JPS5932481A - 擬似体験車両装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特定の軌道を走行するカプセル型の車両の内部
において、軌道に設けたカーブ、加減速部などに同調さ
せながらの映像音響効果により搭乗者に迫力のある臨場
感を与える擬似体験車両装置に関覆゛る。

遊園地のジェット＝コースタ−は、スリルとスビー　　
１　− 一部で人気のある乗り物であるが、軌道のアップダウン
、左右へのカーブに応じての体感を搭乗者に与えるのみ
で、視覚あるいは聴覚に訴えるものはそれほどない。

言換えると、加速減速や激しい左右への揺れ動きに感覚
の全てをひき込むことにより視覚Ａ５聴覚を一時的にマ
ヒさせ、スリル、スピード感を高め、搭乗者に満足と陶
酔をもたらす。

しかし、スピード感によるスリルは、ある意味では危険
を伴うこともあって若者向けで、必ずしも万人の興味を
永く惹きつけるわけにはいかない。

これに対して車両の走行軌道に沿って模擬的に田園風景
、海岸風景などをつくり、スピード感はないが短時間の
うちに大きく変化する景色を堪能させるものに遊覧車両
がある。この場合ややもすると単調となる景観に変化を
もたらすために、これをさらに発展的にして、車両を一
部、］〜ンネルの中を走らせ、このトンネルの内部に種
々の仕掛け、装置を施しておき、搭乗者に単に景色の変
化だけではなく、スリルや神秘的あるいは人工的造−２
− 型美を味わせられるようにしたものもある。

ところが、このような装置では、搭乗者にあきのこない
ように趣向を凝らせば凝らすほど、装置は大がかりとな
り、費用は膨大となるし、また長期間そのまま同じもの
を用いるわけにもいかないため、その取り替えもこれま
たたいへんなわけである。

本発明はこのような問題点に着目して創作されたもので
、特定の軌道を走行するカプセル型の密閉された車両の
内部に、映像音響装置を取り付け、映像や音響を軌道の
カーブや加減速部と同調させ、視覚、聴覚と同時に加減
速感などの体感を増幅して感受させ、非常に変化に富ん
だ、また必要に応じて自由に増加できる何種類もの光景
に対し、きわめて高い臨場感をもたらすことを可能とし
た、擬似体験車両装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図は、カプセル型車両の走行する軌道の配置例を示
す平面図である。

−３− 軌道１は原則どして周回軌道であって、発進及び終着用
のプラットホーム２Ａ、２Ｂ、２Ｇがある地点でのみ、
互いに並列に分岐している。

実際には各分岐点及び合流点３Δ、３Ｂには後述するよ
うにコンビコータの指令により分岐、合流を司る切換ポ
イントが形成される。

軌道１は途中にいくつものカーブ（曲折部〉４が設（Ｊ
てあり、さらに）ｙ−７４との間には直線的な車両の加
速部５あるいは減速部６が設けられる。

加速部５は乗員に加速感覚あるいは登板走行感覚を付与
するように車両の後方を沈み込まぜる（スクオツト）も
ので、実際には車両の走行速度を変化させずに、例えば
軌道１の一部を上り勾配にしたり、あるいは軌道１は水
平であっても車両の機首をある区間にわたり持ち上げる
リフト、もしくは車両の座席を後方に傾ける油圧手段等
により構成するか、または実際の走行速度を高めるよう
に牽引する手段（後述のように、車両はチェーン等で軌
道１に沿って摩擦牽引される方式を採用しである）を設
けたりする。

−４− 減速部６は加速部５とは逆に減速感覚や降り坂走行感覚
を付与するように車両の前方を沈み込ませる（ノーズダ
イブ）もので、加速部５と反対の構成にすればよい。

そして、軌道１に沿って、前述した発進、終着プラク１
〜ホーム２Ａ〜２Ｃや、多数のカーフ４、加減速部５．
６等にこの部分を通過する車両を確認するセンサ８（例
えば反射型光学センサ）をそれぞれ設ける。

これらセンサ８の出力にもとづいて、後述するように、
車両内部に映しだす映像を、カーブ４や加減速度５．６
の通過に同調させるように、コンピュータで修正制御（
実際には、加速部５で映像をとばしたりして同調させる
）する。

この軌道１を走行するカプセル型車両１０は、第２図〜
第４図に示すように構成される。

この実施例では、２人乗車の例を示しであるが、４人、
あるいは６人乗りなど適当に乗車定員を増やすことは可
能である。

車体フレーム１１の下部には、左右の前輪１２−　５　
− 並びに後輪１３が取り付けられ、軌道１の２本のレール
１４．１４の水平部１４．Ａに乗っている。

レール１４は断面がＬ型に形成され、水平面で回転する
１組づつの補助輪１５△、１５Ｂによりレール垂直部１
４Ｂを挾みつけ、カプセル型車両１０がレール１４から
脱線しないように保持している。

