JP2020199220A

JP2020199220A - 遊戯乗物装置

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Publication number: JP2020199220A
Application number: JP2019110659A
Authority: JP
Inventors: 俊男小島; Toshio Kojima
Original assignee: Togo Service Co Ltd
Current assignee: Togo Service Co Ltd
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2039-06-13
Also published as: JP7345743B2

Abstract

【課題】複数のコースと、乗り心地の違う複数の車両を備え、それらが同時にスタートして異なるコースに分かれたのち、ゴール地点では合流することで、利用者に興奮を与え娯楽性の高い遊戯用乗物装置を提供すること。【解決手段】隣接するスタート地点から出発し、隣接するゴール地点に帰着する少なくとも２本以上の周回軌道と、各周回軌道上を走行する走行車両と、前記周回軌道上の所定位置に設けられ、前記走行車両の通過及び通過速度を検出する検出手段と、前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出して各ブレーキ手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする遊戯乗物装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、遊園地等に設置され、周回軌道を走行する単車両又は連結車両からなる遊戯乗物装置に関するものである。

遊園地等に設置されるジェットコースターは、アップダウンを設けた周回軌道を車両が走行することで加速と減速を与え、乗客にスリルとスピード感を与える娯楽遊具である。
利用客に、目新しい刺激、スリルを与えるべく、従来より、様々な周回軌道、様々な形態の車両が考案されてきた。特許文献１の軌道走行型乗物装置は、周回軌道上に、遮蔽領域を含む周回軌道を敷設し、車両内部が外界から遮蔽されるカプセル型車両を走行させ、車両に振動あるいは揺動を与え、車両内部に映像や音響による演出を行って、利用者に模擬体験を与える。特許文献２の遊戯用乗物装置は、搭乗者がヘッドマウントディスプレイを装着し、乗車しているライドの走行速度に合わせた映像演出を行うものである。

特開平５−１８６号公報特開２０１７−２００５３６号公報

しかしながら、これら装置は、個々の車両に映像演出や音響演出の装置を施したり、利用者に個別に装着してもらうヘッドマウントディスプレイを準備する必要があり、多額の設備投資と人件費が必要である。

そこで、本発明の遊戯乗物装置は、映像演出や音響演出を行わず、遊戯乗物装置が敷設される環境を最大限に生かして娯楽性の高い遊戯乗物装置を提供する。本発明の遊戯乗物装置は、バリエーションに富んだ複数のコースを備えており、各コースを、それぞれ違う形態の走行車両が走行する。利用者は、乗る間際まで、どの走行車両に乗って、どのコースを走行するかが予測できず、ワクワクした気持ちになる。また、この遊戯用乗物装置は、同時に出発した他の走行車両が、ゴール前で合流し、同時にゴール地点に到着する。利用者は、同時にスタートした他の走行車両と、ゴール前で再会するので興奮し、また、次回は別の走行車両で別のコースを走行したい気持ちになる。本発明の遊戯乗物装置は、娯楽性が高く、利用者のリピート率が高い。さらに、複数の走行車両が同時にスタートして同時にゴールするので、利用客の誘導作業が効率よく行える。誘導員の配置や人数を最小限にすることができ、人件費等コストも低く運用できる。

本発明の遊戯乗物装置は、隣接するスタート地点から出発し、隣接するゴール地点に帰着する少なくとも２本以上の周回軌道と、各周回軌道上を走行する走行車両と、前記周回軌道上の所定位置に設けられ、前記走行車両の通過及び通過速度を検出する検出手段と、前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出して各ブレーキ手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、スタート地点を同時に出発した複数の走行車両は、それぞれの周回軌道ごとに異なる軌道を走行し、検出手段、制御手段及びブレーキ装置の相互作用で走行時間を同タイムに調整し、同時にゴール地点に帰着する。利用者は、おのおのが乗車する走行車両が、それぞれの周回軌道に分かれたあと、ゴール地点で再度合流し同時に帰着して再会するので、利用客同士が驚くとともに、一体感を感じ、興奮を分かち合うことができる。また、複数の走行車両が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両に乗客を誘導し、それぞれの走行車両から降りてきた乗客を出口に誘導することが効率よく行える。

また、本発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、前記制御手段は、前記走行車両が、前記検出手段が設置された箇所を通過したことを感知する通過時間測定部と、前記走行車両の前記検出手段が設置された箇所を通過する際の通過速度を測定する通過速度測定部と、前記周回軌道の距離を記憶する軌道距離記憶部と、前記走行車両の走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部と、前記検出手段からの情報に基いて各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出する最適速度算出部と、前記最適速度算出部からの情報に基づいて各走行車両が減速する必要がある場合にブレーキ信号を出力する減速判定部と、前記減速判定部からの信号に基づいて前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段を発動させるブレーキ制御部と、からなることを特徴とする。

