JP6127675B2

JP6127675B2 - 自在車輪の方向制御装置

Info

Publication number: JP6127675B2
Application number: JP2013084332A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　義信; 義信佐藤
Original assignee: 株式会社シィップ
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-04-12
Also published as: JP2014205431A

Description

本発明は、自在車輪の回動方向を規制する方向制御装置に関する。

従来、自在車輪の回動方向を規制する方向制御装置としては、台車本体内に固定可能な取付板と、取付板に可動軸を介して回動自在に設けられたフレームと、フレームに車軸を介して回転自在に設けられた車輪とを有するキャスター（本発明の自在車輪に相当）に、フレームが回動自在な第１の安定位置と、フレームがロック状態となる第２の安定位置とに切り換える切り換え手段（本発明の方向制御装置に相当）を備えたものがある。（特許文献１）

特開２００５−６７２７５号公報

しかし、従来の自在車輪の切り換え手段は、自在車輪と一体に備えており、切り換え手段を取り外して、別の自在車輪に取り付けることができない、という問題があった。

そこで、本発明は、汎用性に優れた自在車輪の方向制御装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明は、自在車輪に取り付け自在な基部と、前記基部に垂直方向に回動自在に設けられるとともに、前記自在車輪の水平方向の回動動作を規制する規制部とを備えた自在車輪の方向制御装置であって、前記自在車輪は、所定部分に固定可能な取付部と、前記取付部に備えた回転軸部と、前記回転軸部の下部に水平方向に回動自在に備えた支持フレームと、前記支持フレームに取り付けられた車輪とを備え、門型又は馬蹄型に形成された前記基部を前記回転軸部に外嵌し、前記基部と前記取付部とを固定手段を介して固定し、前記基部の両端に軸受部を備えるとともに、前記規制部の両端に軸部を備え、前記規制部を前記軸部を介して前記軸受部に垂直方向に回動自在に備えたことを特徴とする。

請求項２記載の本発明は、前記基部と前記規制部とを固定するロック手段を備え、前記ロック手段は、前記基部に備えたピン部材と、前記規制部に形成された前記ピン部材が挿入可能な穴と、前記ピン部材に回動自在に備えた抜け止め部材とを備えたことを特徴とする。

請求項３記載の本発明は、前記規制部は下向きに一対の押さえ部を備え、前記押さえ部の内側を前記支持フレームに当接可能に備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、基部を自在車輪に取り付け自在に備えているため、方向制御装置を別の自在車輪に取り付けて使用することができ、方向制御装置の汎用性が向上する。

請求項２の発明によれば、基部と規制部を固定手段で固定することで、規制部による自在車輪の回動規制と規制解除が切り換え可能となる。

請求項３の発明によれば、自在車輪の水平方向の回動動作を確実に規制することができる。

本発明の第１実施例を示す方向制御装置を装着した自在車輪を台車本体に取り付けた状態を示す側面図である。同上、方向制御装置を装着した自在車輪を台車本体に取り付けた状態を示す平面図である。同上、方向制御装置の基部と規制部を固定した状態を示す断面図である。同上、方向制御装置の基部と規制部を固定した状態を示す正面図である。同上、方向制御装置の基部と規制部の固定を解除し、自在車輪の車輪を規制した状態を示す背面図である。同上、方向制御装置の基部と規制部の固定を解除し、自在車輪の車輪を規制した状態を示す正面図である。同上、方向制御装置の基部と規制部を固定した状態を示す斜視図である。同上、方向制御装置の基部と規制部の固定を解除した状態を示す斜視図である。

以下、本発明の自在車輪の方向制御装置の第１実施例について、図１〜図８を参照しながら説明する。本実施例における自在車輪としてのキャスター１は、搬送機器や、カーゴ類の台車本体Ａの下端に複数個取り付けられ、台車として物品の搬送及び移動に使用されるものである。

前記キャスター１は、台車本体Ａの下部に取り付けられる板状の取付部２と、取付部２の下部に備えた回動軸部３と、前記回動軸部３の下部に水平方向に回動自在に備えた支持フレーム部材４と、前記支持フレーム部材４に回動自在に取り付けられた車輪５とを備えている。

前記取付部２は、金属製の板部材からなり、四隅に第１の取付孔６を備えている。

前記支持フレーム部材４は、左右一対の板部材を所定間隔を有して平行に備えた支持部７と、前記支持部７の一方と一体的に設けた円筒部材からなるフレーム本体８とを備えている。

