド
ア２３の開放に支障無い程度に上がっているか又はロッ
クレバー５は上がっているがリミットスイッチ６が動作
していないかであると判定して上記ステップＳ8に進
む。一方、５０mm移動していなければステップＳ6に進
む。すなわち、本実施の形態においては、上記ドア移動
検知手段を位置センサ３２で構成するのである。
【００２０】ステップＳ6で、上記モータ駆動部３３
に、上記モータ２０を他方向へ低速で１秒間だけ回転さ
せるための指令信号を出力する。こうして、１秒間だけ
ドア２３を低速で閉鎖させることによって受け金具２１
がロックレバー５に上記ステップＳ3における場合とは
反対側から当たり、ロックレバー５に反対側から軽い衝
撃が与えられる。ステップＳ7で、リミットスイッチ６
がオンしたか否かが判別される。その結果、オンしてい
ればステップＳ8に進んでドア通常開放動作に進み、そ
うでなければソレノイド３,回転アーム４およびロック
レバー５の何れかが故障していると判断して解錠制御処
理動作を終了する。
に、上記モータ２０を他方向へ低速で１秒間だけ回転さ
せるための指令信号を出力する。こうして、１秒間だけ
ドア２３を低速で閉鎖させることによって受け金具２１
がロックレバー５に上記ステップＳ3における場合とは
反対側から当たり、ロックレバー５に反対側から軽い衝
撃が与えられる。ステップＳ7で、リミットスイッチ６
がオンしたか否かが判別される。その結果、オンしてい
ればステップＳ8に進んでドア通常開放動作に進み、そ
うでなければソレノイド３,回転アーム４およびロック
レバー５の何れかが故障していると判断して解錠制御処
理動作を終了する。
【００２１】ステップＳ8で、上記リミットスイッチ６
はオンであるから又はドア２３は５０mm開放可能である
から、電磁錠１は正常に解錠されたと判断されて、モー
タ２０を上記一方向へ通常速度で回転させるための指令
信号がモータ駆動部３３に出力される。こうして、ドア
通常開放動作を行った後、解錠制御処理動作を終了す
る。
はオンであるから又はドア２３は５０mm開放可能である
から、電磁錠１は正常に解錠されたと判断されて、モー
タ２０を上記一方向へ通常速度で回転させるための指令
信号がモータ駆動部３３に出力される。こうして、ドア
通常開放動作を行った後、解錠制御処理動作を終了す
る。
【００２２】上述のように、本実施の形態においては、
解錠制御部３０を設けて、センサスイッチ３１およびソ
レノイド３がオンされてもリミットスイッチ６がオンし
ない場合には、モータ駆動部３３を制御してドア２３を
低速(５０mm/sec)で１秒間だけ開放させて受け金具２１
でロックレバー５に軽い衝撃を与える。そして、リミッ
トスイッチ６がオンするか、あるいは、ドア２３が５０
mm開放している場合にはドア通常開放動作を行う。ま
た、上記何れにも該当しない場合には、更にモータ駆動
部３３を制御してドア２３を５０mm/secで１秒間だけ閉
鎖させて受け金具２１でロックレバー５に反対側から軽
い衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンし
た場合にはドア通常開放動作を行うようにしている。
解錠制御部３０を設けて、センサスイッチ３１およびソ
レノイド３がオンされてもリミットスイッチ６がオンし
ない場合には、モータ駆動部３３を制御してドア２３を
低速(５０mm/sec)で１秒間だけ開放させて受け金具２１
でロックレバー５に軽い衝撃を与える。そして、リミッ
トスイッチ６がオンするか、あるいは、ドア２３が５０
mm開放している場合にはドア通常開放動作を行う。ま
た、上記何れにも該当しない場合には、更にモータ駆動
部３３を制御してドア２３を５０mm/secで１秒間だけ閉
鎖させて受け金具２１でロックレバー５に反対側から軽
い衝撃を与える。そして、リミットスイッチ６がオンし
た場合にはドア通常開放動作を行うようにしている。
【００２３】このように、本実施の形態においては、上
記ロックレバー５に両側から軽い衝撃を与えるので、ロ
ックレバー５がごみ詰まり等で途中で引っ掛かっている
場合には、その引っ掛かりを解除してドア２３を自動開
放できる。また、ドア２３が低速で５０mm開放した場合
にはそのままドア通常開放動作を行うので、ロックレバ
ー５が受け金具２１が通過可能程度に後退しているのに
リミットスイッチ６が動作していない場合やリミットス
イッチ６のみが故障している場合でも、ドア２３を自動
開放できる。したがって、本実施の形態によれば、従来
のような電磁錠１の引っ掛かりやリミットスイッチ６の
故障によるトラブルは殆ど解消できる。尚、ドア２３が
低速で５０mm開放したことを検知してそのままドア通常
開放動作を行う場合、ドア２３のスタート時に若干開放
速度が遅くはなるが殆ど通行に支承は無い。
記ロックレバー５に両側から軽い衝撃を与えるので、ロ
ックレバー５がごみ詰まり等で途中で引っ掛かっている
場合には、その引っ掛かりを解除してドア２３を自動開
放できる。また、ドア２３が低速で５０mm開放した場合
にはそのままドア通常開放動作を行うので、ロックレバ
ー５が受け金具２１が通過可能程度に後退しているのに
リミットスイッチ６が動作していない場合やリミットス
イッチ６のみが故障している場合でも、ドア２３を自動
開放できる。したがって、本実施の形態によれば、従来
のような電磁錠１の引っ掛かりやリミットスイッチ６の
故障によるトラブルは殆ど解消できる。尚、ドア２３が
低速で５０mm開放したことを検知してそのままドア通常
開放動作を行う場合、ドア２３のスタート時に若干開放
速度が遅くはなるが殆ど通行に支承は無い。
【００２４】尚、上記実施の形態においては、上記ステ
ップＳ3あるいはステップＳ6において低速開閉する距離
