CN105745961A - 无线通信系统、发送装置、接收装置以及通信终端 - Google Patents

无线通信系统、发送装置、接收装置以及通信终端 Download PDF

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Abstract

在通信方式的切换时，在接收装置中，在使利用切换前的通信方式发送来的视频数据的I图像与利用切换后的通信方式发送来的视频数据彼此同步之后，在I图像之前进行切换。利用发送装置生成同步数据，利用接收装置参照同步数据而进行同步。在切换通信方式时，能够防止视频变得不连续。

Description

无线通信系统、发送装置、接收装置以及通信终端
技术领域
本发明涉及能够进行多个通信方式中的通信(多模式通信)的无线通信系统。本发明涉及构成无线通信系统的发送装置和接收装置。本发明还涉及具有发送装置和接收装置的通信终端。
背景技术
作为现有的无线通信方法，存在这样的方法：通过使用第1和第2信道的一方或者双方而能够进行多模式的通信(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4608592号公报(图16)
发明内容
发明要解决的课题
在现有的无线通信方法中，存在这样的问题：在切换通信方式时产生数据的不连续性，因此，使得视频不连续，产生紊乱。
用于解决课题的手段
本发明是为了解决上述的问题而完成的，本发明的无线通信系统的特征在于，该无线通信系统具有：发送装置，其利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的所选择的通信方式对视频数据进行无线发送；以及
接收装置，其接收所述发送装置所发送的所述视频数据而进行解码，
在所述发送装置利用第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行发送的状态下所述接收装置中的接收状态比预先设定的水平差时，所述接收装置请求切换为第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式，
所述发送装置根据所述切换的请求继续进行所述第i通信方式下的发送，并且开始所述第j通信方式下的发送，
在所述接收装置中，在使利用所述第i通信方式发送的所述视频数据与利用所述第j通信方式发送的所述视频数据同步后，从利用所述第i通信方式发送的所述视频数据切换到利用所述第j通信方式发送的所述视频数据，
在所述切换后，所述接收装置请求停止所述第i通信方式下的发送，
所述发送装置根据所述发送的停止请求而停止所述第i通信方式下的发送。
本发明的发送装置利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的所选择的通信方式对视频数据进行无线发送，其特征在于，该发送装置具有：分配器，分配其所述视频数据；第1至第N发送缓存器，它们临时蓄积由所述分配器分配的所述视频数据；第1至第N无线通信部，它们分别利用所述第1至第N通信方式发送蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据；I图像检测部，其检测蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像；同步数据生成部，其生成表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的同步数据；以及控制部，其控制所述分配器和所述第1至第N无线通信部，在利用第n(n为1至N中的任意数)通信方式进行发送时，所述分配器向所述第n发送缓存器分配所述视频数据，所述I图像检测部检测蓄积在所述第n发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像，所述同步数据生成部输出表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的所述同步数据，所述第n无线通信部将所述同步数据与所述视频数据一起发送，在利用第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行所述视频数据的发送的状态下，在接收到请求切换通信方式的信号时，所述分配器开始向第j(j为1至N中的i以外的任意数)发送缓存器分配所述视频数据，其结果是，成为并行地进行所述第i无线通信部的所述视频数据发送以及所述第j无线通信部的所述视频数据发送的状态，在接收到请求停止所述第i通信方式下的发送的信号时，所述分配器停止向所述第i发送缓存器分配所述视频数据。
本发明的接收装置接收利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式而无线发送的视频数据，其特征在于，该接收装置具有：第1至第N无线通信部，它们分别接收利用所述第1至第N通信方式发送的所述视频数据，输出表示接收状态的信息；第1至第N接收缓存器，它们分别临时蓄积由所述第1至第N无线通信部接收到的所述视频数据；控制部，在利用所述第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行发送的状态下所述第i无线通信部的所述接收状态比预先设定的水平差时，该控制部产生请求切换为第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式的信号；数据同步部，在利用所述第i通信方式和所述第j通信方式双方发送所述视频数据时，所述数据同步部使蓄积在所述第i接收缓存器和所述第j接收缓存器中的所述视频数据的读出同步；切换定时信号生成部，在通过所述数据同步部的同步而使来自所述第i接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时与来自所述第j接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时一致时，该切换定时信号生成部生成切换定时信号；以及开关，在生成了所述切换定时信号时，所述开关从利用所述第i通信方式发送的所述视频数据切换到利用所述第j通信方式发送的所述视频数据，在生成了所述切换定时信号时，所述控制部产生请求停止所述第1通信方式下的所述视频数据的发送的信号，所述第i无线通信部和所述第j无线通信部的至少一方发送请求切换所述通信方式的信号以及请求停止所述发送的信号。
发明效果
根据本发明，在通信方式的切换时，在接收装置中，在使利用切换前的通信方式发送来的视频数据的I图像与利用切换后的通信方式发送来的视频数据彼此同步之后，由于在I图像之前进行切换，因此能够使再现的视频数据不会产生不连续性，能够不会在所显示的视频中产生紊乱。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的无线通信系统的结构图。
图2是示出实施方式1的无线通信系统使用的发送装置的结构例的框图。
图3是示出实施方式1的无线通信系统使用的接收装置的结构例的框图。
图4的(a)～(d)是示出基于实施方式1的接收装置中的数据同步部的同步处理的时序图。
图5是示出本发明实施方式2的通信终端的框图。
图6是示出具有图5的通信终端的无线通信系统的例子的概略图。
图7是示出本发明实施方式3的发送装置的框。
图8是示出本发明实施方式4的无线通信系统使用的发送装置的结构例的框图。
图9是示出实施方式4的无线通信系统使用的接收装置的结构例的框图。
具体实施方式
实施方式1.
