JP6195309B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
(1)本発明のブラシレスモータは、ベース部と、前記ベース部に軸支されるシャフトと、前記ベース部に前記シャフトを囲んで固定されるステータと、前記シャフトと一体のロータと、を備え、前記ステータが、周方向に複数の突極を有するステータコアと、前記ステータコアの前記突極の周りにインシュレータを介して巻回される巻線と、を有し、前記ロータが、前記ステータを囲んで配置され、内周面に回転駆動用マグネットが配置される筒状のロータヨークを有し、さらに、前記シャフトを囲み、前記ステータコア上で前記巻線の内周部に配置され、周方向に複数の極に着磁された円環状の保持トルク用マグネットと、前記シャフトを囲み、前記ロータヨークの天部内面に取付けられて前記保持トルク用マグネットと対向して配置され、周方向に複数の極歯を有する磁性部材と、を備え、前記磁性部材が、前記保持トルク用マグネットの前記極数と同じ前記極歯の数を有することを特徴とする。
(2)本発明のブラシレスモータは、(1)の構成において、前記磁性部材が、その極歯の外径において、前記保持トルク用マグネットの外径よりも大きいことを特徴とする。
(3)本発明のブラシレスモータは、(1)又は(2)の構成において、前記磁性部材が、その内周側に連結部を有し、外周側に外方に突出する前記極歯を有することを特徴とする。
(4)本発明のブラシレスモータは、(1)又は(2)の構成において、前記磁性部材が、前記極歯とともに、前記ロータヨークの打ち抜きで形成されていることを特徴とする。
(5)本発明のブラシレスモータは、ベース部と、前記ベース部とケースを構成するフレームと、前記ベース部と前記フレームに軸支されるシャフトと、前記ベース部に前記シャフトを囲んで固定されるステータと、前記シャフトと一体のロータと、を備え、前記ステータが、周方向に複数の突極を有するステータコアと、前記ステータコアの前記突極の周りにインシュレータを介して巻回される巻線と、を有し、前記ロータが、前記ステータを囲んで配置され、内周面に回転駆動用マグネットが配置される筒状のロータヨークを有し、さらに、前記シャフトを囲み、前記ステータコア上で前記巻線の内周部に配置され、周方向に複数の極に着磁された円環状の保持トルク用マグネットと、前記シャフトに挿通され、周方向に形成された複数の極歯が前記保持トルク用マグネットの内周面と対向して配置される磁性部材と、を備え、前記磁性部材が、前記保持トルク用マグネットの前記極数と同じ前記極歯を有することを特徴とする。
図1は、本発明のブラシレスモータの実施形態1を示す断面図である。図1において、ベース部10があり、このベース部10の一方の面(図中上面)を被って配置されるフレーム11とでブラシレスモータのケース12を構成している。
図5は、本発明のブラシレスモータの実施形態2を示す断面図であり、図1と対応した図となっている。
図7は、本発明のブラシレスモータの実施形態3を示す断面図であり、図1と対応した図となっている。
上述した実施形態では、いずれも、フレーム11を備えた構成としたものである。しかし、これに限定されることはなく、図10に示すように、フレーム11を備えない構成のものにも本発明を適用できることはいうまでもない。図10の場合、フレーム11に取り付けられた軸受14は、軸受13とともにベース部10に取り付けられるようになっている。すなわち、軸受13、軸受14は、ベース部10に対して垂直方向に並設された状態で該ベース部10に取り付けられるようになっている。これにより、軸受13、軸受14に軸支されるシャフト15は、たとえフレーム11がなくても、ベース部10のみによって信頼性よく軸支されるようにできる。
さらに、上述した実施形態では玉軸受を2個使用した構成としているが、これに限定されることはなく、図11に記載の実施形態5では実施形態4での軸受13、軸受14の代わりにすべり軸受け32を使用している。すべり軸受け32を使用することによって、軸方向での支持領域を確保できるので、十分にシャフトを軸支することが可能となる。
11 フレーム
12 ケース
13、14 軸受
15 シャフト
16 ステータ
17 ステータコア
18 突極
19 インシュレータ
20 巻線
22 ロータ
23 ロータヨーク
23A 有底部(天部)
23B 屈曲部
24 回転駆動用マグネット
25 保持トルク用マグネット
26 磁性部材
26A 極歯
26B 連結部
27 磁性部材
27A 極歯
27C 切欠き
28 磁性部材
28A 極歯
30 スラストプレート
31 回路基板
32 すべり軸受け
Claims (5)
- ブラシレスモータであって、
ベース部と、
前記ベース部に軸支されるシャフトと、
前記ベース部に前記シャフトを囲んで固定されるステータと、
前記シャフトと一体のロータと、を備え、
前記ステータが、
周方向に複数の突極を有するステータコアと、
前記ステータコアの前記突極の周りにインシュレータを介して巻回される巻線と、を有し、
前記ロータが、
前記ステータを囲んで配置され、内周面に回転駆動用マグネットが配置される筒状のロータヨークを有し、
さらに、前記シャフトを囲み、前記ステータコア上で前記巻線の内周部に配置され、周方向に複数の極に着磁された円環状の保持トルク用マグネットと、
前記シャフトを囲み、前記ロータヨークの天部内面に取付けられて前記保持トルク用マグネットと対向して配置され、周方向に複数の極歯を有する磁性部材と、を備え、
前記磁性部材が、前記保持トルク用マグネットの前記極数と同じ前記極歯の数を有することを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記磁性部材が、その極歯の外径において、前記保持トルク用マグネットの外径よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
- 前記磁性部材が、その内周側に連結部を有し、外周側に外方に突出する前記極歯を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータ。
- 前記磁性部材が、前記極歯とともに、前記ロータヨークの打ち抜きで形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブラシレスモータ。
- ブラシレスモータであって、
ベース部と、
前記ベース部とケースを構成するフレームと、
前記ベース部と前記フレームに軸支されるシャフトと、
前記ベース部に前記シャフトを囲んで固定されるステータと、
前記シャフトと一体のロータと、を備え、
前記ステータが、
周方向に複数の突極を有するステータコアと、
前記ステータコアの前記突極の周りにインシュレータを介して巻回される巻線と、を有し、
前記ロータが、
前記ステータを囲んで配置され、内周面に回転駆動用マグネットが配置される筒状のロータヨークを有し、
さらに、前記シャフトを囲み、前記ステータコア上で前記巻線の内周部に配置され、周方向に複数の極に着磁された円環状の保持トルク用マグネットと、
前記シャフトに挿通され、周方向に形成された複数の極歯が前記保持トルク用マグネットの内周面と対向して配置される磁性部材と、を備え、
前記磁性部材が、前記保持トルク用マグネットの前記極数と同じ前記極歯を有することを特徴とするブラシレスモータ。
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