JP5865174B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5865174B2 JP5865174B2 JP2012109734A JP2012109734A JP5865174B2 JP 5865174 B2 JP5865174 B2 JP 5865174B2 JP 2012109734 A JP2012109734 A JP 2012109734A JP 2012109734 A JP2012109734 A JP 2012109734A JP 5865174 B2 JP5865174 B2 JP 5865174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- rotor
- magnet magnetic
- magnet
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 73
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2746—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets arranged with the same polarity, e.g. consequent pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/279—Magnets embedded in the magnetic core
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
請求項4に記載の発明は、ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、前記ステータの外側に配置され、回転軸に固着された有蓋円筒状の外側ロータコアの内周面に、軸方向に沿って形成された外側マグネット磁極部と外側鉄心部を周方向に交互に区画形成するとともに、前記外側マグネット磁極部に外側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ外側ロータと、前記ステータの内側に配置され、前記回転軸に固着された円柱状の内側ロータコアの外周面に、軸方向に沿って形成された内側マグネット磁極部と内側鉄心部を周方向に交互に区画形成し、前記内側マグネット磁極部に内側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ内側ロータとからなるブラシレスモータであって、前記外側ロータと前記内側ロータは、前記内側マグネット磁極部の周方向中心位置が、径方向において、前記外側マグネット磁極部の周方向中心位置と前記外側鉄心部の周方向中心位置との中間位置に位置するように周方向に相対配置され、前記外側マグネット磁極部に埋め込んだ外側永久磁石と前記内側マグネット磁極部に埋め込んだ内側永久磁石は、前記外側永久磁石の径方向内側の磁極と前記内側永久磁石の径方向外側の磁極とが異なる磁極となるように磁化されている。
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図1〜図3に従って説明する。
図1に示すように、ブラシレスモータ(以下、単にモータという)Mのモータケース1は、有蓋円筒状のモータハウジング2と同モータハウジング2の開口部を閉塞するカバー3を有している。モータケース1は、モータハウジング2とカバー3とで形成された空間を図1において上下方向(モータハウジング2の中心軸線方向)に貫通する回転軸4を、モータハウジング2に設けた軸受け5とカバー3に設けた軸受け6とで回転可能に支持している。そして、モータケース1内には、カバー3に支持固定されたステータ7と、回転軸4に固着された外側ロータ8及び内側ロータ9が配設されている。
ステータ7は、図2に示すように、複数個のティース部11と、その各ティース部11が回転軸4の中心軸線L1を中心に径方向に延びかつ周方向に等角度の間隔に配置されるように各ティース部11を円環状に連結するリング部12を有している。
(外側ロータ8)
外側ロータ8は、有蓋円筒状の外側ロータコア20を有している。外側ロータコア20の蓋部20aは、その中心位置に回転軸4が貫通し同回転軸4と固着されている。有蓋円筒状の外側ロータコア20の円筒壁20bは、モータハウジング2とステータ7との間に配置される。つまり、外側ロータコア20の円筒壁20bの内周面は、各外側ティース11aと径方向において相対向する。
(内側ロータ9)
内側ロータ9は、円柱状の内側ロータコア30を有している。内側ロータコア30は、その中心位置が回転軸4が貫通し同回転軸4と固着されている。円柱状の内側ロータコア30は、ステータ7の径方向内側に位置し、その内側ロータコア30の外周面が、各内側ティース11bと径方向において相対向する。
そして、図3に示すように、各内側マグネット磁極部31の周方向の間隔Biは、各内側鉄心部32の周方向の間隔Ai(<Bi)より長くなるように区画形成している。つまり、本実施形態では、Ao/Bo>Ai/Biとなるように設定している。
内側マグネット磁極部31に埋め込んだ各内側永久磁石34は、磁極が径方向において外側(磁石磁極)がN極、内側がS極となるように磁化されている。従って、各内側永久磁石34間に形成された内側鉄心部32は、磁極がS極として機能する。その結果、内側ロータ9は、外周面においてN極とS極が周方向に交互に配置され、極対数が5個に設定されている。即ち、内側ロータ9は、10磁極のコンシクエントポール型のロータとなる。
そして、図3に示すように、外側ロータコア20と内側ロータコア30は、外側マグネット磁極部21(外側永久磁石24)の周方向中心位置Pnoと内側マグネット磁極部31(内側永久磁石34)の周方向中心位置Pniとが、回転軸4の中心軸線L1から径方向に延びる放射線Ln上に位置するように周方向に相対配置されている。従って、図3に示すように、外側鉄心部22の周方向中心位置Psoと内側鉄心部32の周方向中心位置Psiも、回転軸4の中心軸線L1から径方向に延びる放射線Ls上に位置するように周方向に相対配置される。
今、ステータ7にトロイダル巻きした巻線15に対して3相交流電流を通電すると、各ティース部11の外側ティース11aと内側ティース11bに回転磁界がそれぞれ発生する。
