JP6171894B2 - 撮像レンズ，撮像装置，撮像レンズ調整方法，及び駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像レンズ，撮像装置，撮像レンズ調整方法，及び駆動装置に係り、例えば撮像レンズのレンズを光軸方向に移動させるための回動体の回動を、ウォームギヤを用いて行う撮像レンズ，撮像装置，撮像レンズ調整方法，及び駆動装置に係る。

例えば、フォーカスリングを、ウォームギヤを用いて回動させて焦点調整を行う撮像レンズが知られており、一例が特許文献１に記載されている。
また、ウォームギヤにおけるウォームとウォームホイールとの噛合において、バックラッシュの除去のために、ウォームをバネによってウォームホイールに押し当てる技術が、例えば特許文献２に記載されている。

特開２０１０−１９７９７３号公報 特開平５−０２６３３０号公報

特許文献１に記載された撮像レンズは、例えば監視カメラなどの撮像装置に用いられる。
監視カメラ用の撮像装置は、撮像素子の高画素化によって、近年、高精細な画像を撮像できるようになってきている。
それに伴い、焦点を、従来よりも高精度に合わせる必要が生じてきている。
そのため、フォーカスリングに設けられたウォームホイールにウォームを噛合させたウォームギヤを搭載して微調整を可能とし、さらにウォームをウォ―ムホイールに適切な力で付勢させると共にステッピングモータなどにより微小回動させて、より細かい焦点調整が可能となるようにしている。

しかしながら、フォーカスリングは、回動範囲の両端位置で回動が規制されるため、フォーカスリングを回動させて両端位置に達したときにウォームギヤを過回動させると、動けないウォームホイールを、それに付勢噛合するウォームが無理に回動させようとして、歯同士が食い付いて動かなくなる機械的デッドロック状態となる場合がある。
ウォームギヤでデッドロックが生じると、モータを逆転させてもロックが解除されない場合が多いため、デッドロックを回避する工夫が必要となる。

そのため、フォーカスリングの回動位置を測定するセンサを設け、回動範囲の両端位置近傍まで回動した場合にモータの回転を停止させる、などの構成が検討されるが、構造が複雑化し、部品点数が増えてコストアップになるなどの問題が生じ、必ずしも好ましい構造とは言えない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造で安価にデッドロックの発生を防止できる撮像レンズ，撮像装置，撮像レンズ調整方法，及び駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成及び手順を有する。
１） 筐体と、
レンズと、
前記レンズを保持するレンズ保持部と、
前記筐体に対し、前記レンズの光軸まわりに回動して前記レンズ保持部を前記光軸上で移動させるウォームホイールと、
駆動歯車を有するモータと、
前記駆動歯車に噛合する歯車及び前記ウォームホイールのホイール歯に噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記筐体に固定された基部と、
前記モータ及び前記ウォームを保持し、前記基部に対し、連結部を介してのみ連結された保持部と、
を備え、
前記保持部は、前記連結部の弾性変形によって、前記ウォーム歯が前記ホイール歯に対し弾性的に付勢して噛合する第１の位置と前記ホイール歯に対し非噛合となる第２の位置との間で前記ホイール歯に対し離接する方向に弾性変位可能とされている撮像レンズである。
２） １）に記載の撮像レンズと、
前記撮像レンズの結像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
を備えたことを特徴とする撮像装置である。
３） ２）に記載の撮像装置における前記撮像レンズの光学系を調整する撮像レンズ調整方法であって、
前記モータの動作を制御する動作制御部と、前記画像信号の変化を監視する画像監視部と、を備えた制御装置を用い、
前記動作制御部が、前記モータの所定一方向への回転を実行中に、前記画像監視部が、前記画像信号の変化が有から無になったと判定した場合に、前記動作制御部は、前記モータの回転を停止又は反転させることを特徴とする撮像レンズ調整方法である。
４） 筐体と、
回動体と、
前記筐体に対し、前記回動体を所定の軸まわりに回動させるためのウォームホイールと、
駆動歯車を有するモータと、
前記駆動歯車に噛合する歯車及び前記ウォームホイールのホイール歯に噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記筐体に固定された基部と、
前記モータ及び前記ウォームを保持し、前記基部に対し、連結部を介してのみ連結された保持部と、
を備え、
前記保持部は、前記連結部の弾性変形によって、前記ウォーム歯が前記ホイール歯に対し弾性的に付勢して噛合する第１の位置と前記ホイール歯に対し非噛合となる第２の位置との間で前記ホイール歯に対し離接する方向に弾性変位可能とされている駆動装置である。