この発明によれば、走行車両が、前記検出手段が設置された箇所を通過した際の通過時間と通過速度を検出し、予め記憶された前記周回軌道の距離情報と、走行車両の走行抵抗情報とから、走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量を算出して前記走行車両が減速する必要があるか否かを判定し、減速必要ありと判断した場合はブレーキ制御部にブレーキ信号と減速量を出力してブレーキ装置を発動させる。異なる周回軌道を走行する４つの走行車両は、同じ時間にゴール地点に到着するよう、制御手段とブレーキ装置で速度を調整される。スタート地点を同時に出発した複数の走行車両は、同タイムで、同時にゴール地点に帰着する。利用者は、同時にスタートした別の走行車両がゴール地点で再度合流するので、興奮する。また、別の走行車両を見ると、座席形態や座席数が違うので、次は、別の座席形態の走行車両に乗りたい気持ちになり、利用客のリピート率を高めることができる。また、複数の走行車両が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両に乗客を誘導する係、それぞれの走行車両から降りてきた乗客を出口に誘導する係の仕事が効率よく行うことができ、多くの人数をさばくことができる。

また、本発明の遊戯乗物装置の前記周回軌道ごとに、座席形態または座席数が異なることを特徴とする。

この発明によれば、利用客は、どの走行車両に誘導されることになるのか、ワクワクした気持ちで待ち時間を過ごすことができ、娯楽性を高めた遊戯乗物装置を提供することができる。

また、この発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、予め入力された前記走行車両の走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量を算出し、前記ブレーキ装置に前記減速量を出力することを特徴とする。

この発明によれば、前記制御手段は、予め入力された前記走行車両それぞれの走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量を正確に算出することができ、走行車両がスタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理して、複数の車両を同時にゴール地点に到着させることができる。

また、この発明の遊戯乗物装置の前記制御手段は、少なくとも２つ以上設置され、第一の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量より少ない減速量を前記ブレーキ装置に出力し、第二の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するための減速量を前記ブレーキ装置に出力することを特徴とする。

この発明によれば、２つの制御手段により、走行車両がスタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理することができる。第一の制御手段は、予め入力された前記走行車両それぞれの走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量を正確に算出してブレーキ装置を発動させるが、その際、必要な減速量より少ない減速量でブレーキ装置を発動させる。第二の制御手段は、前記検出手段からの信号から、前記車両が所定時間にゴール地点に到達する速度に調整するために必要な減速量でブレーキ装置を発動させる。自走式エンジンを搭載しない遊戯用乗物の走行車両の速度調整において、ブレーキ装置により減速はできるが、加速ができない。また、走行車両の速度は、その日の天候、乗車人数、周回軌道の状態その他様々な要素で誤差が生ずる。２つの制御手段で、走行車両の減速量を複数の制御手段で段階的に調節することにより、走行車両が必要以スタート地点からゴール地点まで走行する時間を厳密に管理することができ、複数の車両を、確実に、同時にゴール地点に到着させることができる。

また、本発明の遊戯乗物装置の前記ブレーキ装置は、前記周回軌道上且つ前記検出手段より高い位置に設けられたことを特徴とする。

この発明によれば、ブレーキ装置が周回軌道上の高い位置に設けられていることで、走行車両の速度が比較的遅くなっている場所でブレーキを発動することができるので、ブレーキを必要最小限の量で、効率的に効かせることができ、運用コストを抑えることができる。

本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置の周回軌道を示す平面図である。本発明の実施の形態１のセンサー、制御装置、ブレーキを示す機能構成図である。本発明の実施の形態１のブレーキ制御の処理を説明するフローチャートである。（ａ）は、図１に示した周回軌道の第二コース及び第三コースの高低差を示すグラフであり、（ｂ）は第一コース及び第四コースの高低差を示すグラフである。本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の走行車両の第一走行車両、第二走行車両、第三走行車両、第四走行車両を示す右側面図である。本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の第一ブレーキと第二ブレーキを説明するための模式図であって、（ａ）は、ブレーキを発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキを発動している状態のブレーキの正面図である。本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の停止ブレーキとゴール前停止ブレーキを説明するための参考模式図であって、（ａ）は、ブレーキを発動する前のブレーキの正面図、（ｂ）はブレーキを発動している状態のブレーキの正面図、（ｃ）はブレーキを発動する前のブレーキの平面図、（ｄ）は、ブレーキを発動している状態のブレーキの平面図である。図１に示した周回軌道の第一コースを示す参考平面図である。図８に示した周回軌道の第一コースの高低差を示すグラフである。第一コースを走行する第一走行車両の右側面図である。図１に示した周回軌道の第二コースを示す参考平面図である。図１１に示した周回軌道の第二コースの高低差を示すグラフである。第二コースを走行する第二走行車両の右側面図である。図１に示した周回軌道の第三コースを示す参考平面図である。図１４に示した周回軌道の第三コースの高低差を示すグラフである。第三コースを走行する第三走行車両の右側面図である。図１に示した周回軌道２の第四コースを示す参考平面図である。図１７に示した周回軌道の第四コースの高低差を示すグラフである。第四コースを走行する第四走行車両の右側面図である。本発明の実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両を示す右側面図である。本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両のスタート時の状態を示す参考平面図である。本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両がゴール前の状態を示す参考平面図である。