(1)本実施形態によれば、外側ロータ8及び内側ロータ9をコンシクエントポール型の構造にしたことにより、外側永久磁石24及び内側永久磁石34の個数を半分に減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。
(5)本実施形態によれば、各内側マグネット磁極部31の周方向の間隔Biを各内側鉄心部32の周方向の間隔Aiより長くなるように区画形成し、内側鉄心部32の両内側溝33側の両側面を、その両側面間の間隔が径方向内側に向かうほど短くなるようにテーパー状に切り欠き形成した。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図4及び図5に従って説明する。本実施形態は、外側ロータ8と内側ロータ9との周方向の相対位置と内側永久磁石34の磁化方向が第1実施形態と相違する。従って、第1実施形態と共通する部分につては、説明便宜上を詳細な省略し相違する部分につて詳細に説明する。
また、図5に示すように、本実施形態の外側ロータコア20と内側ロータコア30は、外側マグネット磁極部21(外側永久磁石24)の周方向中心位置Pnoと内側鉄心部32の周方向中心位置Pniとが、回転軸4の中心軸線L1から径方向に延びる放射線Ln上に位置するように周方向に相対配置されている。従って、図5に示すように、外側鉄心部22の周方向中心位置Psoと内側マグネット磁極部31(内側永久磁石34)の周方向中心位置Psiも、回転軸4の中心軸線L1から径方向に延びる放射線Ls上に位置するように周方向に相対配置される。
本実施形態によれば、外側ロータ8の各外側マグネット磁極部21と内側ロータ9の各内側鉄心部32をそれぞれ径方向において相対向するように配置するとともに、外側ロータ8の各外側鉄心部22と内側ロータ9の各内側マグネット磁極部31をそれぞれ径方向において相対向するように配置する。そして、各外側マグネット磁極部21と各内側鉄心部32の相対向する面側を同極のN極にするとともに、各外側鉄心部22と各内側マグネット磁極部31の相対向する面側を同極のS極にした。
次に、本発明の第3実施形態について図6及び図7に従って説明する。本実施形態は、外側ロータ8と内側ロータ9との周方向の相対位置と外側永久磁石24の磁化方向が第1実施形態と相違する。従って、第1実施形態と共通する部分につては、説明便宜上を詳細な省略し相違する部分につて詳細に説明する。
また、図7に示すように、本実施形態の外側ロータコア20と内側ロータコア30は、内側マグネット磁極部31(内側永久磁石34)の周方向中心位置Pniが、径方向において、外側マグネット磁極部21(外側永久磁石24)の周方向中心位置Pnoと外側鉄心部22の周方向中心位置Psoとの中間位置Pcに位置するように相対配置される。つまり、図7に示すように、外側ロータコア20と内側ロータコア30は、内側マグネット磁極部31(内側永久磁石34)の周方向中心位置Pniと中間位置Pcが、回転軸4の中心軸線L1から径方向に延びる放射線Lc上に位置するように周方向に相対配置される。
本実施形態によれば、内側マグネット磁極部31の周方向中心位置Pniが、径方向において、外側マグネット磁極部21の周方向中心位置Pnoと外側鉄心部22の周方向中心位置Psoとの中間位置Pcに位置するように、外側ロータコア20と内側ロータコア30とを相対配置するようにした。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、外側永久磁石24と内側永久磁石34は、特に磁性材料について限定していないが、外側永久磁石24と内側永久磁石34とも同じ磁性材料で実施したり、外側永久磁石24と内側永久磁石34が異なる磁性材料で実施したりしてもよい。
Claims (5)
- ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、
前記ステータの外側に配置され、回転軸に固着された有蓋円筒状の外側ロータコアの内周面に、軸方向に沿って形成された外側マグネット磁極部と外側鉄心部を周方向に交互に区画形成するとともに、前記外側マグネット磁極部に外側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ外側ロータと、
前記ステータの内側に配置され、前記回転軸に固着された円柱状の内側ロータコアの外周面に、軸方向に沿って形成された内側マグネット磁極部と内側鉄心部を周方向に交互に区画形成し、前記内側マグネット磁極部に内側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ内側ロータとからなるブラシレスモータであって、
前記外側ロータに形成された外側マグネット磁極部と外側鉄心部は、軸方向に沿って外側ロータコアの内周面に形成された外側溝を介して交互に区画形成され、
前記内側ロータに形成された内側マグネット磁極部と内側鉄心部は、軸方向に沿って内側ロータコアの外周面に形成された内側溝を介して交互に区画形成されており、
前記外側ロータに形成された外側鉄心部の外側溝側の両側面は、その両側面間の間隔が径方向内側に向かうほど短くなるようにテーパー状に切り欠き形成され、
前記内側ロータに形成された内側鉄心部の内側溝側の両側面は、その両側面間の間隔が径方向内側に向かうほど短くなるようにテーパー状に切り欠き形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、
前記外側ロータと前記内側ロータは、前記外側マグネット磁極部の周方向中心位置と前記内側マグネット磁極部の周方向中心位置とが径方向において相対向するとともに、前記外側鉄心部の周方向中心位置と前記内側鉄心部の周方向中心位置とが径方向において相対向するように周方向に相対配置され、
前記外側マグネット磁極部に埋め込んだ外側永久磁石と前記内側マグネット磁極部に埋め込んだ内側永久磁石は、前記外側永久磁石の径方向内側の磁極と前記内側永久磁石の径方向外側の磁極とが同じ磁極となるように磁化されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、
前記ステータの外側に配置され、回転軸に固着された有蓋円筒状の外側ロータコアの内周面に、軸方向に沿って形成された外側マグネット磁極部と外側鉄心部を周方向に交互に区画形成するとともに、前記外側マグネット磁極部に外側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ外側ロータと、
