KR102012865B1 - 감시용 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축선 방향 일측에 렌즈 기구가 배치되고 타측에 촬상 소자 모듈가 배치되며, 렌즈 기구와 촬상 소자 모듈이 배치되는 프레임을 갖춘 감시용 카메라 장치에 관한 것으로서, 렌즈 기구의 외측 둘레에는 렌즈 기구의 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지는 포커스 조절 링이 마련되고, 포커스 조절 링의 외주면에는, 기어치가 외주면의 일부에 형성되는 촛점 조절 기어가 마련되며, 프레임에는 촛점 조절 기어를 구동하는 제1 구동 모터, 제1 구동 모터의 회전축에 결합되어 제1 구동 모터의 회전에 따라 회전하는 제1 구동 기어가 마련되어, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어가 맞물려서 제1 구동 모터의 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지도록 구성되며, 촛점 조절 기어의 축선 방향 전후에는 각각, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어의 맞물림이 축선 방향으로 이탈되지 않도록, 촛점 조절 기어의 기어치의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 기어치 사이의 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 리브가 마련되는 것이다.

Description

감시용 카메라 장치{Camera Device for Monitoring}

이 발명은 감시용 카메라 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 줌과 포커싱을 카메라 장치의 외부에서 조작할 수 있는 감시용 카메라 장치에 관한 것이다.

감시용 카메라 장치는 공장이나 선박 또는 시설물의 외부를 관찰하고 촬영하는 데에 사용되는 것으로서, 통상의 감시용의 카메라 장치는 줌 또는 포커싱 기능이 당해 카메라 장치 자체에 의해 제어되기도 하고 카메라 장치를 관리하고 사용하는 사용자에 의해 제어되기도 한다.

카메라 장치는 렌즈 기구에 서보 모터 또는 스테핑 모터를 내장하고 외부로부터의 제어 신호 등에 따라 렌즈 기구의 포커싱(focusing)과 줌 기능(zooming)이 작동을 하여 촛점을 맞추고 영상의 확대 또는 축소 기능이 작동한다.

그러나, 그러한 모터 내장형 렌즈는 대부분 상당한 고가인 것은 물론이고 수요자의 요구에 맞는 사양을 갖추지 못하고, 특히 외부로부터 카메라의 포커싱과 줌 기능을 제어하기 위해서는 카메라 장치 내부의 제어 모듈과 외부의 제어 장치 사이의 인터페이스를 맞추기 어려운 문제가 있다.

대한민국 특허공보 제10-1378586호 대한민국 특허공보 제10-1605447호

이 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 렌즈 기구 내부에 줌 기능과 포커싱의 구현을 위한 모터 및 그 제어 모듈을 내장하지 않은 카메라를 이용하여 줌 기능과 포커싱 기능을 구현하기 위한 기구들을 갖춘 감시용 카메라 장치를 제공하려는 것이다.

특히, 이 발명은 외부에서 줌 기능이나 포커싱을 구현할 수 있는 구성을 갖추면서도 작동이 안정적이고 상대적으로 간단하고 저렴한 구성으로 마련될 수 있는 감시용 카메라 장치를 제공하려는 것이다.

또한, 이 발명은 작동이 확실하면서도 작동 중에 고장이나 오작동의 우려가 적은 감시용 카메라 장치를 제공하려는 것이다.

이 발명에 관한 감시용 카메라 장치는, 축선 방향 일측에 렌즈 기구가 배치되고 타측에 촬상 소자 모듈가 배치되며, 렌즈 기구와 촬상 소자 모듈이 배치되는 프레임을 갖추고, 렌즈 기구의 외측 둘레에는 렌즈 기구의 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지는 포커스 조절 링이 마련된 것이다.

이 발명은 전술한 구성의 감시용 카메라 장치에서,

포커스 조절 링의 외주면에는, 기어치가 외주면의 일부에 형성되는 촛점 조절 기어가 마련되며, 프레임에는 촛점 조절 기어를 구동하는 제1 구동 모터, 제1 구동 모터의 회전축에 결합되어 제1 구동 모터의 회전에 따라 회전하는 제1 구동 기어가 마련되어, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어가 맞물려서 제1 구동 모터의 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지도록 구성되며,

촛점 조절 기어의 축선 방향 전후에는 각각, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어의 맞물림이 축선 방향으로 이탈되지 않도록, 촛점 조절 기어의 기어치의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 기어치 사이의 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 리브가 마련되는 것에 특징을 갖는다.