本発明によれば、簡単な構造で安価にデッドロックの発生を防止できる、という効果が得られる。

本発明の実施の形態に係る撮像レンズ及び撮像装置の実施例を説明するための図である。 実施例の撮像レンズ１を説明するための斜視図である。 撮像レンズ１におけるギヤベース６を説明するための第１の斜視図である。 ギヤベース６を説明するための第２の斜視図である。 ギヤベース６を説明するための第３の斜視図である。 ギヤベースアッセンブリ６６を説明するための三面図である。 ギヤベースアッセンブリ６６を説明するための模式的平面図である。 ギヤベースアッセンブリ６６を説明するための模式的側面図である。 ウォーム７の変位を説明するための部分斜視図である。 ウォーム７の変位を説明するための部分平面図である。 ギヤベース６の構造モデルを説明するための模式図である。 制御装置ＳＧの制御について説明するフロー図である。

本発明の実施の形態に係る撮像レンズ及び撮像装置を、好ましい実施例である撮像レンズ１及びそれを備えた撮像装置５１により図１〜図１２を用いて説明する。

図１に示される実施例の撮像装置５１は、監視用途に用いられるものであって、いわゆるドームカメラＤＣに搭載されている。
具体的には、撮像装置５１は、ドームカメラＤＣが備えるパンチルト台Ｄ１に固定され、遠隔操作によるパン動作及びチルト動作により、任意の方向の画像を透明又は半透明の半球状のドーム部Ｄ２を通して撮像する。
撮像装置５１及びドームカメラＤＣは、有線又は無線により監視者が操作する制御装置ＳＧと通信可能に接続される。

撮像装置５１は、撮像レンズ１と、撮像レンズ１による結像を電気信号に変換する撮像素子Ｖと、を備えている。撮像レンズ１は、交換可能とされる場合もある。電気信号は、画像信号ＳＮ１として外部に出力される。
撮像レンズ１には、焦点調整のためのモータ８（後述）を含む複数のモータが搭載されている。各モータの動作は、パン動作及びチルト動作と共に、制御装置ＳＧからの指令で制御される。
撮像装置５１で撮像した画像は、画像信号ＳＮ１として制御装置ＳＧに送出される。ここでは、画像は静止画像と動画像とを含むものとする。

制御装置ＳＧは、モニタＳＧａ及び記録装置ＳＧｂなどを備える。また、モータ８などのモータの動作を制御する動作制御部ＳＧ１と、画像信号ＳＮ１の変化を監視する画像監視部ＳＧ２と、を有する。
制御装置ＳＧは、入来した画像信号ＳＮ１に基づく画像をモニタＳＧａに表示させ、必要に応じて記録装置ＳＧｂに記録させる。

図２は、撮像装置５１に搭載された撮像レンズ１を示す外観斜視図である。
図２に矢印で示されるように、被写体側を前方とし、その反対側の撮像素子Ｖ側を後方とする。

撮像レンズ１は、バリフォーカルレンズである。
撮像レンズ１は、光軸ＣＬ１に対して直交する方向に突出するフランジ２ａを有する筐体２と、フランジ２ａよりも前方側で、筐体２に対して光軸ＣＬ１を中心に回動する環状の前枠部３と、焦点調整用のレンズＬ１を保持して前枠部３に内嵌し、前枠部３の回動に連動して光軸ＣＬ１方向に前後移動することで焦点調整を行う移動枠部４と、を有して構成されている。すなわち、移動枠部４がレンズＬ１を保持するレンズ保持部に該当し、前枠部３が焦点調整を行うためのいわゆるフォーカスリングに該当する。レンズ保持部は、光軸ＣＬ１まわりに回動する回動体である。