图1示出本发明实施方式1的无线通信系统1。
图示的无线通信系统具有发送装置10和接收装置20，以无线的方式从发送装置10向接收装置20发送视频数据，该系统(多模式通信系统)能够选择多个通信方式中的任意通信方式。
图2和图3分别示出图1的发送装置10和接收装置20的结构例。
图2所示的发送装置10能够选择第1和第2通信方式中的任意通信方式，利用选择的通信方式进行发送。例如，第1通信方式是Bluetooth(注册商标)方式，第2通信方式是Wi-Fi方式。
发送装置10通常选择第1和第2通信方式中的任意通信方式，利用所选择的通信方式进行发送，但在切换通信方式时，利用第1和第2通信方式双方并行地进行发送。
图示的发送装置10具有：分配器11、第1发送缓存器12a和第2发送缓存器12b、第1无线通信部13a和第2无线通信部13b、I图像检测部15、同步数据生成部16以及控制部18。
分配器11分配从外部供给的视频数据Dv，供给到第1发送缓存器12a和第2发送缓存器12b。
视频数据Dv构成例如视频内容，例如是MPEG形式的数据，以GOP(GroupOfPictures：图片组)为单位进行传送。在各GOP中，在开头配置I图像，包含多个P图像和多个B图像。
第1发送缓存器12a和第2发送缓存器12b分别临时地蓄积从分配器11供给的视频数据Dv。分别用符号Dva、Dvb表示蓄积在缓存器12a、12b中的视频数据。
第1无线通信部13a读出蓄积在第1发送缓存器12a中的视频数据Dva，利用第1通信方式向接收装置20无线发送。
第2无线通信部13b读出蓄积在第2发送缓存器12b中的视频数据Dvb，利用第2通信方式向接收装置20无线发送。
通常，只有第1发送缓存器12a以及第1无线通信部13a的组合与第2发送缓存器12b以及第2无线通信部13b的组合中的一方进行动作，另一方停止动作。在切换通信方式时，上述的两个组合临时地同时进行动作。
无线发送的视频数据Dva、Dvb由图1、图3的接收装置20接收。
第1无线通信部13a和第2无线通信部13b还从图1、图3的接收装置20接收切换请求信号Swa、Swb和发送停止信号Tsa、Tsb，传递给控制部18。
切换请求信号Swa、Swb是在当前选择的通信方式中的接收状态变差时从接收装置20发出的，请求切换到与当前选择的通信方式不同的通信方式。
发送停止信号Tsa、Tsb当在接收装置20中结束通信方式的切换时，通知其情况，请求停止在此之前所选择的通信方式(切换前的通信方式)的发送。
I图像检测部15检测蓄积在第1发送缓存器12a和第2发送缓存器12b中的视频数据Dva、Dvb中的I图像，将检测结果传递给同步数据生成部16。例如，检测向进行当前选择的通信方式下的发送的无线通信部(13a或者13b)供给数据的缓存器(12a或者12b)中蓄积的视频数据中的I图像。为了进行I图像的检测，I图像检测部15暂时读出蓄积在缓存器(12a或者12b)中的视频数据。与此并行地像上述那样，无线通信部13a、13b读出来自发送缓存器12a、12b的视频数据。
同步数据生成部16生成表示由I图像检测部15检测出的I图像的开头位置(GOP的开头位置)的时刻数据，作为同步数据Dsa和/或Dsb供给到无线通信部13a和/或13b。该时刻数据是使用附随于视频信号的被称为STC(systemtimeclock)的系统时间的计数值而生成的、表示再现时刻(例如以视频内容的开头为基准的再现时刻)的数据。在利用第1通信方式进行发送时，生成同步数据Dsa，提供给无线通信部13a，在利用第2通信方式进行发送时，生成同步数据Dsb，提供给无线通信部13b，在利用第1通信方式和第2通信方式并行地进行发送时，生成同步数据Dsa和Dsb，分别提供给无线通信部13a、13b。
无线通信部13a将从同步数据生成部16送出的同步数据Dsa与对应的I图像关联起来，与视频数据Dva一起、即与视频数据Dva进行复用而发送。
无线通信部13b将从同步数据生成部16送出的同步数据Dsb与对应的I图像关联起来，与视频数据Dvb一起、即与视频数据Dvb进行复用而发送。
在Bluetooth、Wi-Fi中，除了视频、语音之外还能够传送控制数据。即，在Bluetooth的情况下，能够利用称为Audio/VideoRemoteControlProfile(AVRCP)的协议发送控制数据。在Wi-Fi的情况下，能够在IP传送中传送控制数据。能够利用它们发送同步数据。
控制部18例如由CPU构成。
控制部18从接收装置20发出，根据经由无线通信部13a、13b供给的切换请求信号Swa、Swb，进行用于切换通信方式的控制。具体而言，为了进行切换而控制分配器11、发送缓存器12a、12b、无线通信部13a、13b、I图像检测部15以及同步数据生成部16。
控制部18还根据从接收装置20发出并经由无线通信部13a、13b供给的发送停止信号Tsa、Tsb，为了停止发送而控制分配器11、发送缓存器12a、12b、无线通信部13a、13b、I图像检测部15以及同步数据生成部16，停止向缓存器(12a或者12b)分配数据，停止进行请求停止发送的方式下的发送的无线通信部(13a或者13b)的发送视频数据的处理，其中，缓存器(12a或者12b)向进行请求停止发送的方式下的发送的无线通信部(13a或者13b)供给数据。
省略了控制部18对各部的控制的信号线的图示。