前記ステータの内側に配置され、前記回転軸に固着された円柱状の内側ロータコアの外周面に、軸方向に沿って形成された内側マグネット磁極部と内側鉄心部を周方向に交互に区画形成し、前記内側マグネット磁極部に内側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ内側ロータとからなるブラシレスモータであって、
前記外側ロータと前記内側ロータは、前記外側マグネット磁極部の周方向中心位置と前記内側鉄心部の周方向中心位置とが径方向において相対向するとともに、前記外側鉄心部の周方向中心位置と前記内側マグネット磁極部の周方向中心位置とが径方向において相対向するように周方向に相対配置され、
前記外側マグネット磁極部に埋め込んだ外側永久磁石と前記内側マグネット磁極部に埋め込んだ内側永久磁石は、前記外側永久磁石の径方向内側の磁極と前記内側永久磁石の径方向外側の磁極とが異なる磁極となるように磁化されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、
前記ステータの外側に配置され、回転軸に固着された有蓋円筒状の外側ロータコアの内周面に、軸方向に沿って形成された外側マグネット磁極部と外側鉄心部を周方向に交互に区画形成するとともに、前記外側マグネット磁極部に外側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ外側ロータと、
前記ステータの内側に配置され、前記回転軸に固着された円柱状の内側ロータコアの外周面に、軸方向に沿って形成された内側マグネット磁極部と内側鉄心部を周方向に交互に区画形成し、前記内側マグネット磁極部に内側永久磁石を軸線方向に埋め込んだ内側ロータとからなるブラシレスモータであって、
前記外側ロータと前記内側ロータは、前記内側マグネット磁極部の周方向中心位置が、径方向において、前記外側マグネット磁極部の周方向中心位置と前記外側鉄心部の周方向中心位置との中間位置に位置するように周方向に相対配置され、
前記外側マグネット磁極部に埋め込んだ外側永久磁石と前記内側マグネット磁極部に埋め込んだ内側永久磁石は、前記外側永久磁石の径方向内側の磁極と前記内側永久磁石の径方向外側の磁極とが異なる磁極となるように磁化されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のブラシレスモータにおいて、
前記外側マグネット磁極部の周方向の間隔は、前記外側鉄心部の周方向の間隔より短く形成され、
前記内側マグネット磁極部の周方向の間隔は、前記内側鉄心部の周方向の間隔より長く形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109734A JP5865174B2 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | ブラシレスモータ |
US13/831,641 US9502931B2 (en) | 2012-03-23 | 2013-03-15 | Brushless motor |
DE201310004816 DE102013004816A1 (de) | 2012-03-23 | 2013-03-20 | Bürstenloser Motor |
CN201310092474.9A CN103326527B (zh) | 2012-03-23 | 2013-03-21 | 无刷电机 |
CN201610629974.5A CN106300846B (zh) | 2012-03-23 | 2013-03-21 | 无刷电机 |
US15/294,415 US9893576B2 (en) | 2012-03-23 | 2016-10-14 | Brushless motor with cog-shaped rotor core having poles with auxiliary magnets and shaft-fixing portions |
US15/294,354 US9966807B2 (en) | 2012-03-23 | 2016-10-14 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109734A JP5865174B2 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013240146A JP2013240146A (ja) | 2013-11-28 |
JP5865174B2 true JP5865174B2 (ja) | 2016-02-17 |
Family
ID=49764723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012109734A Active JP5865174B2 (ja) | 2012-03-23 | 2012-05-11 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5865174B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101918066B1 (ko) | 2017-04-06 | 2018-11-13 | 엘지전자 주식회사 | 레시프로 압축기 및 이의 제어 방법 |
KR101918067B1 (ko) | 2017-04-13 | 2018-11-13 | 엘지전자 주식회사 | 레시프로 압축기 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6044848B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2016-12-14 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP2018026991A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-15 | 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. | モータ及びそれを備えた洗濯機 |
JP6595443B2 (ja) * | 2016-12-01 | 2019-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