前枠部３の外周面３ａには、円弧状のウォームホイール５が、ねじＮ１によりその両端の二箇所で固定されている。ウォームホイール５としては、周方向に閉じた円盤状や円環状であるものに限定されず、この例のように、円弧状を呈するものも便宜的に含む。
前枠部３の回動範囲、すなわち、焦点調整のために回動する角度範囲は、約９０°とされている。
従って、ウォームホイール５は、少なくともその角度範囲にホイール歯５ａが形成されている。ホイール歯５ａは、後述するウォーム歯７ｂと噛合する。
筐体２には、周方向において、ウォームホイール５が取り付けられている側に、ギヤベース６が取り付けられている。

次に、ギヤベース６について図３〜図５を主に参照して説明する。図３〜図５は、ギヤベース６の単体をそれぞれ異なる方向から見た斜視図である。
具体的には、図３は、図２に概ね対応する方向から見た図であり、図４は、図２における左手奥側から見た（矢視Ｙ１方向）図であり、図５は、図２の真裏側下方側(図４の矢視Ｙ２方向)から見た図である。
図３〜図４では、図２との対比理解容易のため、撮像レンズ１に装着した状態での光軸ＣＬ１を併記してある。

ギヤベース６は、筐体２に対して係合する係合基部６ａと、係合基部６ａに対して弾性的に変位可能に一体形成されたウォーム保持部６ｂを有している。このウォーム保持部６ｂには、ウォーム７とウォーム７を回転駆動するモータ８とが取り付けられている。
このギヤベース６は、樹脂で形成されている。好適な樹脂として、例えば、ＰＣ／ＡＢＳアロイがある。
モータ８は、ギヤードステッピングモータであり、薄い略蒲鉾状の外観を呈する。
係合基部６ａとウォーム保持部６ｂとは、連結部６ｃにおいて連結されている。

係合基部６ａは、前枠部３の外周面に沿う円弧部６ａ１を有する板状のベース部６ａ２と、ベース部６ａ２の縁部から光軸ＣＬ１に沿って延出した二つの壁部６ａ３，６ａ４と、を有している。
二つの壁部６ａ３，６ａ４は、円弧部６ａ１に沿って離隔して形成されている。
壁部６ａ３は、ベース部６ａ２に対し、光軸ＣＬ１の後方側にのみ延出している。壁部６ａ４は、ベース部６ａ２に対し、光軸ＣＬ１の前方側と後方側との両方に延出している。

一方の壁部６ａ３には、光軸ＣＬ１のある側に向かって屈曲するＬ字状の爪部６ａ５,６ａ６が設けられている。爪部６ａ５，６ａ６は、筐体２のフランジ２ａ等に形成された被係合部（図示せず）に係合するようになっている。
他方の壁部６ａ４には、ネジ孔６ａ７が形成されている。

係合基部６ａは、壁部６ａ３，６ａ４の内面が、筐体２の外周面に概ね沿う形状に形成されている。これにより、係合基部６ａは、二つの爪部６ａ５，６ａ６を筐体２の被係合部に係合させると、筐体２に抱きつくように概ね安定保持される。
爪部６ａ５，６ａ６を被係合部に係合させた状態で、タップネジＮ２を、ネジ孔６ａ７を介して筐体２のフランジ２ａに設けられた下穴（図示せず）に螺着させることで、係合基部６ａ、すなわち、ギヤベース６は、筐体２に一体的に固定される。
係合基部６ａのベース部６ａ２には、開口部６ａ８が形成されている。

連結部６ｃは、壁部６ａ４に設けられている。具体的には、連結部６ｃは、壁部６ａ４の内面から外面に向かって切り込まれたスリット部６ａ４ａが設けられた部位である。スリット部６ａ４ａにより、連結部６ｃにおける壁部６ａ４の厚さｔ１（図３参照）が、他の部位よりも十分薄くなっている。

厚さｔ１は、その設定において、実用上変形しない剛性を有して形成されるベース部６ａ２の厚さ（例えば図５における部位Ｐ１位置での厚さ）に対し、弾性変形が容易となる程度の薄さとする。
具体的には、例えば、ベース部６ａ２の厚さの０．５〜０．８倍とする。
これにより、係合基部６ａに対し連結部６ｃでのみ連結されているウォーム保持部６ｂは、係合基部６ａに対して弾性的に変位容易となっている。この変位の詳細については後述する。