图3所示的接收装置20通常选择第1和第2通信方式中的任意通信方式，利用所选择的通信方式进行接收，在切换通信方式时，利用第1和第2通信方式双方并行地进行接收。
图3所示的接收装置20具有第1无线通信部21a和第2无线通信部21b、第1接收缓存器22a和第2接收缓存器22b、数据同步部24、开关25、切换定时信号生成部26以及控制部28。
第1无线通信部21a对从发送装置10利用第1通信方式发送的数据进行无线接收，并且监视第1通信方式中的数据的接收状态，向控制部28传递表示接收状态的信息(接收状态数据)Rsa。例如，对接收到的数据的错误率进行测量，向控制部28通知测量结果。无线通信部21a还根据来自控制部28的指示，向发送装置10发送切换请求信号Swa和发送停止信号Tsa。
在由无线通信部21a接收的数据中除了视频数据Dva以外，还包含同步数据Dsa。
第1接收缓存器22a临时蓄积由第1无线通信部21a接收到的数据。
第2无线通信部21b对从发送装置10利用第2通信方式发送的数据进行无线接收，并且监视第2通信方式中的数据的接收状态，向控制部28传递表示接收状态的信息(接收状态数据)Rsb。例如，对接收到的数据的错误率进行测量，向控制部28通知测量结果。无线通信部21b还根据来自控制部28的指示，向发送装置10发送切换请求信号Swb和发送停止信号Tsb。
在由无线通信部21b接收的数据中除了视频数据Dvb以外，还包含同步数据Dsb。
第2接收缓存器22b临时蓄积由第2无线通信部21b接收到的数据。
通常，只有第1无线通信部21a以及第1接收缓存器22a的组合和第2无线通信部21b以及第2接收缓存器22b的组合中的一方进行动作，另一方停止动作。在切换通信方式时，上述的2个组合临时地同时进行动作。
数据同步部24在切换通信方式时使来自2个接收缓存器22a、22b的数据的读出同步。即，以使从接收缓存器22a、22b读出的视频数据Dva、Dvb中包含的彼此对应的I图像的开头彼此一致的方式同步。为了进行该同步，数据同步部24一边从接收缓存器22a、22b读出视频数据Dva、Dvb和同步数据Dsa、Dsb，一边参照读出的同步数据Dsa、Dsb，如果与它们对应的I图像(与相同的同步数据关联的I图像)被读出的定时存在偏差，则反复进行修正的(进行使超前的一方滞后的处理以及使滞后的一方超前的处理中的一方或者双方)处理，使对应的I图像被读出的定时逐渐接近、直至一致。
在进行通信方式切换时以外，仅利用1个通信方式进行数据的接收，但此时在不进行上述的同步的情况下输出接收到的数据。
开关25选择从接收缓存器22a和22b读出的视频数据中的由控制部28指定的视频数据，提供给未图示的解码部。
在切换通信方式时，切换定时信号生成部26在数据同步部24中的来自第1接收缓存器22a和第2接收缓存器22b的与视频数据对应的I图像的读出定时一致时，检测出该情况，生成切换定时信号Tsw，提供给控制部28。
控制部28根据切换定时信号Tsw指示开关25进行切换，开关25与其对应地进行切换。
控制部28根据来自无线通信部21a、21b(中的进行接收的无线通信部)的测量结果Rsa、Rsb，判定是否需要切换通信方式。例如，在根据测量结果判断为接收状态比预先设定的水平差时，例如在错误率比预先设定的阈值高时，判定为需要切换。
在判定为需要切换通信方式时，控制部28产生切换请求信号Swa、Swb，指示无线通信部21a、21b发送切换请求信号Swa、Swb。无线通信部21a、21b根据来自控制部28的指示，向发送装置10发送切换请求信号Swa、Swb。
在利用第1通信方式进行通信的状态下判定为第1无线通信部21a中的接收状态变差且需要切换通信方式时，控制部28指示无线通信部21a发送切换请求信号Swa。从无线通信部21a发送的切换请求信号Swa请求向第2通信方式切换。
在利用第2通信方式进行通信的状态下判定为第2无线通信部21b中的接收状态变差且需要切换通信方式时，控制部28指示无线通信部21b发送切换请求信号Swb。因此，从无线通信部21b发送的切换请求信号Swb请求向第1通信方式切换。
控制部28在通信方式的切换结束时，产生发送停止信号Tsa、Tsb，指示无线通信部21a、21b发送发送停止信号Tsa、Tsb。无线通信部21a、21b根据来自控制部28的指示，将发送停止信号Tsa、Tsb发送给发送装置10。
在从第1通信方式向第2通信方式的切换结束时，产生发送停止信号Tsa，在从第2通信方式向第1通信方式的切换结束时，产生发送停止信号Tsb。
发送停止信号Tsa请求停止第1通信方式中的通信，发送停止信号Tsb请求停止第2通信方式中的通信。
以下，关于图2的发送装置10与图3的接收装置20进行的视频数据通信、特别是通信方式切换进行说明。
首先，假设利用第1通信方式进行发送。
在发送装置10中，由分配器11分配的视频数据Dva临时被蓄积在第1发送缓存器12a中，由第1无线通信部13a读出并发送。
与此相伴，由同步数据生成部16生成的同步数据Dsa从第1无线通信部13a送出。
从第1无线通信部13a发送的数据由接收装置20的第1无线通信部21a接收，蓄积于接收缓存器22a，经由数据同步部24以及开关25输出，提供给未图示的解码部。
在无线通信部21a中，一边进行数据的接收，一边测量接收状态，向控制部28传递测量结果Rsa。
