JP6143881B2 - 無線通信システム、送信装置、受信装置及び通信端末 - Google Patents

Description

本発明は、複数の通信方式での通信（マルチモード通信）が可能な無線通信システムに関する。本発明はまた、無線通信システムを構成する送信装置及び受信装置に関する。本発明はさらに、送信装置及び受信装置を備えた通信端末に関する。

従来の無線通信方法として、第１および第２のチャンネルの一方または両方を用いることによってマルチモードの通信を可能にしたものがある（例えば、特許文献１）。

特許第４６０８５９２号公報（図１６）

従来の無線通信方法では、通信方式を切替える際に、データの不連続性が生じるために、映像が不連続となり、乱れが生じると言う問題があった。

本発明は上記の問題を解決するためのものであり、本発明に係る無線通信システムは、
映像データを複数の通信方式のうちの選択されたもので無線送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記映像データを受信して復号する受信装置を有し、
前記送信装置が、前記複数の通信方式のうちの１つの通信方式で送信を行っている状態で前記受信装置における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記受信装置が、前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式とは異なる通信方式への切替えを要求し、
前記切替えの要求に応じて前記送信装置が前記１つの通信方式での送信を続けるとともに、前記異なる通信方式での送信を開始し、
前記受信装置において、前記１つの通信方式で送信された前記映像データと、前記異なる通信方式で送信された映像データを同期させた後に、前記１つの通信方式で送信された前記映像データから、前記異なる通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行い、
前記切替えの後に、前記受信装置が前記１つの通信方式での送信の停止を要求し、
前記送信の停止の要求に応じて前記送信装置が前記１つの通信方式での送信を停止する無線通信システムにおいて、
前記送信装置は、
前記映像データを分配する分配器と、複数の送信バッファと、複数の無線送信部と、前記複数の送信バッファに蓄積された前記映像データに含まれる映像のＩピクチャーを検出する検出部と、同期データを生成する同期データ生成部と、前記複数の無線送信部を制御する制御部と、
を有し、
前記複数の通信方式で送信を行うために、
前記分配器は、前記複数の送信バッファに、前記複数の通信方式で送信される前記映像データを分配し、
前記Ｉピクチャーを検出する検出部は、前記複数の送信バッファに蓄積されている前記映像データに含まれる映像のＩピクチャーを検出し、
前記同期データ生成部は、前記映像のＩピクチャーを検出する検出部で検出された映像のＩピクチャーの再生時刻を示す前記同期データを出力し、
前記複数の無線送信部は、前記同期データを前記映像データとともに送信し、
前記受信装置は、
前記複数の通信方式で送信された前記映像データをそれぞれ受信し、受信状態を示す情報を出力する複数の無線受信部と、
前記複数の無線受信部で受信された前記映像データをそれぞれ一時蓄積する複数の受信バッファと、
前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で送信が行われている状態で前記複数の無線受信部のうちの１つの無線受信部における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記異なる通信方式への切替えを要求する信号を発生する制御部とを有し、
前記複数の無線受信部のうちの少なくともいずれかは、前記通信方式の切替えを要求する信号を前記送信装置に送信し、
前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で映像データの送信を行っている状態で、前記受信装置から通信方式の切替えを要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記複数の送信バッファのうちの１つの送信バッファへの前記異なる通信方式による映像データの分配を開始し、
この結果、前記複数の無線送信部による映像データの送信が並行して行われる状態となり、
前記受信装置は、
前記複数の通信方式で前記映像データが送信されているときに、前記複数の受信バッファに蓄積された前記映像データを読み出して、同期化するデータ同期部と、
前記データ同期部による同期化により前記複数の受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、切替えタイミング信号を生成する切替えタイミング信号生成部と、
前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で送信された前記映像データから前記異なる通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行うスイッチとをさらに有し、
前記制御部は前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記映像データの前記１つの通信方式での送信の停止を要求する信号を発生し、
前記複数の無線受信部のうちの少なくともいずれかは、前記送信の停止を要求する信号を前記送信装置に送信し、
前記受信装置から前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式での送信の停止を要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記複数の送信バッファのうちの前記１つの送信バッファ以外の送信バッファへの映像データの分配を停止する
ことを特徴とする。

本発明に係る送信装置は、
映像データを第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式のうちの選択されたもので無線送信する送信装置であって、
前記映像データを分配する分配器と、
前記分配器で分配された前記映像データを一時蓄積する第１乃至第Ｎの送信バッファと、
前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データをそれぞれ前記第１乃至第Ｎの通信方式で送信する第１乃至第Ｎの無線送信部と、
前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積された前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出するＩピクチャー検出部と、
前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す同期データを生成する同期データ生成部と、
前記分配器及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部を制御する制御部とを備え、
前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｎ（ｎは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信を行うときは、
前記分配器は前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｎの送信バッファに前記映像データを分配し、
前記Ｉピクチャー検出部は、前記第ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出し、
前記同期データ生成部は、前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す前記同期データを出力し、
前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｎの無線送信部は、前記同期データを前記映像データとともに送信し、
前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で映像データの送信を行っている状態で、
通信方式の切替えを要求する信号を受信したら、
前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の送信バッファへの映像データの分配を開始し、
この結果、前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｉの無線送信部による映像データの送信及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｊの無線送信部による映像データの送信が並行して行われる状態となり、
前記第ｉの通信方式での送信の停止を要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｉの送信バッファへの映像データの分配を停止する
ことを特徴とする。

本発明に係る受信装置は、
第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式で無線送信された映像データを受信する受信装置であって、
前記第１乃至第Ｎの通信方式で送信された前記映像データをそれぞれ受信し、受信状態を示す情報を出力する第１乃至第Ｎの無線受信部と、
前記第１乃至第Ｎの無線受信部で受信された前記映像データをそれぞれ一時蓄積する第１乃至第Ｎの受信バッファと、
前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信が行われている状態で前記第ｉの無線受信部における前記受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式への切替えを要求する信号を発生する信号を発生する制御部と、
前記第ｉの通信方式及び前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｊの通信方式の双方で前記映像データが送信されているときに、前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｉの受信バッファ及び前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｊの受信バッファに蓄積された前記映像データを読み出して、互いに同期化させるデータ同期部と、
前記データ同期部による同期化により前記第ｉの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングと、前記第ｊの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、切替えタイミング信号を生成する切替えタイミング信号生成部と、
前記切替えタイミング信号が生成されたら、前記第ｉの通信方式で送信された前記映像データから前記第ｊの通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行うスイッチとを有し、
前記制御部は前記切替えタイミング信号が生成されたら、前記第１の通信方式での前記映像データの送信の停止を要求する信号を発生し、
前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｉの無線受信部及び前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｊの無線受信部の少なくとも一方は、
前記通信方式の切替えを要求する信号、並びに前記送信の停止を要求する信号を送信する
ことを特徴とする。

本発明によれば、通信方式の切替えの際、受信装置において、切替え前の通信方式で送信された映像データのＩピクチャーと切替え後の通信方式で送信された映像データを互いに同期させた上で、Ｉピクチャーの直前で切替えを行うので、再生される映像データに不連続性が生じないようにすることができ、表示される映像に乱れが生じないようにすることができる。

