JPH0775179A - 冷却装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数台のショーケース間における通信に障害
が発生した場合にも、全ショーケースの除霜制御等を同
期させることが可能な制御装置を提供する。 【構成】 ショーケースＳ１を親機、他のショーケース
Ｓ２〜Ｓｎを子機とし、親機のマイクロコンピュータＭ
Ｓに共通の通信線Ｌを介して子機のマイクロコンピュー
タＭＳを接続する。親機のマイクロコンピュータＭＳは
子機のマイクロコンピュータＭＳに対してショーケース
の制御に関するデータを送信し、子機のマイクロコンピ
ュータＭＳは当該データに基づいてショーケースの制御
を実行する。データの受信がない場合に、いずれかの子
機のマイクロコンピュータＭＳは親機となり、当該マイ
クロコンピュータＭＳに接続されている他の子機のマイ
クロコンピュータＭＳに対してショーケースの制御に関
するデータを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスーパーマーケット等の
店舗に複数台設置されるショーケースから構築された冷
却装置の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりスーパーマーケットやコンビニ
エンスストアには、冷凍或いは冷蔵ショーケースが複数
台設置されており、全ショーケース、或いはその内の所
定台数のショーケースを一つのグループとし、通常別置
きにされた一台の冷却ユニットに接続して一つの系統の
冷却装置を構築する構成が採られている。また、近年で
はショーケース（及び冷却ユニット）に通信機能を具備
した制御手段を搭載し、前記一つの系統を構成する各シ
ョーケース（及び冷却ユニット）を共通の通信線で接続
して全てを集中して制御する方式も考えられている。

【０００３】ところで、一つの系統に含まれるショーケ
ースの除霜は全て同時に行うことが望ましく、そのため
に従来では系統中のいずれかのショーケースを親機と
し、他は子機として、親機の制御手段から子機の制御手
段に対してショーケースの制御（冷却制御や除霜制御）
に関するデータを送信し、子機の制御手段は親機から受
信したデータに基づいてショーケースの制御を実行する
ように構成されていた。係る構成によれば、親機からの
除霜制御の同期データに基づいて、系統中の全ショーケ
ースの除霜を一斉に開始させることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な同期除霜を前述の如き集中制御によって実現しようと
する場合、例えば通信線の断線等のデータの通信障害が
発生し、子機のショーケースの制御手段がデータを受信
できなくなると、断線箇所以降の全ショーケースにおい
て除霜のタイミングを逸し、除霜不能となる問題が発生
する。また、係る異常時に対処するフェールセーフとし
て、データを受信できなくなった場合には、各制御手段
の具備する除霜タイマにてショーケース個々に除霜を開
始させる方法もあるが、係る方法では各ショーケースが
全く別々の時期に除霜を開始してしまうようになる危険
性があった

【０００５】本発明は係る従来の課題を解決するために
成されたものであり、複数台のショーケースによって構
築された冷却装置において、各ショーケースの制御手段
間におけるデータ通信に障害が発生した場合にも、全シ
ョーケースの除霜制御等の同期を取ることが可能となる
制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の制御装置
は、それぞれ制御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳを
具備した複数台のショーケースＳ１〜Ｓｎを設けると共
に、いずれかのショーケースＳ１を親機、他のショーケ
ースＳ２〜Ｓｎを子機とし、親機の制御手段（マイクロ
コンピュータ）ＭＳに共通の通信線Ｌを介して子機の制
御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳを接続して成る冷
却装置に用いられ、前記親機の制御手段（マイクロコン
ピュータ）ＭＳは前記子機の制御手段（マイクロコンピ
ュータ）ＭＳに対してショーケースの制御に関するデー
タを送信し、子機の制御手段（マイクロコンピュータ）
ＭＳは前記データを受信した場合に、当該データに基づ
いてショーケースの制御を実行すると共に、前記データ
の受信がない場合に、いずれかの子機の制御手段（マイ
クロコンピュータ）ＭＳは親機となり、当該制御手段
（マイクロコンピュータ）ＭＳに接続されている他の子
機の制御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳに対してシ
ョーケースの制御に関するデータを送信するものであ
る。

【０００７】

【作用】スーパーマーケット等に複数台のショーケース
Ｓ１〜Ｓｎを設置し、各ショーケースＳ１〜Ｓｎの制御
手段（マイクロコンピュータ）ＭＳを共通の通信線Ｌで
接続して運転を開始すると、親機となるショーケースＳ
１の制御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳは、通信線
Ｌを介して他の子機となるショーケースＳ２〜Ｓｎの制
御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳに対してショーケ
ースの制御に関するデータを送信する。子機の制御手段
（マイクロコンピュータ）ＭＳはデータを受信すると、
当該データに基づいてショーケースの制御を行うので、
例えば全ショーケースＳ１〜Ｓｎの除霜を同期して開始
させることができる。

【０００８】一方、例えば通信線Ｌの断線が発生すると
当該断線箇所以降のショーケースの制御手段（マイクロ
コンピュータ）ＭＳにはデータが送信されなくなる。と
ころが、いずれかの子機Ｓ３の制御手段（マイクロコン
ピュータ）ＭＳはデータの受信がなくなるとそれが親機
となり、当該制御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳに
接続されている他の子機の制御手段（マイクロコンピュ
ータ）ＭＳに対してショーケースの制御に関するデータ
を送信する。従って、子機となるショーケースＳ３の制
御手段（マイクロコンピュータ）ＭＳにも予め除霜タイ
マ等を装備させて親機と同様の積算動作をさせて置くこ
とにより、断線箇所以降で新しく親機となった制御手段
（マイクロコンピュータ）ＭＳと元々の親機の制御手段
（マイクロコンピュータ）ＭＳとにより、断線箇所の前
後において全ショーケースＳ１〜Ｓｎの除霜等の同期を
取ることが可能となる。

【０００９】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の実施例の冷却装置の一系統Ｎを示し
ており、系統Ｎは例えばスーパーマーケットに据え付け
られた複数台の冷凍・冷蔵ショーケースＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４・・Ｓｎと、これらショーケースＳ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４・・Ｓｎがそれぞれ冷媒配管Ｐにより接続さ
れた一台の冷却ユニットＲとから構築されている。各シ
ョーケースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・Ｓｎには冷却器
Ｅ及び冷媒供給制御弁Ｖ１〜Ｖｎが取り付けられてお
り、更にショーケース側の制御手段としての通信機能を
具備したマイクロコンピュータＭＳが取り付けられてい
る。また、冷却ユニットＲは圧縮機ＣＯや凝縮器ＣＤ等
を具備しており、更に冷却ユニット側の制御手段として
の通信機能を具備したマイクロコンピュータＭＲが取り
付けられている。

【００１０】これら全マイクロコンピュータＭＳ・・、
ＭＲは共通の通信線Ｌによって接続されており、各ショ
ーケースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・Ｓｎのマイクロコ
ンピュータＭＳには据え付け時にそれぞれの個体識別情
報としてのチャンネルナンバーｃｈ１、ｃｈ２・・ｃｈ
ｎが設定され、各マイクロコンピュータＭＳ・・はこれ
を保有している。また、ショーケースＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４・・ＳｎのマイクロコンピュータＭＳは当該マ
イクロコンピュータＭＳが他のマイクロコンピュータＭ
Ｓ・・を制御する親機となるか、他のマイクロコンピュ
ータＭＳ・・から制御される子機となるかを選択する図
示しない選択スイッチを具備している。

【００１１】実施例では最もチャンネルナンバーが小さ
いチャンネルナンバーｃｈ１のマイクロコンピュータＭ
Ｓを搭載しているショーケースＳ１が前記選択スイッチ
によって親機とされ、チャンネルナンバーｃｈ２〜ｃｈ
ｎのマイクロコンピュータＭＳを搭載している系統Ｎ内
の他のショーケースＳ２〜Ｓｎが子機に設定されたもの
として、次に動作を説明する。親機のショーケースＳ１
のマイクロコンピュータＭＳ（チャンネルナンバーｃｈ
１）は自らのショーケースＳ１の庫内温度に基づいて冷
媒供給制御弁Ｖ１を開閉し、それによって庫内温度を設
定温度に維持する冷却制御を実行する。また、マイクロ
コンピュータＭＳ（チャンネルナンバーｃｈ１）は自ら
が機能として具備する除霜タイマをカウントしており、
当該除霜タイマのカウントが例えば１０時間に達したら
冷媒供給制御弁Ｖ１を閉じ、図示しないヒータ等によっ
てショーケースＳ１の冷却器Ｅを加熱する除霜制御を実
行する。

【００１２】同時に、親機のショーケースＳ１のマイク
ロコンピュータＭＳは前記冷却制御及び除霜制御のタイ
ミング（同期情報）に関するデータを通信線Ｌを介して
子機に設定されている他のショーケースＳ２〜Ｓｎのマ
イクロコンピュータＭＳ及び冷却ユニットＲのマイクロ
コンピュータＭＲに送信する。