在控制部28中监视测量结果Rsa，在判断为接收状态比预先设定的水平差的情况下，例如在错误率比预先设定的阈值高的情况下，判断为需要切换，指示无线通信部21a向发送装置10发送切换请求信号Swa。
无线通信部21a根据该指示向发送装置10发送切换请求信号Swa。
发送装置10的无线通信部13a接收切换请求信号Swa，向控制部18传递。
在接收到切换请求信号Swa时，控制部18向分配器11指示开始对发送缓存器12b分配视频数据，向发送缓存器12b指示开始临时蓄积视频数据Dvb，向无线通信部13b指示开始发送，向I图像检测部15指示开始检测蓄积在发送缓存器12b中的视频数据Dvb中的I图像，向同步数据生成部16指示开始生成关于蓄积在发送缓存器12b内的视频数据Dvb中的I图像的同步数据Dsb。
另一方面，持续进行分配器11对发送缓存器12a的视频数据分配、发送缓存器12a和无线通信部13a的动作(视频数据Dva的蓄积、视频数据Dva和同步数据Dsa的发送、切换请求信号Swa和发送停止信号Tsa的接收)、以及I图像检测部15对蓄积在发送缓存器12a中的视频数据Dva中的I图像的检测、同步数据生成部16的同步数据Dsa的生成。
在发送缓存器12b中蓄积了预先设定的量以上的视频数据Dvb时，第2无线通信部13b开始读出来自发送缓存器12b的视频数据Dvb，并且利用第2通信方式进行发送。
与此相伴，蓄积在发送缓存器12b内的视频数据Dvb中的I图像由I图像检测部15检测，同步数据生成部16根据检测结果产生同步数据Dsb，所产生的同步数据Dsb从第2无线通信部13b发送。
在刚刚开始第2通信方式下的发送后，并行地进行第1通信方式下的发送与第2通信方式下的发送，I图像检测部15进行I图像的检测和同步数据生成部16进行的同步数据的生成都相对于2个通信方式并行地进行。
即，在开始第1通信方式下的发送与第2通信方式下的发送之后由I图像检测部15检测出蓄积于发送缓存器12a、12b的数据中的I图像时，将该情况传递给同步数据生成部16，从同步数据生成部16输出同步数据Dsa、Dsb。
同步数据Dsa、Dsb与对应的视频数据Dva、Dvb关联起来，与视频数据Dva、Dvb进行复用而从第1无线通信部13a和第2无线通信部13b利用各自的通信方式送出。
在接收装置20中，由无线通信部21a、21b接收到的数据分别蓄积在接收缓存器22a、22b，然后，由数据同步部24读出。
在第1通信方式和第2通信方式中，由于数据的到达时间不同，因此，对接收缓存器22a、22b写入的定时不同。在图4的(a)和(b)中示出该情形。图4的(a)示出对接收缓存器22a写入的定时，图4的(b)示出对接收缓存器22b写入的定时。如图所示，在接收缓存器22a和接收缓存器22b中，GOP的开头位置(写入定时)是不同的。
在刚刚开始两个方式下的发送后，从接收缓存器22a、22b向数据同步部24输出的数据的定时例如也可能如图4的(a)、(b)所示那样偏移。在定时偏移的情况下，在数据同步部24中，一边进行读出，一边参照同步数据Dsa、Dsb而逐渐调整读出的定时，逐渐使来自2个缓存器的读出的定时接近，最终使来自2个缓存器的读出定时(读出同一I图像的定时)一致。在这样的同步时，数据同步部24参照附随于视频数据Dva、Dvb的同步数据Dsa、Dsb，逐渐使与同步数据Dsa、Dsb对应的I图像的读出定时接近。
在图4的(c)和(d)中表示读出的定时一致的情形。图4的(c)示出来自接收缓存器22a的读出的定时，图4的(d)示出来自接收缓存器22b的读出的定时。
如果来自接收缓存器22a、22b的视频数据Dva、Dvb的读出的定时一致，则切换定时信号生成部26检测出该情况，在即将读出I图像之前的定时生成切换定时信号Tsw。
在切换定时信号Tsw被生成后，控制部28向开关25指示进行切换，开关25与其对应地进行切换。开关25在此之前选择数据同步部24的2个输出中的来自接收缓存器22a的视频数据Dva，在切换之后成为选择来自接收缓存器22b的视频数据Dvb的状态。
切换是根据切换定时信号Tsw进行的，因此，在I图像的紧前面进行。因此，在开关25的输出侧出现的视频数据具有连续性，在通过对该视频数据进行解码而得到的视频中不会产生紊乱。
开关25对视频数据的切换结束时，控制部28向进行第1通信方式中的接收的无线通信部21a指示停止接收。与此相伴，控制部28使无线通信部21a发送请求停止第1通信方式中的通信的发送停止信号Tsa。
该发送停止信号Tsa由发送装置10的无线通信部13a接收，传递给控制部18。
控制部18向分配器11发送指令，停止对第1发送缓存器12a的视频数据的分配，向第1发送缓存器12a和第1无线通信部13a发送指令，停止第1发送缓存器12a的数据蓄积和第1无线通信部13a进行的发送。此外，向I图像检测部15发送指令，停止蓄积在第1发送缓存器12a中的数据中的I图像的检测，向同步数据生成部16发送指令，停止生成关于蓄积在第1发送缓存器12a中的数据中的I图像的同步数据Dsa。
以上，从第1通信方式向第2通信方式的切换结束。
从第2通信方式向第1通信方式的切换也同样地进行。
如上所述，在实施方式1中，在切换通信方式时，由于在使来自接收装置20的接收缓存器的I图像的读出的定时一致之后，在I图像的紧前面进行开关的切换，因此，在开关25的输出侧出现的视频数据具有连续性，在基于视频数据的视频中不会产生紊乱。
实施方式2.
