JP6158273B2

JP6158273B2 - 乗客コンベアの共通放送システム

Info

Publication number: JP6158273B2
Application number: JP2015224039A
Authority: JP
Inventors: 宗則曽我
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: CN106698169B; CN106698169A; JP2017088380A

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの共通放送システムに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客に対し乗客コンベアを安全に乗るように促す放送（以下、「注意放送」という）を繰り返し行っている。例えば、その注意放送としては「足元にお気を付け下さい」、「手摺りベルトをお持ち下さい」などである。

特開２０１１−１６６６６号公報特開２０１２−１６６９０４号公報

上記のような注意放送は、乗客コンベアの通常運転中に継続して行われている。しかし、乗客コンベアが複数台並んで設置されていると、その注意放送が時間差で放送され、乗客には、ずれて重なって聞こえるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、複数台の乗客コンベアが設置されている場合でも、共通の放送を同期して行える乗客コンベアの共通放送システムを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、複数台の乗客コンベアからなる乗客コンベアの共通放送システムであって、前記各乗客コンベアは、スピーカと、共通音声データを記憶した記憶部と、全ての前記乗客コンベアで同じ内容の共通放送を行うための放送トリガが入力すると前記記憶部が記憶した前記共通音声データに基づいて、前記スピーカから前記共通音声を放送する制御部と、入力回路とを含む制御装置と、を有し、前記制御部は、前記入力回路に前記共通放送を開始するための同報信号を出力し、前記入力回路は、自己の前記制御部から前記同報信号が入力すると、オンして共通信号を出力する第１スイッチング回路と、自己の前記第１スイッチング回路、又は、他の制御装置の前記第１スイッチング回路から前記共通信号が入力するとオンして、前記放送トリガを自己の前記制御部に出力する第２スイッチング回路と、を有し、前記各入力回路の前記第１スイッチング回路の前記共通信号を出力する出力端子が一つの配線に接続されて、一つに接続された前記配線が、前記各制御部の前記第２スイッチング回路の入力端子にそれぞれ接続され、前記各制御部は、前記第２スイッチング回路から前記放送トリガが入力すると前記共通放送を行い、前記各制御部は、前記共通放送の終了後に終了信号を出力して、前記第１スイッチング回路と前記第２スイッチング回路をオフし、自己の前記第２スイッチング回路がオフしてからタイミングカウントをそれぞれ行い、前記タイミングカウントが終了すると前記第１スイッチング回路に前記同報信号をそれぞれ出力する、乗客コンベアの共通放送システムである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。共通放送システムの説明図。エスカレータのブロック図。共通放送システムの第１のフローチャート。共通放送システムの第２のフローチャート。

本発明の一実施形態の乗客コンベアの共通放送システム１について図１〜図５に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０に適応した場合について説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺りベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺りベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための複数の押
圧ローラからなる押圧ローラ群６８を有する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

また、エスカレータ１０の各部分には、安全装置７０が設けられている。安全装置７０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図に基づいて説明する。制御装置５０に収納されている制御部７２は、マイクロコンピュータなどより構成されている。制御部７２には、モータ２０を駆動させるための駆動回路７４、安全装置７０、上階側の操作盤５２、上階側のスピーカ５４、下階側の操作盤５６、下階側のスピーカ５８、ハードディスクレコーダ、メモリなどより構成される記憶部７６、入力回路７８が接続されている。

制御部７２からは、後から説明する共通の注意放送を行うために出力する同報信号が、起動時、又は、通常運転時に繰り返し入力回路７８に出力される。

記憶部７６には、注意放送を行うための共通音声データ、警告放送を行うための警告音声データが記憶されている。注意放送は、通常運転中に放送される「足元にお気を付け下さい」、「手摺りベルトをお掴み下さい」などである。警告放送は、安全装置７０が動作して、エスカレータ１０が緊急停止する場合などに放送される「エスカレータが停止します」などである。