以下、発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態１のセンサー４、制御装置５、ブレーキ６を示す機能構成図である。図３は、本発明の実施の形態１のブレーキ制御の処理を説明するフローチャートである。図４（ａ）は、図１に示した周回軌道２の第二コース２２及び第三コース２３の高低差を示すグラフであり、（ｂ）は第一コース２１及び第四コース２４の高低差を示すグラフである。

本発明の遊戯乗物装置１００は、４つのコースを有する周回軌道２と、それぞれのコースを走行する４台の走行車両１を、主に有する。周回軌道２には、検出手段であるセンサー４とブレーキ手段であるブレーキ６が設けられている。センサー４とブレーキ６は、制御手段である制御装置５によって制御されている。図１に示すように、周回軌道２の４つのコースは、乗降ステーション８をスタート及びゴール地点とする４つのコースで、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４となっている。４つの走行車両１である第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４は、乗降ステーション８のスタート地点２５を同時に出発し、第一走行車両１１は第一コース２１を、第二走行車両１２は第二コース２２を、第三走行車両１３は第三コース２３を、第四走行車両１４は第四コース２４を走行して、乗降ステーション８のゴール地点２９に同時に帰着する。周回軌道２の４つのコースの走行距離は、全て略同じタイムで周回できるよう設計されている。

本実施の形態１では、第一コース２１と第二コース２２は、乗降ステーション３より進行方向に向かって右側に、第三コース２３と第四コース２４は乗降ステーション３より進行方向に向かって左側に設けられたコースである。４つのコースは、同一の車種の４つの車両が同一の条件で走行した場合に、スタート地点２５からゴール地点２９までの所要時間が同じになるように、各コースの距離と高度がほぼ同じになるように設計されている。実際には、４つのコースを、４台の走行車両１で走行すると、当日の天候、温度や湿度、走行車両１の乗車人数、周回軌道２の状態により、走行車両１の速度は都度若干変動して周回タイムに誤差が生じるので、センサー４とブレーキ６を制御装置５で制御することにより、走行車両１の速度を調節して所要時間が同じになるようにする。本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００は、周回軌道２上に設けられたセンサー４、制御装置５及びブレーキ６で、走行中の走行車両１を適時減速し、細かく速度調整して、４つのコースを同時に出発した４台の走行車両１が、４台同時にゴール地点２９を帰着させる。

本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００の速度調整にかかるブレーキ制御機構について図２を用いて説明する。制御装置５は、走行車両１がセンサー４設置箇所を通過したことを検出する通過時間測定部５１と、前記走行車両１がセンサー４の設置箇所を通過する際の通過速度を測定する通過速度測定部５２と、周回軌道２の距離を記憶する軌道距離記憶部５３と、走行車両１の走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部５４と、センサー４からの信号に基いて、前記走行車両１が予め入力された所要時刻、すなわち、他の走行車両と同じ所要時間で前記ゴール地点に到着するための最適速度を算出する最適速度算出部５７と、最適速度算出部５７からの情報に基づいて前記走行車両１が減速する必要がある場合にブレーキ信号と減速量を出力する減速判定部５６と、前記減速判定部５６からのブレーキ信号と減速量に基づいて前記周回軌道２の前記センサー４より進行方向に設置されたブレーキ６を制御するブレーキ制御部５５と、からなる。

本発明の遊戯用乗物装置１００の走行車両１は、センサー４、制御装置５、ブレーキ６によって速度を調整し、周回軌道２を走行する時間を管理可能である。センサー４は、走行車両１の通過と速度を検出して、制御装置５に情報を伝達する。センサー４から伝達された走行車両１の通過情報より、制御装置５の通過時間測定部５１が通過時間を測定し、通過速度測定部５２が速度を測定する。制御装置５の軌道距離記憶部５３には、予め、周回軌道２の距離、センサー４設置の位置からゴール地点までの距離のデータが記憶されている。走行抵抗記憶部５４には、走行車両１の各車両すなわち第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４の走行抵抗の値が記憶されている。走行抵抗は、座席や車輪１６の形態で異なるため、それぞれの走行抵抗ごとに、空気抵抗や転がり抵抗その他の走行抵抗に関するデータが記憶されている。