또한, 이 발명에 관한 감시용 카메라 장치는 렌즈 기구는 줌 기능을 갖춘 것이며, 줌 렌즈가 탑재되고 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 배율이 변환되는 줌렌즈 케이싱을 더 포함하는 것일 수 있다.

본 발명의 부가적 특징에 따르면, 이러한 구성의 감시용 카메라 장치에 있어서,

줌렌즈 케이싱의 외주면에는, 기어치가 외주면의 일부에 형성되는 배율 변환 기어가 결합되며, 프레임에는 배율 변환 기어를 구동하는 제2 구동 모터, 제2 구동 모터의 회전축에 결합되어 제2 구동 모터의 회전에 따라 회전하는 제2 구동 기어가 마련되어, 제2 구동 기어와 배율 변환 조절 기어가 맞물려서 제2 구동 모터의 회전에 의해 렌즈 기구의 배율 변환이 이루어지도록 구성되며,

배율 변환 기어의 축선 방향 전후에는 각각, 제2 구동 기어와 배율 변환 기어의 맞물림이 축선 방향으로 이탈되지 않도록, 배율 변환 기어의 기어치의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 기어치 사이의 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 리브가 마련되는 것으로 구성될 수 있다.

이와 같은 이 발명의 주요 특징 및 부가적 특징에 따르면, 렌즈 기구에 마련되는 포커스 조절 링이나 줌렌즈의 케이싱에 기어를 배치하고 이 기어를 모터로 구동하는 구성에 있어서, 구동 모터들에 결합되는 각각의 구동 기어의 기어치는 포커스 조절 링이나 줌렌즈 케이싱에 배치되는 촛점 조절 기어나 배율 변환 기어의 기어치 사이의 공간에 삽입되어 기어치간의 맞물림이 이루어진 상황에서 축선 방향의 전후의 리브에 의해 구동 기어의 기어치가 축선 방향으로 이탈하지 않게 된다.

따라서, 기어에 본 발명에 따른 리브를 마련하는 간단한 구성에 의해 기어 사이의 맞물림이 안정적으로 이루어지므로, 비록 카메라 장치의 장착 구조에 의해 렌즈 구조의 지지 상태의 강성이 낮고 촛점 조절 기어나 배율 변환 기어가 카메라 장치의 렌즈 기구에 강고하게 결합되지 않은 상황에서도 렌즈 기구의 회전 구동이 원할하게 이루어진다.

또한, 이 발명의 부가적 특징으로서, 포커스 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 외주면에는 돌출 도그가 형성되고, 프레임에는 촛점 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 회전에 의해 돌출 도그가 특정 위치에 배치되는 것을 식별하는 센서가 배치되어, 센서에 의해 돌출 도그가 식별되면 촛점 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 회전 한계로 인식하고 제1 구동 모터 또는 제2 구동 모터의 회전을 정지시키도록 구성될 수 있다.

감시 카메라 장치의 렌즈 기구에서 촛점 조절 및 배율 변환을 렌즈 기구에 내장되는 구동 모터가 아닌 별도의 외장 구동 모터를 사용하는 이 발명의 구성에서는, 외부의 구동 모터가 촛점 조절 또는 배율 변환을 위한 포커스 조절 링 또는 줌렌즈 케이싱의 회전 범위를 벗어나 구동될 우려가 있다.

그러나, 전술한 부가적 특징에 따르면, 포커스 조절 기어 또는 배율 변환 기어가 회전 범위를 초과하여 회전하는 경우에 그 외주면의 돌출 도그가 센서에 의해 감지되고 그 감지 신호에 따라 구동 모터의 회전이 정지되어 렌즈 기구의 파손이 방지될 수 있다.