入力回路７８は、第１スイッチング回路であるスイッチングトランジスタ（以下、単に「トランジスタ」という）ＴＲ、第２スイッチング回路であるフォトカプラＰＣとから構成されている。トランジスタＴＲは、制御部７２からの同報信号がゲート端子に入力し、入力したときにオンして共通信号を出力する。フォトカプラＰＣは、自己のトランジスタＴＲ、又は、他のエスカレータ１０のトランジスタＴＲがオンしたときに、すなわち、共通信号が入力すると、制御部７２に放送トリガを出力する。トランジスタＴＲからの出力について、フォトカプラＰＣを介するのは、マイクロコンピュータよりなる制御部７２の入力電圧に対応させるためである。

（３）共通放送システム１の構成
共通放送システム１の構成について図２と図３に基づいて説明する。なお、注意放送は、エスカレータ１０の起動時から通常運転中に繰り返し放送されるものであり、どのエスカレータ１０からでも放送される。一方、警告放送は、安全装置７０が動作したエスカレータ１０からのみ放送される。

図２に示すように、複数台（ｎ台）のエスカレータ１０−１，１０−２，・・・・１０−ｎが１つの建屋に設置されている場合には、繰り返し放送される注意放送は、同期して放送しないと、ずれて聞こえて乗客にとっては不快となる。そのため、ｎ台のエスカレータ１０から注意放送を同期して放送するために、共通放送システム１は下記のような構成を有している。

ｎ台のエスカレータ１０の各入力回路７８のトランジスタＴＲから共通信号を出力端子から出力される。この共通信号が出力される配線８２は、ｎ−１台のエスカレータ１０に対し並列に接続され、各入力回路７８のフォトカプラＰＣの入力端子に接続されている。したがって、エスカレータ１０−１のトランジスタＴＲから共通信号が出力されると、残りのエスカレータ１０−２〜１０−ｎの入力回路７８のフォトカプラＰＣに同時に共通信号が入力する。

フォトカプラＰＣは、共通信号が入力すると、制御部７２に放送トリガを出力する。制御部７２は、放送トリガを入力すると、記憶部７６から共通音声データを呼び出し、音声合成をして、スピーカ５４，５８から注意放送を行う。

一方、注意放送を行っている最中でも、個別に安全装置７０が動作した場合には、その安全装置７０が動作したエスカレータ１０の制御部７２は、注意放送を中止して警告放送を行う。

（４）共通放送システム１の動作状態
次に、ｎ台のエスカレータ１０−１〜１０−ｎの共通放送システム１の動作状態について図２〜図５に基づいて説明する。なお、作業者は１号機から、２号機、３号機そしてｎ号機まで、各操作盤５２を順番に操作して起動していくものとする。但し、この起動を行う順番は、これに限らない。

ステップＳ１において、１号機の起動が行われ、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、１号機の制御装置５０−１の制御部７２−１は、同報信号を出力する指令を準備し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部７２−２は、起動カウントを開始し、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、起動カウント（例えば、３秒）を終了すると同報信号をトランジスタＴＲに出力し、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部７２−１のトランジスタＴＲがオンし、ステップＳ６に進む。トランジスタＴＲがオンすることにより、自己のフォトカプラＰＣもオンして、自己のフォトカプラＰＣが放送トリガを制御部７２−１に出力する。また、１号機以外の全ての制御部７２−２〜７２−ｎのフォトカプラＰＣにも配線８２を介して共通信号を出力される。但し、この時点で２号機以降の制御部７２は、起動カウントを終了していないか、又は、トランジスタがオンしていないため、共通放送は行われない。

ステップＳ７において、１号機の制御部７２−１は、フォトカプラＰＣから放送トリガが入力したため、スピーカ５４，５８から注意放送を行う。例えば、「足元にお気を付け下さい」、「手摺りをお持ち下さい」である。そしてステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、制御部７８−１から終了信号が出力されて、トランジスタＴＲをオフし、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ１１において、作業者は、１号機に続いて２号機の操作盤５２を操作して、２号機を起動する。そしてステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、２号機の制御部７２−２は、同報信号の指令を準備し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、２号機の制御部７２−２は、起動カウンタを開始し、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、２号機の制御部７２−２は、他機（１号機）のＰＣがオンしているため、ステップＳ１５に進む。これは、１号機の起動が２号機の起動より早いからである。この起動カウントが終了しているか終了していないかのタイミングは、作業者がどのタイミングで２号機を起動させるかで決まる。