ここで、回動軸部３は円筒状に形成されており、取付部２と回動軸部３との間に第１のボールベアリング３Ａが配置されているとともに、回動軸部３とフレーム本体８との間に第２のボールベアリング３Ｂが配置されている。

前記車輪５は、支持部７間に配置され、支持部７の下部に回動自在に取り付けられている。

以下、本発明の特徴的な構成である自在車輪の方向制御装置９について説明する。方向制御装置９は、取付部２に取り付け可能な基部１０と、前記基部１０に回動自在に備え、車輪５の水平方向の回動方向を規制する規制部１１とを備えている。

前記基部１０は、略矩形状の板部材からなり、その中央部分を円弧状に切り欠くとともに、その中央部分の円弧状の切欠部分から基部１０の一端までを略矩形状に切り欠き、前記基部１０の中央部分から一端までを略鍵穴状に切り欠いた第１の嵌合部１２を備えた門型或いは馬蹄型に形成されたものである。ここで、第１の嵌合部１２における基部１０の一方側の開口部分の寸法Ｌ１は、少なくともフレーム本体８の直径Ｄ１より大きく形成されている。また、第１の嵌合部１２における円弧状の切欠部分の直径Ｄ２は、回動軸部３の直径Ｄ３より大きく形成されている。

前記基部１０の四隅には、前記第１の取付孔６に対応する長孔状の第２の取付孔１３を設けている。また、前記基部１０の左右両端には、その左右両端を下方へ垂直に折り曲げた軸受部１４を備えている。

規制部１１は、略矩形の板部材からなり、規制部１１の中央部分を略矩形状に切り欠くとともに、その中央部分の略矩形状の切欠部分から規制部１１の一端までを略円弧状に切り欠き、前記規制部１１の中央部分から一端までを略鍵穴状に切り欠いた第２の嵌合部１５を備えた門型或いは馬蹄型に形成されたものである。

前記第２の嵌合部１５における略矩形状の切欠部分の左右両端には、その左右両端を下方へ垂直に折り曲げた左右一対の押さえ部１６を備えている。ここで、前記押さえ部１６の間隔Ｌ２は、一対の支持部７の間隔Ｌ３より大きく形成されている。

前記規制部１１の左右両端には、その左右両端を下方へ垂直に折り曲げた軸部１７を備えている。また、前記規制部１１は、前記軸部１７を介して前記軸受部１４に垂直方向に回動自在に備えている。

ここで、前記規制部１１の回動動作を規制するロック手段１８として、基部１０の他端に垂直下向きに立設されたピン部材１９と、規制部１１の他端に形成され前記ピン部材１９が挿通可能な挿通穴２０と、ピン部材１９の先端に回動自在に備えた抜け止め部材２１とを備えている。

次に上記構成の自在車輪の方向制御装置９についてその作用を説明する。まずは、方向制御装置９の取り付け方法としては、第１の嵌合部１２の開口部分を支持フレーム部材４のフレーム本体８に通過させて、第１の嵌合部１２を回動軸部３に外嵌して、基部１０を取付部２の下方に配置する。次に、第１の取付孔６及び第２の取付孔１３を介してボルト・ナット等の固定手段２２によって、キャスター１を台車本体Ａに取り付けとともに方向制御装置９をキャスター１に取り付ける。

次に、方向制御装置９によるキャスター１の回動方向の規制方法としては、抜け止め部材２１を回動させて、ピン部材１９と抜け止め部材２１を同軸に配置して、抜け止め部材２１と挿通穴２０との係止状態を解除する。挿通穴２０から抜け止め部材２１を離脱させて、規制部１１を基部１０の軸受部１４を回動軸として下方へ回動させる。規制部１１が下方へ回動すると、押さえ部１６の内側が支持部７の外側に当接又は配置され、車輪５の回動軸部３を回動軸とした水平方向の回動動作が規制されて、キャスター１の移動進行方向が直進方向のみに移動規制される。

続いて、前述の方向制御装置９によるキャスター１の回動規制を解除するには、規制部１１を上方へ回動させて、ピン部材１９と同軸に配置した抜け止め部材２１を挿通穴２０に挿通させる。抜け止め部材２１をピン部材１９と直交するまで回動させて抜け止め部材２１を挿通穴２０に係止して、規制部１１を基部１０に固定すると、車輪５の回動軸部３を回動軸とした水平方向の回動動作の規制が解除されて、支持フレーム部材４が取付部２に水平方向に３６０°回動自在となり、キャスター１の移動方向の規制が解除され自由な方向に進行可能となる。ここで、固定手段２２であるボルトの頭部又はナット等は規制部１１の貫通部１１Ａに収容されるため、規制部１１を固定手段２２に邪魔されずに基部１０に対して上まで回動させることが可能となる。