특히, 이러한 과도 회전을 방지하기 위한 구성을 별도로 마련하지 않고 렌즈 기구의 회전 구동을 위하여 렌즈 기구에 부착되는 기어에 부수적으로 마련되는 구성에 의해 이루어지므로 카메라 장치의 구성이 간단하게 되고 제조 원가가 저렴하게 된다.

도 1 및 도 2는 이 발명의 실시예에 따른 카메라 장치가 방수 케이싱에 배치된 상태를 서로 다른 각도에서 보여주는 사시도들이다.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 카메라 장치에서 줌렌즈 케이싱 부분을 확대하여 도시하는 사시도이다.

이하, 이 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서, 이 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치의 구성과 작용을 설명한다.

먼저, 도 1과 도 2는 방수 케이스의 내부에 이 실시예의 감시용 카메라 장치가 탑재된 상태를 보여주고 있다.

이 실시예의 감시용 카메라 장치(100)는 공장이나 항만 등의 시설물이나 선박 등의 외부에 탑재되어 외부를 촬영하고, 촬영된 영상을 시설물의 감시 기관 등의 감시 모니터 등으로 송출하는 것으로서, 외부 환경에 노출되어 배치되므로 비나 먼지 등으로부터 카메라 장치를 보호하도록 밀폐되는 알루미늄제의 방수 케이스(1) 내부에 배치되어 있다.

방수 케이스(1)의 일측에는 카메라 장치(100)가 외부를 촬영할 수 있도록 투명한 창(2)이 형성되어 있으며, 저면에는 감시 카메라 장치를 삼각대 등의 장치를 통하여 설치하는 데 필요한 고정 기구(3)가 마련되어 있다.

도 3은 방수 케이스(1) 내부에 배치되는 이 실시예의 카메라 장치를 방수 케이스(1)의 일부를 제거한 상태로 도시하고 있다.

카메라 장치로서는 우선 평판 형태의 프레임(30)이 마련되어 있고, 이 프레임 위에 카메라 장치(100)를 이루는 구성 요소들이 탑재되어 있다.

영상을 촬영하는 카메라 장치의 본체로서, 렌즈 기구(10) 및 렌즈 기구로부터 입사되는 광의 이미지가 촬상되는 촬상 소자를 갖춘 촬상 소자 모듈(20)이 마련되어 있다.

렌즈 기구(10)는 원통형의 렌즈 케이싱들이 다단으로 축선 방향으로 배치되어 연장되는 형태이며, 포커싱 및 배율 변환 기능(Zooming)을 위한 내장 모터를 갖추지 않고 촛점 조절과 배율 변환이 수동으로 이루어지도록 구성되어 있다.

도면에는 나타나 있지 않지만, 렌즈 기구(10)에서 선단의 줌렌즈 케이싱(11) 내측에는 줌 렌즈들이 배치되어 있고 줌렌즈 케이싱(11)을 회전시킴으로서 배율 변환이 수동으로 이루어지도록 구성되어 있다. 이러한 렌즈 기구의 구성은 통상적인 수동의 줌 기능을 갖춘 렌즈 기구의 구성과 같으므로 별도로 구체적으로 설명하지 아니한다.

또한, 렌즈 기구에서 줌렌즈 케이싱(11)의 뒤쪽, 즉 촬상 소자 모듈(20)과 인접한 측에는 포커싱을 위한 포커스 조절 링(미도시)이 배치되어 있어서, 이 포커스 조절 링을 회전시킴으로써 수동으로 초점 조절을 할 수 있게 구성되어 있다. 이러한 구성 역시 통상의 수동 촛점 조절 기능을 갖춘 카메라의 구성과 동일하므로 별도로 설명하지 않는다.

한편, 줌렌즈 케이싱(11)의 선단부(111)는 줌렌즈 케이싱(11)을 회전시켜 배율을 변환할 때에도 렌즈 기구(10)의 축선 방향으로 이동하지 않게 구성되어 있고, 이 선단부(111)를 둘러싸는 렌즈 고정 브라켓(31)이 프레임(30)의 상면에 나사 등에 의해 고정되어 있다.

이 명세서 전반에서 '축선'이라는 용어를 사용하는데, 이 용어는 원통형인 렌즈 기구(10)의 중심선을 의미한다.