ステップＳ１５において、２号機の制御部７２−２は、起動カウントが未だ終了していないため、起動カウンタをクリアし、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２１において、作業者は、２号機に続いて３号機の操作盤５２を操作して、３号機を起動する。そしてステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、３号機の制御部７２−３は、同報信号の指令を準備し、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、３号機の制御部７２−３は、起動カウントを開始し、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、３号機の制御部７２−３は、他機（１号機）のＰＣがオンしているため、ステップＳ１５に進む。これは、１号機の起動が３号機の起動より早いからである。この起動カウントが終了しているか終了していないかのタイミングは、作業者がどのタイミングで２号機を起動させるかで決まる。

ステップＳ２５において、３号機の制御部７２−３は、起動カウントが未だ終了していないため、起動カウンタをクリアし、ステップＳ３０に進む。

以下同様にして作業者は、４号機〜ｎ号機の操作盤５２を操作して順番に起動させ、各制御部７２−３〜７２−ｎは、同報信号の指令を準備させると共に起動カウンタが終了していなければクリアしてステップＳ３０に進み、終了していればステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、１号機が共通の注意放送を終了し、トランジスタＴＲがオフになるまで、２号機〜ｎ号機の制御部７２−２〜７２−ｎは待機状態となる。そして１号機のトランジスタＴＲがオフになるとステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、制御部７２−１のトランジスタＴＲがオフしたため、制御部７２−１のフォトカプラＰＣもオフし、また、１号機のトランジスタＴＲがオフすることにより、２号機〜ｎ号機の全てのフォトカプラＰＣもオフする。そしてステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、１号機〜ｎ号機の制御部７２−１〜７２−ｎが、フォトカプラＰＣがオフした同じタイミングでタイミングカウンタを開始し、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、１号機〜ｎ号機の制御部７２−１〜７２−ｎは、タイミングカウントが終了すればステップＳ３４に進む。このように同じタイミングでカウントを開始し終了するため、全ての制御部７２−１〜７２−ｎの動作の同期をとることができる。

ステップＳ３４において、タイミングカウントが終了すると、全ての制御部７２−１〜７２−ｎが同報信号を同時に出力して、それぞれのトランジスタＴＲを同時にオンし、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、全てのトランジスタＴＲが同時にオンしたため、全てのフォトカプラＰＣが同時にオンし、放送トリガを各制御部７２−１〜７２−ｎに同時に出力し、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、全ての制御部７２−１〜７２−ｎに放送トリガが同時に入力するため、共通の注意放送を同時に行う。全ての制御部７２は、共通の注意放送が終了すると終了信号をトランジスタＴＲにそれぞれ出力し、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、終了信号がそれぞれ入力すると全てのトランジスタＴＲがオフし、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８において、全てのフォトカプラＰＣがオフし、ステップＳ３２に戻る。全ての制御部７２−１〜７２−ｎは、再びタイミングカウントをカウントした後に同報信号を同時に出力し、トランジスタＴＲが同時にオンしたタイミングに合わせて、全てのフォトカプラが再び同時にオンし、放送トリガが全ての制御部７２−１〜７２−ｎに同時に入力するため、共通の注意放送を同時、すなわち同期して行う。

（５）効果
本実施形態によれば、例えば、１号機から起動させた場合に、１号機のみ共通の注意放送を１回単独で行い、２号機〜ｎ号機においては待機時間を経て全てのフォトカプラＰＣがオフし、そのフォトカプラＰＣのオフのタイミングでタイミングカウントを開始するため、それ以後の共通の注意放送を行う度に、同期が図られ、注意放送がずれない。そして、各エスカレータ１０から注意放送が同期して行われるため、乗客が音のずれによる不快な感じを受けることがない。

また、安全装置７０が動作した場合には、注意放送を中止して個別に警告放送を行うことができる。

また、各制御部７２は、入力回路７８に設けられたフォトカプラＰＣによって、共通信号の出力電圧が制御部７２の入力電圧と異なった値でも、両者を調整して接続できる。

また、各制御部７２は、それぞれ共通信号を出力できるため、どのエスカレータ１０からでも共通信号を出力し、他のエスカレータ１０と同期をとることができる。

また、制御部７２は、音声合成により放送するため、共通の注意音声データ、個別の警告音声データを複数種類用意して放送できる。

（６）変更例
上記実施形態では、制御部７２が最初に出力する第１のスイッチング回路としてトランジスタＴＲを用いたが、これ以外のスイッチング素子でもよい。また、第２のスイッチング回路であるフォトカプラも、これ以外のスイッチング素子でもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、５０・・・制御装置、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、７２・・・制御部、７４・・・駆動回路、７６・・・記憶部、７８・・・入力回路、８０・・・出力端子

Claims

複数台の乗客コンベアからなる乗客コンベアの共通放送システムであって、
前記各乗客コンベアは、
スピーカと、
共通音声データを記憶した記憶部と、全ての前記乗客コンベアで同じ内容の共通放送を行うための放送トリガが入力すると前記記憶部が記憶した前記共通音声データに基づいて、前記スピーカから前記共通音声を放送する制御部と、入力回路とを含む制御装置と、
を有し、
前記制御部は、前記入力回路に前記共通放送を開始するための同報信号を出力し、
前記入力回路は、
自己の前記制御部から前記同報信号が入力すると、オンして共通信号を出力する第１スイッチング回路と、
自己の前記第１スイッチング回路、又は、他の制御装置の前記第１スイッチング回路から前記共通信号が入力するとオンして、前記放送トリガを自己の前記制御部に出力する第２スイッチング回路と、
を有し、
前記各入力回路の前記第１スイッチング回路の前記共通信号を出力する出力端子が一つの配線に接続されて、一つに接続された前記配線が、前記各制御部の前記第２スイッチング回路の入力端子にそれぞれ接続され、
前記各制御部は、前記第２スイッチング回路から前記放送トリガが入力すると前記共通放送を行い、
前記各制御部は、前記共通放送の終了後に終了信号を出力して、前記第１スイッチング回路と前記第２スイッチング回路をオフし、自己の前記第２スイッチング回路がオフしてからタイミングカウントをそれぞれ行い、前記タイミングカウントが終了すると前記第１スイッチング回路に前記同報信号をそれぞれ出力する、
乗客コンベアの共通放送システム。
全ての前記制御部の中で最初に起動した前記制御部が、自己の前記第１スイッチング回路に前記同報信号を出力する、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
最初に起動した前記制御部が行った前記共通放送の終了後に、全ての入力回路の前記第２スイッチング回路をオフし、前記各制御部は、自己の前記第２スイッチング回路がオフしてからタイミングカウントをそれぞれ行い、前記タイミングカウントが終了すると前記第１スイッチング回路に前記同報信号をそれぞれ再び出力する、
請求項２に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記制御部は、前記同報信号に基づいて前記共通放送を通常運転中に行う、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記制御部は、前記同報信号に基づいて前記共通放送を所定時間毎に繰り返し行う、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記共通音声データは、乗客に前記乗客コンベアの安全な乗り方を促す音声データである、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記各制御部の前記記憶部は、警告音声データをそれぞれ記憶し、
前記制御部は、前記各乗客コンベアに設けられた安全装置のそれぞれの動作状態に基づいて、前記警告音声データを前記スピーカから個別に放送する、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記警告音声データは、前記乗客コンベアの停止を知らせる音声データである、
請求項７に記載の乗客コンベアの共通放送システム。
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベアの共通放送システム。