車体フレーム１１の底部中央には、走行方向に伸びる「
そり」の滑走面のような被駆動帯１６が取り付けられる
。被駆動帯１６の底面は摩擦係数の大きい部材で形成さ
れ、かつその前後端はわずかに傾斜させである。

そして、レール１４と１４の間に位置して、軌道１側に
は適当な間隔で、駆動輪１７が配設される。

駆動輪１７は、路面のブラケット１８に支持される回転
軸１９に取り付けられ、回転軸１９は同時にチェノホイ
ル２０が受ける回転力により駆動される。

チェノホイル２０間には、順々に駆動チェノ２−　６　
− １が掛は回され、そして、図には示してないが、ところ
どころに、このチェノ２１に駆動力を与えるモータが配
置しである、これにより駆動輪１７を所定の回転速度で
同期的に回転させる。

ヂエンによる連動は、軌道１の全周にわたるものではな
く、軌道１を適当な区間に分割して、各区間毎にモータ
に連動させでいる。

したがって、例えば前述した加速部５に相当する区間ぐ
は、他の区間よりも駆動輪１７の回転速度を高めに設定
することも自由にできる。同様に減速部６では速度を遅
くすることも可能となる。

カプセル型車両１０の被駆動帯１Ｇは、この駆動輪１７
に乗った状態で、回転摩擦による前方への推力を受ける
。

この推力が車両１０の前進力となるのであって走行速度
は好ましくは例えば２〜５ｍ／ｓｅｃとなるように制御
される。

勿論、これ以上の速度とすることも自由であるが、後述
づ−るように、映像との関係で速度を高める必要性はな
く、むしろ低車速でありながら映像、−７− 音響効果等により塔乗者に高速感をもたらずことに特徴
があり、このことは軌道１の全長が短いにもかかわらず
、比較的長い、期間、塔乗者に秤々の擬似体験を満喫さ
せられ、装置システムのコストダウンにもつながる。

カプセル型車両１０には、上部に設けた」三方へ転間覆
る跳ね型のドア２５により乗降する。

ぞして、第５図、第６図にも示づように、車体２６の内
部の密閉されたキャビン２８には、２つの座席２７が前
方を向いて並列に設けられ、この座席２７は図には示さ
ないが、柔かなサスペンションスプリングによって車体
２６に支持され、したがって座席２７についた塔乗者は
、車両１０が受ける前後横方向加速度によって容易に傾
倒する。

これは、塔乗者に加速、減速感や横振感を増幅して感受
させる効果を発揮する。

キャビン２８の内部は、外部からの光が遮断されるよう
にシールドされており、その前面部に、シネマスコープ
型の横長でかつ両側が内方に湾曲しているスクリーン３
０が設けられる。

−８− スクリーン３０は好ましくは、塔乗者の視野範囲をくま
なくカバーできる程度の大きさに設定する。

そして、このスクリーン３０に映像を投写する映像装置
として、例えばビデオプロジェクタ３１を備えつける。

ビデオプロジェクタ３１は両座席２７の間に配置され、
後述づる外部のコンピュータにより制御されるビデオデ
ィスクから送られる例えば漏洩ケーブルを介しての電波
を受信し、スクリーン３０に映像を投映する。

ところで、前述した座席２７には、いわゆるボディソニ
ックとして、第７図に示す、ヘッドレストの左右にスピ
ーカ３３Ａが配置されるとともに、シート部にもスピー
カ３３Ｂが配置されビデオディスクからの音声信号によ
り、塔乗者の身体を包み込むように音声を発生させる。

したがって、受信される映像信号と音声信号とは完全に
同調しており、これらに対して第１図で説明したセンサ
８からの車両位置確認信号により、−９＝ 実走行と画面との同調が後述のようにコンビコータによ
り管理される。

第８図は制御回路のブロックダイ１７グラムを示す。

前記プラットホーム２八〜２Ｃには、映像の選択を指令
する操作ユニット４０が備え付けてあり、入力インター
フェース４１を介してコンビコータ中央演算装置（ＣＰ
ＬＪ）４２に指令値が入力する。

ＣＰ　Ｕ　４２はビデオディスクインターフェース４３
を介して、ビデオディスク４４の映像の選択を行ない作
動を開始させ、漏洩ケーブル５０を介して映像、音声信
号を各車両１０のビデオプロジェクタ３１やスピーカ３
３Δ、３３Ｂに送信する。

このとき、センサ８、センサスキャナ４５を経て車両位
置信号が入力するため、ＣＰＵ４２は車両１０の位置に
よって作動の開始を制御する。

例えば、第１図のおいて、プラットホーム２Ａ〜２Ｃか
ら発車した車両がどの車両であるかを確認してから、そ
の車両で選択された映像テーマの送信を車両が合流点３
Ｂに移ったら開始する。