렌즈 고정 브라켓(31)은 상측에서는 줌렌즈 케이싱의 선단부(111)를 둘러싸도록 링 형태로 구성되고, 하측에서는 프레임(30)의 상면에 나사 등에 의해 탈부착식으로 고정되어 있으며, 촬상 소자 모듈(20)이 프레임(10)의 상면에 부착되어 있어서, 렌즈 기구(10)와 촬상 소자 모듈(20)로 이루어지는 카메라 본체는 프레임의 상면에 고정되어 있다.

줌렌즈 케이싱(11)의 외주면에는 배율 변환 기어(40)가 결합되어 있다. 배율 변환 기어는 링 형태로 형성되어 그 내주면은 줌렌즈 케이싱(11)의 외주면에 접하도록 끼워져 있고, 외주면의 일부에는 기어치(Gear Teeth, 41)가 형성되어 있다. 기어치(41)는 스퍼어 기어로 형성되어 있지만, 헬리컬 기어로 형성할 수도 있다.

또한, 배율 변환 기어(40)의 외주면에서 기어치(41)가 형성되지 않은 부분의 일 지점에는 돌출 도그(44)가 형성되어 있다. 돌출 도그(44)는 외주면으로부터 돌출하여 직경 방향으로 연장되는 바아(bar)의 형태를 갖고 있다.

렌즈 기구(10)의 축선의 측면에는 제2 구동 모터(46)가 프레임(10)의 상면에 고정되는 제2 모터 고정 블록(15)에 장착되어 배치되어 있다. 제2 구동 모터(46)의 회전 축선은 렌즈 기구(10)의 축선과 평행하며, 그 출력축에는 제2 구동 기어(47)가 고정되어 제2 구동 모터의 회전에 따라 회전하게 되어 있다.

제2 구동 기어(47)는 배율 변환 기어(40)의 기어치(41)와 동일한 기어치(48)를 가지고 배율 변환 기어(40)와 맞물려 구동되어, 제2 구동 모터(47)에 의해 배율 변환 기어(40)가 회전 구동된다.

프레임(30)에는 통합 제어 보드(80)가 마련되어 있고, 외부로부터 제어 신호가 통합 제어 보드(80)에 입력되고 통합 제어 보트(80)가 제2 구동 모터(46)를 회전 구동함으로써 렌즈 기구(10)의 배율이 변환된다.

렌즈 기구(10)의 축선에 대하여 제2 구동 기어(47)의 반대편에는 제2 멈춤 센서 기구(60)가 마련되어 있다. 제2 멈춤 센서 기구(60)는 장착 브라켓(61) 및 장착 브라켓에 결합되어 배치되는 포토 센서(62)로 이루어져 있다.

장착 브라켓(61)은 금속제 패널로 이루어져서, 하단에서는 프레임(30)의 상면에 나사 고정되고, 상단에는 포토 센서(62)가 결합되어 있다.

포토 센서(62)는 발광부와 수광부가 서로 마주보는 형태로 구성되어 있고, 발광부에서 광을 조사하고 조사된 광은 수광부로 입사되는데, 발광부와 수광부 사이에 다른 물체가 놓여 수광부로의 광의 입사가 차단되면 물체가 발광부와 수광부 사이에 배치되는 것으로 판별하여 감지 신호를 생성하는 것이다.

포토 센서(62)는 돌출 도그(44)가 배율 변환 기어(40)의 회전에 의해 포토 센서(62)의 수광부와 발광부 사이에 놓일 수 있는 위치에 배치되어 있다.

렌즈 기구(10)는 줌렌즈 케이싱(11)의 회전에 의해 배율이 변환되지만, 배율 변환은 정해진 범위에서만 이루어지므로 줌렌즈 케이싱(11)의 회전도 일정한 범위에서만 이루어지며, 그 회전 범위를 초과하는 회전이 발생하는 경우에 렌즈 기구가 파손될 수 있다.

돌출 도그(44)는 줌렌즈 케이싱(11)의 회전에 의해 이것이 포토 센서(62)의 수광부와 발광부 사이에 진입하는 위치가 줌렌즈 케이싱(11)의 회전 범위의 한계 위치가 되도록 배율 변환 기어(40) 상에서의 위치가 결정되어 있다.