以上のように本実施例の自在車輪の方向制御装置９では、自在車輪としてのキャスター１に取り付け自在な基部１０と、前記基部１０に回動自在に設けられるとともに、前記キャスターの回動動作を規制する規制部１１とを備えたことにより、基部１０をキャスター１に取り付け自在に備えているため、方向制御装置９を別のキャスター１に取り付けて使用することができ、方向制御装置９の汎用性が向上する。

また、前記基部１０と前記規制部１１とを固定する固定手段としてのロック手段１８を備えたことにより、基部１０と規制部１１をロック手段１８で固定することで、規制部１１によるキャスター１の回動規制と規制解除が容易に切り換え可能となる。

実施例上の効果として、方向制御装置９の基部１０の四隅に、キャスター１の取付部２の第１の取付孔６に対応する第２の取付孔１３を設けて、台車本体Ａの下部に対して、下から方向制御装置９の基部１０、キャスター１の取付部２の順に配置して、第１の取付孔６及び第２の取付孔１３を介してボルト・ナット等の固定手段２２によって、方向制御装置９の基部１０とキャスター１の取付部２を台車本体Ａに取り付けて、キャスター１の台車本体Ａへの取り付け及び取り外しと同時に、方向制御装置９をキャスター１に取り付け及び取り外しが行えるため、方向制御装置９の取り付け及び取り外しの作業性が向上する。

前記基部１０は、略矩形状の板部材に前記基部１０の中央部分から一端までを略鍵穴状に切り欠いた第１の嵌合部１２を備えた門型或いは馬蹄型に形成されたものとし、第１の嵌合部１２における基部１０の一方側の開口部分の寸法Ｌ１が、少なくともフレーム本体８の直径Ｄ１より大きく形成されるとともに、第１の嵌合部１２における円弧状の切欠部分の直径Ｄ２が回動軸部３の直径Ｄ３より大きく形成されてことにより、基部１０を取付部２の下方に配置する際に、第１の嵌合部１２の開口部分を支持フレーム部材４のフレーム本体８に通過させて、第１の嵌合部１２を回動軸部３に外嵌するという配置が可能となり、既存のキャスター１への取り付け及び取り外しが容易に可能となるとともに、取り付け及び取り外しの作業性が向上する。

尚、本発明は本実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、回動軸部４の構成も上記実施例に限定されるものではない。また、方向制御装置の基部１０及び規制部１１の構成や、ロック手段の構成についても上記実施例以外にも、基部１０と規制部１１の固定及び固定解除を容易に切り換え可能な構造であれば、上記実施例に限定されるものではない。

１キャスター（自在車輪）
２取付部
３回動軸部
４支持フレーム
５車輪
９方向制御装置
１０基部
１１規制部
１４軸受部
１６押さえ部
１７軸部
１８ロック手段
１９ピン部材
２０挿通穴（穴）
２１抜け止め部材
２２固定手段

Claims

自在車輪に取り付け自在な基部と、
前記基部に垂直方向に回動自在に設けられるとともに、前記自在車輪の水平方向の回動動作を規制する規制部とを備えた自在車輪の方向制御装置であって、
前記自在車輪は、所定部分に固定可能な取付部と、前記取付部に備えた回転軸部と、前記回転軸部の下部に水平方向に回動自在に備えた支持フレームと、前記支持フレームに取り付けられた車輪とを備え、
門型又は馬蹄型に形成された前記基部を前記回転軸部に外嵌し、前記基部と前記取付部とを固定手段を介して固定し、
前記基部の両端に軸受部を備えるとともに、前記規制部の両端に軸部を備え、前記規制部を前記軸部を介して前記軸受部に垂直方向に回動自在に備えたことを特徴とする自在車輪の方向制御装置。
前記基部と前記規制部とを固定するロック手段を備え、
前記ロック手段は、前記基部に備えたピン部材と、前記規制部に形成された前記ピン部材が挿入可能な穴と、前記ピン部材に回動自在に備えた抜け止め部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載の自在車輪の方向制御装置。
前記規制部は下向きに一対の押さえ部を備え、前記押さえ部の内側を前記支持フレームに当接可能に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自在車輪の方向制御装置。