ウォーム保持部６ｂは、連結部６ｃの近傍に、モータ８を収容する凹部６ｂ１を有するモータ収容部６ｂ２と、モータ収容部６ｂ２からベース部６ａ２の前方側の面に沿って概ね直状に延びる腕部６ｂ３と、を有して形成されている。
腕部６ｂ３は、中間部においてその延在方向に対して直交し光軸ＣＬ１に接近する方向に突出したウォーム支持部６ｂ３ａと、先端部（モータ収容部６ｂ２から最も遠い側）においてウォーム支持部６ｂ３ａと対向するように突出したウォーム軸支部６ｂ３ｂと、を有している。

ウォーム支持部６ｂ３ａは、光軸ＣＬ１側から切り込まれたＵ字状の切り込み部６ｂ３ａ１を有している。
また、切り込み部６ｂ３ａ１の奥側は、入口側の幅ｔ２よりも若干大きな内径Ｄａなる円弧部６ａ３ａ２が形成されている。
ウォーム軸支部６ｂ３ｂは、ウォーム支持部６ｂ３ａと対向する面に開口する孔６ｂ３ｂ１を有している。
円弧部６ａ３ａ２と孔６ｂ３ｂ１とは、軸線ＣＬ２を共通軸線として同心に形成されている。

ウォーム保持部６ｂ３ａには、軸線ＣＬ２に沿って凹部６ｂ１から離れる方向に突出する突出筒部６ｂ３ｃが形成されている。
ウォーム保持部６ｂ３ａには、後方側に突出する柱部６ｂ３ｄが形成されている。柱部６ｂ３ｄは、重力以外の力がかかっていない自然状態で、ベース部６ａ２に形成された開口部６ａ８内に進入する長さを有し、柱部６ｂ３ｄと開口部６ａ８の内面との間に自然状態で所定の隙間が得られるよう、大きさや位置が設定されている。

次に、ギヤベース６にウォーム７及びモータ８を取り付けたギヤアッセンブリ６６について、図６を参照して説明する。
図６は、ギヤベース６に、ウォーム７とモータ８とを取り付けたを示す三面図である。具体的には、図６（ａ）が、ギヤアッセンブリ６６を光軸ＣＬ１の前方からみた平面図であり、図６（ｂ）が、ギヤアッセンブリ６６を光軸ＣＬ１側からみた正面図であり、図６（ｃ）が、図６（ｂ）の左方側からみた左側面図である。

ウォーム７は、シャフト部７ａと、シャフト部７ａの中央部分に形成されたウォーム歯７ｂと、シャフト部７ａの一端側に設けられた平歯車７ｃと、を有している。
シャフト部７ａの他端側は縮径となる段付きで形成され、先端には小径部７ａ１が形成されている。小径部７ａ１の直径は、ウォーム軸支部６ｂ３ｂの孔６ｂ３ｂ１の内径に対し若干小さく形成されている。
シャフト部７ａの平歯車７ｃ側には、小径なる首下部７ａ２が形成されている。首下部７ａ２の直径は、ウォーム支持部６ｂ３ａの円弧部６ｂ３ａ２の内径とほぼ等しくなっている。

ウォーム７は、小径部７ａ１を、ウォーム軸支部６ｂ３ｂの孔６ｂ３ｂ１に挿入しつつ、首下部７ａ２を、ウォーム支持部６ｂ３ａの切り込み部６ｂ３ａ１を広げながら円弧部６ａ３ａ２に嵌着させることで取り付けられる（図４も参照）。
取り付けた状態では、シャフト部７ａの大径なる部分の軸線ＣＬ２方向の長さが、ウォーム支持部６ｂ３ａとウォーム軸支部６ｂ３ｂとの間の距離に対して微小クリアランスで設定されているので、ウォーム７の軸線ＣＬ２方向の遊び（移動）はほとんどない。

ギヤベース６にウォーム７を取り付けた後に、モータ８を、図６（ａ），（ｂ）の左方側から凹部６ｂ１に進入させ、接着剤等で固定する。
モータ８は、一側面側の軸線ＣＬ３上に出力軸が配置され、出力軸には平歯車７ｃよりも少ない歯数で平歯車７ｃに噛合可能な、駆動歯車としてのギヤ８ａが取り付けられている。
ギヤアッセンブリ６６においては、モータ８が凹部６ｂ１内の所定位置に進入装着された際に、ギヤ８ａは、ウォーム７の平歯車７ｃに噛合するようになっている。そこで、モータ８の凹部６ｂ１への進入は、ウォーム７をギヤ８ａに噛合するよう回転位置を調整しながら行う。
ギヤアッセンブリ６６において、ウォーム７は、ギヤ８ａと平歯車７ｃとの噛合により、モータ８の回転方向に応じた回転方向で減速して回転する。
尚、ギヤべース６へのウォーム７及びモータ８の取り付けは、モータ８を先に取り付けて、後からウォーム７を取り付ける手順であってもよい。