돌출 도그(44)가 포토 센서(62)의 수광부와 발광부 사이에 진입하면 포토 센서(62)는 감지 신호를 생성하여 통합 제어 보드(80)에 전송하고, 통합 제어 보드(80)는 제2 구동 모터(46)의 회전을 중지시킨다. 이로써 줌렌즈 케이싱(11)의 과도한 회전에 따른 렌즈 기구(40)의 파손이 방지된다.

도 4에는 렌즈 기구(40)의 선단측의 사시도가 도시되어 있다.

이 도면을 참조하여 보면, 배율 변환 기어(40)에서 기어치(41)가 형성되어 있는 부분에는 축선 방향의 전후로 리브(42, 43)가 형성되어 있다.

각각의 리브(42, 43)는 배율 변환 기어(40)의 축선 방향의 전방과 후방의 평면에서 기어치(41)의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 형성되어, 기어치(41) 사이의 공간, 즉 배율 변환 기어의 기어치(41)와 맞물리는 제2 구동 기어(47)의 기어치가 맞물려 삽입되는 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 형태로 된다.

이에 따라, 배율 변환 기어(40)와 제2 구동 기어(47)과 서로 맞물린 상태에서 배율 변환 기어(40)가 제2 구동 기어(47)에 대해 축선 방향으로 이탈하여 양자 사이의 맞물림이 해제되는 일이 발생하지 않게 된다.

제2 구동 기어(47)는 제2 구동 모터(46)의 출력축에 결합되어 있으므로 회전 구동에 의해 그 위치가 가변되거나 이탈될 우려가 없다.

그러나, 배율 변환 기어(40)는 렌즈 기구(10)의 줌렌즈 케이싱(41) 외주면에 볼트 등에 의해 결합되지만, 렌즈 기구(40)의 줌렌즈 케이싱(41)은 매우 얇게 형성되므로 줌렌즈 케이싱(41)에 대한 배율 변환 기어(40)의 결합의 강성은 낮다.

또한, 렌즈 기구(10)는 선단이 렌즈 고정 브라켓(31)에 의해 고정되고 후단에서는 촬상 소자 모듈(20)에 고정되므로, 결국 축선 방향의 양단 만이 지지되어 있으므로 그 지지 구조의 강성이 낮다.

따라서, 이러한 지지 구조의 낮은 강성으로 인하여 회전 구동 시에 렌즈 기구(10)의 외주면에 부착된 배율 변환 기어(40)의 위치가 가변되어 제2 구동 기어(47)와의 맞물림이 해제될 우려가 있다.

그러나, 이 실시예에서는 배율 변환 기어(40)의 리브(42, 43)로 인하여 제2 구동 기어(47)의 기어치(48)가 배율 변환 기어(40)의 기어치(41)와의 맞물림으로부터 이탈될 우려가 없게 된다.

다음으로, 다시 도 3을 참조하여 보면, 렌즈 기구(10)에서 촬상 소자 모듈(20)과 인접한 측에 마련되어 있는 포커스 조절 링(미도시)의 외주면에는 포커스 조절 링을 회전시키는 촛점 조절 기어(50)가 부착되어 있다.

촛점 조절 기어(50)는 배율 변환 기어(40)와 크기가 배치 위치만 다를 뿐이고, 실질적으로 동일한 구성을 갖고 있다.

촛점 조절 기어(50)도 링 형태로 형성되어 그 내주면은 포커스 조절 링의 외주면에 접하도록 끼워져 있고, 외주면의 일부에는 기어치(51)가 형성되어 있다. 또한, 촛점 조절 기어(50)의 외주면에도 기어치(51)가 형성되지 않은 부분의 일 지점에 배율 변환 기어의 돌출 도그(44)와 같은 돌출 도그(54)가 형성되어 있다.

렌즈 기구(10)의 축선의 측면에는 제1 구동 모터(56)가 프레임(10)의 상면에 고정되는 제1 모터 고정 블록(14)에 장착되어 배치되어 있다. 제1 구동 모터(56)의 회전 축선은 렌즈 기구(10)의 축선과 평행하며, 그 출력축에는 제1 구동 기어(57)가 고정되어 제1 구동 모터의 회전에 따라 회전하게 되어 있다.