最適速度算出部５７は、軌道距離記憶部５３に記憶されている当該センサー４の設置位置からゴール地点２９までの距離と、走行抵抗記憶部５４に記憶されている走行車両１の走行抵抗の値を勘案し、センサー４の設置個所を通過した走行車両１がゴール地点２９に所定時間に到着するための最適速度を算出する。減速判定部５６は、通過速度測定部５２が測定した通過速度が、最適速度算出部５７が算出した最適速度よりも早い場合は減速が必要と判定し、ブレーキ制御部５５に必要な減速量をブレーキ制御部５５に伝達する。ブレーキ制御部５５は、ブレーキ６にブレーキ信号を出力して減速量を伝達し、アクチュエータ６６を作動させてブレーキ６を発動する。所定時間は、４台の走行車両１すべて同じ時間を設定しておき、ブレーキ６で少しずつ減速することによって、４台の走行車両１を同時にゴール地点に到着させる。

図３を示しながら、ブレーキ制御システムについて更に詳細に説明する。制御装置５は、センサー４との間で無線通信可能に構成されている。まず最初に、センサー４が、走行車両１の通過を感知する（ステップＳ１）。走行車両１の通過を感知すると、センサー４は、当該走行車両１の通過タイムを検出する（ステップＳ２）。さらに、走行車両１の通過速度を検出する（ステップＳ３）。センサー４は、走行車両１の通過時刻、通過速度のほか、ゴール地点までの距離や走行車両１の走行抵抗を加味し、走行車両１が所要時間にゴール地点２９に到達するための最適速度を判定する（ステップＳ４）。センサー４が、ステップＳ３で検出した走行車両１の通過速度とステップＳ４で判定した走行車両１の最適速度を比較し、走行車両１の減速が必要か否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ３で検出した走行車両１の通過速度が、ステップＳ４で判定した走行車両１の最適速度Ｓ４の最適速度よりも速い場合、センサー４は走行車両１の減速が必要と判断し、ゴール地点２９までの距離やゴール地点２９までに通過するセンサー４やブレーキ６の数を加味して必要な減速量及びブレーキ信号を、アクチュエーターに出力してブレーキ６を作動させる（ステップＳ６）。

減速判定部５６は、ブレーキ制御部５５に、走行車両１が必要な減速量の情報を伝達し、ブレーキ６を発動させるが、減速判定部５６が伝達する減速量は、当該減速判定部５６が対応するブレーキ６がどの場所に設けられたものかによって、微調整を行う。すなわち、当該減速判定部５６が対応するブレーキ６が、周回軌道２上、最初のセンサー４に対応したブレーキ６であって、当該ブレーキ６の後にも、センサー４が設置された箇所がある場所では、必要な減速量の値よりも若干小さい値の減速量をブレーキ制御部５５に伝達する。

走行車両１は、車両本体に自走式エンジンを搭載していないので、減速は容易だが加速が困難である。計算した減速量でブレーキ６を発動させると、当日の天候その他の要因で、ブレーキが効きすぎてしまうことがある。とくに、距離が長いほど、誤差が生じやすい。本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００の制御装置５は、進行方向に次のセンサー４があり、再度の減速が可能である場合は、制御装置５は必要な減速量より小さめの値をブレーキ６に伝達する。反対に、進行方向にセンサー４が設置されておらず、再度の減速ができない場合には、制御装置５は、必要な減速量の値をそのままブレーキ制御部５５に伝達する。

本発明の実施の形態１の乗物遊戯装置１００では、周回軌道２上に、第一の検出手段である第一センサーと第一ブレーキ、第二の検出手段である第二センサーと第二ブレーキと、センサー４とブレーキ６の組み合わせが２セット設けられているが、第三センサーと第三ブレーキ等、３つ以上設けられている場合は、減速判定部５６がブレーキ制御部５５に伝達する減速量は、対応するブレーキ６の後に、センサー４がいくつ設置されているかを加味して算出する。すなわち、後ろにセンサー４の設置個数が多いほど、必要な減速量の値は小さくてよい。走行車両１の速度を徐々に減速させ、ゴール地点２９に、早すぎず遅すぎず、正確なタイムで帰着させる。

本発明の実施の形態１の乗物遊戯装置１００は、センサー４、制御装置５及びブレーキ６が複数セット設置され、減速量を細かく調整することで、自走式エンジンを搭載しない走行車両１を複数同時に走行させる場合でも、各走行車両１の走行時間を正確に管理し、同時にゴール地点２９に帰着させることができる。

ジェットコースターその他の遊戯用乗物は、一般的に、高い位置からの落下エネルギーで走行し、走行車両１には自走式エンジンを搭載しない。従って、周回軌道２上に設置したブレーキ６で減速することはできるが、加速することは困難である。走行車両１の速度は、走行当日の気温や湿度、風向きや、走行車両１の乗車人数、周回軌道２の状態により、多少の変動がある。本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００では、第一センサー４１と第一制御装置５１では、最適速度より少し早めの速度までの減速を行い、第二センサー４２と第二制御装置５２で、最適速度まで減速するブレーキ調整を行う。センサー４と制御装置５が複数セット設置されていることで、段階的な速度調整が可能であり、走行車両１がゴール地点２９に到着する時間を正確に調整することができる。

図４に示すように、周回軌道２は、乗降ステーション８にスタート地点２５及びゴール地点２９を有する４つのコースを有するが、４つのコースの走行距離は全て、略同じくらいの距離となっている。また、第一コース２１と第四コース、第二コース２２と第三コース２３は、コースの距離と高度がほぼ同じである。周回軌道２の４つのコースは、同じ形態の走行車両１で同じ速度で走行した場合、スタートからゴールまでの所要時間が同じになるよう設計されている。当日の気温や周回軌道２の状態、走行車両１の乗車人数その他の要素によっては、スタート地点２５からゴール地点２９までの所要時間に差異が生ずるが、４つの周回軌道２にそれぞれ設けられたセンサー４、制御装置５及びブレーキ６によって、走行車両１の速度調整を細かく行い、４台の走行車両１１、１２、１３及び１４が、同時にゴール地点２９の手前にある停止ブレーキ６３設置個所に到着するように運用できる。

図５は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の走行車両１の第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３、第四走行車両１４を示す右側面図である。図６は、調速ブレーキである第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２を説明するための参考模式図である。図７は、停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４を説明するための参考模式図である。

図５に示すように、本発明の実施の形態１の遊戯用乗物装置１００は、４つの走行車両１を備えるが、座席の形態が異なる少なくとも２種類以上の走行車両１を４台使用する。実施の形態１の遊戯乗物装置１００では、走行車両１は、前向きに設置された座席１１ａ、１４ａに着席する第一走行車両１１及び第四走行車両１４と、立った状態で乗る立位式客席１２ａ、１３ａが設けられた第二走行車両１２及び第三走行車両１３を使用する。

走行車両１１、１３は、座席１１ａ、１３ａに座って乗る走行車両１であり、走行車両１２、１４は、立位式客席１２ａ、１４ａに立った状態で乗る走行車両１である。走行車両１１、１３と、走行車両１２、１４は、それぞれ、走行抵抗が異なる。走行車両１１、１２、１３、１４が、周回軌道２を走行する際の所要時間は、周回軌道２の距離と高低差に、走行する走行車両１の走行抵抗を勘案して算出することができる。

本発明の遊戯乗物装置１００において、走行車両１の座席形態及び向きは、上記にあげた座席以外にも、横向き座席、仰臥位客席、腹臥位客席等、様々な形態の座席を採用することができる。また、座席又は客席の向きも、前向き、後ろ向き、横向き等、様々な向きの座席又は客席とすることができる。様々な形態又は向きの座席や客席の走行車両１を複数種類走行させることによって、利用者に、どの走行車両１に乗ることになるのかとワクワクした気持ちを生じさせるとともに、利用後に、次回は違う形態や向きの座席や客席を体験してみたいという気持ちを生じさせ、利用客のリピート率を上げることができる。

図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、調速ブレーキである第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２を説明するための参考模式図である。周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、第一ブレーキ６１と、第二ブレーキ６２は、走行車両１の速度を減速するための調速ブレーキである。図６（ａ）は、ブレーキ６を発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の正面図である。

周回軌道２の両側に設置されているブレーキパッド６５は、通常の状態、すなわち、ブレーキ６に電源が入っていない状態では、図６（ａ）のように、周回軌道２の両側にあり、中央部分は開いている。ブレーキパッド６５がどの程度開くかは、センサー４と、制御装置５、ブレーキ６により制御される。すなわち、制御装置５は、前方のセンサー４が走行車両１の通過を感知すると、当該走行車両１の通過タイムと通過速度を測定し、予め入力されている行車両の走行抵抗及び周回軌道２データより、当該走行車両１が所定時間にゴール前の停止ブレーキ６３に到達するために必要な速度を算出する。現在の時速よりも速度を落とす必要があると判定した場合は、制御装置５は、速度調整に必要な減速量を算出し、第一ブレーキ６１又は第二ブレーキ６２に出力する。

本実施の形態１の遊戯用乗物装置１００のブレーキ６は、オイルホース６７を備えた油圧式のブレーキ６を使用しているが、油圧式以外に、空圧式、永久磁石式その他のブレーキ６としても良い。ブレーキパッドは、樹脂や金属その他の素材からなる。