ギヤアッセンブリ６６では、モータ８とウォーム７とは、共にウォーム保持部６ｂ側に取り付けられている。
従って、係合基部６ａに対し、モータ８とウォーム７とは、一体的に変位する。

このギヤアッセンブリ６６の構成とウォーム保持部６ｂの変位とは、図７及び図８において模式的に示される。
図７は、図６（ａ）の平面図に相当する模式図であり、図８は図７の左側面図に相当する模式図である。

図７（ａ）の平面図において、ウォーム保持部６ｂは、係合基部６ａに対して、薄肉とされた連結部６ｃのみで連結されている。また、ウォーム保持部６ｂは、その一端部が連結部６ｃに連結されている。
従って、平面視において、ウォーム保持部６ｂは、係合基部６ａに対し実質的に片持ち支持で連結されている。これにより、少なくとも連結部６ｃを概ね中心とする光軸ＣＬ１に直交する方向の弾性的な回動変位（矢印ＤＲ１）が小さい力で可能になっている。

一方、図８の左側面図においても、ウォーム保持部６ｂは、薄肉とされた連結部６ｃのみで係合基部６ａに連結されている。
従って、側面視においても、ウォーム保持部６ｂは、係合基部６ａに対し実質的に片持ち支持で連結されている。これにより、少なくとも連結部６ｃを概ね中心とする光軸ＣＬ１を含む平面内での弾性的な回動変位（矢印ＤＲ２）が可能になっている。

ギヤベース６では、スリット部６ａ４ａの形成方向が光軸ＣＬ１に沿う方向であることから、連結部６ｃの、図７に示される光軸ＣＬ１に直交する方向の弾性変形（曲げ変形）の方が、図８に示される光軸ＣＬ１を含む平面内での弾性変位（捩れ変形）よりも行われ易いが、変形が容易になされる点では同様である。

また、ギヤアッセンブリ６６は、図６に示された自然状態で筐体２に取り付けた使用状態で、ウォーム歯７ｂがウォームホイール５のホイール歯５ａに若干干渉するようになっている。すなわち、使用状態でウォーム歯７ｂは、ホイール歯５ａを弾性的に付勢しつつ噛合している。

図９は、使用状態におけるウォームホイール５とウォーム７との噛合部分を示した斜視図である。
上述から明らかなように、ウォーム７は、連結部６ｃの弾性変形により、光軸ＣＬ１に直交しウォームホイール５から離れる方向の変位（図９における矢印ＤＲ３方向：図７における矢印ＤＲ１の一方方向に相当）と、光軸ＣＬ１に沿ってウォームホイール５から離れる前後方向の変位（図９における矢印ＤＲ４方向：図８における矢印ＤＲ２に相当）と、が同時に可能となる。
すなわち、図９における斜め上方への移動（矢印ＤＲ５参照）や斜め下方への移動（矢印ＤＲ６参照）である、光軸ＣＬ１に直交しその光軸ＣＬ１から離れる方向の二次元的な変位が可能となっている。
換言するならば、連結部６ｃは、ウォーム保持部６ｂが、光軸ＣＬ１に対する直交方向及び平行方向のそれぞれに独立して変位可能となるように変形する。

次に、デッドロックの回避動作について図１０を参照して説明する。
図１０は、ギヤアッセンブリ６６を、筐体２に取り付けて、ウォーム歯７ｂをウォームホイール５に噛合させた使用状態を詳細に示す平面図である。
図１０に示された状態は、モータ８を駆動してウォーム７を右回り（矢印ＤＲ７参照）に回動させ、ウォーム歯７ｂに噛合したウォームホイール５を光軸ＣＬ１まわりに時計回り方向（矢印ＤＲ８方向）に回し切った状態が示されている。