제1 구동 기어(57)는 촛점 조절 변환 기어(50)의 기어치(51)와 동일한 기어치를 가지고 촛점 조절 기어(50)와 맞물려 구동되어, 제1 구동 모터(57)에 의해 촛점 조절 기어(50)가 회전 구동된다.

외부로부터의 제어 신호가 통합 제어 보드(80)에 입력되고, 통합 제어 보드(80)가 제1 구동 모터(56)를 회전 구동함으로써 렌즈 기구(10)의 촛점 조절이 이루어진다.

이러한 포커싱은, 촬상 소자 모듈(20)에서 촬영된 영상이 외부로 송출되고, 이 영상을 모니터링하는 관리자가 원격으로 제어 신호를 통합 제어 보드(80)에 보내어 이루어질 수도 있고, 촬상 소자 모듈(20)에 자동 촛점 센서가 마련되어 이 센서로부터의 신호에 따라 또는 촬상 소자에 촬상된 이미지에 대한 판별을 통하여 이루어질 수도 있다.

렌즈 기구(10)의 축선에 대하여 제1 구동 기어(57)의 반대편에는 제1 멈춤 센서 기구(70)가 마련되어 있다. 제1 멈춤 센서 기구(70)도 제2 멈춤 센서 기구(60)와 마찬가지로 장착 브라켓(71) 및 장착 브라켓에 결합되어 배치되는 포토 센서(72)로 이루어져 있다. 제1 멈춤 센서 기구(70)의 구성 및 작용은 제2 멈춤 센서 기구(60)의 그것과 실질적으로 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

제1 멈춤 센서 기구(70)의 포토 센서(72)는 촛점 조절 기어(50)의 돌출 도그(54)가 촛점 조절 기어(50)의 회전에 의해 포토 센서(72)의 수광부와 발광부 사이에 놓일 수 있는 위치에 배치되어 있다.

렌즈 기구(10)는 포커스 조절 링의 회전에 의해 포커싱이 이루어지지만, 그 회전 범위는 한정되어 있으므로, 포커스 조절 링에 맞물려 있는 촛점 조절 기어(70)의 회전도 일정한 범위에서만 이루어지며, 그 회전 범위를 초과하는 회전이 발생하는 경우에 렌즈 기구가 파손될 수 있다.

돌출 도그(54)는 촛점 조절 기어(50)의 회전에 의해 이것이 포토 센서(72)의 수광부와 발광부 사이에 진입하는 위치가 촛점 조절 기어(50)의 회전 범위의 한계 위치가 되도록 촛점 조절 기어(50) 상에서의 위치가 결정되어 있다.

돌출 도그(54)가 포토 센서(72)의 수광부와 발광부 사이에 진입하면 포토 센서(72)는 감지 신호를 생성하여 통합 제어 보드(80)에 전송하고, 통합 제어 보드(80)는 제1 구동 모터(56)의 회전을 중지시킨다. 이로써 촛점 조절 기어(50)와 포커스 조절 링의 과도한 회전에 따른 렌즈 기구(40)의 파손이 방지된다.

촛점 조절 기어(50)에는, 배율 변환 기어(40)와 마찬가지로, 기어치(51)가 형성되어 있는 부분에는 축선 방향의 전후로 리브(52, 53)가 형성되어 있다.

각각의 리브(52, 53)는 촛점 조절 기어(50)의 축선 방향의 전방과 후방의 평면에서 기어치(51)의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 형성되어, 기어치(51) 사이의 공간, 즉 촛점 조절 기어의 기어치(51)와 맞물리는 제1 구동 기어(57)의 기어치가 맞물려 삽입되는 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 형태로 된다.

이에 따라, 배율 변환 기어(40)와 제2 구동 기어(47)의 맞물림과 마찬가지로, 촛점 조절 기어(50)도 제1 구동 기어(57)와 안정적으로 맞물림 상태를 유지하고 그 작동 중에 맞물림이 해제되는 일이 발생하지 않게 된다.

