JP6170850B2 - 現像装置およびこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体に現像剤を供給する現像装置およびこれを備える画像形成装置に関する。

従来、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を用いる現像装置は、トナーのみを消費して現像処理を行うように構成されている。トナーは消費による減少量に応じて補給され、キャリアは繰り返し使用される。現像装置は、繰り返し使用され劣化したキャリアを含む現像剤を排出し、新しいキャリアを含む現像剤の供給を受けるように構成されている（所謂トリクル現像方式）。

例えば、特許文献１には、現像剤（二成分現像剤）が収容される現像剤収容容器（以下、「容器」と呼ぶ。）と、容器内の現像剤を担持して感光体ドラムにトナーを付着させる現像ローラー等と、容器内に現像剤を補給する補給口と、容器内から現像剤を排出する排出口と、を備えた現像装置が開示されている。この現像装置は、容器の傾斜を検知する傾斜検知手段と、傾斜検知手段の検知結果に基づいて排出口を開閉する開閉手段を制御する制御手段と、を備えている。この現像装置は、排出口が下方になるように傾斜した場合に、開閉手段を閉じて現像剤の排出量を抑制する。

特開２０１０−２１７５０１号公報

ところで、容器内の現像剤は、容器の傾斜以外でも減少することがある。例えば、容器からの現像剤のこぼれ落ちや、キャリアが現像されるキャリア上り現象の発生等、様々な要因によって容器内の現像剤は減少する。しかしながら、特許文献１に記載の現像装置は、容器の傾斜以外の要因による容器内の現像剤の減少を認識することができなかった。このため、現像剤量が不足すると現像ローラー上のトナー濃度が偏るため、形成される画像は、欠陥のあるものとなっていた。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、筐体内の現像剤の減少を適切に認識し、現像剤量の不足によって生じる画像欠損を防止し得る現像装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するため、本発明の現像装置は、供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記供給手段を制御して前記キャリアおよび前記現像剤のうち少なくとも一方を前記筐体内に供給する回復処理を実行する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、検知装置は、筐体内の現像剤の減少を駆動装置のトルクの減少として検知する。このため、検知装置は、当該現像剤の減少の要因（例えば、筐体の傾斜、筐体からの現像剤のこぼれ落ち、キャリア上り現象の発生等）を問わず、当該現像剤の減少を適切に検知することができる。制御装置は、検知装置の検知結果に基づいて筐体内の現像剤の減少を認識し、回復処理を実行する。制御装置は、回復処理として、キャリアまたは／および現像剤を筐体内に供給することによって筐体内のキャリアの量を増加させる。これにより、駆動装置のトルクを初期値に向けて回復させることができる。すなわち、筐体内の現像剤量が回復し、像担持体に付着させるトナー濃度の偏りが防止される。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

上記した目的を達成するため、本発明の現像装置は、供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記現像器本体を制御して前記トナーを消費すると共に、前記供給手段を制御して前記現像剤を前記筐体内に供給する回復処理を実行することを特徴とする。

この構成によれば、検知装置は、筐体内の現像剤の減少の要因を問わず、当該現像剤の減少を駆動装置のトルクの減少として検知する。制御装置は、回復処理として、筐体内に既に存在するトナーを減少させ、筐体内に新たな現像剤を供給する。これにより、筐体内のキャリアの量が増加するため、駆動装置のトルクを初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

この場合、前記筐体内で余剰の前記現像剤を前記筐体外に排出する現像剤排出部を更に備え、前記制御装置は、前記回復処理として、前記駆動装置を制御して前記攪拌部材の回転数を基準回転数よりも減少させ、前記現像剤排出部から排出される前記現像剤を減少させることが好ましい。

この構成によれば、制御装置は、回復処理として、攪拌部材の回転数を低下させることで現像剤排出部からの現像剤の排出量を低下させる。これにより、筐体内のキャリアの量が相対的に増加するため、駆動装置のトルクを初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

この場合、反転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源を備え、前記現像器本体は、前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることが好ましい。

他の場合、正転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源を備え、前記現像器本体は、前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の非露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることが好ましい。

これらの構成によれば、制御装置は、回復処理として、像担持体の露光部電位または非露光部電位と、現像バイアスの直流電圧との電位差を低下させる。このため、現像器本体から像担持体に向けて移動するキャリア量（キャリアの消費量）が抑制される。これにより、筐体内のキャリアの量が増加するため、駆動装置のトルクを初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

この場合、前記閾値は、前記駆動装置のトルクの初期値未満、前記初期値よりも２０％低い値以上の範囲内で設定されていることが好ましい。

この構成によれば、画像欠損が生じる前に、筐体内の現像剤量を回復することができる。なお、本出願人は、初期値よりも２０％以上低い値となった場合に回復処理を実行することによって、良好な画像形成を維持可能であることを実験等によって確認している。

この場合、前記制御装置は、前記回復処理の実行によって、前記検知装置の検知結果が前記駆動装置のトルクの初期値の９０％以上まで回復した場合に、前記回復処理を実行する動作モードを停止することが好ましい。

この構成によれば、制御装置は、駆動装置のトルクを初期値まで回復させる場合に比して、回復処理を短時間で完了することができる。これにより、例えば、画像形成処理を中断する時間を短縮することができ、ユーザービリティを向上させることができる。

この場合、前記制御装置は、前記回復処理を実行する場合に、ユーザーに向けて情報を提示する提示装置に向けて、前記回復処理に関する情報提示信号を出力することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、回復処理についての情報を明確に認識することができる。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記したいずれかに記載の現像装置を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、検知装置は、筐体内の現像剤の減少の要因を問わず、当該現像剤の減少を駆動装置のトルクの減少として検知する。制御装置は、回復処理を実行することによって、筐体内のキャリアの量を増加させ、駆動装置のトルクを初期値に向けて回復させることができる。この結果、像担持体に付着させるトナー濃度の偏りが防止され、良好な画像形成を担保することができる。