この状態で、ウォーム７をさらに右回りに回動させると（過回動させると）、ウォームホイール５の回動は禁止されているから、ウォーム歯７ｂにはホイール歯５ａを乗り上げる方向の力が働く。
ここでウォーム保持部６ｂが弾性的に変位可能になっていなければ、ウォーム７のウォーム歯７ｂがホイール歯５ａに食い付いてしまうところ、実施例のギヤアッセンブリ６６では、ウォーム保持部６ｂがホイール歯５ａから離れる方向に弾性的に変位可能になっているので、ウォーム保持部６ｂは、図１０に一点鎖線で示されるように非噛合となる位置まで逃げるように移動する。
そのため、ウォーム７は、過回動している間、ウォーム歯７ｂがホイール歯５ａの山を乗り越えてまた谷に落ちる、という実線と一点鎖線とで示される噛合位置と非噛合位置との間の往復移動（矢印９及び矢印１０）を繰り返す。
これにより、ウォーム７が過回動しても、ウォーム歯７ｂがホイール歯５ａに食い付くことはなく、デッドロックが回避される。

ギヤベース６では、ウォーム保持部６ｂの逃げ方向が、一方向の一次元的な逃げだけでなく、光軸ＣＬ１に直交する方向及び光軸ＣＬ１に沿う方向とで形成される仮想平面で設定される方向で逃げることができる。この仮想平面は、図９のける矢印ＤＲ３及び矢印ＤＲ４で規定される面である。
そのため、ウォーム歯７ｂとホイール歯５ａとの摺動状況が如何なる場合にも、ウォーム歯７ｂは、回動が許容されたまま、回動が禁止されたホイール歯５ａ面上を摺動して良好に逃げることができ、より確実にデッドロックが回避される。

上述の撮像レンズ１及び撮像装置５１によれば、ギヤベース６を、係合基部６ａとウォーム保持部６ｂとを有し、両者を二次元的に相対変位可能な形状として形成している。これにより、簡単な構造で部品点数が増えることがなく安価にデッドロックの発生を防止することができる。
また、ウォーム保持部６ｂには、ウォーム７とその駆動源であるモータ８とを共に搭載しているので、相対変位のときに回動軸がずれることがないので、動作が極めて安定する。

ウォーム保持部６ｂの変位に伴い、柱部６ｂ３ｄは開口部６ａ８の内側空間内を変位する。この変位における変位量が、予期せぬ理由（異物の介入など）により所定値を超える場合には、柱部６ｂ３ｄが開口部６ａ８の内面に当接してウォーム保持部６ｂの所定値以上の変位を防止する。すなわち、連結部６ｃが過剰に変形して破壊するのを防止する。これは、修理により復帰可能なデッドロックよりも復帰不可となる破壊の防止を優先とする措置である。

係合基部６ａとウォーム保持部６ｂとは、上述のように一箇所の連結部６ｃのみで連結されているものに限定されない。
ウォーム保持部６ｂの一端側が、複数の独立した連結部６ｃを経て係合基部６ａに連結されていてもよい。

図１１には、ウォーム保持部６ｂが、その一端側において二つの独立した単連結部である連結部６ｃ１，６ｃ２を介して係合基部６ａに連結されている場合の構造モデルが示されている。
連結部６ｃ１，６ｃ２は、互いに直交する方向に延在する薄肉で形成されている。これにより、ウォーム保持部６ｂは、連結部６ｃ１によって図１１の左右方向（矢印ＤＲ９）に変位可能とされ、連結部６ｃ２によって図１１の上下方向（矢印ＤＲ１０）に変位可能とされている。
従って、ウォーム保持部６ｂは、係合基部６ａに対して略二次元的に変位可能となっている。
少なくともこのモデルに該当する構造は、本発明に含まれ簡単な構造で安価にデッドロックの発生を防止できる。

次に、ウォームホイールが回動端に達したときの制御装置ＳＧの制御について、フロー図である図１２を参照して説明する。撮像装置５１の焦点調整は、制御装置ＳＧがモータ８を駆動して前枠部３を回動させることで実行される。

まず、制御装置ＳＧにおいて、焦点調整のために、動作制御部ＳＧ１がモータ８を駆動し、ウォーム７及びウォームホイール５を介した前枠部３を回動させている間（Ｓｔｅｐ１）、画像監視部ＳＧ２は、画像信号ＳＮ１の変化を常に監視している。

