JP6637588B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は実施例1の自動変速機の制御装置を表すシステム図である。実施例1の車両は、内燃機関であるエンジン1と、自動変速機とを有し、ディファレンシャルギヤを介して駆動輪であるタイヤ8に駆動力を伝達する。自動変速機からタイヤ8へと接続する動力伝達経路を総称してパワートレーンPTと記載する。
次に、実施例2について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。実施例1では、位相進み量αを予め走行状態に応じた値に設定し、適正な位相進み量αが存在しないと考えられる走行状態の場合、及び発散フラグF1,油振フラグF2,振動フラグF3のいずれかがONとなった場合には、位相補償信号の出力を禁止すると共にロックアップクラッチ2aを解放した。これに対し、実施例2では、発散フラグF1もしくは振動フラグF3のいずれか一方のみがONとなった場合には、位相進み量αを補正して位相補償信号の出力やロックアップクラッチ2aの締結の継続を試みるものである。
次に、実施例3について説明する。基本的な構成は実施例2と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。実施例2では、走行状態に応じて初期値としての位相進み量αを補正することとした。しかしながら、初期値が実際の車両状態と乖離している場合、車両走行後、一旦、発散フラグF1や振動フラグF3がONとなってから補正が行われることとなり、車両挙動の安定化を十分に図れない場合がある。そこで、実施例3では、学習補正により初期値としての位相進み量αを更新することで、車両走行開始後に発散フラグF1や振動フラグF3がONとなることを回避することとした。
次に、実施例4について説明する。基本的な構成は実施例3と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図7は実施例4の位相進み量学習処理を表すフローチャートである。尚、ステップS0からステップS7までは実施例3と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。ステップS8では、ステップS3で増加補正する直前の位相進み量αをα1として記憶すると共に、ステップS5で減少補正する直前の位相進み量αをα2として記憶する。ステップS9では、(α2−α1)が所定値α0以下か否かを判断し、α0以下のときはステップS10に進み、α0よりも大きいときは本制御フローを終了する。ステップS10では、ATFの交換要求ランプを点灯する。
Claims (4)
- 無段変速機構を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
走行状態に基づいて目標変速比を演算する目標変速比演算部と、
前記無段変速機構の状態を表す実値に基づいてフィードバック制御するフィードバック制御部と、
走行状態に基づいて前記フィードバック制御による指令信号に、所定の位相進み量に基づく位相進み補償を行う位相補償部と、
動力源と駆動輪との間の動力伝達経路の共振を抑制可能な制振限界となる第1の位相進み量よりも大きく、かつ、前記フィードバック制御の最終的な指令信号の発散を回避可能な安定限界となる第2の位相進み量よりも小さな位相進み量となるように前記所定の位相進み量を設定する位相補償制御部と、
を有し、
前記第1の位相進み量は、動力源と駆動輪との間の動力伝達経路の共振が発生しない位相進み量の最小値であり、
前記第2の位相進み量は、前記フィードバック制御の最終的な指令信号の振幅が所定値未満となる位相進み量の最大値である、
自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
前記位相補償制御部は、走行状態に基づいて前記所定の位相進み量を設定する自動変速機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の自動変速機の制御装置において、
前記位相補償制御部は、前記第1の位相進み量が前記第2の位相進み量よりも大きいときは、前記位相補償部による位相進み補償を停止する自動変速機の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれか一つに記載の自動変速機の制御装置において、
前記動力源と前記無段変速機構との間に設けられたロックアップクラッチを有するトルクコンバータを有し、
前記位相補償制御部は、前記第1の位相進み量が前記第2の位相進み量よりも大きいときは、前記ロックアップクラッチを解放する自動変速機の制御装置。
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