【００１３】次に、図２を用いて子機に設定されたショ
ーケースＳ２〜ＳｎのマイクロコンピュータＭＳの動作
を説明する。図２のフローチャートは子機に設定された
ショーケースＳ２〜ＳｎのマイクロコンピュータＭＳの
ソフトウエアを示している。マイクロコンピュータＭＳ
は電源投入からステップ１で自らが機能として有する除
霜タイマをカウントし、次にステップ２で前記親機のシ
ョーケースＳ１のマイクロコンピュータＭＳからのデー
タを受信したが否か判断する。そして、マイクロコンピ
ュータＭＳは通信線Ｌを介して親機からのデータを受信
すると、ステップ２からステップ３に進んで子機モード
に自らを設定し、ステップ４で受信データが除霜制御か
否か判断する。

【００１４】ステップ４にて親機からのデータが冷却制
御であったものとすると、マイクロコンピュータＭＳは
ステップ６に進んで冷却制御を実行する。この冷却制御
で子機となる各ショーケースＳ２〜Ｓｎのマイクロコン
ピュータＭＳは、自らのショーケースＳ２〜Ｓｎの庫内
温度に基づいて冷媒供給制御弁Ｖ２〜Ｖｎをそれぞれ開
閉し、それによって各ショーケースＳ２〜Ｓｎの庫内温
度を設定温度にそれぞれ維持する。

【００１５】一方、親機からのデータが除霜制御であっ
たものとすると、マイクロコンピュータＭＳはステップ
５に進んで除霜制御を実行する。この除霜制御で子機と
なる各ショーケースＳ２〜Ｓｎのマイクロコンピュータ
ＭＳは、各冷媒供給制御弁Ｖ２〜Ｖｎを閉じ、図示しな
いヒータ等によって各ショーケースＳ２〜Ｓｎの冷却器
Ｅをそれぞれ加熱して除霜する。これによって、子機の
ショーケースＳ２〜Ｓｎは親機のショーケースＳ１と同
時に除霜を開始することになるので、系統Ｎ内の全ショ
ーケースＳ１〜Ｓｎは同期して除霜制御されるようにな
る。

【００１６】尚、冷却ユニットＲのマイクロコンピュー
タＭＲには親機のショーケースＳ１のマイクロコンピュ
ータＭＳから圧縮機ＣＯの運転停止データが送信され、
マイクロコンピュータＭＲは受信したデータに基づいて
圧縮機ＣＯの運転を制御する。即ち、圧縮機ＣＯはいず
れかのショーケースＳ１〜Ｓｎの冷媒流量制御弁ＳＶ１
〜ＳＶｎが開いている場合には運転され、全ショーケー
スＳ１〜Ｓｎの冷媒流量制御弁ＳＶ１〜ＳＶｎが閉じら
れた場合には停止するよう制御される。また、親機のマ
イクロコンピュータＭＳの除霜タイマ及び子機のマイク
ロコンピュータＭＳの除霜タイマはいずれも除霜開始と
同時にリセットされ、積算を開始するものとする。

【００１７】ここで、例えば図１のｅ地点において通信
線Ｌに断線が発生したものとすると、親機のマイクロコ
ンピュータＭＳからのデータはチャンネルナンバーｃｈ
３以降の子機のショーケースＳ３〜Ｓｎのマイクロコン
ピュータＭＳ・・には送信されなくなる。一方、各子機
のマイクロコンピュータＭＳは図２のステップ２で親機
からのデータを受信したか否か判断しており、前述の如
き通信障害によってショーケースＳ３以降のマイクロコ
ンピュータＭＳへのデータが途絶えると、子機（ショー
ケースＳ３〜Ｓｎ）のマイクロコンピュータＭＳはステ
ップ２からステップ７に進んで現在親機モードとなって
いるか否か判断する。ここでは、モードは子機であるか
らステップ８に進み、自らのチャンネルナンバー×１分
が経過したか否か判断する。そして、経過していなけれ
ばステップ９に進んで現在の制御（冷却制御か除霜制
御）を継続する。

【００１８】そして、係る通信障害が継続されて前記チ
ャンネルナンバー×１分が経過すると、マイクロコンピ
ュータＭＳはステップ８からステップ１０に進む。ここ
で、チャンネルナンバーはショーケースＳ３のマイクロ
コンピュータＭＳがｃｈ３であるから、チャンネルナン
バーｃｈ３のマイクロコンピュータＭＳが最も早くステ
ップ１０に進む。ステップ１０でマイクロコンピュータ
ＭＳはモードを親機に設定し、次にステップ１１に進ん
で図示しないランプやブザーによって通信異常警報を発
生する。これによって、使用者は系統Ｎに通信障害が発
生していることを認知することができる。

【００１９】次に、チャンネルナンバーｃｈ３のマイク
ロコンピュータＭＳはステップ１２で自らの除霜タイマ
のカウントが前記１０時間となって除霜時間に達したか
否か判断し、否であればステップ１３に進んで前述同様
の冷却制御を実行すると共に、ステップ１４でチャンネ
ルナンバーｃｈ３以降のチャンネルナンバーｃｈ４〜ｃ
ｈｎまでの子機のショーケースＳ４〜Ｓｎのマイクロコ
ンピュータＭＳに冷却制御のデータを送信する。

