JP6156285B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用されたハイブリッド車両の全体構成を示すブロック図であり、図2は、ハイブリッド車両の制御システム図である。
図2に示すように、車両1は、コントローラ8を備えている。コントローラ8は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。コントローラ8は、プログラムを実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROM等により構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号を入出力する入出力(I/O)バスとを備えている。
コントローラ8は、エンジン2及びインバータ5、6を制御することにより、走行用モータ4を、バッテリ7の蓄電電力のみを用いて駆動する態様と、エンジン2の駆動によるジェネレータ3の発電電力のみを用いて駆動する態様と、バッテリ7及びジェネレータ3の双方の電力を用いて駆動する態様とに切り替える。
以上説明した車両1によれば、アクセル開度が低下すると、アクセル開度Acがアクセル開度閾値Ac0よりも大きい(第1条件)、アクセル変化レートΔAcがアクセル変化レート閾値ΔAc0よりも大きい(第2条件)、モータ出力Wが閾値W0よりも小さい(第3条件)、という3つの条件が満たされることにより(ステップS15〜S19でYES)エンジン2が停止される。
2 エンジン
3 ジェネレータ
4 走行用モータ
5 第1インバータ
6 第2インバータ
7 バッテリ
8 コントローラ
30 バッテリ電流・電圧センサ
31 アクセル開度センサ
32 車速センサ
33 回転角センサ
34 バッテリ温度センサ
35 モータ回転数センサ
36 ジェネレータ回転数センサ
Claims (8)
- 発電用のエンジンと、
このエンジンにより駆動されて発電する発電機と、
この発電機で発電された電力を蓄電するバッテリと、
発電機の発電電力、又はバッテリの電力により駆動輪を駆動するモータと、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
バッテリの電圧・電流を検出するバッテリ電圧・電流検出部と、
バッテリ温度を検出するバッテリ温度検出部と、
モータ出力を検出するモータ出力検出部と、
バッテリの許容入力電力と、モータ出力と、減速時のアクセル開度の単位時間当たりの変化量であって駆動中の前記エンジンを停止させるための当該変化量の閾値であるアクセル変化レート閾値との関係が規定されたマップを記憶する記憶部と、
バッテリ残存容量を算出するバッテリ残存容量算出部と、
エンジンの駆動を制御するエンジン制御部とを備え、
前記マップは、許容入力電力が小さい程、またモータ出力が小さい程、前記アクセル変化レート閾値の絶対値が小さくなるように設けられており、
前記エンジン制御部は、前記バッテリ温度と前記バッテリ残存容量とに基づいて前記許容入力電力を求め、アクセルオフ操作により前記アクセル開度が変化すると、その単位時間当たりの変化量であるアクセル変化レートを求めるとともに、前記許容入力電力と前記モータ出力とに基づいて前記マップから前記アクセル変化レート閾値を特定する処理を実行し、エンジン停止条件として、前記アクセル変化レートの絶対値が当該アクセル変化レート閾値の絶対値を超えているという条件を満たす場合に、駆動中の前記エンジンを停止させる処理を実行する、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記マップを第2マップと定義したときに、前記記憶部は、駆動中のエンジンを停止させるためのアクセル開度の閾値であるアクセル開度閾値と前記許容入力電力との関係を規定したマップであって、許容入力電力が大きい程、アクセル開度閾値が大きくなるように設けられた第1マップをさらに記憶しており、
前記エンジン制御部は、当該エンジン制御部が求めた前記許容入力電力に基づき前記第1マップから前記アクセル開度閾値を特定し、前記エンジン停止条件として、さらに、アクセル開度が当該アクセル開度閾値を超えているという条件を満たす場合にのみ、前記アクセル変化レート閾値を特定する処理を実行する、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン制御部は、前記エンジン停止条件として、アクセル変化レートの絶対値がアクセル変化レート閾値の絶対値を超えている場合であって、かつモータ出力が予め設定されているモータ出力閾値未満であるという条件を満たす場合にのみ、駆動中のエンジンを停止させる処理を実行する、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
バッテリ温度とバッテリ残存容量とに基づきバッテリの許容出力電力を求め、この許容出力電力に対応するモータ出力制限値を設定する出力制限値設定部と、
エンジン停止後、モータ出力が前記モータ出力制限値を超えないように前記モータの駆動を制御するモータ制御部とを備える、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記出力制限値設定部は、予め定められたバッテリ許容電流値とバッテリ電圧・電流検出部から得られるバッテリ電圧とに基づきバッテリの出力の制限値を求め、該制限値及び前記許容出力電力値のうち値の小さい方を前記モータ出力制限値とする、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機が発電する余剰電力を求める余剰電力検出部と、
エンジン停止後、前記余剰電力が前記許容入力電力未満になるように発電機を制御する発電機制御部とを備える、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン制御部は、エンジン停止処理の実行をその実行開始から所定期間維持し、該所定期間後にエンジンを再始動する、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項7に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン制御部は、時間カウンタに基づき前記エンジン停止処理の維持期間をカウントするとともに、そのカウント途中に改めて前記エンジン停止条件が満たされた場合には、前記時間カウントをリセットする、ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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