この監視は、モータ８の駆動中に画像信号ＳＮ１が変化しているか否かを判定するものである（Ｓｔｅｐ２）。
ウォームホイール５が回動していれば、前枠部３も回動して焦点位置が移動するため、画像の先鋭度が変化する。すなわち、画像信号ＳＮ１が変化する。
この場合、画像監視部ＳＧ２は、焦点調整が正常に行われていると判断する（Ｙｅｓ）。

逆に、モータ８の駆動中に、監視中の画像信号ＳＮ１の変化が止まったら、ウォームホイール５が回動していない、すなわち、回動端に達したか、或いはごみ詰まり等の偶発的な回動規制がなされたことになる。
そこで、画像監視部ＳＧ２は、（Ｓｔｅｐ２）において画像信号ＳＮ１の変化が止まったら（Ｎｏ）、変化のない時間（状態）が所定時間経過（継続）したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３）。

（Ｓｔｅｐ３）の判定で所定時間経過していなければ（Ｎｏ）、（Ｓｔｅｐ２）へ戻り、画像信号ＳＮ１の変化の監視を継続する。回動規制が偶発的な場合は、自然に回動が再開する場合も想定される。その場合（Ｓｔｅｐ２）で（Ｙｅｓ）の判定となるので、動作制御部ＳＧ１はモータ８の駆動を継続する。

（Ｓｔｅｐ３）の判定で所定時間経過したら（Ｙｅｓ）、画像監視部ＳＧ２はウォームホイール５が回動端に達したと判断する。その後、この判断結果に基づき、動作制御部ＳＧ１は、モータ８の駆動を停止又は逆転させる（Ｓｔｅｐ４）。
この（Ｓｔｅｐ４）でモータ８を停止させるか逆転させるかは、予め作業者等が設定しておくか、別の判断により選択するようにしてもよい。

このように、制御装置ＳＧは、モータ８を駆動中にウォームホイール５が回動端に達したか否かを、画像信号ＳＮ１の変化に応じて判断し、モータ８の回転を停止又は反転させる制御を行う。
従って、ウォームホイール５のホイール歯５ａとウォーム７のウォーム歯７ｂとのデッドロックを回避するウォーム７の往復動作を、必要以上に継続させることがない。そのため、歯の不要な摩耗等が抑制でき撮像レンズ１の寿命が短くなることはない。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさらに変形例としてもよいのは言うまでもない。

連結部６ｃを設ける位置は、上述の例に限定されない。
ウォーム７及びモータ８とを保持したウォーム保持部６ｂを、係合基部６ａに対して二次元的に変位可能とするものであれば、連結位置は限定されない。
連結部６ｃを、一軸方向の変位を担う単連結部である連結部６ｃ１とその一軸に傾斜又は直交する他軸方向の変位を担う単連結部である連結部６ｃ２とで構成する場合も、各連結部６ｃ１，６ｃ２の設定位置は上述の例に限定されない。
ドームカメラＤＣは、撮像装置５１のパン動作及びチルト動作を遠隔操作するものに限定されない。例えば、パンチルト可変構造を有し、ドームカメラ敷設時に、作業者が手で撮像装置５１の姿勢をパン方向及びチルト方向に調整し、調整後に固定するタイプであってもよい。

上述した構成及び手順は、焦点調整をするものに限定されない。光軸ＣＬ１上に移動させるレンズＬ１をズーム調整用等のレンズとして光学系の調整をするものであってよい。
さらに、本発明の技術的思想は、光学系の調整に限定されず、ウォームギヤを用いて直動体や回動体などの被移動体を移動させる駆動装置及び被移動体を移動させて行う調整方法に適用可能である。

