JPH08167067A

JPH08167067A - 自動販売機の扉ロック装置

Info

Publication number: JPH08167067A
Application number: JP31143494A
Authority: JP
Inventors: Shozo Iwamoto; 昌三岩本; Koji Kamiyama; 浩二上山
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】信頼性，取扱い性，省エネルギーなどの面で優
れた効果を発揮する防犯性の高い自動販売機の扉ロック
装置を提供する。【構成】キー３ｆとハンドル３ｄの操作で扉２を鎖錠，
釈放する錠付きのスライダ式扉ロック機構３に対し、外
部からキャビネットへ人為的に加えた振動，衝撃を検知
する異常検知センサ７と、該センサの検知信号により作
動して前記扉ロック機構のスライダ３ｂを自動的にロッ
ク位置に鎖錠する非常用のオートロック機構４を追加装
備し、かつオートロック機構を、スライダに穿孔したロ
ックピン挿入穴３ｇへ出入するロックピン５と、常時は
通電ＯＦＦのままロックピンを釈放位置に待機させ、異
常検知によりＯＮ／ＯＦＦ動作してロックピンを釈放位
置から鎖錠位置に前進駆動し、さらにリセット信号で再
度ＯＮ／ＯＦＦ動作してロックピンを釈放位置に後退駆
動させる駆動機構６とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の扉ロック
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように自動販売機の扉には、扉の
前面に設けたハンドルの操作でスライダをキャビネット
本体側に設けたフック金具に掛け止めするスライダ式扉
開閉機構に対し、前記ハンドルに設けた錠をキー操作で
開錠，施錠するようにした錠付き扉ロック機構を装備し
ている。

【０００３】また、前記の扉錠を外部から叩き壊すなど
して扉を開き、機内から商品，金銭を不正に盗みだす悪
戯の保安対策として、前記の錠付き扉ロック機構とは別
個に非常用のオートロック機構を外部から判らないよう
に扉内部に組み込んでおき、扉錠を破壊しようとハンマ
で扉を叩いたり，ドリルで穴を開けようした場合に、こ
の衝撃，振動を加速度センサ，あるいは振動センサなど
の異常検知センサで検知し、その検知信号を受けてオー
トロック機構を作動させるようにした二重ロック方式の
扉ロック装置が、本発明と同一出願人より特開平６−２
１５２５１号として既に提案されている。

【０００４】この非常用オートロック機構は、ロックピ
ンに電磁ソレノイドを連結し、常時は電磁ソレノイドに
通電してロックピンを釈放位置に吸引保持させておき、
異常発生時には異常検知センサの信号で電磁ソレノイド
の励磁を中断して、ロックピンを鎖錠位置にばね付勢し
て扉とキャビネット本体との間を鎖錠する。なお、非常
用ロック機構は動作時点から一定時間が経過するか、あ
るいは管理者がリモコンなどで外部からリセット信号を
与えることで釈放される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案の
非常用オートロック機構は次記のような難点がある。す
なわち、１）常時は電磁ソレノイドに通電してロックピンを釈放
位置に後退保持させているために、自動販売機の稼働中
に停電，電源プラグの引抜き，あるいは機内の電源回路
に故障が生じてソレノイドが非通電になると、異常（悪
戯）の有無に関係なく自動的にオートロック機構が作動
して扉を鎖錠する。しかも一旦ロックが掛かると電源が
生きてないと外部からリセット信号を送ってもオートロ
ック機構が釈放されないため、電源が回復しない限りは
管理者がキーを使って扉錠を開錠しても、扉を開くこと
ができないといった取扱い上の問題がある。

【０００６】２）常時は電磁ソレノイドに継続して給電
する必要があるために、自動販売機の消費電力が増加す
る。３）また、停電などに対する対策として、機内にオート
ロック機構の電源用バッテリー（充電式バッテリー）を
用意しておく場合に、このロック機構システムを長期間
稼働させるには容量の大きなバッテリーが必要となる。

【０００７】４）非常用のロック機構をキー付きの扉ロ
ック機構と独立して別個に設けているために、自動販売
機の組立時には個々のロック機構について、キャビネッ
ト本体との間で取付け位置の調整が必要となるが、その
調整作業は扉を閉じた状態では行えないために手間が掛
かる。本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、その
目的は前記課題を解決して信頼性，取扱い性，組立性，
および省エネルギー化の面で改善を図った自動販売機の
扉ロック装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の扉ロック装置は、キーとハンドルの操作で
扉を鎖錠，釈放する錠付きのスライダ式扉ロック機構に
対し、外部からキャビネットへ人為的に加えた振動，衝
撃を検知する異常検知センサと、該センサの検知信号に
より作動して前記扉ロック機構のスライダを自動的にロ
ック位置に鎖錠する非常用のオートロック手段を備える
ものとし、そのオートロック手段は、スライダに穿孔し
たロックピン挿入穴へ出入するロックピンと、常時は通
電ＯＦＦのままロックピンを釈放位置に待機させ、異常
検知センサの検知信号によりＯＮ／ＯＦＦ動作してロッ
クピンを釈放位置から鎖錠位置に前進駆動し、さらにリ
セット信号により再度ＯＮ／ＯＦＦ動作してロックピン
を釈放位置に後退駆動させるロックピン駆動手段とから
構成するものとする。

【０００９】また、前記構成におけるロックピン駆動手
段は、具体的に次記のような態様で実施することができ
る。（１）ロックピンを釈放位置に向けて付勢するばね部材
と、駆動モータに連結してロックピンを釈放位置と鎖錠
位置との間でストローク移動させる偏心カムと、異常検
知センサの検知信号を受けて前記偏心カムを待機位置か
ら半回転してロックピンを鎖錠位置に駆動し、リセット
信号で偏心カムをさらに半回転させてロックピンを釈放
位置に後退させる駆動モータの制御手段とから構成す
る。

【００１０】（２）ロックピンを釈放位置に向けて付勢
するばね部材と、電磁ソレノイドのＯＮ，ＯＦＦ動作の
繰り返しに連繋してロックピンを鎖錠位置，および釈放
位置へストローク移動させて各位置に拘束保持する制御
カム機構と、異常検知センサの検知信号，およびリセッ
ト信号を受けてその都度電磁ソレノイドをＯＮ，ＯＦＦ
させて前記制御カム機構をロックピンの鎖錠，釈放位置
に駆動する通電制御部とから構成する。

【００１１】

【作用】前記構成によれば、まず非常用のオートロック
機構を独立して設けずに、スライダ式扉ロック機構のス
ライダに組合わせた構造とすることにより、キャビネッ
ト組立時におけるロックピンの位置決め調整，確認を扉
開放状態のまま行えるので作業が楽に進められる。

【００１２】また、前項（１),（２）のロックピン駆動
手段は、常時は駆動モータ，電磁ソレノイドを非通電と
してロックピンをばね付勢により釈放位置に後退保持さ
せておき、異常時，およびリセット時にのみ一時的に通
電してロックピンを鎖錠，釈放位置に駆動するようにし
たので長期間を通じての消費電力が少なくて済むし、停
電，電源回路故障などの場合でも、扉錠をキーで開錠す
ればハンドル操作で扉を自由に開けられる。また、その
バックアップ用電源として機内にバッテリーを搭載する
場合でも、小容量のバッテリーでオートロック機構のシ
ステムを長期間稼働できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、本発明実施例の基本的な構成，並びに動作
を図１に示す。図１（ａ）において、１は自動販売機の
キャビネット本体、２はその前面側に設けた扉、３は扉
開閉用のスライダ式扉ロック機構、４が本発明により新
たに追加装備した非常用のオートロック機構である。こ
こで、スライダ式扉ロック機構３は、キャビネット本体
１の前面に突き出すフック金具３ａと掛け合うように扉
２の内部に組み込んだ上下に可動なスライダ３ｂと、ス
ライダ３ｂにクランク機構を介して連結した開閉操作用
のハンドル３ｃと、該ハンドル３ｃに組み込んだ扉錠
（例えばシリンダ錠）３ｄとからなる。かかるスライダ
式扉ロック機構３の開閉動作は周知であり、扉２を閉じ
るとスライダ３ｂに穿孔した係止穴（角穴）３ｅがフッ
ク金具３ａに係合し、この状態で扉錠３ｄにキー３ｆを
差し込んで施錠すると、扉２は閉位置に鎖錠されて自由
に開けることができなくなる。また、このロック状態か
ら扉２を開放するには、キー３ｆを使って扉錠３ｄを開
錠した上で、ハンドル３ｃを開方向に回す。これによ
り、スライダ３ｂが上昇して係止穴３ｅとフック金具３
ａとの係合が外れ、そのままハンドル３ｃを手前に引け
ば扉２が開く。

【００１４】一方、非常用のオートロック機構４は、前
記スライダ３ｂの側面に穿孔したロックピン挿入穴３ｇ
に対向して扉内に組み込んだロックピン５と、該ロック
ピン５に連結したロックピン駆動機構６と、該駆動機構
６に装備のアクチュエータ（モータ，あるいは電磁ソレ
ノイド）を通電制御する制御部７と、自動販売機のキャ
ビネットに外部から人為的に加えた衝撃，振動を検知す
る異常検知センサ（加速度センサ，振動センサ）８を主
要部品として構成されている。また、９はオートロック
機構４のバックアップ用電源として搭載した充電式バッ
テリーである。そして、前記のロックピン５は、スライ
ダ３ｂがフック金具３ａに係止している状態で前記ロッ
クピン挿入穴３ｇの同軸上に位置するよう設置して組立
てる。なお、その際の位置決め，調整は、扉２を開放し
たままスライダ式扉ロック機構３のスライダ３ｂをロッ
ク位置に移動し、この位置でロックピン５がスライダ３
ｂのロックピン挿入穴３ｇに正しく挿入できるように位
置決めして固定する。

【００１５】次に前記オートロック機構４の動作を説明
する。まず、扉２を閉じてスライダ式扉ロック機構３の
扉錠３ｄを施錠した状態において、定常時には（ｂ）図
で示すようにロックピン５は釈放位置に後退して機械的
に拘束されている。したがって、商品補充，機内点検の
際には、（ａ）図で述べたキーとハンドル操作により扉
２を開けることができる。なお、この定常状態ではロッ
クピン駆動機構６は通電ＯＦＦである。

【００１６】一方、扉錠を壊して機内から商品，金銭を
盗み出そうとしてハンマなどで扉２を叩いたり，ドリル
を使って穴を開けようとすると、その衝撃，振動を異常
検知センサ８が検知して信号を制御部７に与える。ここ
で、制御部７がセンサ７で検知した信号レベルの大きさ
から異常と判定すると、制御部７の指令でロックピン駆
動機構６が一時的にＯＮ動作し、（ｃ）図で示すように
ロックピン５を釈放位置から前進駆動してスライダ３ｂ
に穿孔したロックピン挿入穴３ｇに差し込み、スライダ
３ｂがこの位置から動かないように鎖錠するとともに、
通電ＯＦＦ後もロックピン５をこの鎖錠位置に機械的に
拘束し続ける。したがって、仮に扉錠３ｄを壊してハン
ドル３ｃを回そうとしても、スライダ３ｂがロックピン
５により鎖錠されているので、扉２を開くことができな
い。しかも、オートロック機構４のロックピン５は外部
からは見えず、扉のどの箇所に組み込まれているかが判
らなので高い防犯性が確保できる。

【００１７】そして、一旦ロックの掛かったオートロッ
ク機構４を釈放するには、リモートコントローラなどを
使って管理者が外部からリセット信号を与えるか、ある
いはタイマ制御により一定時間が経過した後に制御部７
へリセット信号を与える。これにより、制御部７がこの
リセット信号に応動してロックピン駆動機構６を一時的
にＯＮ動作し、（ｄ）図で示すようにロックピン５を釈
放位置に後退駆動してオートロック機構４を釈放すると
ともに、通電ＯＦＦ後もロックピン駆動機構６がロック
ピン５を釈放位置に機械的に拘束保持する。この状態に
なれば、図１で述べたように、キーとハンドル操作で扉
を開けることができる。

【００１８】次に前記したオートロック機構４の具体的
な構造を次記の実施例１，実施例２で説明する。実施例１：図２（ａ）〜（ｄ），図３は本発明の請求項
３に対応する実施例を示すものであり、図２において、
ロックピン駆動機構６は、ロックピン５を釈放位置に向
けて付勢する復帰ばね１０と、駆動モータ１１と、駆動
モータ１１に連結してロックピン５から突き出すドグ５
ａの背後に配置した偏心カム１２とからなる。なお、１
３は自走カム，１４は位置検出スイッチである。

【００１９】かかる構成で、図１（ｂ）に対応する定常
時には、図２（ａ),（ｂ）で示すようにロックピン５は
復帰ばね１０の付勢でスライダ３ｂのロックピン挿入穴
３ｅから抜け出した釈放位置に後退して待機している。
ここで、異常検知センサ８が異常（衝撃，振動）を検知
すると、制御部７からの指令で駆動モータ１１が始動
し、偏心カム１２がドグ５ａを押してロックピン５を前
進駆動する。そして、偏心カム１２が半回転（１８０
゜）すると、自走カムスイッチからの信号で駆動モータ
１１が停止する。この状態になると、（ｃ),（ｄ）図で
示すようにロックピン５の先端がスライダ３ｂのロック
ピン挿入穴３ｅに入り込んでスライダ３ｂを鎖錠位置に
拘束して自動販売機の扉をロックする。つまり、図１
（ｃ）と対応する状態になる。また、このロック状態で
制御部７にリセット信号を与えると、駆動モータ１１が
再始動して偏心カム１２を更に半回転進める。これによ
り、ロックピン５は復帰ばね１０の付勢によりスライダ
３ｂから抜け出して釈放位置に後退し、偏心カム１２が
１回転（３６０゜）して再び図２（ａ),（ｂ）で示す位
置に戻ったところで自走カムスイッチの信号で駆動モー
タ１１が停止して待機状態に復帰する。この一連の動作
をフローチャートで表すと図３のようになる。

【００２０】実施例２：図４〜図７は本発明の請求項４
に対応する実施例を示すものである。この実施例におい
ては、図４（ａ),（ｂ）および図５で示すように、ロッ
クピン５に対して復帰ばね１０，制御カム機構１５，お
よび電磁ソレノイド１６に結合した揺動式の駆動アーム
１７とを連繋させてロックピン駆動機構６を構成してい
る。ここで、制御カム機構１５はロックピン５の後部に
固定した溝カム１５ａと、その後方に設置した固定側の
カムガイド１５ｂからなり、カムガイド１５ｂから前方
へ突出したガイドピン１５ｃの屈曲先端が溝カム１５ａ
の溝に嵌合している。また、溝カム１５ａには図６で表
すような異形形状のカム溝が形成されており、そのカム
経路に沿った各区分の間にはガイドピン１５ｃの逆行を
阻止する段差が形成されている。なお、図４（ｃ）は後
記するロックピン５のストローク動作に対応した制御カ
ム機構１５の行程図であり、図中の〜はその行程順
位を表す。

【００２１】かかる構成で、定常時には図４（ａ）で示
すように、ロックピン５が復帰ばね１０のばね力でスラ
イダ３ｂから抜け出した釈放位置に後退して待機してお
り、かつ電磁ソレノイド１６は通電ＯＦＦで、制御カム
機構１５は図４（ｃ）のの状態にある。この状態から
異常検知センサ８が異常を検知すると、電磁ソレノイド
１６がＯＮ／ＯＦＦ動作（１回目）し、通電ＯＮによる
吸引動作で駆動アーム１７が揺動して後部に溝カム１５
ａが固定されたロックピン５を図４（ｂ）で示す鎖錠位
置に突出した後、電磁ソレノイド１６は通電ＯＦＦとな
る。これにより、制御カム機構１５は図４（ｃ）の→
の経過を辿り、電磁ソレノイド１６の通電ＯＦＦ後も
ロックピン５が鎖錠位置に止まってスライダ３ｂをこの
位置に拘束し、自動販売機の扉をロックする。その後に
制御部７にリセット信号を与えると、電磁ソレノイド１
６が再度ＯＮ／ＯＦＦ動作（２回目）し、制御カム機構
１５が→→の経過を辿って当初の待機状態に復帰
するとともに、ロックピン５は復帰ばね１０のばね力に
より釈放位置に後退してスライダ３ｂの拘束を解く。か
かる動作をフローチャートで表すと図７のようになる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、１）非常用のオートロック機構をスライダ式扉ロック機
構のスライダに組合わせて構成したことにより、キャビ
ネット組立時におけるロックピンの位置決め調整が容易
となる。