图5是示出本发明的实施方式2的无线通信系统所使用的通信终端的结构例的框图。
图示的通信终端兼有图2的发送装置10的功能和图3的接收装置20的功能，具有发送装置32和接收装置33。发送装置32与图2的发送装置10同样地构成，接收装置33与图3的接收装置20同样地构成。
图5的通信终端可以作为发送装置进行动作，也可以作为接收装置进行动作，由整体控制部35控制以哪种方式动作。
通过在2台设备中分别设置图5所示的通信终端，能够在2个设备间双向地进行数据发送。例如，如图6所示，通过在具有Blu-ray(注册商标)磁盘装置、HDD等记录装置的电视接收机41和平板型终端42上分别设置图5的通信终端，也可以利用平板型终端42观看蓄积在电视接收机41的记录装置中的视频内容，相反，也可以利用电视接收机41的画面观看蓄积在平板型终端42中的视频内容。
即使在该情况下，也与实施方式1中说明的情况相同，关于2个通信方式，例如选择Bluetooth方式和Wi-Fi方式中的任意一个来进行通信，如果当前选择的通信方式的接收质量变差，则能够切换到其他的通信方式，而且，不会产生切换时的视频数据的不连续性，能够防止视频的紊乱。
实施方式3.
图7示出实施方式3的发送装置10b。
图7的发送装置10b可以用于取代图2的发送装置10，与图2的发送装置10大致相同，但在相对于2个通信方式分别设置独立的I图像检测部15a、15b以及同步数据生成部16a、16b的方面不同。
I图像检测部15a、15b分别具有与图2的I图像检测部15相同的功能，但I图像检测部15a检测蓄积在发送缓存器12a内的视频数据Dva中的I图像，I图像检测部15a检测蓄积在发送缓存器12a内的视频数据Dvb中的I图像。
同步数据生成部16a、16b分别具有与图2的同步数据生成部16相同的功能，但同步数据生成部16a生成与由I图像检测部15a检测出的I图像对应的同步数据Dsa，同步数据生成部16b生成与由I图像检测部15b检测出的I图像对应的同步数据Dsb。
如图2那样，为了利用1个I图像检测部15对2个通信方式进行I图像的检测，利用1个同步数据生成部16针对利用2个通信方式发送的数据生成同步数据Dsa、Dsb，需要分别利用时间分割进行处理，在高速地进行通信的情况下，难以应对。对此，如图7所示，通过对于2个通信方式设置独立的I图像检测部15a、15b和同步数据生成部16a、16b，在高速地进行通信的情况下(因此，在利用发送缓存器12a、12b的写入读出、高速地进行利用无线通信部13a、13b的发送的情况下也)能够应对。
实施方式4.
在实施方式1中，选择2个通信方式中的任意一个进行通信，但本发明能够应用于可选择的通信方式的数量为3个以上的情况，通常而言，能够应用于选择第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的任意一个进行通信，在所选择的通信方式的接收状态变差时切换到其它通信方式中的任意一个的情况。
在可选择的通信方式的数量为N的情况下，发送装置利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的所选择的通信方式对视频数据进行无线发送，接收装置接收由发送装置发送的视频数据并进行解码。
在发送装置利用第i(i为1至N的任意一个)进行发送的状态下接收装置中的接收状态比预先设定的水平差时，接收装置请求切换到第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式，发送装置根据切换的请求而进行第i通信方式下的发送，并且开始进行第j通信方式的发送，在接收装置中，在使利用第i通信方式发送的视频数据Dv-i与利用第j通信方式发送的视频数据Dv-j同步之后，从利用第i通信方式发送的视频数据Dv-i切换到利用第j通信方式发送的视频数据Dv-j，在该切换之后，接收装置请求停止第i通信方式的发送，发送装置根据该发送的停止的请求而停止第i通信方式下的发送。
分别在图8和图9中示出如上述那样进行动作的发送装置的结构例和接收装置的结构例。
图8的发送装置50具有：分配器51、第1至第N发送缓存器12-1～12-N、第1至第N无线通信部13-1～13-N、I图像检测部55、同步数据生成部56以及控制部58。
分配器51分配视频数据Dv。
第1至第N发送缓存器12-1～12-N将分配器51所分配的视频数据Dv分别临时蓄积为视频数据DV-1～Dv-N。
第1至第N无线通信部13-1～13-N分别利用第1至第N通信方式发送分别蓄积在第1至N发送缓存器12-1～12-N中的视频数据Dv-1～Dv-N。
I图像检测部55检测蓄积在第1至第N发送缓存器12-1～12-N中的视频数据Dv-1～Dv-N所包含的I图像。
同步数据生成部56生成表示由I图像检测部55检测出的I图像的再现时刻的同步数据Ds-1～Ds-N。
无线通信部13-1～13-N使从同步数据生成部56送出的同步数据Ds-1～Ds-N与对应的I图像关联起来，与视频数据Dv-1～Dv-N一起、即与视频数据进行复用而发送。
控制部58根据从接收装置60发出、经由无线通信部13-1～13-N供给的切换请求信号Sw-1～Sw-N，进行用于通信方式的切换的控制。具体而言，为了切换而控制分配器51、发送缓存器12-1～12-N、无线通信部13-1～13-N、I图像检测部55以及同步数据生成部56。
控制部58还根据从接收装置60发出且经由无线通信部13-1～13-N供给的发送停止信号Ts-1～Ts-N，为了停止发送而控制分配器51、发送缓存器12-1～12-N、无线通信部13-1～13-N、I图像检测部55以及同步数据生成部56，停止向缓存器(12-1～12-N中的任意一个)分配数据，停止进行请求停止发送的方式下的发送的无线通信部(13-1～13-N中的任意一个)的发送视频数据的处理，其中，缓存器(12-1～12-N中的任意一个)向进行请求停止发送的方式下的发送的无线通信部(13-1～13-N中的任意一个)供给数据。
省略了从控制部58对各部的控制的信号线的图示。
在发送装置50中，在以第n(n为1至N中的任意一个)通信方式进行发送时，分配器51向第n发送缓存器12-n供给视频数据Dv，I图像检测部55检测蓄积在第n发送缓存器12-n中的视频数据Dv-n所包含的I图像，同步数据生成部56输出表示由I图像检测部55检测出的I图像的再现时刻的同步数据Ds-n，不进行用于第n通信方式以外的通信方式下的发送的动作。