図６（ｃ）に示すように、ブレーキ６のブレーキパッド６５には面取部６５ａが設けられており、ブレーキ６に接近してきたブレーキボード１７がスムーズに両側のブレーキパッド６５の間を進入してこれるようになっている。また、ブレーキパッド６５は、通電しない状態では、常時、開いた状態になっている。図６（ｄ）に示すよに、ブレーキパッド６５の面取部６５ａの間に入ってきたブレーキボード１７は、両側をブレーキパッド６５に挟まれ、その摩擦によって、走行車両１が減速する。面取部６５ａは、ブレーキパッド６５を面取りして形成するほか、薄いパッド素材をブレーキパッド６５に隣接して取り付けることにより形成してもよい。

周回軌道２途中のブレーキ６である第一ブレーキ６１と第二ブレーキ６２は、通電しない状態では、間隙が空いているので、走行車両１の走行を邪魔しない。したがって、走行車両１の走行中に、停電等が発生し電気が止まっても、走行車両１が周回軌道２の途中で止まってしまうようなことがなく、乗降ステーション３まで帰着させることができる。

図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の周回軌道２に設置されるブレーキ６のうち、停止ブレーキである停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６３を説明するための参考模式図である。図７（ａ）は、ブレーキ６を発動する前のブレーキ６の正面図、（ｂ）はブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の正面図、（ｃ）はブレーキ６を発動する前のブレーキ６の平面図、（ｄ）は、ブレーキ６を発動している状態のブレーキ６の平面図である。

本発明の実施の形態１の遊戯乗物装置１００の停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４は、電源が入っていない状態では、図７（ａ）のように、周回軌道２の両側に設置されたブレーキパッド６５が中央近傍にあり、中央部分が閉じている。制御装置５からの出力を受けてブレーキが発動すると、図７（ｂ）のように、ブレーキパッド６５が両側に少しずつ開き、走行車両１の下部に設けられたブレーキボード１７に触れ、その摩擦により、走行車両１の速度を減速させ停止させる。停止ブレーキ６３及びゴール前停止ブレーキ６４は、制御装置５からの出力を受けると、両側のブレーキパッド６５が、走行車両１のブレーキボード１７を挟持可能な程度に開く。走行車両１が到着すると、ブレーキパッド１７がブレーキボード１７を挟持するように挟み、走行車両１を完全に停止させる。

図７（ｃ）に示すように、ブレーキ６のブレーキパッド６５には面取部６５ａが設けられており、ブレーキ６に接近してきたブレーキボード１７がスムーズに両側のブレーキパッド６５の間を進入してこれるようになっている。

周回軌道２の最後の地点に設置されている停止ブレーキ６３とゴール前停止ブレーキ６４は、通電しない状態では、ブレーキパッド６５同士が密着し閉じている。停電等で電気の供給が断たれても、走行車両１が勝手に軌道に走り出すことがない。走行車両１を乗降ステーション３に安全に停め置くことができる。

周回軌道２は、４つのコースを有する。第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４について、それぞれのコースについて、説明する。

図８は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第一コース２１のみを示した参考平面図である。図９は、図８に示した周回軌道２の第一コース２１の高低差を示すグラフである。図８及び図９に示すように、第一コース２１は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６で停止する。そのあと、４台の走行車両１は、同時に、第一頂上部２６から一気に下りを落下し、底部２７を通過して、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第一センサー４１が設置された箇所を通過し、第一ブレーキ６１が設置された場所を経て、外側を大きく回るコースを巡ったあと、第二センサー４２が設置された箇所を通過して第二ブレーキ６２を経て、必要な減速を行ったのち、停止ブレーキ６３で停止する。停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。

ゴール前停止ブレーキ６４には、トラバーサ７が設置されている。トラバーサ７は、４台の走行車両１を載せた状態で、横方向すなわち進行方向に対し直角方向に移動して、走行車両１を元のコースとは別のコースに下ろす作業を繰り返す。トラバーサ７は、走行車両１を効率よく移動させるため、一度移動するごとに、複数台ずつ走行車両１を別のコースに下ろす。走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を降車させたたあと、新しい客を乗せ、スタート地点２５から出発する。

図１０は、第一コース２１を走行する第一走行車両１１の右側面図である。第一走行車両１１は、前向きに設置された座席に着席して乗車する形態の走行車両１である。着席して乗車するので、安定的な姿勢で走行を楽しむことができ、移り変わる周囲の景色を楽しむことができる走行車両１である。

図１１は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第二コース２２のみを示した参考平面図である。図１２は、図１１に示した周回軌道２の第二コース２２の高低差を示すグラフである。図１１及び図１２に示すように、第二コース２２は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。

停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。ゴール前停止ブレーキ６４の地点には、トラバーサ７が設置されており、走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を下ろしたあと、新しい客を乗せ、新たなコースへと出発する。