本発明によれば、筐体内の現像剤の減少を適切に認識することができる。また、現像剤量の不足によって生じる画像欠損を防止することができる。

本発明の第１実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の第１攪拌部材および第２攪拌部材を平面から見た断面図である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の現像制御装置等を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の現像剤量と駆動装置のトルクとの関係を示すグラフ（Ｑ−Ｔ曲線）である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の駆動装置のトルクと駆動装置に流れる電流値との関係を示すグラフ（Ｔ−Ｉ曲線）である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置を用いた実験における各構成の電圧および電位差を示す表である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置を用いた実験結果を示す表である。 本発明の第１実施形態に係る現像装置の現像制御装置が実行する回復モードを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る現像装置の現像制御装置が実行する回復モードを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る現像装置の現像制御装置が実行する回復モードを示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態およびその変形例に係る現像装置の現像制御装置が実行する回復モードを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、添付した図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、便宜上、各図に矢印で示すように各方向を規定する。

（第１実施形態）
図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。

カラープリンター１は、略箱型形状の装置本体２と、装置本体２の下部に設けられる給紙カセット３と、装置本体２の上部に設けられる排紙トレイ４と、を備えている。装置本体２の上部には、ユーザーに向けて様々な情報を提示（表示）する提示装置としての液晶ディスプレイ５が設けられている。なお、給紙カセット３に収納される用紙Ｓは、紙製に限らず、樹脂フィルムやＯＨＰシート等であってもよい。

カラープリンター１は、給紙カセット３内の用紙Ｓを搬送経路１０に供給する給紙部１１と、中間転写ベルト１２にトナー像を一次転写する画像形成部１３と、一次転写されたトナー像を用紙Ｓに二次転写する二次転写ニップ部１４と、二次転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着装置１５と、各装置を統括制御するメイン制御装置１６と、を装置本体２内に備えている。

画像形成部１３は、４つのトナーコンテナ２０に収納される４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の補給用現像剤を用いて画像形成を行うように構成されている。画像形成部１３は、４つのドラムユニット２１と、各感光体ドラム２４の表面にレーザー光を照射する露光器２２と、含んで構成されている。なお、供給手段としてのトナーコンテナ２０に収納される現像剤は、トナーとキャリアとを含む所謂二成分現像剤である。

４つのドラムユニット２１は、中間転写ベルト１２の下側に前後方向に並設されている。各ドラムユニット２１は、回転可能に支持される像担持体としての感光体ドラム２４と、感光体ドラム２４の周囲に転写プロセス順に配置される帯電装置２５と、現像装置２６と、一次転写ローラー２７と、クリーニング装置２８と、を含んで構成されている。

ここで、カラープリンター１の動作について説明する。カラープリンター１に電源が投入されると、メイン制御装置１６は、各種パラメーターの初期化等を実行する。カラープリンター１に接続されたパーソナルコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、メイン制御装置１６は、以下のように画像形成動作を実行する。

露光器２２は、帯電装置２５によって所定電位に帯電させた感光体ドラム２４の表面に、画像データに対応した露光（図１の破線矢印参照）を行って静電潜像を形成する。各現像装置２６は、トナーコンテナ２０から供給されたトナーによって静電潜像をトナー像に現像する。中間転写ベルト１２は、一次転写バイアスを印加した各一次転写ローラー２７によって、一次転写された各色のトナー像を順次担持する。

一方、給紙カセット３から供給された用紙Ｓは、搬送経路１０を搬送されて二次転写ニップ部１４を通る。二次転写ニップ部１４は、印加された二次転写バイアスによってフルカラーのトナー像を用紙Ｓに転写する。定着装置１５は、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着処理後の用紙Ｓは、排紙トレイ４に排出される。クリーニング装置２８は、転写後に感光体ドラム２４の表面に残ったトナーを除去する。

次に、図２ないし図４を参照して現像装置２６について説明する。図２は現像装置２６の内部構造を示す断面図である。図３は第１攪拌部材３０および第２攪拌部材３１を平面から見た断面図である。図４は現像制御装置３５等を示すブロック図である。なお、４つの現像装置２６は同様の構成を有しているため、以下の説明では、１つの現像装置２６について例示する。

図２に示すように、現像装置２６は、トナーコンテナ２０から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体３０と、筐体３０内で回転して筐体３０内の現像剤を攪拌する攪拌部材３１と、筐体３０内で回転して攪拌部材３１から感光体ドラム２４に向けて筐体３０内の現像剤を搬送し、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム２４に付着させる現像器本体３２と、攪拌部材３１および現像器本体３２を回転駆動する駆動装置３３と、駆動装置３３のトルクを検知する検知装置３４と、各構成を制御する制御装置としての現像制御装置３５と、を備えている。

筐体３０は、例えば、樹脂材料によって構成されている。筐体３０の上部右側面には、開口部３０ａが形成されている。筐体３０の内側下部には、仕切壁３０ｂが立設されている。仕切壁３０ｂは、第１搬送路４０と第２搬送路４１とを区画するように長手方向（図３参照）に延設されている。第１搬送路４０と第２搬送路４１とは、互いに平行に設けられている。なお、以降の説明では、第２搬送路４１を搬送される現像剤の搬送方向（図３の白抜き矢印Ｂ参照）を基準として上流および下流を設定する。

図３に示すように、仕切壁３０ｂの上流端部には、第１搬送路４０と第２搬送路４１とを連通させる上流側連通部４２が形成されている。同様に、仕切壁３０ｂの下流端部には、下流側連通部４３が形成されている。

筐体３０には、トナーコンテナ２０から第１搬送路４０に現像剤を供給するための補給口４４が形成されている。補給口４４は、下流側連通部４３近傍に設けられている。筐体３０には、内部で余剰の現像剤を筐体３０外に排出する現像剤排出部４５が形成されている。現像剤排出部４５は、第２搬送路４１を下流側に延長するように設けられる排出ケース４６と、排出ケース４６の下部に形成される排出口４７と、を有している。排出口４７には、筐体３０の外部に排出された現像剤を貯留する回収ボトル１００が接続されている。

筐体３０には、各搬送路４０，４１内の現像剤の収容量（濃度）を検知する濃度センサー４８が設けられている（図４参照）。濃度センサー４８は、例えば、現像剤の透磁率を検知する。

図２および図３に示すように、攪拌部材３１は、第１搬送路４０に沿って配置される第１攪拌部材５０と、第２搬送路４１に沿って配置される第２攪拌部材５１と、から構成されている。

第１攪拌部材５０および第２攪拌部材５１は、それぞれ、回転軸部５０ａ，５１ａの周面に螺旋状のスクリュー羽根５０ｂ，５１ｂを固定して形成されている。各攪拌部材５０，５１は、軸周りに回転可能（図２で反時計回り）に筐体３０に支持されている。スクリュー羽根５０ｂとスクリュー羽根５１ｂとは、互いに同一のピッチで、逆位相となるように形成されている。

図３に示すように、第２攪拌部材５１は、回転軸部５１ａの下流側に形成される２〜３巻きの螺旋状の逆螺旋羽根５１ｃと、逆螺旋羽根５１ｃよりも更に下流側に形成される螺旋状の排出羽根５１ｄと、を有している。

逆螺旋羽根５１ｃは、スクリュー羽根５１ｂと略同一の外径で逆位相となるように形成されている。排出羽根５１ｄは、排出ケース４６内に配置され、スクリュー羽根５１ｂよりも小径で同位相となるように形成されている。

図２に示すように、現像器本体３２は、第２攪拌部材５１の上方に対向して配置される磁気ローラー５２と、磁気ローラー５２の右斜め上方に対向して配置される現像ローラー５３と、を有している。

磁気ローラー５２は、筐体３０に回転不能に支持されるローラー軸部５２ａと、ローラー軸部５２ａに固定される扇形状断面の磁極部材５２ｂと、磁極部材５２ｂを覆うように設けられる回転スリーブ５２ｃと、を有している。

回転スリーブ５２ｃは、非磁性材料によって円筒状に形成されている。回転スリーブ５２ｃは、軸周りに回転可能（図２で反時計回り）に筐体３０に支持されている。磁気ローラー５２は、第１現像バイアス電源５４に電気的に接続されている（図４参照）。第１現像バイアス電源５４は、直流電圧（Ｖ１０）および交流電圧（Ｖ１１）を重畳した第１現像バイアスを磁気ローラー５２に印加する。

現像ローラー５３は、筐体３０に回転不能に支持される固定軸部５３ａと、磁気ローラー５２の磁極部材５２ｂに対向して設けられる現像磁極部材５３ｂと、現像磁極部材５３ｂを覆うように設けられる現像スリーブ５３ｃと、を有している。

現像磁極部材５３ｂは、磁極部材５２ｂの磁極に対し、異極性の磁石で形成されている。現像スリーブ５３ｃは、非磁性材料によって円筒状に形成されている。現像スリーブ５３ｃは、現像磁極部材５３ｂとの間に隙間を有し、軸周りに回転可能（図２で反時計回り）に固定軸部５３ａに支持されている。

現像ローラー５３は、磁気ローラー５２との間にギャップ（以下、「対向部Ｒ」という。）を有して配置されている。現像ローラー５３は、筐体３０の開口部３０ａから露出し、感光体ドラム２４に対向して配置されている。現像ローラー５３は、第２現像バイアス電源５５に電気的に接続されている（図４参照）。第２現像バイアス電源５５は、直流電圧（Ｖ２０）および交流電圧（Ｖ２１）を重畳した第２現像バイアスを現像ローラー５３に印加する。

筐体３０には、規制ブレード５６が、図２で右側に向けて下方に傾斜する姿勢で設けられている。規制ブレード５６は、対向部Ｒよりも磁気ローラー５２の回転方向上流側に配置されている。規制ブレード５６は、磁気ローラー５２の外周面との間にギャップを有して配置されている。

駆動装置３３は、所謂電動モーターで構成されている。図３に示すように、各回転軸部５０ａ，５１ａ、回転スリーブ５２ｃおよび現像スリーブ５３ｃの一端部には、それぞれ、ギヤ５７が取り付けられている。複数のギヤ５７は、互いに噛合してギヤ列５８を構成している。駆動装置３３は、ギヤ列５８に接続（噛合）されている。駆動装置３３を回転駆動すると、各攪拌部材５０，５１、磁気ローラー５２および現像ローラー５３は、一体に回転する。

検知装置３４は、駆動装置３３に流れる電流値（Ｉ）を測定するための電流計によって構成されている。

図４に示すように、現像制御装置３５は、ＣＰＵ６０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリー６１と、バス６２と、インターフェース６３と、を含んで構成されている。

ＣＰＵ６０は、各プロクラム等に従って演算処理を実行する。メモリー６１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー等を有している。メモリー６１は、ＣＰＵ６０による演算処理（現像処理制御）に用いるプログラム、各現像バイアスの定格値および現像剤の補給時間等を記憶している。メモリー６１は、ＣＰＵ６０の演算結果等を一時的に記憶する。バス６２は、ＣＰＵ６０、メモリー６１およびインターフェース６３を接続している。インターフェース６３には、駆動装置３３、検知装置３４、濃度センサー４８および各現像電源５４，５５等が電気的に接続されている。

次に、図２および図３を参照して、現像装置２６の現像処理について説明する。

現像制御装置３５は、トナーコンテナ２０を制御して、補給口４４を介して筐体３０内（第１搬送路４０）に現像剤を供給（補給）する。現像制御装置３５は、駆動装置３３を制御して、第１攪拌部材５０、第２攪拌部材５１、磁気ローラー５２および現像ローラー５３を回転させる。現像制御装置３５は、各現像電源５４，５５を制御して、磁気ローラー５２に第１現像バイアスを印加し、現像ローラー５３に第２現像バイアスを印加する。