在发送装置50中，在从第i(i为1至N中的任意数)通信方式切换到第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式时，分配器51向第i发送缓存器12-i和第j发送缓存器12-j供给视频数据Dv，I图像检测部55检测蓄积在第i发送缓存器12-i和第j发送缓存器12-j中的视频数据Dv-i、Dv-j所包含的I图像，同步数据生成部56输出表示由I图像检测部55检测出的视频数据Dv-i、Dv-j的I图像的再现时刻的同步数据Ds-i、Ds-j，第i无线通信部13-i和第j无线通信部13-j将同步数据Ds-i、Ds-j分别与视频数据Dv-i、Dv-j一起发送。
图9所示的接收装置60具有第1至第N无线通信部21-1～21-N、第1至第N接收缓存器22-1～22-N、数据同步部64、开关65、切换定时信号生成部66以及控制部68。
第1至第N无线通信部21-1～21-N分别接收利用第1至第N通信方式发送的数据(分别包含视频数据Dv-1～Dv-N和同步数据Ds-1～Ds-N)，并且生成表示接收状态的信息Rs-1～Rs-N，传递给控制部68。无线通信部21-1～21-N还根据来自控制部58的指示，将切换请求信号Sw-1～Sw-N和发送停止信号Ts-1～Ts-N发送给发送装置50。
第1至第N接收缓存器22-1～22-N分别临时蓄积分别由第1至第N无线通信部21-1～21-N接收到的数据。
通常，只有与第1至第N无线通信部21-1～21-N中的一个对应的接收缓存器的组合进行动作，其它无线通信部和接收缓存器停止动作。在切换通信方式时，利用切换前的通信方式进行接收的无线通信部以及利用在切换后应该选择的通信方式进行接收的无线通信部、以及与它们对应的接收缓存器进行动作，它们之外的无线通信部和接收缓存器停止动作。
数据同步部64在通信方式的切换时，在利用切换前的通信方式和切换后要选择的通信方式这2个通信方式并行地进行数据的接收的期间，对来自蓄积利用该2个通信方式接收到的数据的2个接收缓存器(第1至第N接收缓存器22-1～22-N中的2个、即蓄积接收到的数据的接收缓存器)的视频数据的读出进行同步。该同步的方法与实施方式1中说明的方法相同。
在仅利用1个通信方式进行数据的接收时，不进行上述的同步，而输出接收到的数据。
开关65选择从第1至第N接收缓存器22-1～22-N读出的视频数据中的由控制部68指定的视频数据而提供给未图示的解码部。
在通信方式的切换时，如果达成数据同步部64中的同步(如果来自2个接收缓存器的、视频数据的对应的I图像的读出的定时一致)，则切换定时信号生成部66检测出该情况，生成切换定时信号Tsw，提供给控制部68。
控制部68根据切换定时信号Tsw向开关65指示切换，开关65与其对应地进行切换。
控制部68根据来自无线通信部21-1～21-N(中的进行接收的无线通信部)的测量结果Rs-1～Rs-N判定是否需要切换通信方式。例如，在根据测量结果判断为接收状态比预先设定的水平差时，例如错误率比预先设定的阈值高时，判定为需要切换。
在判定为需要切换通信方式时，控制部58产生切换请求信号Sw-1～Sw-N(中的任意切换请求信号)，向无线通信部21-1～21-N中的任意无线通信部指示发送切换请求信号Sw-1～Sw-N。无线通信部21-1～21-N根据来自控制部58的指示，将切换请求信号Sw-1～Sw-N发送给发送装置50。
例如，控制部68在利用第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行发送的状态下，根据表示第i无线通信部21-i所输出的接收状态的信息Rs-i而示出接收状态比预先设定的水平差时，产生请求切换通信方式的信号Sw-i。该信号Sw-i包含表示在切换后应该选择的通信方式的信息。以下，假设在切换后应该选择的通信方式为第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式进行说明。
选择第i通信方式(当前使用的通信方式)以外的哪个通信方式例如依据预先设定的规则。
例如，可以循环性地选择N个通信方式，也可以按照预先设定的优先级的顺序进行选择，也可以对于各个通信方式下的各个使用，蓄积表示接收状态的测量结果的数据，综合性地进行判断从而最优先地选择接收状态良好的通信方式。
在循环性地选择的情况下，在利用第m(m为1至(N-1)中的任意一个)通信方式进行通信的状态下接收状态变差时，选择第(m+1)通信方式，在利用第N通信方式进行通信的状态下接收状态变差时，选择第1通信方式。
在按照预先设定的优先级的顺序进行选择的情况下，从接收状态变差的通信方式以外的通信方式中的优先级高的通信方式依次进行选择。
在产生了切换请求信号Sw-i时，第i无线通信部21-i向发送装置50发送请求切换通信方式的信号Sw-i。
在利用第i通信方式进行视频数据的发送的状态下从接收装置60接收到请求切换到第j通信方式的信号Swi时，发送装置50的控制部58指示开始进行第j通信方式的发送。根据该指示，分配器51开始进行向第j发送缓存器12-j(临时蓄积由进行第j通信方式下的通信的无线通信部13-j发送的视频数据Dv-j的缓存器)分配视频数据，第j无线通信部13-j开始发送蓄积在第j发送缓存器12-j中的视频数据。
其结果是，成为并行地进行第i无线通信部13-i对视频数据Dv-i的发送以及第j无线通信部13-j对视频数据Dv-j的发送的状态。
在视频数据Dv-i、Dv-j利用第i通信方式和第j通信方式双方被发送时，接收装置60的数据同步部64使蓄积在第i接收缓存器22-i和第j接收缓存器22-j中的视频数据Dv-i、Dv-j的读出进行同步。
在通过数据同步部64的同步而使来自第i接收缓存器22-i的视频数据Dv-i所包含的I图像的读出的定时与来自第j接收缓存器22-j的视频数据Dv-j中所包含的I图像的读出的定时一致时，切换定时信号生成部66生成切换定时信号Tsw。
在切换定时信号Tsw已被生成时，控制部68向开关65指示切换。
开关65根据来自控制部68的指示从利用第i通信方式发送的视频数据Dv-i切换到利用第j通信方式发送的视频数据Dv-j。
控制部68还在切换定时信号Tsw已被生成时，产生请求停止第i通信方式下的视频数据的发送的信号Ts-i，第i无线通信部21-i向发送装置50发送请求停止发送的信号Ts-i。
在从接收装置60接收到请求停止发送的信号Ts-i时，发送装置50的控制部58向分配器51、第i发送缓存器12-i和第i无线通信部13-i、I图像检测部55、以及同步数据生成部56赋予停止第i通信方式下的发送的动作的指示。
根据来自控制部58的指示，分配器51停止对第i发送缓存器12-i(临时蓄积由进行第i通信方式下的通信的无线通信部13-i发送的视频数据的缓存器)的视频数据的供给，第i发送缓存器12-i停止视频数据的临时蓄积，无线通信部13-i停止第i通信方式下的发送。
并且，I图像检测部55停止蓄积在第i发送缓存器12-i中的视频数据Dv-i中的I图像的检测，使同步数据生成部56停止生成表示视频数据Dv-i中的I图像的再现时刻的同步数据Ds-i。
由此，切换结束。
另外，在上述的例子中，在从第i通信方式切换到第j通信方式时，从接收装置60的第i无线通信部21-i向发送装置50的第i无线通信部13-i发送切换请求信号和发送停止信号，但也可以使用接收装置60的其它无线通信部和发送装置50的无线通信部发送切换请求信号和发送停止请求信号。例如，也可以使用接收装置60的第j无线通信部21-j和发送装置50的第j无线通信部13-j(即，进行切换后应该选择的通信方式下的通信的无线通信部21-j和无线通信部13-j)而发送切换请求信号和发送停止请求信号。
在实施方式4中，也可以像实施方式3所描述的那样，分别设置与通信方式的数量相应的数量的I图像检测部和同步数据生成部。
在该情况下，使用包含第1至第NI图像检测部的图像检测部作为I图像检测部55，该第1至第NI图像检测部分别对蓄积在第1至第N缓存器中的视频数据所包含的I图像进行检测，使用包含第1至第N同步数据生成部的同步数据生成部作为同步数据生成部56，该第1至第N同步数据生成部分别生成表示由第1至第NI图像检测部检测到的I图像的再现时刻的第1至第N同步数据。
实施方式4的说明适用于N为2以上的任意情况。但是，在N为2的情况下，切换请求信号也可以不包含表示接下来应该选择的通信方式的信息。
如上所述，即使在能够选择的通信方式的数量为N的情况下，也与实施方式1同样，能够在通信方式的切换时避免产生视频数据的不连续性，能够不会产生视频紊乱的问题。
标号说明
11、51：分配器；12a、12-1：第1发送缓存器；12b、12-2：第2发送缓存器；12-N：第N发送缓存器；13a、13-1：第1无线通信部；13b、13-2：第2无线通信部；13-N：第N无线通信部；15、55I：图像检测部；15a：第1I图像检测部；15b：第2I图像检测部；16、56：同步数据生成部；16a：第1同步数据生成部；16b：第2同步数据生成部；18、58：控制部；21a、21-1：第1无线通信部；21b、21-2：第2无线通信部；21-N：第N无线通信部；22a、22-1：第1接收缓存器；22b、22-2：第2接收缓存器；22-N：第N接收缓存器；24、64：数据同步部；25、65：开关；26、66：切换定时信号生成部；28、68：控制部；35：整体控制部。

Claims (7)

1.一种无线通信系统，其特征在于，该无线通信系统具有：
发送装置，其利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的所选择的通信方式对视频数据进行无线发送；以及
接收装置，其接收所述发送装置所发送的所述视频数据而进行解码，
在所述发送装置利用第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行发送的状态下所述接收装置中的接收状态比预先设定的水平差时，所述接收装置请求切换为第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式，
所述发送装置根据所述切换的请求继续进行所述第i通信方式下的发送，并且开始所述第j通信方式下的发送，
在所述接收装置中，在使利用所述第i通信方式发送的所述视频数据与利用所述第j通信方式发送的所述视频数据同步后，从利用所述第i通信方式发送的所述视频数据切换到利用所述第j通信方式发送的所述视频数据，
在所述切换后，所述接收装置请求停止所述第i通信方式下的发送，
所述发送装置根据所述发送的停止请求而停止所述第i通信方式下的发送。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，
所述发送装置具有：
分配器，其分配所述视频数据；
第1至第N发送缓存器，它们临时蓄积由所述分配器分配的所述视频数据；
第1至第N无线通信部，它们分别利用所述第1至第N通信方式发送蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据；
I图像检测部，其检测蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像；
同步数据生成部，其生成表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的同步数据；以及
控制部，其控制所述分配器和所述第1至第N无线通信部，
在所述发送装置中，在利用第n(n为1至N中的任意数)通信方式进行发送时，
所述分配器向所述第n发送缓存器分配所述视频数据，
所述I图像检测部检测蓄积在所述第n发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像，
所述同步数据生成部输出表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的所述同步数据，
所述第n无线通信部将所述同步数据与所述视频数据一起发送，
所述接收装置具有：
第1至第N无线通信部，它们分别接收利用所述第1至第N通信方式发送的所述视频数据，输出表示接收状态的信息；
第1至第N接收缓存器，它们分别临时蓄积由所述接收装置的所述第1至第N无线通信部接收到的所述视频数据；以及
控制部，在利用所述第i通信方式进行发送的状态下所述接收装置的所述第i无线通信部中的接收状态比预先设定的水平差时，该控制部产生请求切换为第j通信方式的信号，
所述接收装置的所述第i无线通信部和所述接收装置的所述第j无线通信部的至少一方向所述发送装置发送请求切换所述通信方式的信号，
在利用所述第i通信方式进行所述视频数据的发送的状态下从所述接收装置接收到请求切换通信方式的信号时，
所述分配器开始向所述第j发送缓存器分配所述视频数据，
其结果是，成为并行地进行所述发送装置的所述第i无线通信部的所述视频数据发送以及所述发送装置的所述第j无线通信部的所述视频数据发送的状态，
所述接收装置还具有：
数据同步部，在利用所述第i通信方式和所述第j通信方式双方发送所述视频数据时，所述数据同步部使蓄积在所述第i接收缓存器和所述第j接收缓存器中的所述视频数据的读出同步；
切换定时信号生成部，在通过所述数据同步部的同步而使来自所述第i接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时与来自所述第j接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时一致时，该切换定时信号生成部生成切换定时信号；以及
开关，在生成所述切换定时信号时，所述开关从利用所述第i通信方式发送的所述视频数据切换到利用所述第j通信方式发送的所述视频数据，
在生成了所述切换定时信号时，所述控制部产生请求停止所述影像数据的所述一方的发送中使用的所述通信方式中的发送的信号，
所述接收装置的所述第i无线通信部和所述接收装置的所述第j无线通信部的至少一方向所述发送装置发送请求停止所述发送的信号，
在从所述接收装置接收到请求停止所述第i通信方式下的发送的信号时，所述分配器停止向所述第i发送缓存器分配所述视频数据。
3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，
所述I图像检测部包含第1至第NI图像检测部，所述第1至第NI图像检测部分别检测蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像，
所述同步数据生成部包含第1至第N同步数据生成部，所述第1至第N同步数据生成部分别生成表示由所述第1至第NI图像检测部检测出的I图像的再现时刻的第1至第N同步数据。
4.一种发送装置，其利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式中的所选择的通信方式对视频数据进行无线发送，其特征在于，该发送装置具有：
分配器，分配其所述视频数据；
第1至第N发送缓存器，它们临时蓄积由所述分配器分配的所述视频数据；
第1至第N无线通信部，它们分别利用所述第1至第N通信方式发送蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据；
I图像检测部，其检测蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像；
同步数据生成部，其生成表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的同步数据；以及
控制部，其控制所述分配器和所述第1至第N无线通信部，
在利用第n(n为1至N中的任意数)通信方式进行发送时，
所述分配器向所述第n发送缓存器分配所述视频数据，
所述I图像检测部检测蓄积在所述第n发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像，
所述同步数据生成部输出表示由所述I图像检测部检测出的I图像的再现时刻的所述同步数据，
所述第n无线通信部将所述同步数据与所述视频数据一起发送，
在利用第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行所述视频数据的发送的状态下，
在接收到请求切换通信方式的信号时，
所述分配器开始向第j(j为1至N中的i以外的任意数)发送缓存器分配所述视频数据，
其结果是，成为并行地进行所述第i无线通信部的所述视频数据发送以及所述第j无线通信部的所述视频数据发送的状态，
在接收到请求停止所述第i通信方式下的发送的信号时，所述分配器停止向所述第i发送缓存器分配所述视频数据。
5.根据权利要求4所述的发送装置，其特征在于，
所述I图像检测部包含第1至第NI图像检测部，所述第1至第NI图像检测部分别检测蓄积在所述第1至第N发送缓存器中的所述视频数据中包含的I图像，
所述同步数据生成部包含第1至第N同步数据生成部，所述第1至第N同步数据生成部分别生成表示由所述第1至第NI图像检测部检测出的I图像的再现时刻的第1至第N同步数据。
6.一种接收装置，其接收利用第1至第N(N为2以上的整数)通信方式而无线发送的视频数据，其特征在于，该接收装置具有：
第1至第N无线通信部，它们分别接收利用所述第1至第N通信方式发送的所述视频数据，输出表示接收状态的信息；
第1至第N接收缓存器，它们分别临时蓄积由所述第1至第N无线通信部接收到的所述视频数据；
控制部，在利用所述第i(i为1至N中的任意数)通信方式进行发送的状态下所述第i无线通信部的所述接收状态比预先设定的水平差时，该控制部产生请求切换为第j(j为1至N中的i以外的任意数)通信方式的信号；
数据同步部，在利用所述第i通信方式和所述第j通信方式双方发送所述视频数据时，所述数据同步部使蓄积在所述第i接收缓存器和所述第j接收缓存器中的所述视频数据的读出同步；
切换定时信号生成部，在通过所述数据同步部的同步而使来自所述第i接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时与来自所述第j接收缓存器的所述视频数据中包含的I图像的读出定时一致时，该切换定时信号生成部生成切换定时信号；以及
开关，在生成了所述切换定时信号时，所述开关从利用所述第i通信方式发送的所述视频数据切换到利用所述第j通信方式发送的所述视频数据，
在生成了所述切换定时信号时，所述控制部产生请求停止所述第1通信方式下的所述视频数据的发送的信号，
所述第i无线通信部和所述第j无线通信部的至少一方发送请求切换所述通信方式的信号以及请求停止所述发送的信号。
7.一种通信终端，其具有权利要求4或5所述的发送装置和权利要求6所述的接收装置。
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