図１３は、第二コース２２を走行する第二走行車両１２の右側面図である。第二走行車両１２は、前向きに設置された立位式客席に乗車する形態の走行車両１である。立った姿勢で乗車するので、目線が高い位置にあり、空中を飛び回っているようなスリルのある走行を楽しむことができる走行車両１である。

図１４は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第三コース２３のみを示した参考平面図である。図１５は、図１４に示した周回軌道２の第三コース２３の高低差を示すグラフである。図１４及び図１５に示すように、第三コース２３は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。

停止ブレーキ６３が設置された箇所からゴール前停止ブレーキ６４が設置された箇所にかけて、周回軌道２には、マイナス３度程度の下り傾斜が設けられており、停止ブレーキ６３で停止した走行車両１は、下り傾斜を惰性で走行し、ゴール前停止ブレーキ６４に到着して完全に停止する。ゴール前停止ブレーキ６４設置個所には、トラバーサ７が設置されており、走行車両１は、トラバーサ７によって、走行していたコースとは違うコースに運搬され、乗降ステーション８で利用客を下ろしたあと、新しい客を乗せ、新たなコースへと出発する。

図１６は、第三コース２３を走行する第三走行車両１３の右側面図である。第三走行車両１３は、前向きに設置された座席に着席して乗車する形態の走行車両１である。着席して乗車するので、安定的な姿勢で走行を楽しむことができ、移り変わる周囲の景色を楽しむことができる走行車両１である。

図１７は、図１に示した周回軌道２の４つのコースのうち、第四コース２４のみを示した参考平面図である。図１８は、図１７に示した周回軌道２の第四コース２４の高低差を示すグラフである。図１７及び図１８に示すように、第四コース２４は、乗降ステーション８のスタート地点２５をスタートして、最初の昇りを巻き上げられ、第一頂上部２６に達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設けられており、４台の走行車両１は、それぞれ、第一頂上部２６から、同時に、一気に下りを落下して底部２７を通過する。第一センサー４１が設置された箇所を通過して、第一ブレーキ６１で必要な速度調整をしたのち、ループ開始部２８からループ状になった軌道を走行し、第二センサー４２が設置された箇所を通過し、第二ブレーキ６２で速度調整したのち、停止ブレーキ６３で停止する。

図１９は、第四コース２４を走行する第四走行車両１４の右側面図である。第四走行車両１４は、前向きに設置された立位式客席に乗車する形態の走行車両１である。立った姿勢で乗車するので、目線が高い位置にあり、空中を飛び回っているようなスリルのある走行を楽しむことができる走行車両１である。

第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４は、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４を、最初の昇り傾斜を巻き上げ装置によって巻き上げられ、第一頂上部２６までは、同時に到達する。第一走行車両１１、第二走行車両１２、第三走行車両１３及び第四走行車両１４が、同時に第一頂上部２６を通過できるよう、第一頂上部２６には、それぞれセンサー４とブレーキ６が設けられ、４つの走行車両１が同時に、第一頂上部２６に通過するよう制御される。

第一頂上部２６を通過した４つの走行車両１は、そこから、それぞれの方向に分かれて、それぞれの周回軌道２を走行する。４つのコースに、それぞれ設置されたセンサー４、制御装置５、ブレーキ６により、４つの走行車両１は、ほぼ同時に停止ブレーキ６３設置個所に到着し、ゴール地点２９に帰着する。

通過速度と通過時間を検出するセンサー４と、最適速度を算出して必要な減速量を出力する制御装置５、制御装置５からの信号によりブレーキを発動するブレーキ６が周回軌道２の随所に設置されていることで、走行車両１の速度を細かく調整することが可能であり、４つの走行車両１を同時に乗降ステーション８に帰着させることができる。走行車両１は、４台それぞれ、座席形態や座席数が違うので、利用客は、ゴール地点２９で他の走行車両１が自分が載っている座席と異なる形態であることを目撃し、次は、別の座席形態の走行車両１に乗りたい気持ちになる。遊戯乗物装置１００は、利用客のリピート率を高めることができる乗物装置である。また、複数の走行車両１が同時にスタートし、同時にゴールするので、それぞれの走行車両１に乗客を誘導する係、それぞれの走行車両１から降りてきた乗客を出口に誘導する係の仕事が効率よく行うことができ、多くの人数をさばくことができるので効率的な運用ができる利点もある。

（実施の形態２）
図２０は本発明の実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両１を示す右側面図である。図２１は本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両１のスタート時の状態を示す参考平面図である。図２２は本発明の実施の形態２にかかる遊戯乗物装置２００であって、走行車両１がゴール前の状態を示す参考平面図である。