이상, 이 발명의 실시예에 따른 감시용 카메라의 구성과 작동에 대해 설명하였으나, 이 발명은 이 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 수정과 변경 및 구성의 부가가 가능하다.

1: 방수 케이스 10: fpswm 기구
20: 촬상 소자 모듈 30: 프레임
40: 배율 변환 기어 50: 촛점 조절 기어
60: 제1 멈춤 센서 기구 70: 제2 멈춤 센서 기구
80: 통합 제어 보드

Claims (5)

1. 축선 방향 일측에 렌즈 기구가 배치되고 타측에 촬상 소자 모듈가 배치되며, 렌즈 기구와 촬상 소자 모듈이 배치되는 프레임을 갖춘 감시용 카메라 장치로서,
   렌즈 기구의 외측 둘레에는 렌즈 기구의 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지는 포커스 조절 링이 마련되고,
   포커스 조절 링의 외주면에는, 기어치가 외주면의 일부에 형성되는 촛점 조절 기어가 마련되며, 프레임에는 촛점 조절 기어를 구동하는 제1 구동 모터, 제1 구동 모터의 회전축에 결합되어 제1 구동 모터의 회전에 따라 회전하는 제1 구동 기어가 마련되어, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어가 맞물려서 제1 구동 모터의 회전에 의해 렌즈 기구의 촛점 조절이 이루어지도록 구성되며,
   촛점 조절 기어의 축선 방향 전후에는 각각, 제1 구동 기어와 촛점 조절 기어의 맞물림이 축선 방향으로 이탈되지 않도록, 촛점 조절 기어의 기어치의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 기어치 사이의 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 리브가 마련되는 것인, 감시 카메라 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   렌즈 기구는, 줌 렌즈가 탑재되고 축선을 중심으로 하는 회전에 의해 배율이 변환되는 줌렌즈 케이싱을 더 포함하고,
   줌렌즈 케이싱의 외주면에는, 기어치가 외주면의 일부에 형성되는 배율 변환 기어가 결합되며, 프레임에는 배율 변환 기어를 구동하는 제2 구동 모터, 제2 구동 모터의 회전축에 결합되어 제2 구동 모터의 회전에 따라 회전하는 제2 구동 기어가 마련되어, 제2 구동 기어와 배율 변환 조절 기어가 맞물려서 제2 구동 모터의 회전에 의해 렌즈 기구의 배율 변환이 이루어지도록 구성되며,
   배율 변환 기어의 축선 방향 전후에는 각각, 제2 구동 기어와 배율 변환 기어의 맞물림이 축선 방향으로 이탈되지 않도록, 배율 변환 기어의 기어치의 치근의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 기어치 사이의 공간을 축선 방향의 전후에서 폐쇄하는 리브가 마련되는 것인, 감시 카메라 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   촛점 조절 기어와 제1 구동 기어의 기어치 또는 배율 변환 기어와 제2 구동 기어의 기어치는 스퍼 기어 또는 헬리컬 기어로 구성되고, 제1 구동 모터 또는 제2 구동 모터의 회전 축선은 렌즈 기구의 축선과 평행하게 배치되는 것인, 감시 카메라 장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   포커스 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 외주면에는 돌출 도그가 형성되고, 프레임에는 촛점 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 회전에 의해 돌출 도그가 특정 위치에 배치되는 것을 식별하는 센서가 배치되어, 센서에 의해 돌출 도그가 식별되면 촛점 조절 기어 또는 배율 변환 기어의 회전 한계로 인식하고 제1 구동 모터 또는 제2 구동 모터의 회전을 정지시키도록 구성되는 것인, 감시 카메라 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 센서는 프레임에 결합되어 포커스 조절 기어 또는 배율 가변 기어의 외측 표면에 근접하도록 연장되는 장착 프레임 및 장착 프레임의 선단에 마련되는 포토 센서로 이루어지고, 포토 센서는 돌출 도그가 포커스 조절 기어 또는 배율 가변 기어의 회전에 의해 포토 센서의 수광부와 발광부 사이에 놓이도록 배치되는 것인, 감시 카메라 장치.

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