第１攪拌部材５０は、軸周りに回転して第１搬送路４０内の現像剤を図３の白抜き矢印Ａの方向に搬送しながら攪拌する。搬送された現像剤は、上流側連通部４２から第２搬送路４１内に進入する。第２攪拌部材５１は、軸周りに回転して第２搬送路４１内の現像剤を図３の白抜き矢印Ｂの方向に搬送しながら攪拌する。

逆螺旋羽根５１ｃは、現像剤に白抜き矢印Ｂとは逆方向の搬送力を付与する。このため、現像剤の大部分は、塞き止められて下流側連通部４３から再び第１搬送路４０に進入する。つまり、現像剤は、第１搬送路４０と第２搬送路４１とを循環する。これにより、トナーは、所定のレベルに帯電されてキャリアに保持される。

磁気ローラー５２は、帯電した現像剤を汲み上げて担持する。現像剤は、磁気ローラー５２上に磁気ブラシ（図示せず）を形成する。規制ブレード５６は、磁気ブラシの層厚を規制する。磁気ローラー５２は、磁気ブラシを現像ローラー５３との対向部Ｒに搬送する。

磁気ローラー５２上の現像剤に含まれるトナーは、磁気ローラー５２に印加された直流電圧（Ｖ１０）と現像ローラー５３に印加された直流電圧（Ｖ２０）との電位差（ΔＶ）および磁界によって、現像ローラー５３に移動する。すなわち、現像ローラー５３は、磁気ローラー５２に担持された現像剤からトナーを受け取って担持する。これにより、現像ローラー５３上にトナー薄層が形成される。

現像ローラー５３は、トナー薄層を感光体ドラム９との対向領域に搬送する。現像ローラー５３と感光体ドラム２４との間の電位差によって、現像ローラー５３上のトナーは、感光体ドラム２４に向けて飛翔する。これにより、感光体ドラム２４上の静電潜像は、トナー像に現像される。

現像ローラー５３は、現像されずに残ったトナーを再び対向部Ｒに搬送する。磁気ローラー５２上の磁気ブラシは、対向部Ｒに搬送されたトナーを回収する。磁気ブラシは、磁極部材５２ｂの同極部分で磁気ローラー５２から引き剥がされ、第２搬送路４１内に落下する。

その後、現像制御装置３５は、濃度センサー４８の検知結果に基づいて、トナーコンテナ２０を制御して、筐体３０内に現像剤を補給する。また、筐体３０内の余剰の現像剤は、逆螺旋羽根５１ｃを乗り越えて排出ケース４６内に進入する。排出羽根５１ｄは、排出ケース４６内の余剰の現像剤を排出口４７まで搬送する。余剰の現像剤は、排出口４７から回収ボトル１００に排出される。つまり、現像装置２６は、トリクル現像方式を採用している。

ところで、図５に示すように、筐体３０内の現像剤量（Ｑ）と攪拌部材３１（駆動装置３３）のトルク（Ｔ）との関係は、線形ではなく、固有の曲線（Ｑ−Ｔ曲線）となる。現像剤量および駆動装置３３のトルクには、適正範囲ＮＬがある。現像装置２６は、適正範囲ＮＬの上限値近傍の現像剤量（Ｑ）を維持しながら現像処理を行う。例えば、第１実施形態に係る現像装置２６は、現像剤量（Ｑ）の初期値を２３０ｇ、トルク（Ｔ）の初期値を３１．０ｍＮｍに設定している。なお、各適正範囲ＮＬや各初期値等は、現像制御装置３５のメモリー６１に記憶されている。

しかしながら、例えば、現像剤の排出量に対して補給量が多い場合には、筐体３０内の現像剤量が増加する。適正範囲ＮＬの上限値を超える現像剤の増加は、攪拌部材３１（５０，５１）の駆動負荷を増加させるため、現像装置２６の故障等の要因となっていた。この場合、例えば現像剤の補給を停止することで、筐体３０内の現像剤量を減少させることができる。

一方、例えば、筐体３０の排出口４７が下方になるように傾斜した場合、筐体３０から現像剤がこぼれ落ちた場合、キャリアが現像されるキャリア上り現象が発生した場合等には、筐体３０内の現像剤量が減少する。適正範囲ＮＬの下限値を超える現像剤の減少は、現像ローラー５３が担持する（感光体ドラムに付着させる）トナー濃度に偏りを生じさせる。このため、現像剤の過剰な減少は、画像欠損等の要因となっていた。

そこで、第１実施形態に係る現像装置２６は、筐体３０内の現像剤の減少を適切に認識し、現像剤量を回復することができるように構成されている。

検知装置３４は、駆動装置３３のトルク（Ｔ）に対応する電流値（Ｉ）を検知（測定）する。現像制御装置３５は、検知装置３４の検知結果が閾値ＴＨよりも低い値である場合に、トナーコンテナ２０を制御して現像剤を筐体３０内に供給（補給）する回復処理を実行する。

図６に示すように、駆動装置３３に流す電流値（Ｉ）と発生するトルク（Ｔ）との関係は、駆動装置３３毎に固有の曲線（Ｔ−Ｉ曲線）となる。現像制御装置３５のメモリー６１は、駆動装置３３のＴ−Ｉ曲線に対応したテーブルを記憶している。これにより、現像制御装置３５は、検知装置３４が検知した電流値（Ｉ）からトルク（Ｔ）を算出することができる。

回復処理の実行基準となる閾値ＴＨは、例えば、実験によって設定される。実験に用いたカラープリンター１の各条件（仕様）は以下の通りである。
プリント速度： ４０枚／分
感光体ドラム２４の周速： ２００ｍｍ／ｓｅｃ
現像ローラー５３： アルマイト表面処理、樹脂コート
現像ローラー５３の周速： 感光体ドラム２４に対して周速比１．５
磁気ローラー５２の周速： 現像ローラー５３に対して周速比１．１
感光体ドラム２４と現像ローラー５３との距離： ０．１２ｍｍ
現像ローラー５３と磁気ローラー５２との距離： ０．３ｍｍ
（正帯電性のトナー（６．８μｍ）を使用した。）
その他、各電位の設定は、図７に示す通りである。図７には、感光体ドラム２４が、有機感光体（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である場合（反転現像、正転現像）と、アモルファスシリコン（α−Ｓｉ）である場合（反転現像）と、を例示している。

以上のカラープリンター１による実験結果は、図８に示す通りである。図８に示すように、本出願人は、トルク（Ｔ）の初期値（３１．０ｍＮｍ）よりも２０％以上低い値となった場合に、画像欠損（画像形成不良）が発生することを確認している。このため、閾値ＴＨは、駆動装置３３のトルク（Ｔ）の初期値よりも２０％低い値（２４．８ｍＮｍ）として現像制御装置３５のメモリー６１に記憶されている。

図９を参照して、第１実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５が実行する回復処理について説明する。図９は現像制御装置３５が実行する回復モードを示すフローチャートである。

現像制御装置３５（ＣＰＵ６０）は、通常の現像処理を実行する通常モードや回復処理を実行する回復モード等の複数の動作モードのうち、現像装置２６の状態に応じて、適切な動作モードを選択するように構成されている。

現像制御装置３５は、検知装置３４から送信された電流値（Ｉ）を含む情報を受信する（ステップＳ１）。現像制御装置３５は、電流値（Ｉ）から駆動装置３３のトルク（Ｔ）を算出し、検知装置３４からの検知結果とする。現像制御装置３５は、検知結果と、メモリー６１に記憶された閾値ＴＨと、を比較する（ステップＳ２）。検知結果が閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）、現像制御装置３５は、再び検知結果の受信を行う（ステップＳ１）。

一方、検知結果が閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、現像制御装置３５は、回復処理を実行する回復モードを開始する。

現像制御装置３５は、回復処理の開始を示す情報提示信号を液晶ディスプレイ５に出力（送信）する（ステップＳ３）。液晶ディスプレイ５は、受信した情報提示信号（例えば、「回復処理を実行中」等の文字情報等）を表示する。

次に、現像制御装置３５は、回復処理としてトナーコンテナ２０を制御し、メモリー６１に記憶された補給時間（例えば５分）の間、現像剤を筐体３０内に補給する（ステップＳ４）。なお、現像剤の補給時間と補給量との関係は、予め実験等によって求められている。

次に、ステップＳ１と同様に、現像制御装置３５は、検知装置３４から送信された電流値（Ｉ）を含む情報を受信する（ステップＳ５）。現像制御装置３５は、電流値（Ｉ）から算出した駆動装置３３のトルク（Ｔ）を検知装置３４からの検知結果とする。現像制御装置３５は、検知結果と、メモリー６１に記憶されたトルク（Ｔ）の初期値の９０％となる値（以下、「回復基準値」と呼ぶ。）と、を比較する（ステップＳ６）。

検知結果が回復基準値以上である場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、現像制御装置３５は、回復モードを停止する。現像制御装置３５は、回復処理の完了を示す情報提示信号を液晶ディスプレイ５に送信する（ステップＳ７）。液晶ディスプレイ５は、受信した情報提示信号（例えば、「回復処理完了」等の文字情報等）を表示する。

一方、検知結果が回復基準値未満である場合（ステップＳ６で「ＮＯ」）、現像制御装置３５は、回復処理の実行回数が２回未満であるか否かを判断する（ステップＳ８）。なお、現像制御装置３５のメモリー６１は、回復処理の実行回数を記憶・保持するカウンター（またはフラグ）を有している。回復処理の実行回数が２回未満である場合（ステップＳ８で「ＮＯ」）、現像制御装置３５は、再びトナーコンテナ２０を制御して現像剤を筐体３０内に補給する（ステップＳ４）。

一方、回復処理の実行回数が２回以上である場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、現像制御装置３５は、回復処理が正常に完了しなかったことを示す情報提示信号を液晶ディスプレイ５に送信する（ステップＳ９）。液晶ディスプレイ５は、受信した情報提示信号（例えば、「異常終了」等の文字情報等）を表示する。そして、現像制御装置３５は、回復モードを停止する。

以上説明した第１実施形態に係る現像装置２６によれば、検知装置３４は、筐体３０内の現像剤の減少を駆動装置３３のトルク（Ｔ）（正確には、トルク（Ｔ）に対応する電流値（Ｉ））の減少として検知する。このため、検知装置３４は、当該現像剤の減少の要因（例えば、筐体３０の傾斜、筐体３０からの現像剤のこぼれ落ち、キャリア上り現象の発生等）を問わず、当該現像剤の減少を適切に検知することができる。現像制御装置３５は、検知装置３４の検知結果に基づいて筐体３０内の現像剤の減少を認識し、回復処理を実行する。現像制御装置３５は、回復処理として、現像剤を筐体３０内に供給することによって筐体３０内のキャリアの量を増加させる。これにより、駆動装置３３のトルク（Ｔ）を初期値に向けて回復させることができる。すなわち、筐体３０内の現像剤量が回復し、感光体ドラム２４に付着させるトナー濃度の偏りが防止される。この結果として、良好な画像形成を担保することができる。

また、第１実施形態に係る現像装置２６によれば、閾値ＴＨは、駆動装置３３のトルク（Ｔ）の初期値よりも２０％低い値に設定されている。このため、画像欠損が生じる前に、筐体３０内の現像剤量を回復することができる。なお、上記した図８に示すように、本出願人は、初期値よりも２０％以上低い値となった場合に回復処理を実行することによって、良好な画像形成を維持可能であることを実験等によって確認している。

なお、閾値ＴＨは、トルク（Ｔ）の初期値よりも２０％低い値に限定されない。閾値ＴＨは、駆動装置３３のトルク（Ｔ）の初期値未満、当該初期値よりも２０％低い値以上の範囲内で設定されていればよい。

また、第１実施形態に係る現像装置２６によれば、現像制御装置３５は、回復処理の実行によって、検知装置３４の検知結果が駆動装置３３のトルク（Ｔ）の初期値の９０％以上まで回復した場合に、回復処理を実行する動作モード（回復モード）を停止する。このため、現像制御装置３５は、駆動装置３３のトルク（Ｔ）を初期値まで回復させる場合に比して、回復処理を短時間で完了することができる。これにより、例えば、画像形成処理を中断する時間を短縮することができ、ユーザービリティを向上させることができる。

また、第１実施形態に係る現像装置２６によれば、現像制御装置３５は、回復処理を実行する場合に、液晶ディスプレイ５に向けて、回復処理に関する情報提示信号を出力（送信）する。これにより、ユーザーは、回復処理についての情報を明確に認識することができる。つまり、ユーザービリティの向上を図ることができる。

なお、第１実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５は、回復処理（ステップＳ４）として、現像剤を筐体３０内に供給していたが、本発明はこれに限定されない。現像制御装置３５は、回復処理（ステップＳ４）として、キャリアおよび現像剤のうち少なくとも一方を筐体３０内に供給すればよい。つまり、回復処理（ステップＳ４）を実行することによって、筐体３０内のキャリア量が増加すればよい。例えば、トナーコンテナ２０が、現像剤とキャリアとを個別に供給できるように構成されていてもよい。また、例えば、トナーコンテナ２０の他に、キャリアのみを収容するキャリアコンテナ（図示せず）が別途設けられていてもよい。この場合、現像制御装置３５は、トナーコンテナ２０またはキャリアコンテナを制御して筐体３０内にキャリアのみを補給してもよい。他にも、現像制御装置３５は、トナーコンテナ２０およびキャリアコンテナを制御して筐体３０内に現像剤およびキャリアを補給してもよい。

なお、現像制御装置３５が液晶ディスプレイ５に送信する情報提示信号は、文字情報に限定されない。情報提示信号は、例えば、画像情報を含んでいても良いし、提示装置としてのスピーカー（図示せず）等から出力する音声情報を含んでいてもよい。

（第２実施形態）
次に、図１０を参照して、第２実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５が実行する回復処理について説明する。図１０は現像制御装置３５が実行する回復モードを示すフローチャートである。なお、以下、上記した第１実施形態に係る現像装置２６と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

現像制御装置３５は、検知装置３４の検知結果が閾値ＴＨよりも低い値である場合に、現像器本体３２を制御してトナーを消費すると共に、トナーコンテナ２０を制御して現像剤を筐体３０内に供給する回復処理を実行する。

詳細には、ステップＳ３を実行した後、現像制御装置３５は、磁気ローラー５２および現像ローラー５３を制御して既に説明した現像処理を行うことでトナーを消費する（ステップＳ４０）。なお、トナーの消費は、例えば、予めメイン制御装置１６に記憶されたテスト画像等を現像することで実現される。また、現像制御装置３５は、トナーの消費と同時に、トナーコンテナ２０を制御して、現像剤を筐体３０内に補給する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ５〜Ｓ９は、第１実施形態に係る回復処理と同様であるため、説明を省略する。

以上説明した第２実施形態に係る現像装置２６によれば、検知装置３４は、筐体３０内の現像剤の減少の要因を問わず、当該現像剤の減少を駆動装置３３のトルクの減少として検知する。現像制御装置３５は、回復処理（ステップＳ４０）として、筐体３０内に既に存在するトナーを減少させ、筐体３０内に新たな現像剤を供給する。これにより、筐体３０内のキャリアの量が増加するため、駆動装置３３のトルク（Ｔ）を初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

なお、第１実施形態に係る回復処理のステップＳ４で、キャリアコンテナから筐体３０内にキャリアのみを補給する場合には、現像制御装置３５は、ステップＳ４とステップＳ４０とを同時に実行してもよいし、ステップＳ４の実行後（または実行前）にステップＳ４０を実行してもよい。

（第３実施形態）
次に、図１１を参照して、第３実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５が実行する回復処理について説明する。図１１は現像制御装置３５が実行する回復モードを示すフローチャートである。なお、以下、上記した第１実施形態に係る現像装置２６と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

現像制御装置３５は、回復処理として、駆動装置３３を制御して攪拌部材３１の回転数を基準回転数よりも減少させ、現像剤排出部４５（排出口４７）から排出される現像剤を減少させる。

詳細には、ステップＳ３を実行した後、現像制御装置３５は、駆動装置３３を制御して基準回転数の約半分の回転数となる回復用回転数で攪拌部材３１（第１攪拌部材５０および第２攪拌部材５１）を回転駆動する（ステップＳ４１）。現像制御装置３５は、ステップＳ４１と、現像剤を筐体３０内に供給するステップＳ４と、を同時に実行する。なお、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ５〜Ｓ９は、第１実施形態に係る回復処理と同様であるため、説明を省略する。

なお、基準回転数は、例えば、普通紙に通常の画像形成処理を行う場合に用いられる攪拌部材３１の回転数である。回復用回転数は、例えば、普通紙よりも厚い厚紙等に画像形成処理を行う場合に、感光体ドラム２４等を低速回転させる半速モードで用いられる攪拌部材３１の回転数である。なお、攪拌部材３１を基準回転数または回復用回転数で回転させるための情報は、現像制御装置３５のメモリー６１に記憶されている。なお、回復用回転数は、基準回転数よりも低回転（低速）であれば任意に設定してよい。

以上説明した第３実施形態に係る現像装置２６によれば、現像制御装置３５は、回復処理（ステップＳ４１）として、第１攪拌部材５０および第２攪拌部材５１の回転数を低下させる。このため、各搬送路４０，４１内を循環する現像剤の搬送速度が低下する。そして、現像剤排出部４５（排出口４７）からの現像剤の排出量も低下（減少）する。これにより、筐体３０内のキャリアの量が相対的に増加するため、駆動装置３３のトルク（Ｔ）を初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