本発明の実施の形態１の無線通信システムを示す構成図である。 実施の形態１の無線通信システムで用いられる送信装置の構成例を示すブロック図である。 実施の形態１の無線通信システムで用いられる受信装置の構成例を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｄ）は、実施の形態１に係る受信装置におけるデータ同期部による同期化の処理を示すタイムチャートである。 本発明の実施の形態２に係る通信端末を示すブロック図である。 図５の通信端末を備えた無線通信システムの例を示す概略図である。 本発明の実施の形態３に係る送信装置を示すブロックである。 本発明の実施の形態４の無線通信システムで用いられる送信装置の構成例を示すブロック図である。 実施の形態４の無線通信システムで用いられる受信装置の構成例を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の無線通信システム１を示す。
図示の無線通信システムは、送信装置１０と受信装置２０とを有し、送信装置１０から受信装置２０へ映像データを無線で送信するものであって、複数の通信方式のいずれかを選択することが可能なシステム（マルチモード通信システム）である。

図２及び図３は、それぞれ図１の送信装置１０及び受信装置２０の構成例を示す。
図２に示される送信装置１０は、第１及び第２の通信方式のいずれかを選択して、選択した通信方式で送信を行うことができるものである。例えば、第１の通信方式はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式、第２の通信方式は、Ｗｉ−Ｆｉ方式である。
送信装置１０は、通常は、第１及び第２の通信方式のいずれかを選択して、選択した通信方式で送信を行うが、通信方式の切替えの際には、第１及び第２の通信方式の双方で、並行して送信を行う。

図示の送信装置１０は、分配器１１と、第１及び第２の送信バッファ１２ａ、１２ｂと、第１及び第２の無線通信部１３ａ、１３ｂと、Ｉピクチャー検出部１５と、同期データ生成部１６と、制御部１８とを有する。

分配器１１は外部から供給される映像データＤｖを分配して、第１及び第２の送信バッファ１２ａ及び１２ｂに供給する。

映像データＤｖは、例えば映像コンテンツを構成するものであり、例えばＭＰＥＧ形式のデータであって、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を単位として伝送される。各ＧＯＰにおいては、Ｉピクチャーが先頭に配置され、複数のＰピクチャー及び複数のＢピクチャーが含まれる。

第１及び第２の送信バッファ１２ａ及び１２ｂは、分配器１１から供給された映像データＤｖをそれぞれ一時的に蓄積する。バッファ１２ａ、１２ｂに蓄積された映像データをそれぞれ符号Ｄｖａ、Ｄｖｂで表す。

第１の無線通信部１３ａは、第１の送信バッファ１２ａに蓄積された映像データＤｖａを読み出して、第１の通信方式で受信装置２０へ無線送信する。
第２の無線通信部１３ｂは、第２の送信バッファ１２ｂに蓄積された映像データＤｖｂを読み出して、第２の通信方式で受信装置２０へ無線送信する。
通常は、第１の送信バッファ１２ａ及び第１の無線通信部１３ａの組合せと、第２の送信バッファ１２ｂ及び第２の無線通信部１３ｂの組合せの一方のみが動作し、他方は動作を停止している。通信方式を切替える際は、一時的に、上記の２つの組合せが同時に動作する。
無線送信された映像データＤｖａ、Ｄｖｂは、図１、図３の受信装置２０で受信される。

第１及び第２の無線通信部１３ａ、１３ｂはまた、図１、図３の受信装置２０から、切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂ及び送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂを受信し、制御部１８に伝達する。
切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂは、現に選択されている通信方式での受信状態が悪化したときに受信装置２０から発せられるものであり、現に選択されている通信方式とは異なる通信方式への切替えを要求する。
送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂは、受信装置２０において通信方式の切替えが完了したときに、そのことを通知し、それまで選択されていた通信方式（切替え前の通信方式）での送信の停止を要求するものである。

Ｉピクチャー検出部１５は、第１及び第２の送信バッファ１２ａ、１２ｂに蓄積された映像データＤｖａ、Ｄｖｂ中のＩピクチャーを検出して、検出結果を同期データ生成部１６に伝達する。例えば、現に選択されている通信方式での送信を行う無線通信部（１３ａ又は１３ｂ）にデータを供給するバッファ（１２ａ又は１２ｂ）に蓄積された映像データ中のＩピクチャーを検出する。Ｉピクチャーの検出のために、Ｉピクチャー検出部１５は、バッファ（１２ａ又は１２ｂ）に蓄積された映像データを一旦読み出す。これと並行して上記のように、無線通信部１３ａ、１３ｂによる送信バッファ１２ａ、１２ｂからの映像データの読み出しが行われる。

同期データ生成部１６は、Ｉピクチャー検出部１５で検出されたＩピクチャーの先頭位置（ＧＯＰの先頭位置）を示す時刻データを生成して、同期データＤｓａ及び／又はＤｓｂとして無線通信部１３ａ及び／又は１３ｂに供給する。この時刻データは、映像信号に付随しているＳＴＣ（ｓｙｓｔｅｍ ｔｉｍｅ ｃｌｏｃｋ）と呼ばれるシステムタイムのカウント値を用いて生成された、再生時刻（例えば映像コンテンツの先頭を基準とする再生時刻）を示すデータである。第１の通信方式で送信が行われているときは、同期データＤｓａが生成されて、無線通信部１３ａに供給され、第２の通信方式で送信が行われているときは、同期データＤｓｂが生成されて、無線通信部１３ｂに供給され、第１の通信方式及び第２の通信方式で並行して送信が行われているときは、同期データＤｓａ及びＤｓｂが生成されて、それぞれ無線通信部１３ａ、１３ｂに供給される。

無線通信部１３ａは、同期データ生成部１６から送出された同期データＤｓａを、対応するＩピクチャーに関連付けて、映像データＤｖａとともに、即ち映像データＤｖａに多重して送信する。
無線通信部１３ｂは、同期データ生成部１６から送出された同期データＤｓｂを、対応するＩピクチャーに関連付けて、映像データＤｖｂとともに、即ち映像データＤｖｂに多重して送信する。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉでは、映像、音声のほかにコントロールデータを転送することが可能である。即ち、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合には、Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｆｉｌｅ （ＡＶＲＣＰ）と言うプロトコルでコントロールデータを送信することができる。Ｗｉ−Ｆｉの場合には、ＩＰ伝送の中にコントロールデータを転送することができる。これらを利用して同期データを送信することが可能である。

制御部１８は、例えばＣＰＵで構成されたものである。
制御部１８は、受信装置２０から発せられ、無線通信部１３ａ、１３ｂを介して供給される切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂに基づいて、通信方式の切替えのための制御を行う。具体的には、切替えのため分配器１１、送信バッファ１２ａ、１２ｂ、無線通信部１３ａ、１３ｂ、Ｉピクチャー検出部１５、及び同期データ生成部１６の制御を行う。

制御部１８はまた、受信装置２０から発せられ、無線通信部１３ａ、１３ｂを介して供給される送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂに基づいて、送信の停止のため、分配器１１、送信バッファ１２ａ、１２ｂ、無線通信部１３ａ、１３ｂ、Ｉピクチャー検出部１５、及び同期データ生成部１６の制御を行って、送信の停止を要求された方式での送信を行う無線通信部（１３ａ又は１３ｂ）にデータを供給するバッファ（１２ａ又は１２ｂ）へのデータの分配を停止させ、送信の停止を要求された方式での送信を行う無線通信部（１３ａ又は１３ｂ）による、映像データを送信する処理を停止させる。
制御部１８から各部への制御のための信号線は図示が省略されている。

図３に示される受信装置２０は、通常は、第１及び第２の通信方式のいずれかを選択して、選択した通信方式で受信を行い、通信方式の切替えの際には、第１及び第２の通信方式の双方で、並行して受信を行う。

図３に示される受信装置２０は、第１及び第２の無線通信部２１ａ、２１ｂと、第１及び第２の受信バッファ２２ａ、２２ｂと、データ同期部２４と、スイッチ２５と、切替えタイミング信号生成部２６と、制御部２８とを有する。

第１の無線通信部２１ａは、送信装置１０から第１の通信方式で送信されたデータを無線受信するとともに、第１の通信方式でのデータの受信状態を監視し、受信状態を示す情報（受信状態データ）Ｒｓａを制御部２８に伝える。例えば、受信したデータのエラーレートを計測し、計測結果を、制御部２８に知らせる。無線通信部２１ａはさらに、制御部２８からの指示に応じて切替え要求信号Ｓｗａ及び送信停止信号Ｔｓａを送信装置１０に送信する。

無線通信部２１ａで受信されるデータには、映像データＤｖａのほか、同期データＤｓａが含まれる。
第１の受信バッファ２２ａは、第１の無線通信部２１ａで受信されたデータを一時蓄積する。

第２の無線通信部２１ｂは、送信装置１０から第２の通信方式で送信されたデータを無線受信するとともに、第２の通信方式でのデータの受信状態を監視し、受信状態を示す情報（受信状態データ）Ｒｓｂを制御部２８に伝える。例えば、受信したデータのエラーレートを計測し、計測結果を、制御部２８に知らせる。無線通信部２１ｂはさらに、制御部２８からの指示に応じて切替え要求信号Ｓｗｂ及び送信停止信号Ｔｓｂを送信装置１０に送信する。

無線通信部２１ｂで受信されるデータには、映像データＤｖｂのほか、同期データＤｓｂが含まれる。
第２の受信バッファ２２ｂは、第２の無線通信部２１ｂで受信されたデータを一時蓄積する。

通常は、第１の無線通信部２１ａと第１の受信バッファ２２ａの組合せと、第２の無線通信部２１ｂと第２の受信バッファ２２ｂの組合せの一方のみが動作し、他方は動作を停止している。通信方式を切替える際は、一時的に、上記の２つの組合せが同時に動作する。

データ同期部２４は、通信方式の切替えの際に２つの受信バッファ２２ａ、２２ｂからのデータの読み出しを同期化させる。即ち、受信バッファ２２ａ、２２ｂから読み出される映像データＤｖａ、Ｄｖｂに含まれる、互いに対応するＩピクチャーの先頭が互いに一致するように同期化させる。この同期化のため、データ同期部２４は、受信バッファ２２ａ、２２ｂから映像データＤｖａ、Ｄｖｂ及び同期データＤｓａ、Ｄｓｂを読み出しながら、読み出された同期データＤｓａ、Ｄｓｂを参照して、これらに対応するＩピクチャー（同じ同期データに関連付けられたＩピクチャー）が読み出されるタイミングにずれがあれば、修正する（進んでいる方を遅らせる処理及び遅れている方を進ませる処理の一方又は双方を行う）処理を繰り返し、対応するＩピクチャーが読み出されるタイミングを次第に近づけ、ついには一致させる。
通信方式の切替えを行うとき以外は、１つの通信方式でのみデータの受信が行われるが、このときは、上記の同期化を行うことなく、受信されたデータを出力する。

スイッチ２５は、受信バッファ２２ａ及び２２ｂから読み出された映像データのうちの、制御部２８によって指定されるものを選択して図示しない復号部に供給する。

通信方式の切替えの際に、切替えタイミング信号生成部２６は、データ同期部２４における、第１及び第２の受信バッファ２２ａ、２２ｂからの、映像データの対応するＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、そのことを検出し、切替えタイミング信号Ｔｓｗを生成し、制御部２８に供給する。
制御部２８は、切替えタイミング信号Ｔｓｗに応じてスイッチ２５に対して切替えを指示し、これに応じて、スイッチ２５が切替えを行う。

制御部２８は、無線通信部２１ａ、２１ｂ（のうちの受信を行っているもの）からの計測結果Ｒｓａ、Ｒｓｂに基づいて通信方式の切替えが必要か否かを判定する。例えば計測結果により受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったと判断されるとき、例えばエラーレートが予め定められた閾値よりも高くなったときに、切替えが必要であると判定する。
通信方式の切替えが必要であると判定したときは、制御部２８は、切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂを発生して、無線通信部２１ａ、２１ｂに対して、切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂを送信するよう指示する。無線通信部２１ａ、２１ｂは、制御部２８からの指示に応じて切替え要求信号Ｓｗａ、Ｓｗｂを送信装置１０に送信する。

第１の通信方式で通信を行っている状態で、第１の無線通信部２１ａにおける受信状態が悪化し、通信方式の切替えが必要であると判定したときは、制御部２８は、無線通信部２１ａに対して切替え要求信号Ｓｗａを送信するよう指示する。無線通信部２１ａから送信される切替え要求信号Ｓｗａは、第２の通信方式への切替えを要求するものである。
第２の通信方式で通信を行っている状態で、第２の無線通信部２１ｂにおける受信状態が悪化し、通信方式の切替えが必要であると判定したときは、制御部２８は、無線通信部２１ｂに対して切替え要求信号Ｓｗｂを送信するよう指示する。従って、無線通信部２１ｂから送信される切替え要求信号Ｓｗｂは、第１の通信方式への切替えを要求するものである。

制御部２８は、通信方式の切替えが完了したときは、送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂを発生して、無線通信部２１ａ、２１ｂに対して送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂを送信するよう指示する。無線通信部２１ａ、２１ｂは、制御部２８からの指示に応じて送信停止信号Ｔｓａ、Ｔｓｂを送信装置１０に送信する。
第１の通信方式から第２の通信方式への切替えが完了したときは、送信停止信号Ｔｓａが発生され、第２の通信方式から第１の通信方式への切替えが完了したときは、送信停止信号Ｔｓｂが発生される。
送信停止信号Ｔｓａは、第１の通信方式での通信を停止することを要求するものであり、送信停止信号Ｔｓｂは、第２の通信方式での通信を停止することを要求するものである。

以下、図２の送信装置１０と図３の受信装置２０とによる映像データの通信、特に、通信方式の切替えについて説明する。
まず、第１の通信方式で送信を行っているものとする。
送信装置１０において、分配器１１で分配された映像データＤｖａは、第１の送信バッファ１２ａに一時蓄積され、第１の無線通信部１３ａにより読み出されて送信される。
これとともに、同期データ生成部１６で生成された同期データＤｓａが第１の無線通信部１３ａから送出される。

第１の無線通信部１３ａから送信されたデータは受信装置２０の第１の無線通信部２１ａで受信され、受信バッファ２２ａに蓄積され、データ同期部２４及びスイッチ２５を介して出力され、図示しない復号部に供給される。
無線通信部２１ａでは、データの受信をしながら、受信状態を計測し、計測結果Ｒｓａを制御部２８に伝える。

制御部２８では、計測結果Ｒｓａを監視し、受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったと判断される場合、例えばエラーレートが予め定められた閾値よりも高くなった場合、切替えが必要と判断し、切替え要求信号Ｓｗａを送信装置１０に送るよう、無線通信部２１ａに指示する。
無線通信部２１ａは、この指示に応じて、送信装置１０に切替え要求信号Ｓｗａを送信する。
送信装置１０の無線通信部１３ａは、切替え要求信号Ｓｗａを受信して、制御部１８に伝える。

切替え要求信号Ｓｗａを受けると、制御部１８は、分配器１１に対して、映像データの送信バッファ１２ｂへの分配を開始することを指示し、送信バッファ１２ｂに対して映像データＤｖｂの一時蓄積を開始するように指示し、無線通信部１３ｂに対して送信を開始するよう指示し、Ｉピクチャー検出部１５に対して、送信バッファ１２ｂに蓄積された映像データＤｖｂ中のＩピクチャーの検出を開始するように指示し、同期データ生成部１６に対して、送信バッファ１２ｂ内に蓄積された映像データＤｖｂ中のＩピクチャーについての同期データＤｓｂの生成を開始するよう指示する。

一方、分配器１１による送信バッファ１２ａへの映像データの分配、送信バッファ１２ａ及び無線通信部１３ａの動作（映像データＤｖａの蓄積、映像データＤｖａ及び同期データＤｓａの送信、切替え要求信号Ｓｗａ及び送信停止信号Ｔｓａの受信）、並びにＩピクチャー検出部１５による送信バッファ１２ａに蓄積された映像データＤｖａ中のＩピクチャーの検出及び同期データ生成部１６による同期データＤｓａの生成は継続される。

送信バッファ１２ｂに予め定められた量以上の映像データＤｖｂが蓄積されると、第２の無線通信部１３ｂが送信バッファ１２ｂからの映像データＤｖｂの読み出し及び第２の通信方式での送信を開始する。
これとともに、送信バッファ１２ｂに蓄積された映像データＤｖｂ中のＩピクチャーがＩピクチャー検出部１５で検出され、検出結果に基づいて同期データ生成部１６で同期データＤｓｂが発生され、発生された同期データＤｓｂは、第２の無線通信部１３ｂから送信される。

第２の通信方式での送信の開始の直後は、第１の通信方式での送信と第２の通信方式での送信とが並行して行われ、Ｉピクチャー検出部１５によるＩピクチャーの検出及び同期データ生成部１６による同期データの生成は、ともに２つの通信方式に対して並行して行われる。

即ち、第１の通信方式での送信と第２の通信方式での送信が開始された後、送信バッファ１２ａ、１２ｂに蓄積されているデータ中のＩピクチャーがＩピクチャー検出部１５によって検出されると、そのことが同期データ生成部１６に伝えられ、同期データ生成部１６から同期データＤｓａ、Ｄｓｂが出力される。
同期データＤｓａ、Ｄｓｂは、対応する映像データＤｖａ、Ｄｖｂに関係付けられて、映像データＤｖａ、Ｄｖｂに多重されて、第１及び第２の無線通信部１３ａ、１３ｂからそれぞれの通信方式で送出される。

受信装置２０において無線通信部２１ａ、２１ｂで受信されたデータはそれぞれ受信バッファ２２ａ、２２ｂに蓄積されたのち、データ同期部２４で読み出される。
第１の通信方式と第２の通信方式では、データの到達時間が異なるため、受信バッファ２２ａ、２２ｂへの書き込みのタイミングが異なる。この様子を図４（ａ）及び（ｂ）に示す。図４（ａ）は、受信バッファ２２ａへの書き込み、図４（ｂ）は、受信バッファ２２ｂへの書き込みのタイミングを示す。図示のように、ＧＯＰの先頭の位置（書き込みタイミング）が受信バッファ２２ａと受信バッファ２２ｂとで異なる。
２つの方式での送信開始直後は、受信バッファ２２ａ、２２ｂからデータ同期部２４に出力されるデータのタイミングも例えば図４（ａ）、（ｂ）で示すようにずれている可能性がある。タイミングがずれている場合、データ同期部２４では、読み出しを行いながら、同期データＤｓａ、Ｄｓｂを参照して読み出しのタイミングを少しずつ調整し、次第に２つのバッファからの読み出しのタイミングを近付けて行き、最終的には、２つのバッファからの読み出しのタイミング（同じＩピクチャーが読みだされるタイミング）を一致させる。このような同期化に際し、データ同期部２４は、映像データＤｖａ、Ｄｖｂに付随している同期データＤｓａ、Ｄｓｂを参照し、同期データＤｓａ、Ｄｓｂに対応するＩピクチャーの読み出しのタイミングを次第に近付けて行く。

読み出しのタイミングが一致した様子を図４（ｃ）及び（ｄ）に示す。図４（ｃ）は、受信バッファ２２ａからの読み出しのタイミングを示し、図４（ｄ）は受信バッファ２２ｂからの読み出しのタイミングを示す。

受信バッファ２２ａ、２２ｂからの映像データＤｖａ、Ｄｖｂの読み出しのタイミングが一致すると、切替えタイミング信号生成部２６がそのことを検知して、Ｉピクチャーが読み出される直前のタイミングで、切替えタイミング信号Ｔｓｗを生成する。
制御部２８は、切替えタイミング信号Ｔｓｗが生成されると、スイッチ２５に切替えを行うよう指示し、これに応じてスイッチ２５が切替えを行う。スイッチ２５は、それまでは、データ同期部２４の２つの出力のうち、受信バッファ２２ａからの映像データＤｖａを選択しているが、切替え後は、受信バッファ２２ｂからの映像データＤｖｂを選択する状態となる。

切替えは、切替えタイミング信号Ｔｓｗに基づいて行われ、従って、Ｉピクチャーの直前に行われる。従って、スイッチ２５の出力側に現れる映像データは連続性を有し、この映像データを復号することで得られる映像には乱れが生じない。

スイッチ２５による映像データの切替えが完了したら、制御部２８は、第１の通信方式での受信を行っている無線通信部２１ａに受信を停止するよう指示を出す。これとともに、第１の通信方式での通信の停止を要求する送信停止信号Ｔｓａを、無線通信部２１ａに送信させる。
この送信停止信号Ｔｓａは、送信装置１０の無線通信部１３ａで受信され、制御部１８に伝えられる。

制御部１８は、分配器１１に指令を送り、第１の送信バッファ１２ａへの映像データの分配を停止させ、第１の送信バッファ１２ａ及び第１の無線通信部１３ａに指令を送り、第１の送信バッファ１２ａでのデータ蓄積及び第１の無線通信部１３ａによる送信を停止させる。さらにＩピクチャー検出部１５に指令を送り、第１の送信バッファ１２ａに蓄積されているデータ中のＩピクチャーの検出を停止させ、同期データ生成部１６に指令を送り、第１の送信バッファ１２ａに蓄積されているデータ中のＩピクチャーについての同期データＤｓａの生成を停止させる。
以上により、第１の通信方式から第２の通信方式への切替えが完了する。
第２の通信方式から第１の通信方式への切替えも同様に行われる。

以上のように、実施の形態１では、通信方式の切替えの際に、受信装置２０の受信バッファからのＩピクチャーの読み出しのタイミングを一致させた上で、Ｉピクチャーの直前でスイッチの切替えを行うので、スイッチ２５の出力側に現れる映像データが連続性を有し、映像データに基づく映像には乱れが生じない。

実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２の無線通信システムで用いられる通信端末の構成例を示すブロック図である。
図示の通信端末は、図２の送信装置１０の機能と図３の受信装置２０の機能を併せ持つものであり、送信装置３２と受信装置３３とを有する。送信装置３２は、図２の送信装置１０の同様に構成され、受信装置３３は、図３の受信装置２０と同様に構成されている。

図５の通信端末は、送信装置として動作することも、受信装置として動作することも可能であり、いずれで動作するかは全体制御部３５により制御される。

図５に示す通信端末を２台の機器にそれぞれ設けることにより、２つの機器間で双方向にデータ送信を行うことができる。例えば、図６に示すように、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク装置、ＨＤＤなどの記録装置を有するテレビ受信機４１とタブレット型端末４２の各々に、図５の通信端末を設けることで、テレビ受信機４１の記録装置に蓄積された映像コンテンツをタブレット型端末４２で視聴することも、逆にタブレット型端末４２に蓄積された映像コンテンツをテレビ受信機４１の画面で視聴することも可能となる。

この場合にも、実施の形態１で説明したのと同様に、２つの通信方式、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式及びＷｉ−Ｆｉ方式のいずれかを選択して通信を行い、現に選択している通信方式での受信品質が悪化したら、他の通信方式に切替えることができ、しかも、切替えの際の映像データの不連続性が発生せず、映像の乱れを防止することができる。

実施の形態３．
図７は、実施の形態３の送信装置１０ｂを示す。
図７の送信装置１０ｂは、図２の送信装置１０の代わりに用い得るものであり、図２の送信装置１０と概して同じであるが、２つの通信方式に対してそれぞれ別個のＩピクチャー検出部１５ａ、１５ｂ、および同期データ生成部１６ａ、１６ｂが設けられている点で異なる。

Ｉピクチャー検出部１５ａ、１５ｂの各々は、図２のＩピクチャー検出部１５と同様の機能を有するが、Ｉピクチャー検出部１５ａは、送信バッファ１２ａ内に蓄積された映像データＤｖａのうちのＩピクチャーを検出し、Ｉピクチャー検出部１５ａは、送信バッファ１２ａ内に蓄積された映像データＤｖｂのうちのＩピクチャーを検出する。

同期データ生成部１６ａ、１６ｂの各々は、図２の同期データ生成部１６と同様の機能を有するが、同期データ生成部１６ａは、Ｉピクチャー検出部１５ａで検出されたＩピクチャーに対応する同期データＤｓａを生成し、同期データ生成部１６ｂは、Ｉピクチャー検出部１５ｂで検出されたＩピクチャーに対応する同期データＤｓｂを生成する。

図２のように、１つのＩピクチャー検出部１５で２つの通信方式に対してＩピクチャーの検出を行い、１つの同期データ生成部１６で、２つの通信方式で送信されるデータに対して同期データＤｓａ、Ｄｓｂを生成するためには、それぞれ処理を時分割で行う必要があり、通信が高速で行われる場合には、対応が困難となる。これに対し、図７に示すように、２つの通信方式に対して別個のＩピクチャー検出部１５ａ、１５ｂ及び同期データ生成部１６ａ、１６ｂを設けることにより、通信が高速で行われる場合（従って、送信バッファ１２ａ、１２ｂでの書き込み読み出し、無線通信部１３ａ、１３ｂでの送信が高速で行われる場合にも）対応可能である。

実施の形態４．
実施の形態１は、２つの通信方式のうちのいずれかを選択して通信を行うものであるが、本発明は選択可能な通信方式の数が３以上の場合にも適用可能であり、一般的に言えば、第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式のうちのいずれかを選択して通信を行い、選択されている通信方式での受信状態が悪化したときに他の通信方式のいずれかに切替える場合に適用可能である。

選択可能な通信方式の数がＮである場合、送信装置は、映像データを第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式のうちの選択されたもので無線送信し、受信装置は、送信装置が送信した映像データを受信して復号する。
送信装置が、第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）で送信を行っている状態で、受信装置における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、受信装置が、第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式への切替えを要求し、切替えの要求に応じて送信装置が第ｉの通信方式での送信を続けるとともに、第ｊの通信方式での送信を開始し、受信装置において、第ｉの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｉと、第ｊの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｊを同期させた後に、第ｉの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｉから、第ｊの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｊへの切替えを行い、この切替えの後に、受信装置が第ｉの通信方式での送信の停止を要求し、この送信の停止の要求に応じて送信装置が第ｉの通信方式での送信を停止する。

上記のように動作する送信装置の構成例及び受信装置の構成例をそれぞれ図８及び図９に示す。

図８の送信装置５０は、分配器５１と、第１乃至第Ｎの送信バッファ１２−１〜１２−Ｎと、第１乃至第Ｎの無線通信部１３−１〜１３−Ｎと、Ｉピクチャー検出部５５と、同期データ生成部５６と、制御部５８とを備える。

分配器５１は、映像データＤｖを分配する。
第１乃至第Ｎの送信バッファ１２−１〜１２−Ｎは、分配器５１で分配された映像データＤｖをそれぞれ映像データＤＶ−１〜Ｄｖ−Ｎとして一時蓄積する。
第１乃至第Ｎの無線通信部１３−１〜１３−Ｎは、それぞれ第１乃至Ｎの送信バッファ１２−１〜１２−Ｎに蓄積されている映像データＤｖ−１〜Ｄｖ−Ｎをそれぞれ第１乃至第Ｎの通信方式で送信する。

Ｉピクチャー検出部５５は、第１乃至第Ｎの送信バッファ１２−１〜１２−Ｎに蓄積された映像データＤｖ−１〜Ｄｖ−Ｎに含まれるＩピクチャーを検出する。
同期データ生成部５６は、Ｉピクチャー検出部５５で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す同期データＤｓ−１〜Ｄｓ−Ｎを生成する。
無線通信部１３−１〜１３−Ｎは、同期データ生成部５６から送出された同期データＤｓ−１〜Ｄｓ−Ｎを、対応するＩピクチャーに関連付けて、映像データＤｖ−１〜Ｄｖ−Ｎとともに、即ち映像データに多重して送信する。

制御部５８は、受信装置６０から発せられ、無線通信部１３−１〜１３−Ｎを介して供給される切替え要求信号Ｓｗ−１〜Ｓｗ−Ｎに基づいて、通信方式の切替えのための制御を行う。具体的には、切替えのため分配器５１、送信バッファ１２−１〜１２−Ｎ、無線通信部１３−１〜１３−Ｎ、Ｉピクチャー検出部５５、及び同期データ生成部５６の制御を行う。

制御部５８はまた、受信装置６０から発せられ、無線通信部１３−１〜１３−Ｎを介して供給される送信停止信号Ｔｓ−１〜Ｔｓ−Ｎに基づいて、送信の停止のため、分配器５１、送信バッファ１２−１〜１２−Ｎ、無線通信部１３−１〜１３−Ｎ、Ｉピクチャー検出部５５、及び同期データ生成部５６の制御を行って、送信の停止を要求された方式での送信を行う無線通信部（１３−１〜１３−Ｎのいずれか）にデータを供給するバッファ（１２−１〜１２−Ｎのいずれか）へのデータの分配を停止させ、送信の停止を要求された方式での送信を行う無線通信部（１３−１〜１３−Ｎのいずれか）による、映像データを送信する処理を停止させる。
制御部５８から各部への制御のための信号線は図示が省略されている。

送信装置５０において、第ｎ（ｎは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信を行うときは、分配器５１は第ｎの送信バッファ１２−ｎに映像データＤｖを供給し、Ｉピクチャー検出部５５は、第ｎの送信バッファ１２−ｎに蓄積されている映像データＤｖ−ｎに含まれるＩピクチャーを検出し、同期データ生成部５６は、Ｉピクチャー検出部５５で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す同期データＤｓ−ｎを出力し、第ｎの通信方式以外の通信方式での送信のための動作は行われない。

送信装置５０において、第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式から第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式への切替えを行う際は、分配器５１は第ｉ及び第ｊの送信バッファ１２−ｉ、１２−ｊに映像データＤｖを供給し、Ｉピクチャー検出部５５は、第ｉ及び第ｊの送信バッファ１２−ｉ、１２−ｊに蓄積されている映像データＤｖ−ｉ、Ｄｖ−ｊに含まれるＩピクチャーを検出し、同期データ生成部５６は、Ｉピクチャー検出部５５で検出された映像データＤｖ−ｉ、Ｄｖ−ｊのＩピクチャーの再生時刻を示す同期データＤｓ−ｉ、Ｄｓ−ｊを出力し、第ｉ及び第ｊの無線通信部１３−ｉ、１３−ｊが、同期データＤｓ−ｉ、Ｄｓ−ｊをそれぞれ映像データＤｖ−ｉ、Ｄｖ−ｊとともに送信する。

図９に示される受信装置６０は、第１乃至第Ｎの無線通信部２１−１〜２１−Ｎと、第１乃至第Ｎの受信バッファ２２−１〜２２−Ｎと、データ同期部６４と、スイッチ６５と、切替えタイミング信号生成部６６と、制御部６８とを有する。

第１乃至第Ｎの無線通信部２１−１〜２１−Ｎは、第１乃至第Ｎの通信方式で送信されたデータ（それぞれ映像データＤｖ−１〜Ｄｖ−Ｎと同期データＤｓ−１〜Ｄｓ−Ｎを含む）をそれぞれ受信するとともに、受信状態を示す情報Ｒｓ−１〜Ｒｓ−Ｎを生成し、制御部６８に伝える。無線通信部２１−１〜２１−Ｎはさらに、制御部５８からの指示に応じて切替え要求信号Ｓｗ−１〜Ｓｗ−Ｎ、及び送信停止信号Ｔｓ−１〜Ｔｓ−Ｎを送信装置５０に送信する。

第１乃至第Ｎの受信バッファ２２−１〜２２−Ｎは、それぞれ第１乃至第Ｎの無線通信部２１−１〜２１−Ｎで受信されたデータをそれぞれ一時蓄積する。

通常は、第１乃至第Ｎの無線通信部２１−１〜２１−Ｎのうちの一つと対応する受信バッファの組合せのみが動作し、他の無線通信部及び受信バッファは動作を停止している。通信方式を切替える際には、切替え前の通信方式で受信を行う無線通信部、及び切替え後に選択すべき通信方式で受信を行う無線通信部、ならびにこれらに対応する受信バッファが動作し、それ以外の無線通信部及び受信バッファが動作を停止している。

データ同期部６４は、通信方式の切替えに際し、切替え前の通信方式及び切替え後に選択しようとしている通信方式の、２つの通信方式で並行してデータの受信が行われている間、当該２つの通信方式で受信されたデータを蓄積している２つの受信バッファ（第１乃至第Ｎの受信バッファ２２−１〜２２−Ｎのうちの２つのもの、即ち受信されたデータを蓄積しているもの）からの映像データの読み出しを同期化させる。この同期化の方法は、実施の形態１で説明したのと同様である。
１つの通信方式でのみデータの受信が行われているときには、上記の同期化を行うことなく、受信されたデータを出力する。

スイッチ６５は、第１乃至第Ｎの受信バッファ２２−１〜２２−Ｎから読み出された映像データのうちの、制御部６８によって指定されるものを選択して図示しない復号部に供給する。

通信方式の切替えの際に、切替えタイミング信号生成部６６は、データ同期部６４における、同期化が達成されたら（２つの受信バッファからの、映像データの対応するＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら）そのことを検出し、切替えタイミング信号Ｔｓｗを生成し、制御部６８に供給する。
制御部６８は、切替えタイミング信号Ｔｓｗに応じてスイッチ６５に対して切替えを指示し、これに応じて、スイッチ６５が切替えを行う。

制御部６８は、無線通信部２１−１〜２１−Ｎ（のうちの受信を行っているもの）からの計測結果Ｒｓ−１〜Ｒｓ−Ｎに基づいて通信方式の切替えが必要であるか否かを判定する。例えば計測結果により受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったと判断されるとき、例えばエラーレートが予め定められた閾値よりも高くなったときに、切替えが必要であると判定する。
通信方式の切替えが必要であると判定したときは、制御部５８は、切替え要求信号Ｓｗ−１〜Ｓｗ−Ｎ（のいずれか）を発生して、無線通信部２１−１〜２１−Ｎのうちのいずれか対して、切替え要求信号Ｓｗ−１〜Ｓｗ−Ｎを送信するよう指示する。無線通信部２１−１〜２１−Ｎは、制御部５８からの指示に応じて切替え要求信号Ｓｗ−１〜Ｓｗ−Ｎを送信装置５０に送信する。

例えば、制御部６８は、第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信が行われている状態で、第ｉの無線通信部２１−ｉが出力する受信状態を示す情報Ｒｓ−ｉにより、受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったことが示されるときに、通信方式の切替えを要求する信号Ｓｗ−ｉを発生する。この信号Ｓｗ−ｉは、切替え後に選択すべき通信方式を示す情報を含む。以下では切替え後に選択すべき通信方式が第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式であるものとして説明する。
第ｉの通信方式（現に使用されている通信方式）以外のいずれの通信方式を選択するかは、例えば予め定められた規則にしたがう。

例えば、Ｎ個の通信方式を循環的に選択するようにしても良く、予め定められた優先度の順に選択することとしても良く、それぞれの通信方式での使用の各々について受信状態の計測結果を示すデータを蓄積して、総合的に判断して最も受信状態が良い通信方式を優先的に選択するようにしても良い。
循環的に選択する場合には、第ｍ（ｍは１乃至（Ｎ−１）のいずれか）の通信方式で通信している状態で、受信状態が悪化したら、第（ｍ＋１）の通信方式を選択し、第Ｎの通信方式で通信している状態で受信状態が悪化したら、第１の通信方式を選択する。
予め定められた優先度の順に選択する場合には、受信状態が悪化した通信方式以外の通信方式のうち、優先度の高いものから順に選択する。

切替え要求信号Ｓｗ−ｉが発せられると、第ｉの無線通信部２１−ｉは、通信方式の切替えを要求する信号Ｓｗ−ｉを送信装置５０に送信する。

第ｉの通信方式で映像データの送信を行っている状態で、受信装置６０から第ｊの通信方式への切替えを要求する信号Ｓｗｉを受信したら、送信装置５０の制御部５８は、第ｊの通信方式での送信を開始することを指示する。この指示に応じて、分配器５１は、第ｊの送信バッファ１２−ｊ（第ｊの通信方式での通信を行う無線通信部１３−ｊで送信される映像データＤｖ−ｊを一時蓄積するバッファ）への映像データの分配を開始し、第ｊの無線通信部１３−ｊは、第ｊの送信バッファ１２−ｊに蓄積された映像データの送信を開始する。
この結果、第ｉの無線通信部１３−ｉによる映像データＤｖ−ｉの送信及び第ｊの無線通信部１３−ｊによる映像データＤｖ−ｊの送信が並行して行われる状態となる。

受信装置６０のデータ同期部６４は、第ｉの通信方式及び第ｊの通信方式の双方で映像データＤｖ−ｉ、Ｄｖ−ｊが送信されているときに、第ｉの受信バッファ２２−ｉ及び第ｊの受信バッファ２２−ｊに蓄積された映像データＤｖ−ｉ、Ｄｖ−ｊの読み出しを同期化させる。
切替えタイミング信号生成部６６は、データ同期部６４による同期化により第ｉの受信バッファ２２−ｉからの、映像データＤｖ−ｉに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングと、第ｊの受信バッファ２２−ｊからの、映像データＤｖ−ｊに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したときに、切替えタイミング信号Ｔｓｗを生成する。
切替えタイミング信号Ｔｓｗが生成されると、制御部６８は、スイッチ６５に対し切替えを指示する。
スイッチ６５は、制御部６８からの指示に応じて、第ｉの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｉから第ｊの通信方式で送信された映像データＤｖ−ｊへの切替えを行う。

制御部６８はまた、切替えタイミング信号Ｔｓｗが生成されたときに、映像データの、第ｉの通信方式での送信の停止を要求する信号Ｔｓ−ｉを発生し、第ｉの無線通信部２１−ｉは、送信の停止を要求する信号Ｔｓ−ｉを送信装置５０に送信する。

受信装置６０から送信の停止を要求する信号Ｔｓ−ｉを受信したときに、送信装置５０の制御部５８は、分配器５１、第ｉの送信バッファ１２−ｉ及び第ｉの無線通信部１３−ｉ、Ｉピクチャー検出部５５、及び同期データ生成部５６に第ｉの通信方式での送信のための動作を停止させるための指示を与える。

制御部５８からの指示に応じて、分配器５１は、第ｉの送信バッファ１２−ｉ（第ｉの通信方式での通信を行う無線通信部１３−ｉで送信される映像データを一時蓄積するバッファ）への映像データの供給を停止し、第ｉの送信バッファ１２−ｉは、映像データの一時蓄積を停止し、無線通信部１３−ｉは、第ｉの通信方式での送信を停止する。
また、Ｉピクチャー検出部５５は、第ｉの送信バッファ１２−ｉに蓄積された映像データＤｖ−ｉ中のＩピクチャーの検出を停止し、同期データ生成部５６に、映像データＤｖ−ｉ中のＩピクチャーの再生時刻を示す同期データＤｓ−ｉの生成を停止する。
これにより切替えが完了する。

なお、上記の例では、第ｉの通信方式から第ｊの通信方式への切替えの際に、受信装置６０の第ｉの無線通信部２１−ｉから送信装置５０の第ｉの無線通信部１３−ｉへ切替え要求信号及び送信停止信号を送信することとしているが、受信装置６０の他の無線通信部及び送信装置５０の無線通信部を用いて切替え要求信号及び送信停止要求信号の送信を行うこととしても良い。例えば、受信装置６０の第ｊの無線通信部２１−ｊ及び送信装置５０の第ｊの無線通信部１３−ｊ（即ち、切替え後に選択されるべき通信方式での通信を行う無線通信部２１−ｊ及び無線通信部１３−ｊ）を用いて、切替え要求信号及び送信停止要求信号を送信するようにしても良い。

実施の形態４においても、実施の形態３で述べたように、Ｉピクチャー検出部及び同期データ生成部をそれぞれ通信方式の数だけ設けても良い。
その場合、Ｉピクチャー検出部５５として、それぞれ第１乃至第Ｎのバッファに蓄積されている映像データに含まれるＩピクチャーを検出する第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部を含むものが用いられ、同期データ生成部５６として、それぞれ第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す第１乃至第Ｎの同期データを生成する第１乃至第Ｎの同期データ生成部を含むものが用いられる。

実施の形態４に関する説明は、Ｎが２以上の如何なる場合にも当てはまる。但し、Ｎが２の場合には、切替え要求信号が次に選択すべき通信方式を示す情報を含まなくても良い。

以上のように、選択可能な通信方式の数がＮである場合にも、実施の形態１と同様に、通信方式の切替えの際に映像データの不連続性が生じるのを避けることができ、映像が乱れると言った問題が生じないようにすることができる。

１１、５１ 分配器、 １２ａ、１２−１ 第１の送信バッファ、 １２ｂ、１２−２ 第２の送信バッファ、 １２−Ｎ 第Ｎの送信バッファ、 １３ａ、１３−１ 第１の無線通信部、 １３ｂ、１３−２ 第２の無線通信部、 １３−Ｎ 第Ｎの無線通信部、 １５、５５ Ｉピクチャー検出部、 １５ａ 第１のＩピクチャー検出部、 １５ｂ 第２のＩピクチャー検出部、 １６、５６ 同期データ生成部、 １６ａ 第１の同期データ生成部、 １６ｂ 第２の同期データ生成部、 １８、５８ 制御部、 ２１ａ、２１−１ 第１の無線通信部、 ２１ｂ、２１−２ 第２の無線通信部、 ２１−Ｎ 第Ｎの無線通信部、 ２２ａ、２２−１ 第１の受信バッファ、 ２２ｂ、２２−２ 第２の受信バッファ、 ２２−Ｎ 第Ｎの受信バッファ、 ２４、６４ データ同期部、 ２５、６５ スイッチ、 ２６、６６ 切替えタイミング信号生成部、 ２８、６８ 制御部、 ３５ 全体制御部。

Claims (7)

1. 映像データを複数の通信方式のうちの選択されたもので無線送信する送信装置と、
   前記送信装置が送信した前記映像データを受信して復号する受信装置を有し、
   前記送信装置が、前記複数の通信方式のうちの１つの通信方式で送信を行っている状態で前記受信装置における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記受信装置が、前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式とは異なる通信方式への切替えを要求し、
   前記切替えの要求に応じて前記送信装置が前記１つの通信方式での送信を続けるとともに、前記異なる通信方式での送信を開始し、
   前記受信装置において、前記１つの通信方式で送信された前記映像データと、前記異なる通信方式で送信された映像データを同期させた後に、前記１つの通信方式で送信された前記映像データから、前記異なる通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行い、
   前記切替えの後に、前記受信装置が前記１つの通信方式での送信の停止を要求し、
   前記送信の停止の要求に応じて前記送信装置が前記１つの通信方式での送信を停止する無線通信システムにおいて、
   前記送信装置は、
   前記映像データを分配する分配器と、複数の送信バッファと、複数の無線送信部と、前記複数の送信バッファに蓄積された前記映像データに含まれる映像のＩピクチャーを検出する検出部と、同期データを生成する同期データ生成部と、前記複数の無線送信部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記複数の通信方式で送信を行うために、
   前記分配器は、前記複数の送信バッファに、前記複数の通信方式で送信される前記映像データを分配し、
   前記Ｉピクチャーを検出する検出部は、前記複数の送信バッファに蓄積されている前記映像データに含まれる映像のＩピクチャーを検出し、
   前記同期データ生成部は、前記映像のＩピクチャーを検出する検出部で検出された映像のＩピクチャーの再生時刻を示す前記同期データを出力し、
   前記複数の無線送信部は、前記同期データを前記映像データとともに送信し、
   前記受信装置は、
   前記複数の通信方式で送信された前記映像データをそれぞれ受信し、受信状態を示す情報を出力する複数の無線受信部と、
   前記複数の無線受信部で受信された前記映像データをそれぞれ一時蓄積する複数の受信バッファと、
   前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で送信が行われている状態で前記複数の無線受信部のうちの１つの無線受信部における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記異なる通信方式への切替えを要求する信号を発生する制御部とを有し、
   前記複数の無線受信部のうちの少なくともいずれかは、前記通信方式の切替えを要求する信号を前記送信装置に送信し、
   前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で映像データの送信を行っている状態で、前記受信装置から通信方式の切替えを要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記複数の送信バッファのうちの１つの送信バッファへの前記異なる通信方式による映像データの分配を開始し、
   この結果、前記複数の無線送信部による映像データの送信が並行して行われる状態となり、
   前記受信装置は、
   前記複数の通信方式で前記映像データが送信されているときに、前記複数の受信バッファに蓄積された前記映像データを読み出して、同期化するデータ同期部と、
   前記データ同期部による同期化により前記複数の受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、切替えタイミング信号を生成する切替えタイミング信号生成部と、
   前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式で送信された前記映像データから前記異なる通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行うスイッチとをさらに有し、
   前記制御部は前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記映像データの前記１つの通信方式での送信の停止を要求する信号を発生し、
   前記複数の無線受信部のうちの少なくともいずれかは、前記送信の停止を要求する信号を前記送信装置に送信し、
   前記受信装置から前記複数の通信方式のうちの前記１つの通信方式での送信の停止を要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記複数の送信バッファのうちの前記１つの送信バッファ以外の送信バッファへの映像データの分配を停止する
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 前記送信装置は、
   前記映像データを分配する前記分配器と、
   前記分配器で分配された前記映像データを一時蓄積する前記複数の送信バッファのうちの第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の送信バッファと、
   前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データをそれぞれ前記複数の通信方式のうちの第１乃至第Ｎの通信方式で送信する前記複数の無線送信部のうちの第１乃至第Ｎの無線送信部と、
   前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積された前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出する前記Ｉピクチャー検出部と、
   前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す同期データを生成する前記同期データ生成部と、
   前記分配器及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部を制御する前記制御部とを備え、
   前記送信装置において、前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｎ（ｎは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信を行うときは、
   前記分配器は前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｎの送信バッファに前記映像データを分配し、
   前記Ｉピクチャー検出部は、前記第ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出し、
   前記同期データ生成部は、前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す前記同期データを出力し、
   前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｎの無線送信部は、前記同期データを前記映像データとともに送信し、
   前記受信装置は、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式で送信された前記映像データをそれぞれ受信し、受信状態を示す情報を出力する前記複数の無線受信部のうちの第１乃至第Ｎの無線受信部と、
   前記第１乃至第Ｎの無線受信部で受信された前記映像データをそれぞれ一時蓄積する前記複数の受信バッファのうちの第１乃至第Ｎの受信バッファと、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信が行われている状態で前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｉの無線受信部における受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式への切替えを要求する信号を発生する前記制御部とを有し、
   前記第ｉの無線受信部及び前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｊの無線受信部の少なくとも一方は、前記通信方式の切替えを要求する信号を前記送信装置に送信し、
   前記第ｉの通信方式で映像データの送信を行っている状態で、
   前記受信装置から通信方式の切替えを要求する信号を受信したら、
   前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｊの送信バッファへの映像データの分配を開始し、
   この結果、前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｉの無線送信部による映像データの送信及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｊの無線送信部による映像データの送信が並行して行われる状態となり、
   前記受信装置は、
   前記第ｉの通信方式及び前記第ｊの通信方式の双方で前記映像データが送信されているときに、前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｉの受信バッファ及び前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｊの受信バッファに蓄積された前記映像データを読み出して、同期化する前記データ同期部と、
   前記データ同期部による同期化により前記第ｉの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングと、前記第ｊの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、切替えタイミング信号を生成する前記切替えタイミング信号生成部と、
   前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記第ｉの通信方式で送信された前記映像データから前記第ｊの通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行う前記スイッチとを有し、
   前記制御部は前記切替えタイミング信号が生成されたときに、前記映像データの前記一方の送信に用いられた前記通信方式での送信の停止を要求する信号を発生し、
   前記第ｉの無線受信部及び前記第ｊの無線受信部の少なくとも一方は、前記送信の停止を要求する信号を前記送信装置に送信し、
   前記受信装置から前記第ｉの通信方式での送信の停止を要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｉの送信バッファへの映像データの分配を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記Ｉピクチャー検出部が、
   それぞれ前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積されている映像データに含まれるＩピクチャーを検出する第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部を含み、
   前記同期データ生成部が、
   それぞれ前記第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す第１乃至第Ｎの同期データを生成する第１乃至第Ｎの同期データ生成部を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
4. 映像データを第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式のうちの選択されたもので無線送信する送信装置であって、
   前記映像データを分配する分配器と、
   前記分配器で分配された前記映像データを一時蓄積する第１乃至第Ｎの送信バッファと、
   前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データをそれぞれ前記第１乃至第Ｎの通信方式で送信する第１乃至第Ｎの無線送信部と、
   前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積された前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出するＩピクチャー検出部と、
   前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す同期データを生成する同期データ生成部と、
   前記分配器及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部を制御する制御部とを備え、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｎ（ｎは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信を行うときは、
   前記分配器は前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｎの送信バッファに前記映像データを分配し、
   前記Ｉピクチャー検出部は、前記第ｎの送信バッファに蓄積されている前記映像データに含まれるＩピクチャーを検出し、
   前記同期データ生成部は、前記Ｉピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す前記同期データを出力し、
   前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｎの無線送信部は、前記同期データを前記映像データとともに送信し、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で映像データの送信を行っている状態で、
   通信方式の切替えを要求する信号を受信したら、
   前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の送信バッファへの映像データの分配を開始し、
   この結果、前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｉの無線送信部による映像データの送信及び前記第１乃至第Ｎの無線送信部のうちの第ｊの無線送信部による映像データの送信が並行して行われる状態となり、
   前記第ｉの通信方式での送信の停止を要求する信号を受信したら、前記分配器は、前記第１乃至第Ｎの送信バッファのうちの第ｉの送信バッファへの映像データの分配を停止する
   ことを特徴とする送信装置。
5. 前記Ｉピクチャー検出部が、
   それぞれ前記第１乃至第Ｎの送信バッファに蓄積されている映像データに含まれるＩピクチャーを検出する第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部を含み、
   前記同期データ生成部が、
   それぞれ前記第１乃至第ＮのＩピクチャー検出部で検出されたＩピクチャーの再生時刻を示す第１乃至第Ｎの同期データを生成する第１乃至第Ｎの同期データ生成部を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載の送信装置。
6. 第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式で無線送信された映像データを受信する受信装置であって、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式で送信された前記映像データをそれぞれ受信し、受信状態を示す情報を出力する第１乃至第Ｎの無線受信部と、
   前記第１乃至第Ｎの無線受信部で受信された前記映像データをそれぞれ一時蓄積する第１乃至第Ｎの受信バッファと、
   前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｉ（ｉは１乃至Ｎのいずれか）の通信方式で送信が行われている状態で前記第ｉの無線受信部における前記受信状態が予め定められたレベルよりも悪くなったら、前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｊ（ｊは１乃至Ｎのうちのｉ以外のもののいずれか）の通信方式への切替えを要求する信号を発生する信号を発生する制御部と、
   前記第ｉの通信方式及び前記第１乃至第Ｎの通信方式のうちの第ｊの通信方式の双方で前記映像データが送信されているときに、前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｉの受信バッファ及び前記第１乃至第Ｎの受信バッファのうちの第ｊの受信バッファに蓄積された前記映像データを読み出して、互いに同期化させるデータ同期部と、
   前記データ同期部による同期化により前記第ｉの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングと、前記第ｊの受信バッファからの、前記映像データに含まれるＩピクチャーの読み出しのタイミングが一致したら、切替えタイミング信号を生成する切替えタイミング信号生成部と、
   前記切替えタイミング信号が生成されたら、前記第ｉの通信方式で送信された前記映像データから前記第ｊの通信方式で送信された前記映像データへの切替えを行うスイッチとを有し、
   前記制御部は前記切替えタイミング信号が生成されたら、前記第１の通信方式での前記映像データの送信の停止を要求する信号を発生し、
   前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｉの無線受信部及び前記第１乃至第Ｎの無線受信部のうちの第ｊの無線受信部の少なくとも一方は、
   前記通信方式の切替えを要求する信号、並びに前記送信の停止を要求する信号を送信する
   ことを特徴とする受信装置。
7. 請求項４又は５に記載の送信装置と請求項６に記載の受信装置を備えた通信端末。

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