【００２０】一方、ステップ１２でチャンネルナンバー
ｃｈ３のマイクロコンピュータＭＳの除霜タイマのカウ
ントが１０時間に達すると、マイクロコンピュータＭＳ
はステップ１５に進んで前述同様の除霜制御を実行する
と共に、ステップ１６でチャンネルナンバーｃｈ３以降
のチャンネルナンバーｃｈ４〜ｃｈｎまでの子機のショ
ーケースＳ４〜ＳｎのマイクロコンピュータＭＳに除霜
制御のデータを送信する。これによって、チャンネルナ
ンバーｃｈ３以降のマイクロコンピュータＭＳを装備す
るショーケースＳ３〜Ｓｎは同期して除霜を開始するよ
うになる。

【００２１】ここで、前述の如くチャンネルナンバーｃ
ｈ３のマイクロコンピュータＭＳの除霜タイマは、正常
時に親機のショーケースＳ１のマイクロコンピュータＭ
Ｓ（チャンネルナンバーｃｈ１）の除霜タイマと同期し
てリセットされ、積算を開始しているので、結果的にシ
ョーケースＳ１とＳ２の除霜開始と、ｅ地点以降のショ
ーケースＳ３〜Ｓｎの除霜開始とは同期が取られる。従
って、本発明によれば係る通信異常時にも全ショーケー
スＳ１〜Ｓｎの除霜開始を同期させることが可能とな
る。

【００２２】尚、その後通信障害が改善され、チャンネ
ルナンバーｃｈ３のマイクロコンピュータＭＳが親機
（チャンネルナンバーｃｈ１）からのデータを受信する
と、当該マイクロコンピュータＭＳはステップ２からス
テップ３に進んでモードを子機に設定するので、系統Ｎ
内の集中制御は正常状態に復帰する。また、通信障害が
発生して親機からのデータを受信しなくなった場合に、
子機のマイクロコンピュータＭＳはステップ８にて自ら
のチャンネルナンバー×１分間、モードの切り換えを待
つので、断線地点ｅに最も近い子機のマイクロコンピュ
ータＭＳが最初に親機に切り換わり、以降のショーケー
スのマイクロコンピュータＭＳにデータを送信するよう
になる。従って、断線地点ｅに最も近い子機のマイクロ
コンピュータＭＳ（チャンネルナンバーｃｈ３）以降の
マイクロコンピュータＭＳ（チャンネルナンバーｃｈ４
〜ｃｈｎ）はデータを受信してモードが切り換わらなく
なるので、親機に切り換わるマイクロコンピュータＭＳ
が複数発生する不都合は生じない。

【００２３】

【発明の効果】以上、詳述した如く本発明によれば、親
機となるショーケースの制御手段が通信線を介して他の
子機となるショーケースの制御手段に対しショーケース
の制御に関するデータを送信すると共に、子機の制御手
段はデータを受信すると、当該データに基づいてショー
ケースの制御を行うので、全ショーケースの除霜制御等
を同期して行うことができるようになる。

【００２４】特に、通信線の断線等の通信障害が発生
し、親機からのデータの受信がなくなると、いずれかの
子機の制御手段は親機となり、当該制御手段に接続され
ている他の子機の制御手段に対してショーケースの制御
に関するデータを送信するようになるので、障害発生箇
所以降で新しく親機となった制御手段と元々の親機の制
御手段とにより、障害発生箇所の前後において全ショー
ケースの除霜制御等の同期を取ることが可能となるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の冷却装置の一系統を示す図で
ある。

【図２】子機となるショーケースのマイクロコンピュー
タのソフトウエアを示すフローチャートである。

【符号の説明】 Ｌ 通信線 ＭＳ マイクロコンピュータ ＭＲ マイクロコンピュータ Ｓ１ ショーケース Ｓ２ ショーケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ制御手段を具備した複数台のシ
   ョーケースを設けると共に、いずれかのショーケースを
   親機、他のショーケースを子機とし、前記親機の制御手
   段に共通の通信線を介して前記子機の制御手段を接続し
   て成る冷却装置において、前記親機の制御手段は前記子
   機の制御手段に対してショーケースの制御に関するデー
   タを送信し、前記子機の制御手段は前記データを受信し
   た場合に、当該データに基づいてショーケースの制御を
   実行すると共に、前記データの受信がない場合に、いず
   れかの子機の制御手段は親機となり、当該制御手段に接
   続されている他の子機の制御手段に対してショーケース
   の制御に関するデータを送信することを特徴とする冷却
   装置の制御装置。