CN106698169B - 乘客输送机的共通广播系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的共通广播系统。在乘客输送机(10)的共通广播系统(1)中，各乘客输送机(10)具有：扬声器(54)；存储部(76)，存储有共通声音数据；以及控制部(72)，当输入同报信号时，基于存储于存储部(76)的共通声音数据从扬声器(54)广播共通声音，从1台乘客输送机(10)的控制部(72)朝其他控制部(72)同时输出同报信号。

Description

乘客输送机的共通广播系统

本申请以日本专利申请2015-224039(申请日：2015年11月16日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的共通广播系统。

背景技术

在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，反复进行促使乘客安全地乘坐乘客输送机的广播(以下，称作“注意广播”)。例如，作为该注意广播，为“请注意脚下”、“请握住扶手带”等。

在乘客输送机的通常运转中持续进行上述那样的注意广播。但是，当并排设置有多台乘客输送机时，存在如下问题点：该注意广播被具有时间差地播放，乘客会错开而重复地听到该注意广播。

发明内容

因此，本发明的实施方式的目的在于提供一种乘客输送机的共通广播系统，即便在设置有多台乘客输送机的情况下，也能够同步地进行共通的广播。

本发明的实施方式为一种乘客输送机的共通广播系统，是由多台乘客输送机构成的乘客输送机的共通广播系统，上述各乘客输送机具有：扬声器；以及控制装置，该控制装置包括：存储部，存储有共通声音数据；和控制部，当输入用于在全部上述乘客输送机中进行相同内容的共通广播的广播触发时，基于上述存储部所存储的上述共通声音数据，从上述扬声器播放上述共通声音，一台上述乘客输送机的上述控制装置将用于输出上述广播触发的共通信号向其他上述乘客输送机的上述控制装置同时输出。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的从自动扶梯的侧面观察的说明图。

图2是共通广播系统的说明图。

图3是自动扶梯的框图。

图4是共通广播系统的第1流程图。

图5是共通广播系统的第2流程图。

具体实施方式

基于图1～图3对本发明的一个实施方式的乘客输送机的共通广播系统1进行说明。在本实施方式中，对作为乘客输送机而应用于自动扶梯10的情况进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层并使用支承角铁2、3进行支承。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、以及左右一对扶手带链轮27、27。该驱动装置18具有马达20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链条22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链条22使左右一对主驱动链轮24、24旋转。左右一对主驱动链轮24、24和左右一对扶手带链轮27、27由未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对主驱动链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。在左右一对梯级链条28、28上等间隔地安装有多个梯级30。当马达20旋转时，梯级30的前轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行驶，后轮302沿着固定于桁架12的导轨25行驶。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即插入部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。

在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行驶。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的插入部46进入正面裙式护板40内，经由由多个导辊构成的导辊组64而架设于扶手带链轮27，之后，经由由多个导辊构成的导辊组66在裙式护板44内移动，从下层侧的插入部48向正面裙式护板42外出现。而且，通过扶手带链轮27与主驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，具有用于将行驶的扶手带38按压于旋转的扶手带链轮27的由多个按压辊构成的按压辊组68。

在上层侧的左右一对裙式护板44、44的乘降口且是在机械室14的顶棚面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对裙式护板44、44的乘降口且是在机械室16的顶棚面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30进入该梳齿板60。此外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿板62。

此外，在自动扶梯10的各部分设置有安全装置70。作为安全装置70，为设置于裙式护板44的裙式护板夹住检测装置、设置于插入部46、48的插入部夹住检测装置、设置于导轨25的梯级抬起检测装置、梯级链条切断检测装置、紧急停止按钮等。裙式护板夹住检测装置是对在裙式护板44与梯级30之间夹住异物(例如，衣服、货物)的情况进行检测的装置，插入部夹住检测装置是在扶手带38被拉入的插入部46或者插入部48同时来如异物(例如，乘客的手、货物)时进行检测的装置。

(2)自动扶梯10的电气构成

接着，基于图3的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。收纳于控制装置50的控制部72由微型计算机等构成。在控制部72连接有用于驱动马达20的驱动电路74、安全装置70、上层侧的操作盘52、上层侧的扬声器54、下层侧的操作盘56、下层侧的扬声器58、由硬盘记录器、存储器等构成的存储部76、以及输入电路78。

在起动时或者通常运转时从控制部72朝输入电路78反复输出为了进行在之后说明的共通的注意广播而输出的同报信号。

在存储部76中存储有用于进行注意广播的共通声音数据、用于进行警告广播的警告声音数据。注意广播为在通常运转中广播的“请注意脚下”、“请握住扶手带”等。警告广播为在安全装置70动作而自动扶梯10紧急停止的情况下等广播的“自动扶梯停止”等。

输入电路78由第1开关电路即开关晶体管(以下，简称为“晶体管”)TR和第2开关电路即光耦合器PC构成。来自控制部72的同报信号输入至晶体管TR的栅极端子，在输入了该同报信号时，该晶体管TR导通而输出共通信号。光耦合器PC为，在自身的晶体管TR或者其他自动扶梯10的晶体管TR导通时，即当输入共通信号时，朝控制部72输出广播触发。关于来自晶体管TR的输出，使其经由光耦合器PC的原因为，使其与由微型计算机构成的控制部72的输入电压对应。

(3)共通广播系统1的构成

基于图2和图3对共通广播系统1的构成进行说明。另外，从自动扶梯10的起动时起在通常运转中反复广播注意广播，并从全部自动扶梯10都进行广播。另一方面，仅从安全装置70进行了动作的自动扶梯10广播警告广播。

如图2所示，在一个建筑物中设置有多台(n台)自动扶梯10-1、10-2、……10-n的情况下，当反复广播的注意广播不同步地广播时，乘客会错开地听到，对于乘客来说会感到不舒服。因此，为了从n台自动扶梯10同步地广播注意广播，共通广播系统1具有下述那样的构成。

从n台自动扶梯10的各输入电路78的晶体管TR的输出端子输出共通信号。该共通信号所输出的布线82相对于n-1台自动扶梯10并列连接，且与各输入电路78的光耦合器PC的输入端子连接。因而，当从自动扶梯10-1的晶体管TR输出共通信号时，朝剩余的自动扶梯10-2～10-n的输入电路78的光耦合器PC同时输入共通信号。

光耦合器PC为，当输入共通信号时，朝控制部72输出广播触发。控制部72为，当输入广播触发时，从存储部76调出共通声音数据，进行声音合成，从扬声器54、58进行注意广播。

另一方面，即便是在进行注意广播的过程中，在个别的安全装置70进行了动作的情况下，该安全装置70进行了动作的自动扶梯10的控制部72也中止注意广播而进行警告广播。

(4)共通广播系统1的动作状态

接着，基于图2～图5对n台自动扶梯10-1～10-n的共通广播系统1的动作状态进行说明。另外，作业者从1号机起按照2号机、3号机直到n号机的顺序，依次操作各操作盘52而进行起动。但是，进行该起动的顺序并不限定于此。

在步骤S1中，进行1号机的起动，并前进至步骤S2。

在步骤S2中，1号机的控制装置50-1的控制部72-1准备输出同报信号的指令，并前进至步骤S3。

在步骤S3中，控制部72-2开始起动计数，并前进至步骤S4。

在步骤S4中，当起动计数(例如，3秒)结束时，将同报信号向晶体管TR输出，并前进至步骤S5。

在步骤S5中，控制部72-1的晶体管TR导通，并前进至步骤S6。通过晶体管TR导通，由此自身的光耦合器PC也导通，自身的光耦合器PC将广播触发向控制部72-1输出。此外，还经由布线82朝1号机以外的全部控制部72-2～72-n的光耦合器PC输出共通信号。但是，在该时刻，2号机以后的控制部72未结束起动计数或者晶体管未导通，因此不进行共通广播。

在步骤S7中，1号机的控制部72-1为，由于从光耦合器PC输入了广播触发，因此从扬声器54、58进行注意广播。例如，“请注意脚下”、“请握住扶手”。而后前进至步骤S8。

在步骤S8中，从控制部78-1输出结束信号，使晶体管TR截止，而前进至步骤S31。

在步骤S11中，作业者在1号机之后接着操作2号机的操作盘52，而起动2号机。而后前进至步骤S12。

在步骤S12中，2号机的控制部72-2准备同报信号的指令，并前进至步骤S13。

在步骤S13中，2号机的控制部72-2开始起动计数，并前进至步骤S14。

在步骤S14中，2号机的控制部72-2为，由于其他机(1号机)的PC导通，因此前进至步骤S15。其原因为，1号机的起动早于2号机的起动。该起动计数是结束还是未结束的定时，根据作业者在哪个定时使2号机起动来决定。

在步骤S15中，2号机的控制部72-2为，由于起动计数还未结束，因此使起动计数器清零，并前进至步骤S30。

在步骤S21中，作业者在2号机之后接着操作3号机的操作盘52，而起动3号机。而后前进至步骤S22。

在步骤S22中，3号机的控制部72-3准备同报信号的指令，并前进至步骤S23。

在步骤S23中，3号机的控制部72-3开始起动计数，并前进至步骤S24。

在步骤S24中，3号机的控制部72-3为，由于其他机(1号机)的PC导通，因此前进至步骤S25。其原因为，1号机的起动早于3号机的起动。该起动计数是结束还是未结束的定时，根据作业者在哪个定时使3号机起动来决定。

在步骤S25中，3号机的控制部72-3为，由于起动计数还未结束，因此使起动计数器清零，并前进至步骤S30。

以下同样，作业者操作4号机～n号机的操作盘52而使其依次起动，各控制部72-3～72-n准备同报信号的指令，并且如果起动计数器未结束则清零而前进至步骤S30，如果起动计数器结束则前进至步骤S30。

在步骤S30中，在1号机结束共通的注意广播、晶体管TR成为截止之前，2号机～n号机的控制部72-2～72-n都成为待机状态。然后，当1号机的晶体管TR成为截止时，前进至步骤S31。

在步骤S31中，由于控制部72-1的晶体管TR截止，因此控制部72-1的光耦合器PC也截止，此外，由于1号机的晶体管TR截止，因此2号机～n号机的全部的光耦合器PC也截止。而后前进至步骤S32。

在步骤S32中，1号机～n号机的控制部72-1～72-n为，在光耦合器PC截止的相同定时使计时器开始，并前进至步骤S33。

在步骤S33中，1号机～n号机的控制部72-1～72-n为，如果计时结束则前进至步骤S34。由于如此在相同定时使计时开始并结束，因此能够取得全部控制部72-1～72-n的动作的同步。

在步骤S34中，当计时结束时，全部控制部72-1～72-n同时输出同报信号，使各自的晶体管TR同时导通，并前进至步骤S35。

在步骤S35中，由于全部晶体管TR同时导通，因此全部光耦合器PC同时导通，将广播触发向各控制部72-1～72-n同时输出，并前进至步骤S36。

在步骤S36中，由于朝全部控制部72-1～72-n同时输入广播触发，因此同时进行共通的注意广播。全部控制部72为，当共通的注意广播结束时，向晶体管TR分别输出结束信号，并前进至步骤S37。

在步骤S37中，当分别输入结束信号时，全部晶体管TR截止，并前进至步骤S38。

在步骤S38中，全部光耦合器PC截止，并返回到步骤S32。全部控制部72-1～72-n为，在再次进行计时之后同时输出同报信号，与晶体管TR同时导通的定时相匹配，全部光耦合器再次同时导通，广播触发同时输入至全部控制部72-1～72-n，因此同时即同步地进行共通的注意广播。

(5)效果

根据本实施方式，例如在从1号机开始起动的情况下，仅1号机单独进行一次共通的注意广播，在2号机～n号机中经过待机时间而全部光耦合器PC截止，并在其光耦合器PC截止的定时开始计时，因此每当进行此以后的共通的注意广播时，都能够实现同步，注意广播不会错开。而且，由于从各自动扶梯10同步地进行注意广播，因此乘客不会感觉到由于声音的错开而引起的不舒服。

此外，在安全装置70进行了动作的情况下，能够使注意广播中止而个别地进行警告广播。

此外，各控制部72通过设置于输入电路78的光耦合器PC，即便共通信号的输出电压是与控制部72的输入电压不同的值，也能够对两者进行调整而进行连接。

此外，各控制部72能够分别输出共通信号，因此不论从哪个自动扶梯10都能够输出共通信号，并与其他自动扶梯10取得同步。

此外，控制部72通过声音合成来进行广播，因此能够准备多种共通的注意声音数据、个别的警告声音数据而进行广播。

(6)变更例

在上述实施方式中，控制部72作为最先进行输出的第1开关电路而使用了晶体管TR，但也可以是除此以外的开关元件。此外，第2开关电路即光耦合器也可以是除此以外的开关元件。

此外，在上述实施方式中，应用于自动扶梯10来进行了说明，但也可以取而代之应用于自动人行道。

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (9)

1.一种乘客输送机的共通广播系统，是由多台乘客输送机构成的乘客输送机的共通广播系统，其特征在于，

上述各乘客输送机具有：

扬声器；以及

控制装置，该控制装置包括：存储部，存储共通声音数据；控制部，当输入用于在全部上述乘客输送机中进行相同内容的共通广播的广播触发时，基于上述存储部所存储的上述共通声音数据，从上述扬声器广播上述共通声音；以及输入电路，

上述控制部朝上述输入电路输出用于开始上述共通广播的同报信号，

上述输入电路具有：

第1开关电路，当从自身的上述控制部输入上述同报信号时，该第1开关电路导通而输出共通信号；以及

第2开关电路，当从自身的上述第1开关电路或者其他控制装置的上述第1开关电路输入上述共通信号时，该第2开关电路导通而将上述广播触发输出至自身的上述控制部，

上述各输入电路的上述第1开关电路的输出上述共通信号的输出端子被连接为一个布线，被连接为一个的上述布线与上述各控制部的上述第2开关电路的输入端子分别连接，

上述各控制部为，当从上述第2开关电路输入上述广播触发时，进行上述共通广播，

上述各控制部为，在上述共通广播结束后输出结束信号，使上述第1开关电路和上述第2开关电路截止，从自身的上述第2开关电路截止开始分别进行计时，当上述计时结束时对上述第1开关电路分别输出上述同报信号。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

在全部上述控制部中最先起动的上述控制部，朝自身的上述第1开关电路输出上述同报信号。

3.如权利要求2所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

在最先起动的上述控制部进行的上述共通广播结束后，使全部输入电路的上述第2开关电路截止，上述各控制部从自身的上述第2开关电路截止起分别进行计时，当上述计时结束时，朝上述第1开关电路分别再次输出上述同报信号。

4.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述控制部基于上述同报信号在通常运转中进行上述共通广播。

5.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述控制部基于上述同报信号每隔规定时间反复进行上述共通广播。

6.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述共通声音数据是促使乘客进行上述乘客输送机的安全乘坐方法的声音数据。

7.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述各控制装置的上述存储部分别存储警告声音数据，

上述控制部基于设置于上述各乘客输送机的安全装置各自的动作状态，从上述扬声器个别地广播上述警告声音数据。

8.如权利要求7所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述警告声音数据是通知上述乘客输送机的停止的声音数据。

9.如权利要求1所述的乘客输送机的共通广播系统，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或者自动人行道。