US20180309349A1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-10-25 | Axel Michael Sigmar | Adaptive Polyphase Motor |
JP7186499B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2022-12-09 | 三星電子株式会社 | モータ |
JP7056307B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-04-19 | 日本電産株式会社 | モータ |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09327139A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Shibaura Eng Works Co Ltd | 電動機用ロータ |
JP2000270503A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2002359953A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Denso Corp | 車両用同期機 |
JP3937950B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2007-06-27 | 株式会社デンソー | 両面空隙型回転電機 |
JP2004096874A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Meidensha Corp | 扁平形永久磁石式回転電機 |
WO2007072622A1 (ja) * | 2005-12-21 | 2007-06-28 | Honda Motor Co., Ltd. | 電動機 |
WO2007132768A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Panasonic Corporation | モータ |
JP2009148020A (ja) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Mitsuba Corp | 永久磁石式の交流発電機 |
CN103004057A (zh) * | 2010-07-30 | 2013-03-27 | 本田技研工业株式会社 | 转子及电动机 |
-
2012
- 2012-05-11 JP JP2012109734A patent/JP5865174B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101918066B1 (ko) | 2017-04-06 | 2018-11-13 | 엘지전자 주식회사 | 레시프로 압축기 및 이의 제어 방법 |
KR101918067B1 (ko) | 2017-04-13 | 2018-11-13 | 엘지전자 주식회사 | 레시프로 압축기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013240146A (ja) | 2013-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5865174B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP5739651B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
US9762109B2 (en) | Permanent magnet brushless motor | |
US20180159387A1 (en) | Rotating electric machine with a stator closed notches and, more particularly variable-reluctance synchronous electric machine assisted by permanent magnets | |
US8796896B2 (en) | Electric motor | |
JP6388066B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2009060760A (ja) | 電動モータ | |
JP2017229136A (ja) | アキシャルギャップモータ用ロータ及びアキシャルギャップモータ | |
JP2010110110A (ja) | レゾルバ一体型回転電機及びロータコア | |
JP2012110213A (ja) | モータ | |
WO2015102106A1 (ja) | モータ用コア及びモータ | |
JP6673707B2 (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2018082600A (ja) | ダブルロータ型の回転電機 | |
JP5449715B2 (ja) | モータ | |
JP2009100571A (ja) | 回転電機 | |
JP2012110181A (ja) | ロータの構造及びモータ | |
JP5918941B2 (ja) | ロータ及びロータの製造方法 | |
JP5441584B2 (ja) | 電動機 | |
JP6332094B2 (ja) | ロータ、電動モータ | |
JP6003028B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7263971B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP5973601B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP6181518B2 (ja) | ロータ、及びモータ | |
JP2013201865A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6012046B2 (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5865174 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |