JP6208355B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、締結開始タイミングを検知しているときに、ライン圧等の油圧が変動する油振が生じると、学習制御中に振動的な締結が生じ、運転者に違和感を与えるおそれがあった。
図1は実施例1の無段変速機の制御装置を表すシステム図である。実施例1の車両は、内燃機関であるエンジン1と、無段変速機とを有し、ディファレンシャルギヤを介して駆動輪であるタイヤ8に駆動力を伝達する。ベルト式無段変速機構CVTからタイヤ8へと接続する動力伝達経路を総称してパワートレーンPTと記載する。
ステップS1では、車両が停車中か否かを判断し、停車中と判断したときはステップS2に進み、走行中のときはステップS16に進む。
ステップS2では、Dレンジが否かを判断し、DレンジのときはステップS3に進み、それ以外のときは本制御フローを終了する。動力伝達可能状態でなければ、ロックアップクラッチ2aの締結によるエンジン回転数の引き込みを検知できないからである。
ステップS3では、学習フラグがONか否かを判断し、学習フラグがONのときはステップS4に進み、学習フラグがOFFのときは本制御フローを終了する。
ステップS4では、油振フラグがONか否かを判断し、ONのときは学習制御をすべきでないと判断してステップS5に進み、OFFのときは学習制御を行うためにステップS9に進む。
ステップS5では、ライン圧上昇制御を行う。具体的には、ライン圧を第1の所定圧より高い第2の所定圧に設定する。この第2の所定圧は、第1の所定圧に、予め実験等で得られた油振の振幅を考慮した第3の所定圧を加算した値を用いる。これにより、油振がパイロット圧へ与える影響をより排除しながら、過剰にライン圧を高くすることなく、エネルギーの消費を抑制することができるが、第1の所定圧でもよい。また、ライン圧の振幅を検知し、この振幅に応じて第2の所定圧を設定してもよい。例えば、振幅しているライン圧の最低値を検知して、その最低値が第1の所定圧を下回らないように第2の所定圧を設定する。
ステップS6では、予め設定された所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過するまでライン圧上昇制御を継続し、所定時間が経過したときはステップS7に進む。
ステップS7では、再度油振フラグがONか否かを判断し、ONのときは、ライン圧を上昇させても油振が抑制できないと判断し、ステップS8に進んで学習許可フラグをOFFにセットする。これにより、今回の停車中での学習制御を禁止することで、精度の悪い学習制御を回避する。一方、油振フラグがOFFのときはステップS17に進んで学習許可フラグをONにセットすると共にS18に進んで学習フラグをONにセットする。
ステップS9では、学習許可フラグがONか否かを判断し、ONのときはステップS10に進み、OFFのときは本制御フローを終了する。
ステップS10では、ロックアップソレノイドバルブ32にクラッチ締結開始タイミングを検知するためのロックアップ指示圧信号D(n)として、前回のロックアップ指示圧信号D(n-1)に所定値D1を加算した値を出力する。
ステップS11では、エンジン回転数Neの引き込みが有るか否かを判断し、引き込みありと判断したときは締結開始タイミングに到達したと判断してステップS12に進み、それ以外のときはステップS15に進む。尚、エンジン回転数Neの引き込みの有無は、例えばエンジン回転数Neの変化率を算出すると共に、車両が停車中の平均となる基準エンジン回転数を算出し、変化率が負の所定値未満となり、かつ、実エンジン回転数が基準エンジン回転数より所定回転数以上低下した場合に、引き込み有りと判断する。尚、エンジン回転数Neのみ、もしくは変化率のみで判断してもよく、特に限定しない。
ステップS13では、通常のライン圧制御を実施する。尚、ステップS5でライン圧上昇制御を行っている状態でステップS14に到達した場合は、ライン圧上昇制御から通常のライン圧制御に切り換えることとなる。
ステップS14では、学習フラグをOFFとし、今回の停車中における学習を禁止する。これにより、停車中に何度も学習制御が行われることに伴う違和感や、無駄なエネルギー消費を回避する。
ステップS15では、学習制御中に、再度油振フラグがONか否かを判断し、ONのときはステップS8に進んで学習許可フラグをOFFとするとともに、学習制御を禁止する。締結開始タイミング到達前に油振を検知できれば、締結開始タイミング付近での油振に伴う違和感を回避できるからである。尚、学習許可フラグがOFFとなると、今回の停車中における学習制御は禁止されるため、油振に伴う違和感を回避できる。
ステップS16では、車速VSPが車両の発進を表す所定車速VSP0以上か否かを判断し、VSP0以上のときは車両が発進したとしてステップS17及びS18に進み、学習許可フラグをON、学習フラグをONにセットする。それ以外のときは、車両が停車中であると判断して本制御フローを終了する。
(1)プライマリプーリ5とセカンダリプーリ6の間にベルト7を巻装して動力をタイヤ8に伝達するベルト式無段変速機構CVTにおいて、
エンジン1(動力源)と駆動輪との間の動力伝達を断接可能なロックアップクラッチ2a(締結要素)と、