実施の形態２の遊戯乗物装置２００の走行車両１は、前向き座席が設けられた第一走行車両１１が４台と、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４の４つのコースからなる周回軌道２とを主に有する。

実施の形態２では、走行車両１は、図２０に示すように、４台とも、同じ形態かつ同じ数の座席が設けられた走行車両１である。４台の走行車両１１は、図２１に示すように、同時に乗降ステーション６をスタートし、第一頂上部２６まで４列並んで巻き上げられたあと、４方向に分かれて周回軌道２を走行し、同時に乗降ステーション６に帰着する遊戯乗物装置２００である。

周回軌道２の第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４には、それぞれ、起伏が設けられており、４台の第一走行車両１１は、それぞれ、第一コース２１、第二コース２２、第三コース２３及び第四コース２４上を走行する。最初の昇り傾斜を巻き上げ装置によって巻き上げられた４台の第一走行車両１１は、第一頂上部２６に、４台同時に到達する。第一頂上部２６には停止ブレーキが設置されていて4台の走行車両１は一旦そこで停まり、そのあと、同時に、一気に第一頂上部２６から下り傾斜を落下する。

第一頂上部２６を通過した４つの走行車両１は、それぞれの周回軌道２上を走行するが、軌道の途中に設置されたセンサー４を通過する際に、制御装置５に情報が送られ、制御装置５は、通過時間と軌道上の走行車両１の走行抵抗を計算して、ゴール地点に所定時間に到達するために必要なブレーキ量をブレーキ６に伝達する。ブレーキ６は、制御装置５から伝達されたブレーキ量を発動させて走行車両１の走行速度を制御する。図２２に示すように、４台の走行車両１は、制御装置５、ブレーキ６が連動して作用することで、条項ステーション６に、同時に到着する。

遊戯乗物装置２００は、敷設される環境を最大限に生かし、バリエーションに富んだ周回軌道２を備えている。４方向にコースが別れることで、利用客は、それぞれ、違った景観を楽しむことになる。利用客は、乗車直前まで、どの周回軌道２になるか、どの走行車両１に乗るかの予測ができず、ワクワクする。利用後は、自分が走行したコース以外のコースを体験してみたいという気持ちになり、何度もリピートして遊戯乗物装置２００を利用したくなる。遊戯乗物装置２００は、利用客に、スリルと興奮を与え、何度もリピートしたくなる集客効果の高い遊戯乗物装置である。

１００，２００遊戯乗物装置
１走行車両
１５連結具
１６車輪
２周回軌道
３乗降ステーション
４センサー
５制御装置

６ブレーキ
６７オイルホース
７トラバーサ
８乗降ステーション
Ｈ人

Claims

隣接するスタート地点から出発し、隣接するゴール地点に帰着する少なくとも２本以上の周回軌道と、
各周回軌道上を走行する走行車両と、
前記周回軌道上の所定位置に設けられ、前記走行車両の通過及び通過速度を検出する検出手段と、
前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて、各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出して各ブレーキ手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする遊戯乗物装置。
前記制御手段は、
前記走行車両が、前記検出手段が設置された箇所を通過したことを感知する通過時間測定部と、
前記走行車両の前記検出手段が設置された箇所を通過する際の通過速度を測定する通過速度測定部と、
前記周回軌道の距離を記憶する軌道距離記憶部と、
前記走行車両の走行抵抗を記憶する走行抵抗記憶部と、
前記検出手段からの情報に基いて各走行車両がゴール地点に到着する時間を揃えるために必要な各走行車両ごとの減速量を算出する最適速度算出部と、
前記最適速度算出部からの情報に基づいて各走行車両が減速する必要がある場合にブレーキ信号を出力する減速判定部と、
前記減速判定部からの信号に基づいて前記周回軌道上且つ前記検出手段より進行方向側に設置されたブレーキ手段を発動させるブレーキ制御部と、
からなることを特徴とする請求項1に記載の遊戯乗物装置。
前記走行車両は、前記周回軌道ごとに、座席形態または座席数が異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊戯乗物装置。
前記制御手段は、予め入力された前記走行車両の走行抵抗の値と、前記検出手段からの信号から、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量を算出し、前記ブレーキに前記減速量を出力することを特徴とする請求項１から請求項３いずれか１つに記載の遊戯乗物装置。
前記制御手段は、少なくとも２つ以上設置され、第一の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するために必要な減速量より少ない減速量を前記ブレーキ手段に出力し、第二の制御手段は、前記走行車両の速度を前記走行車両が所定時間に前記ゴール地点に到着するための減速量を前記ブレーキ手段に出力することを特徴とする請求項１から請求項４いずれか１つに記載の遊戯乗物装置。
前記ブレーキ手段は、前記周回軌道上且つ前記検出手段より高い位置に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５いずれか１つに記載の遊戯乗物装置。