は５０mmとしているが、この発明においてはこれに限定
するものではない。要は、受け金具２１の穴２１aがロ
ックレバー５に引っ掛からずに通過可能な最短距離であ
ればよいのである。但し、その場合のドア２３開閉の速
度は、上記最短距離を１秒程度で移動可能な速度である
必要がある。また、上記実施の形態においては、ロック
レバー５の一端部５aが受け金具２１の穴２１aに挿入す
ることによってロックレバー５は受け金具２１に係合さ
れるが、ロックレバー５と受け金具２１との係合手段は
これに限定されるものではない。
ップＳ3あるいはステップＳ6において低速開閉する距離
は５０mmとしているが、この発明においてはこれに限定
するものではない。要は、受け金具２１の穴２１aがロ
ックレバー５に引っ掛からずに通過可能な最短距離であ
ればよいのである。但し、その場合のドア２３開閉の速
度は、上記最短距離を１秒程度で移動可能な速度である
必要がある。また、上記実施の形態においては、ロック
レバー５の一端部５aが受け金具２１の穴２１aに挿入す
ることによってロックレバー５は受け金具２１に係合さ
れるが、ロックレバー５と受け金具２１との係合手段は
これに限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の自動ドアの解錠装置は、ドアに取り付けられた
金具に係合されるロックレバーの後退を指示したにもか
かわらず、上記ロックレバーが後退したことを検知する
ロックレバー後退検知手段からの検知信号がない場合で
あっても、開閉手段によってドアを所定距離だけ開く方
向に移動させて上記金具をロックレバーに当接させるの
で、上記金具でロックレバーに軽い衝撃を与えることが
できる。したがって、上記ロックレバーがごみ詰まり等
で引っ掛かっている場合には、その引っ掛かりを上記衝
撃によって解除してドアを開放可能にできる。
る発明の自動ドアの解錠装置は、ドアに取り付けられた
金具に係合されるロックレバーの後退を指示したにもか
かわらず、上記ロックレバーが後退したことを検知する
ロックレバー後退検知手段からの検知信号がない場合で
あっても、開閉手段によってドアを所定距離だけ開く方
向に移動させて上記金具をロックレバーに当接させるの
で、上記金具でロックレバーに軽い衝撃を与えることが
できる。したがって、上記ロックレバーがごみ詰まり等
で引っ掛かっている場合には、その引っ掛かりを上記衝
撃によって解除してドアを開放可能にできる。
【００２６】また、請求項２に係る発明の自動ドアの解
錠装置における上記制御手段は、上記ドアが上記所定距
離だけ移動したことを検知するドア移動検知手段からの
検知信号があった場合には、上記開閉手段によって上記
ドアを開放させるので、上記ロックレバーが上記金具に
係合されない程度に引っ込んでいるのに上記ロックレバ
ー後退検知手段からの検知信号がない場合や上記ロック
レバー後退検知手段が故障している場合であっても、上
記ドアを開放できる。
錠装置における上記制御手段は、上記ドアが上記所定距
離だけ移動したことを検知するドア移動検知手段からの
検知信号があった場合には、上記開閉手段によって上記
ドアを開放させるので、上記ロックレバーが上記金具に
係合されない程度に引っ込んでいるのに上記ロックレバ
ー後退検知手段からの検知信号がない場合や上記ロック
レバー後退検知手段が故障している場合であっても、上
記ドアを開放できる。
【００２７】また、請求項３に係る発明の自動ドアの解
錠装置における上記制御手段は、ドア移動検知手段から
の検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によって
上記ドアを閉じて再度上記所定距離だけ開く方向に移動
させて上記金具を上記ロックレバーに再度当接させるの
で、上記金具でロックレバーに一度軽い衝撃を与えても
上記ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合に
は、上記金具でロックレバーに再度軽い衝撃を与えるこ
とができる。したがって、上記ロックレバーの引っ掛か
りを、上記二度の衝撃によって容易に解除することがで
きる。
錠装置における上記制御手段は、ドア移動検知手段から
の検知信号がなかった場合には、上記開閉手段によって
上記ドアを閉じて再度上記所定距離だけ開く方向に移動
させて上記金具を上記ロックレバーに再度当接させるの
で、上記金具でロックレバーに一度軽い衝撃を与えても
上記ロックレバーの引っ掛かりが解除されない場合に
は、上記金具でロックレバーに再度軽い衝撃を与えるこ
とができる。したがって、上記ロックレバーの引っ掛か
りを、上記二度の衝撃によって容易に解除することがで
きる。
【図１】この発明の自動ドアの解錠装置の概略図であ
る。
る。
【図２】図１における解錠制御部によって実行される解
錠制御処理動作のフローチャートである。
錠制御処理動作のフローチャートである。
【符号の説明】 １…電磁錠、 ３…ソレノイド、
４…回転アーム、 ５…ロックレバ
ー、６…リミットスイッチ、 １５…ドア駆動
装置、１６…スライドブラケット、 １７…ハン
ガーブラケット、１８…タイミングベルト、
１９…タイミングプーリ、２０…モータ、
２１…受け金具、２２…ベルト押さえ、
２３…ドア、２８…ローラ、
２９…レール、３０…解錠制御部、
３１…センサスイッチ、３２…位置センサ、
３３…モータ駆動部。
４…回転アーム、 ５…ロックレバ
ー、６…リミットスイッチ、 １５…ドア駆動
装置、１６…スライドブラケット、 １７…ハン
ガーブラケット、１８…タイミングベルト、
１９…タイミングプーリ、２０…モータ、
２１…受け金具、２２…ベルト押さえ、