【００２３】２）オートロック機構のロックピン駆動手
段は、常時は駆動モータ，電磁ソレノイドを非通電とし
てロックピンをばね付勢により釈放位置に後退保持させ
ておき、異常検知時，およびリセット時にのみ一時的に
通電してロックピンを鎖錠，釈放位置に駆動するように
したので長期間を通じての消費電力が少なくて済む。ま
た、そのバックアップ用電源として機内にバッテリーを
搭載する場合でも、小容量のバッテリーでオートロック
機構のシステムを長期間稼働できる。

【００２４】３）停電，電源回路故障などの状況下で
も、扉錠をキーで開錠すればハンドル操作で扉を自由に
開けられる。など、信頼性，取扱い性，組立性，省エネルギーなどの
面で優れた効果を発揮する防犯性の高い自動販売機の扉
ロック装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による扉ロック装置の基本的な
構成，並びに動作の説明図であり、（ａ）は装置全体の
構成配置図、（ｂ),（ｃ),（ｄ）はそれぞれ（ａ）図に
おけるオートロック機構の定常時，動作時，リセットの
状態を表す図

【図２】図１におけるオートロック機構の具体的な実施
例１の構成，動作の説明図であり、（ａ),（ｂ）は釈放
状態の側面図，平面図、（ｃ),（ｄ）は鎖錠状態の側面
図，平面図

【図３】図２のオートロック機構の動作を表すフローチ
ャート図

【図４】図１におけるオートロック機構の具体的な実施
例２の構成，動作の説明図であり、（ａ),（ｂ）はそれ
ぞれ釈放状態，鎖錠状態を表す図、（ｃ）は（ａ),
（ｂ）図における制御カム機構の動作行程図

【図５】図４の斜視図

【図６】図４における溝カムの外観図

【図７】図４のオートロック機構の動作を表すフローチ
ャート図

【符号の説明】

１キャビネット本体２扉３スライダ式扉ロック機構３ａフック金具３ｂスライダ３ｃハンドル３ｄ扉錠３ｆキー３ｇロックピン挿入穴４オートロック機構５ロックピン６ロックピン駆動機構７制御部８異常検知センサ９バッテリー１０復帰ばね１１駆動モータ１２偏心カム１５制御カム機構１５ａ溝カム１５ｂカムガイド１５ｃガイドピン１６電磁ソレノイド１７駆動アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動販売機の扉を閉位置に鎖錠する扉ロッ
ク装置であり、キーとハンドルの操作で扉を鎖錠，釈放
する錠付きのスライダ式扉ロック機構を備えたものにお
いて、自動販売機のキャビネットへ人為的に加えた衝
撃，振動を検知する異常検知センサと、該センサの検知
信号により作動して前記扉ロック機構のスライダを自動
的にロック位置に鎖錠する非常用のオートロック手段を
備えたことを特徴とする自動販売機の扉ロック装置。
【請求項２】請求項１記載の扉ロック装置において、オ
ートロック手段が、スライダに穿孔したロックピン穴へ
出入するロックピンと、常時は通電ＯＦＦのままロック
ピンを釈放位置に待機させ、異常検知センサの検知信号
を受けた際にＯＮ／ＯＦＦ動作してロックピンを釈放位
置から鎖錠位置に前進駆動し、かつリセット信号により
再度ＯＮ／ＯＦＦ動作してロックピンを釈放位置に後退
駆動させるロックピン駆動手段とからなることを特徴と
する自動販売機の扉ロック装置。
【請求項３】請求項２記載の扉ロック装置において、ロ
ックピン駆動手段が、ロックピンを釈放位置に向けて付
勢するばね部材と、駆動モータに連結してロックピンを
釈放位置と鎖錠位置との間でストローク移動させる偏心
カムと、異常検知センサの検知信号を受けて前記偏心カ
ムを待機位置から半回転し、リセット信号で偏心カムを
さらに半回転させる駆動モータの制御手段とからなるこ
とを特徴とする自動販売機の扉ロック装置。
【請求項４】請求項２記載の扉ロック装置において、ロ
ックピン駆動手段が、ロックピンを釈放位置に向けて付
勢するばね部材と、電磁ソレノイドのＯＮ，ＯＦＦ動作
の繰り返しに連繋してロックピンを鎖錠位置，および釈
放位置へストローク移動させて各位置に拘束保持する制
御カム機構と、異常検知センサの検知信号，およびリセ
ット信号を受けてその都度電磁ソレノイドをＯＮ，ＯＦ
Ｆさせる制御部とからなることを特徴とする自動販売機
の扉ロック装置。