なお、第３実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５は、ステップＳ４１とステップＳ４とを同時に実行していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、現像制御装置３５は、ステップ４に代えて、第２実施形態に係るステップＳ４０とステップＳ４１とを同時に実行してもよい。また、例えば、現像制御装置３５は、ステップＳ４，Ｓ４０の実行後（または実行前）にステップＳ４１を実行してもよい。

（第４実施形態）
次に、図７および図１２を参照して、第４実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５が実行する回復処理について説明する。図１２は現像制御装置３５が実行する回復モードを示すフローチャートである。なお、以下、上記した第１実施形態に係る現像装置２６と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

各現像バイアス電源５４，５５は、反転現像になるように各現像バイアスを現像器本体３２に印加する。現像制御装置３５は、回復処理として、第２現像バイアス電源５５を制御して、感光体ドラム２４の露光部電位（ＶＬ）と第２現像バイアスの直流電圧との電位差（ΔＶ１）を基準電位差（ΔＶ０）よりも減少させる。

詳細には、図１２に示すように、ステップＳ３を実行した後、現像制御装置３５は、第１現像バイアス電源５４を制御して、通常の現像処理を行う場合の直流電圧（Ｖ１０）よりも低い回復用電圧（Ｖ１２）を磁気ローラー５２に印加する（ステップＳ４２）。また、現像制御装置３５は、第２現像バイアス電源５５を制御して、通常の現像処理を行う場合の直流電圧（Ｖ２０）よりも低い回復用電圧（Ｖ２２）を現像ローラー５３に印加する（ステップＳ４２）。現像制御装置３５は、ステップＳ４２とステップＳ４とを同時に実行する。なお、各回復用電圧（Ｖ１２，Ｖ２２）の電位差と、各直流電圧（Ｖ１０，Ｖ２０）の電位差（ΔＶ）とは同一である。

図７（反転現像（ＯＰＣ）の列参照）に示すように、ＯＰＣから成る感光体ドラム２４を用いて通常の画像形成処理を行った場合、感光体ドラム２４の露光部電位（ＶＬ＝＋１００Ｖ）と現像ローラー５３に印加された直流電圧（Ｖ２０＝＋１９０Ｖ）との基準電位差（ΔＶ０）は、９０Ｖである。これに対し、回復処理（ステップＳ４２）を実行した場合、当該露光部電位（ＶＬ＝＋１００Ｖ）と現像ローラー５３に印加された回復用電圧（Ｖ２２＝＋１５５Ｖ）との電位差（ΔＶ１）は、５５Ｖである。

図７（反転現像（α−Ｓｉ）の列参照）に示すように、α−Ｓｉから成る感光体ドラム２４を用いて通常の画像形成処理を行った場合、当該露光部電位（ＶＬ＝＋２０Ｖ）と当該直流電圧（Ｖ２０＝＋５０Ｖ）との基準電位差（ΔＶ０）は、３０Ｖである。これに対し、回復処理（ステップＳ４２）を実行した場合、当該露光部電位（ＶＬ＝＋２０Ｖ）と当該回復用電圧（Ｖ２２＝＋３０Ｖ）との電位差（ΔＶ１）は、１０Ｖである。

以上説明した第４実施形態に係る反転現像方式の現像装置２６によれば、現像制御装置３５は、回復処理（ステップＳ４２）として、感光体ドラム２４の露光部電位と第２現像バイアスの直流電圧との電位差を低下させる。具体的には、現像制御装置３５は、電位差（ΔＶ１）を基準電位差（ΔＶ０）の２／３以下の値となるように第２現像バイアス電源５５を制御する。このように制御することによって、現像器本体３２（現像ローラー５３）から感光体ドラム２４に向けて移動するキャリア量（キャリアの消費量）が抑制される。これにより、筐体３０内のキャリアの量が増加するため、駆動装置３３のトルクを初期値に向けて回復させることができる。この結果、良好な画像形成を担保することができる。

（第４実施形態の変形例）
なお、第４実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５が実行する回復処理を、正転現像方式を採用する現像装置２６に応用してもよい。

各現像バイアス電源５４，５５は、正転現像になるように各現像バイアスを現像器本体３２に印加する。現像制御装置３５は、回復処理として、第２現像バイアス電源５５を制御して、感光体ドラム２４の非露光部電位（Ｖｏ）と第２現像バイアスの直流電圧との電位差（ΔＶ１）を基準電位差（ΔＶ０）よりも減少させる。

上記した第４実施形態に係るステップＳ４２と同様に、現像制御装置３５は、各現像バイアス電源５４，５５を制御して、通常の現像処理を行う場合の直流電圧（Ｖ１０，Ｖ２０）よりも低い回復用電圧（Ｖ１２，Ｖ２２）を磁気ローラー５２および現像ローラー５３に印加する（ステップＳ４３（図１２参照））。現像制御装置３５は、ステップＳ４３とステップＳ４とを同時に実行する。なお、各回復用電圧（Ｖ１２，Ｖ２２）の電位差と、各直流電圧（Ｖ１０，Ｖ２０）の電位差（ΔＶ）とは同一である。

図７（正転現像（ＯＰＣ）の列参照）に示すように、ＯＰＣから成る感光体ドラム２４を用いて通常の現像処理を行った場合、感光体ドラム２４の非露光部電位（Ｖｏ＝−４６０Ｖ）と現像ローラー５３に印加された直流電圧（Ｖ２０＝−３６０Ｖ）との基準電位差（ΔＶ０）は、１００Ｖである。これに対し、回復処理（ステップＳ４３）を実行した場合、当該非露光部電位（Ｖｏ＝−４６０Ｖ）と現像ローラー５３に印加された回復用電圧（Ｖ２２＝−４１０Ｖ）との電位差（ΔＶ１）は、５０Ｖである。