２３…ドア、２８…ローラ、
２９…レール、３０…解錠制御部、
３１…センサスイッチ、３２…位置センサ、
３３…モータ駆動部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥居 義雄 大阪府大阪市中央区徳井町２丁目４番14号 ダイハツディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA02 CA06 DA04 DB04 EA15 EB01 GA00 GA03 GB00 GB12 GC01 GD03 KA02 KA13
Claims (3)
- 【請求項１】 開閉手段によって開閉されるドアに取り
付けられた係合部を有する金具と、上記ドア以外の固定
体に進退可能に取り付けられて、進出した場合に先端が
上記金具の係合部に係合して上記ドアをロックするロッ
クレバーを有する自動ドアの錠を解錠する自動ドアの解
錠装置であって、 上記ロックレバーの後退を検知するロックレバー後退検
知手段と、 上記ロックレバーの後退を指示したにも拘わらず上記ロ
ックレバー後退検知手段からの後退を表す検知信号がな
い場合であっても、上記開閉手段によって上記ドアを所
定距離だけ開く方向に移動させて上記金具を上記ロック
レバーに当接し得るようにした制御手段を備えたことを
特徴とする自動ドアの解錠装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動ドアの解錠装置に
おいて、 上記ドアが上記所定距離だけ移動したことを検知するド
ア移動検知手段を備えると共に、 上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移
動させた際に上記ドア移動検知手段からの上記所定距離
の移動を表す検知信号があった場合には、上記ドアを開
放するようになっていることを特徴とする自動ドアの解
錠装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動ドアの解錠装置に
おいて、 上記制御手段は、上記ドアを所定距離だけ開く方向に移
動させた際に上記ドア移動検知手段からの上記所定距離
の移動を表す検知信号がなかった場合には、上記開閉手
段によって上記ドアを閉じる方向に移動させた後、再度
開く方向に上記所定距離移動させて上記金具を上記ロッ
クレバーに再度当接し得るようになっていることを特徴
とする自動ドアの解錠装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19860198A JP3607082B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 自動ドアの解錠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19860198A JP3607082B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 自動ドアの解錠装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000027533A true JP2000027533A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3607082B2 JP3607082B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=16393916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19860198A Expired - Fee Related JP3607082B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 自動ドアの解錠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3607082B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102183422A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-14 | 浙江大学 | 一种锁紧机构及含有该锁紧机构的冲击试验机装置 |
| JP2017002661A (ja) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | 株式会社ソリック | オートロック装置 |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP19860198A patent/JP3607082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102183422A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-14 | 浙江大学 | 一种锁紧机构及含有该锁紧机构的冲击试验机装置 |
| JP2017002661A (ja) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | 株式会社ソリック | オートロック装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3607082B2 (ja) | 2005-01-05 |
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