−１０− 一方、ＣＰＵ４２は同時に前述した駆動輪１７を回転さ
せるモータ駆動回路４７の制御も出力インターフェース
４６を介して行なうのであるが、この場合には、合流点
３Ｂから分岐点３Ａまでの本線の区間において、基本的
には所定の速度で各駆動モータ４８Ａの回転を持続させ
ればよい。

このとぎ、プラットボーム２Ａ〜２Ｃから合流点３Ｂま
で（ま、別系統の駆動区間を構成し、したがってこの駆
動モータ４８Ｂも同時に制御する。

各プラットホーム２八〜２Ｃから発進する車両が衝突す
ることのないように、また合流点３Ｂにおけるポイント
の切換えも、ＣＰＵ４２は車両位置を検出しながら適正
に制御する。

ところで、ビデオディスク４４には適当数の映像テーマ
が収録されており、これらは予め軌道１のカーブ４、加
減東部５．６等に対応して映像ストーリーが作製されて
おり、車両の発進するプラットホーム２Ａ〜２Ｃから搭
乗者が自由に選定できる。

前にも述べたが、加速部５では車両１０の例え−１１＝ ば機首の上昇により、加速感を受（プると映像も加速状
態の画面となり、かつ音響により加速感が一段と強めら
れるし、またカー１４を通過するときは、その方向に応
じて画面も右に左にカーブ走行するように変化し、同時
にタイヤの激しいきしみ音などもスピーカ３３Ａ、３３
Ｂから発生するようにする。

映像ストーリーとしては、このような前後、左右への加
速感を伴わせながら、全く自由に展開すればよく、例え
ば未来都市のスペースコロニーを走行したり、あるいは
古代ジャングル探検車や月面探検車であったりするので
ある。

各車両１０はこのような映像を映し出しながら、軌道１
を走行するわけであるが、車両１０の駆動がスリップな
どにより、実際の走行状態と映像とに少しづつずれを生
じる。

そのずれの修正はＣＰＬ１４２が各センサ８から送られ
てくる位置信号にもとづいて、映像を進める（あるいは
遅らせる）ことにより行なう。

これは車両１０が直線走行する加速部５で行な−１２− うと、画面の高速流れにより異和感を与えることなく修
正できるのである。

映像ストーリーは、車両１０が軌道１を一周して、分岐
点３Ａに戻ると終了するように設定おき、暗転状態から
プラットホーム２Ａ〜２Ｃに到着して映像テーマのかも
しだす世界への擬似体験を終了するのである。

なお、このカプセル型車両１０の体験感をなお一層高め
るには、映像、音声の他に、例えば温度を感知させたり
、車両前方からの走行風をファン等により取り込むよう
にすること等が考えられる。

以上のように本発明によれば、特定の軌道を走行するカ
プセル型車両の内部に映像、音響装置を取り付け、映像
や音響を軌道のカーブや加減東部と同調しながら任意の
一マで展開させ、かつ車両の位置を検出しながら実走行
と映像、音響とのずれを修正する手段を設けたので、視
聴覚と同時に前後、左右への加速感を感知させられ、映
像の世界に対して非常に高い臨場感を満喫させることが
できる。

−１３− また、映像テーマを変えることにより、全く異種の映像
世界を自由につくり出すことができるので、従来のよう
に走行車両の外界に種々の装置、仕掛けを施すものに比
べて、きわめてバラエティに富んだ内容でかつ低コスト
に運営維持できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の軌道システムを示す概略平面図である
。第２図〜第４図はそれぞれカプセル型車両の側面図、
平面図、正面図である。 第５図、第６図は同じく車両の内部を概略的にあられす
側面図、平面図である。 第７図は座席の斜視図、第８図は制御回路のブロックダ
イヤグラムである。 １・・・軌道、２Ａ〜２Ｃ・・・プラットホーム、４・
・・カーブ、５・・・加速部、６・・・減速部、８・・
・センサ、１０・・・カプセル型車両、１２．１３・・
・車輪、１４・・・レール、１７・・・駆動輪、２７・
・・座席、３０・・・スクリーン、３１・・・ビデオプ
ロジェクタ、３３Ａ、３３Ｂ・・・スピーカ、４２・・
・コンピュータ（ＣＰＵ）、−１４− ４４・・・ビデオディスク。 特許出願人　　株式会社ウィンゲス・ ジャパンインク 代理人　弁理士　後　藤　政　喜（外−名）−１５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カーブや直線加速部などからなる周回軌道と、この軌道
   を走行するカプセル型車両と、この車両内部に備え付け
   た映像、音響装置と、これら装置に軌道のカーブや直線
   加速部と同調しながら自由なテーマで展開する映像及び
   音声を送信する手段と、軌道を走行する車両の位置を検
   出するセンサと、この検出値にもとづき車両の実走行と
   映像音響とのずれを修正する制御手段とを備えたことを
   特徴とする擬似体験車両装置。