CN105739492A - 一种用于agv小车的车轮切换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于AGV小车的车轮切换机构,包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板,在安装架底板的中部卧式固装一减速机,在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴,在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座,在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板,在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮,在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板,在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽,在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。本切换机构可以使万向轮变成定向轮,既保留了万向轮的作用又使其具有定向轮的功能,用于AGV小车上,使其运动更加灵活多变,功能更加强大。
Description
技术领域
本发明属于运输车领域,涉及AGV小车,尤其是一种用于AGV小车的车轮切换机构。
背景技术
(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AGV小车有两种类型:第一种是,四个车轮中有两个是定向车轮,另外两个是万向车轮,该种结构设计的缺点是,AGV小车只能前进行驶,不能后退行驶;第二种是,四个车轮均为万向车轮,但需要两个驱动器分别控制每侧的两个万向轮,才能使小车既能前进又能后退行驶。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构巧妙、设计科学合理,仅需一个驱动装置就能控制小车双向行驶的AGV小车的车轮切换机构。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
一种用于AGV小车的车轮切换机构,包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板,在安装架底板的中部卧式固装一减速机,在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴,在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座,在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板,在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮,在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板,在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽,在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。
而且,在每对摆板之间转轴的两侧各固装一加强杆。
本发明的优点和积极效果是:
1、本切换结构通过减速机带动摆板旋转,将万向轮锁死,使其只能沿一个方向行进,赋予其定向轮的功能。当摆板移开,万向轮解脱,又可以发挥其本来的功能。用于AGV小车上,无疑使小车运动更加灵活多变,运动方式增加,功能更加强大。
2、本切换机构在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽,该导向槽的作用是无论万向轮转到任何方向,摆板都能通过导向槽快速、流畅地将万向轮牵引至与其同向并夹紧固定。
3、本切换机构为了使摆板与导向槽的接触更加平滑,在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种用于AGV小车的车轮切换机构,包括安装架、万向轮1、涡轮减速机6、转轴5、摆板9及导向板2,所述安装架由底板4及两侧板3构成,在底板的纵向两侧各一体制出一侧板,在底板的中部卧式固装一涡轮减速机,在涡轮减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴,在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座8,所述轴座通过连接板7与安装架侧板固定,在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板,在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮,在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板,在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽11。
本发明的工作原理为:
涡轮减速机带动两侧转轴旋转,从而使摆板摆转,如图2所示,当摆板转至横向位置时,恰能通过导向板夹紧万向轮,使万向轮无法转动,变成定向轮;当摆板转至纵向位置时,万向轮解脱束缚,可以自由转动,发挥其本身的作用。
本切换机构可以使万向轮变成定向轮,既保留了万向轮的作用又使其具有定向轮的功能,用于AGV小车上,使其运动更加灵活多变,功能更加强大。
导向槽的作用是:无论万向轮转到任何方向,摆板都能通过导向槽快速、流畅地将万向轮牵引至与其同向并夹紧固定。为了使摆板与导向槽的接触更加平滑,在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。
为了增强每对摆板的夹紧力,在每对摆板之间转轴的两侧各固装一加强杆10。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于AGV小车的车轮切换机构,其特征在于:包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板,在安装架底板的中部卧式固装一减速机,在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴,在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座,在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板,在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮,在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板,在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽,在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的车轮切换机构,其特征在于:在每对摆板之间转轴的两侧各固装一加强杆。
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