以上説明した第４実施形態の変形例に係る正転現像方式の現像装置２６によれば、上記した第４実施形態に係る反転現像方式の現像装置２６と同様の効果を得ることができる。

なお、第４実施形態（変形例を含む。）に係る現像装置２６の現像制御装置３５は、第１現像バイアス電源５４および第２現像バイアス電源５５を制御したが、これに代えて、感光体ドラム２４を帯電させる帯電バイアス電源１０１（図４参照）を制御してもよい。帯電バイアス電源１０１は、帯電装置２５に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム２４を帯電させる。

なお、第４実施形態（変形例を含む。）に係る現像装置２６の現像制御装置３５は、ステップＳ４２（Ｓ４３）とステップＳ４とを同時に実行していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、現像制御装置３５は、ステップ４に代えて、第２実施形態に係るステップＳ４０および第３実施形態に係るステップＳ４１の少なくとも一方と、ステップＳ４２（Ｓ４３）と、を同時に実行してもよい。また、例えば、現像制御装置３５は、ステップＳ４，Ｓ４０，Ｓ４１の実行後（または実行前）にステップＳ４２（Ｓ４３）を実行してもよい。

なお、上記した各実施形態に係る現像装置２６の駆動装置３３は、各攪拌部材５０，５１、磁気ローラー５２および現像ローラー５３を一体回転させていたが、本発明はこれに限定されない。駆動装置３３は、各攪拌部材５０，５１、磁気ローラー５２および現像ローラー５３（現像器本体３２）のうち少なくとも一方を回転駆動する構成であればよい。また、駆動装置３３は、現像装置２６以外の他の部材を回転駆動してもよい。この場合、他の部材は、回転駆動時に負荷変動の発生が無いことが好ましい。

なお、上記した各実施形態に係る現像装置２６の現像制御装置３５は、回復処理を２回実行していたが、回復処理の実行回数は任意である。

なお、メイン制御装置１６が、現像制御装置３５の機能を含んでいてもよい。この場合、メイン制御装置１６が、現像装置２６を制御する。

なお、上記した本発明の各実施形態の説明は、本発明に係る現像装置２６およびこれを備えるカラープリンター１における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の各実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の各実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

１ カラープリンター（画像形成装置）
５ 液晶ディスプレイ（提示装置）
２０ トナーコンテナ（供給手段）
２４ 感光体ドラム（像担持体）
２６ 現像装置
３０ 筐体
３１ 攪拌部材
３２ 現像器本体
３３ 駆動装置
３４ 検知装置
３５ 現像制御装置（制御装置）
４５ 現像剤排出部
５２ 磁気ローラー
５３ 現像ローラー
５４ 第１現像バイアス電源（現像バイアス電源）
５５ 第２現像バイアス電源（現像バイアス電源）

Claims (9)

1. 供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、
   前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、
   前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、
   前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、
   前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記供給手段を制御して前記キャリアおよび前記現像剤のうち少なくとも一方を前記筐体内に供給する回復処理を実行する制御装置と、
   反転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源と、を備え、
   前記現像器本体は、
   前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、
   前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、
   前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることを特徴とする現像装置。
2. 供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、
   前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、
   前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、
   前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、
   前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記供給手段を制御して前記キャリアおよび前記現像剤のうち少なくとも一方を前記筐体内に供給する回復処理を実行する制御装置と、
   正転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源と、を備え、
   前記現像器本体は、
   前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、
   前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、
   前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の非露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることを特徴とする現像装置。
3. 供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、
   前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、
   前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、
   前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、
   前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記現像器本体を制御して前記トナーを消費すると共に、前記供給手段を制御して前記現像剤を前記筐体内に供給する回復処理を実行する制御装置と、
   反転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源と、を備え、
   前記現像器本体は、
   前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、
   前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、
   前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることを特徴とする現像装置。
4. 供給手段から供給されるトナーとキャリアとを含む現像剤を内部に収容する筐体と、
   前記筐体内で回転して前記筐体内の前記現像剤を攪拌する攪拌部材と、
   前記筐体内で回転して前記攪拌部材から像担持体に向けて前記筐体内の前記現像剤を搬送し、前記現像剤に含まれる前記トナーを前記像担持体に付着させる現像器本体と、
   前記攪拌部材および前記現像器本体のうち少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置のトルクを検知する検知装置と、
   前記検知装置の検知結果が閾値よりも低い値である場合に、前記現像器本体を制御して前記トナーを消費すると共に、前記供給手段を制御して前記現像剤を前記筐体内に供給する回復処理を実行する制御装置と、
   正転現像になるように直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像器本体に印加する現像バイアス電源と、を備え、
   前記現像器本体は、
   前記攪拌部材に対向して配置され、前記現像剤を担持する磁気ローラーと、
   前記磁気ローラーに対向して配置され、前記磁気ローラーに担持された前記現像剤から前記トナーを受け取って担持する現像ローラーと、を有し、
   前記制御装置は、前記回復処理として、前記現像バイアス電源または前記像担持体を帯電させる帯電バイアス電源を制御して、前記像担持体の非露光部電位と前記現像バイアスの直流電圧との電位差を基準電位差よりも減少させることを特徴とする現像装置。
5. 前記筐体内で余剰の前記現像剤を前記筐体外に排出する現像剤排出部を更に備え、
   前記制御装置は、前記回復処理として、前記駆動装置を制御して前記攪拌部材の回転数を基準回転数よりも減少させ、前記現像剤排出部から排出される前記現像剤を減少させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の現像装置。
6. 前記閾値は、前記駆動装置のトルクの初期値未満、前記初期値よりも２０％低い値以上の範囲内で設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の現像装置。
7. 前記制御装置は、前記回復処理の実行によって、前記検知装置の検知結果が前記駆動装置のトルクの初期値の９０％以上まで回復した場合に、前記回復処理を実行する動作モードを停止することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の現像装置。
8. 前記制御装置は、前記回復処理を実行する場合に、ユーザーに向けて情報を提示する提示装置に向けて、前記回復処理に関する情報提示信号を出力することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の現像装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の現像装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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