１ 撮像レンズ
２ 筐体、 ２ａ フランジ
３ 前枠部、 ３ａ 外周面
４ 移動枠部
５ ウォームホイール、 ５ａ ホイール歯
６ ギヤベース
６ａ 係合基部、 ６ａ１ 円弧部、 ６ａ２ ベース部
６ａ３，６ａ４ 壁部、 ６ａ４ａ スリット部
６ａ５，６ａ６ 爪部、 ６ａ７ ネジ孔、 ６ａ８ 開口部
６ｂ ウォーム保持部、 ６ｂ１ 凹部、 ６ｂ２ モータ収容部
６ｂ３ 腕部、 ６ｂ３ａ ウォーム支持部、 ６ｂ３ａ１ 切り込み部
６ａ３ａ２ 円弧部、 ６ｂ３ｂ ウォーム軸支部、 ６ｂ３ｂ１ 孔
６ｂ３ｃ 突出筒部、 ６ｂ３ｄ 柱部
６ｃ，６ｃ１，６ｃ２ 連結部
７ ウォーム
７ａ シャフト部、 ７ａ１ 小径部、 ７ａ２ 首下部
７ｂ ウォーム歯、 ７ｃ 平歯車
８ モータ、 ８ａ ギヤ（駆動歯車）
５１ 撮像装置
６６ ギヤアッセンブリ
ＣＬ１ 光軸、 ＣＬ２，ＣＬ３ 軸線
ＤＣ ドームカメラ、 Ｄ１ パンチルト台、 Ｄ２ ドーム部
Ｌ１ レンズ
Ｎ１ ねじ、 Ｎ２ タップネジ
Ｐ１ 部位
ＳＧ 制御装置
ＳＧａ モニタ、 ＳＧｂ 記録装置、 ＳＧ１ 動作制御部
ＳＧ２ 画像監視部
ＳＮ１ 画像信号
ｔ１ 厚さ
Ｖ 撮像素子

Claims (7)

1. 筐体と、
   レンズと、
   前記レンズを保持するレンズ保持部と、
   前記筐体に対し、前記レンズの光軸まわりに回動して前記レンズ保持部を前記光軸上で移動させるウォームホイールと、
   駆動歯車を有するモータと、
   前記駆動歯車に噛合する歯車及び前記ウォームホイールのホイール歯に噛合するウォーム歯を有するウォームと、
   前記筐体に固定された基部と、
   前記モータ及び前記ウォームを保持し、前記基部に対し、連結部を介してのみ連結された保持部と、
   を備え、
   前記保持部は、前記連結部の弾性変形によって、前記ウォーム歯が前記ホイール歯に対し弾性的に付勢して噛合する第１の位置と前記ホイール歯に対し非噛合となる第２の位置との間で前記ホイール歯に対し離接する方向に弾性変位可能とされている撮像レンズ。
2. 前記保持部が前記第１の位置にあり、かつ前記ウォームホイールが回動禁止の状態で、前記ウォームを回動させると、前記保持部は、前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項１記載の撮像レンズ。
3. 前記連結部は、互いに独立して変形可能な複数の単連結部を有し、
   前記複数の単連結部は、前記保持部を前記光軸に対する直交方向に変位させる第１の単連結部と、前記保持部を前記光軸に対する平行方向に変位させる第２の単連結部と、を含んでいることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像レンズ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像レンズと、
   前記撮像レンズの結像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４記載の撮像装置における前記撮像レンズの光学系を調整する撮像レンズ調整方法であって、
   前記モータの動作を制御する動作制御部と、前記画像信号の変化を監視する画像監視部と、を備えた制御装置を用い、
   前記動作制御部が、前記モータの所定一方向への回転を実行中に、前記画像監視部が、前記画像信号の変化が有から無になったと判定した場合に、前記動作制御部は、前記モータの回転を停止又は反転させることを特徴とする撮像レンズ調整方法。
6. 前記動作制御部は、前記画像信号の変化が有から無になった時点から、無の状態が所定の時間継続した場合に、前記モータの回転を停止又は反転させることを特徴とする請求項５記載の撮像レンズ調整方法。
7. 筐体と、
   回動体と、
   前記筐体に対し、前記回動体を所定の軸まわりに回動させるためのウォームホイールと、
   駆動歯車を有するモータと、
   前記駆動歯車に噛合する歯車及び前記ウォームホイールのホイール歯に噛合するウォーム歯を有するウォームと、
   前記筐体に固定された基部と、
   前記モータ及び前記ウォームを保持し、前記基部に対し、連結部を介してのみ連結された保持部と、
   を備え、
   前記保持部は、前記連結部の弾性変形によって、前記ウォーム歯が前記ホイール歯に対し弾性的に付勢して噛合する第１の位置と前記ホイール歯に対し非噛合となる第２の位置との間で前記ホイール歯に対し離接する方向に弾性変位可能とされている駆動装置。

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