制御指令値に対するロックアップクラッチ2aの締結状態を学習制御するステップS10,S11及びS12(学習制御手段)と、
油振を検知する油振検知部(油振検知手段)と、
油振検知部により油振が検知されたときは、学習制御を禁止するステップS4及びS8(学習制御禁止手段)を備えた。
よって、油振を検知したときは、ロックアップクラッチ2aの学習制御が禁止されるため、学習制御中の振動的な締結に伴う違和感を回避できる。また、油振中の信頼性の低い学習値を使用することがなく、適切な学習制御を実行できる。
締結開始タイミング到達前に油振を検知することで、締結開始タイミング付近での油振に伴う違和感を回避できる。尚、学習許可フラグがOFFとなると、今回の停車中における学習制御は禁止されるため、油振に伴う違和感を回避できる。
ライン圧が第1の所定圧を超えるときに第1の所定圧を超えないように調圧したパイロット圧を供給するパイロットバルブ25と、
パイロット圧によりソレノイドバルブを制御してプーリ油圧を生成するコントロールユニット10(制御手段)と、
を有し、
コントロールユニット10は、ステップS4により油振を検知したときは、ステップS5においてライン圧を第1の所定圧よりも高くなるように上昇させ、ステップS7において該ライン圧の上昇により油振が検知されないときは、ステップS17において学習制御の禁止を解除することとした。
よって、油振を検知したときは、ライン圧を第1の所定圧より高くすることで油振の抑制を試みることで、学習機会を増大できる。また、ライン圧の上昇により油振フラグがOFFとなれば、再度学習制御を確保できるため、学習制御の信頼性の低下を抑制できる。
ステップS1に示すように、学習制御は車両の停車中に実行する制御であり、
コントロールユニット10は、ステップS5においてライン圧を第1の所定圧より高く上昇させ、ステップS6において所定時間経過後も、ステップS7において油振フラグがONと判断されたときは、学習許可フラグをOFFにセットすることで、当該停車中の学習制御を禁止することとした。
よって、油振が抑制できないときは、ロックアップクラッチ2aの学習制御を行わないため、学習制御の信頼性の低下を抑制できる。
停車状態から走行状態へ移行すると、学習制御の禁止が解除されるため、次回に車両が停車した場合には、再び学習制御を実施することができ、学習制御の機会を確保することができる。
時刻t1において、交点x1付近ではパワートレーンPTの固有振動数と油振振動数とが共振しやすく、前後加速度振動が生じやすい。
また、時刻t2において、交点x2付近ではタイヤ回転一次振動数と油振振動数とが共振しやすく、また、パワートレーンPTの固有振動数も近接していることから、それぞれが共振しやすい。
また、時刻t3において、交点x3付近ではタイヤ回転一次振動数とパワートレーンPTの固有振動数とが共振しやすく、その影響で油振振動数とも共振が起きるおそれがある。
Claims (5)
- プライマリプーリとセカンダリプーリの間にベルトを巻装して動力を駆動輪に伝達する無段変速機構において、
動力源と前記駆動輪との間の動力伝達を断接可能なトルクコンバータのロックアップクラッチと、
油圧制御指令値を出力し、車両の走行状態に応じて前記無段変速機構の変速比と前記ロックアップクラッチの締結状態を制御する制御手段と、
前記制御指令値に対する前記ロックアップクラッチの締結状態を学習制御する学習制御手段と、
油振を検知する油振検知手段と、
前記油振検知手段により油振が検知されたときは、前記学習制御を禁止する学習制御禁止手段と、
を備えた無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御装置において、
前記学習制御禁止手段は、前記学習制御手段による学習制御中に、前記油振検知手段により油振が検知されたときは、前記学習制御を中止する、無段変速機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の無段変速機の制御装置において、
ライン圧を生成するライン圧生成手段と、
前記ライン圧が第1の所定圧を超えるときに前記第1の所定圧を超えないように調圧したパイロット圧を供給するパイロットバルブと、
前記パイロット圧によりソレノイドバルブを制御して前記挟持圧を生成する制御手段と、
を有し、
前記学習禁止手段は、油振検知手段により油振を検知したときは、前記ライン圧を前記第1の所定圧よりも高くなるように上昇させ、該ライン圧の上昇により前記油振が検知されないときは前記学習制御の禁止を解除する、無段変速機の制御装置。 - 請求項3に記載の無段変速機の制御装置において、
前記ロックアップクラッチは、前記動力源と前記無段変速機構との間に設けられ、
前記学習制御手段は、車両の停車中に実行する手段であり、
前記学習制御禁止手段は、前記ライン圧を前記第1の所定圧より高く上昇させてから所定時間経過後も油振を検知したときは、当該停車中の学習制御を禁止する、無段変速機の制御装置。 - 請求項4に記載の無段変速機の制御装置において、
前記学習制御禁止手段は、車速が走行状態を表す所定車速以上となったときは、前記学習制御の禁止を解除する、無段変速機の制御装置。
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