CN202089686U - 一种能防止水平晃动的起重机用小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能防止水平晃动的起重机用小车，该起重机用小车包括车架、车轴、车轮和电机，所述车架呈长方体状，所述车架上至少设有两根平行的车轴，所述车轴两端连接有车轮，所述车轴与电机连接，所述电机固定在车架上，所述车架侧面设有水平轮，所述水平轮的中心线垂直于车轴的中心线，并且水平轮底部位于车轴下方。起重机小车采用水平轮在水平方向上实施限位，使小车能够沿着主梁上的滑槽做直线运动，从而解决了晃动的问题。更进一步起到了降低工作噪音、减少了磨损的作用，使采用该结构的起重机能够适用于无尘环境下的吊装作业。

Description

一种能防止水平晃动的起重机用小车

技术领域

本实用新型涉及起重机的运行机构，尤其涉及具有防止水平晃动功能的在主梁上行走的起重机用小车。

背景技术

起重机的小车工作时沿着起重机的主梁上的滑槽进行直线运动。小车上设有用于滑动的车轮，车轮通过车轴设置在小车车架上。现有技术中，由于车轮宽度远小于滑槽宽度，导致小车在滑槽内运动时会在水平面上产生晃动现象。小车晃动程度虽然不大，但是吊装在小车下方的重物因此处于幅度大的晃动状态中，这大大降低了该起重机的使用安全性。

晃动过程也增加了部件磨损程度，进而产生金属颗粒或者粉尘，也会产生噪音，因此，该结构的起重机的适用范围小，不能使用在无尘环境下的吊装操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够直线行驶的能防止水平晃动的起重机用小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该起重机用小车包括车架、车轴、车轮和电机，所述车架呈长方体状，所述车架上至少设有两根平行的车轴，所述车轴两端连接有车轮，所述车轴与电机连接，所述电机固定在车架上，所述车架侧面设有水平轮，所述水平轮的中心线垂直于车轴的中心线，并且水平轮底部位于车轴下方。水平轮直径至多为滑槽的宽度，由此小车在水平方向上的运动方向受到限制，在滑槽导向作用下，小车就能以直线行驶，这样就解决了水平晃动的问题。

作为本实用新型的优选，所述车架的侧面至少设有两个水平轮，所述水平轮位于车轮之间，且所述水平轮都位于两个车轮所处直线上。水平轮的直径与滑槽宽度相同，通过两个水平轮可以最大程度上将小车的行驶路线与滑槽形状一致，进而得到最佳的直线行驶效果。

作为本实用新型的优选，所述车架的侧面至少设有两个水平轮，所述水平轮位于车轮之间，其中一个水平轮到车架的距离小于另一个水平轮到车架的距离。该结构的优点在于只需要采用直径小于滑槽宽度的水平轮，两个水平轮分别在两个方向上限制小车的运动方向。这对水平轮结构要求较低，从而便于起重机的整体设计。

本实用新型采用上述技术方案：起重机小车采用水平轮在水平方向上实施限位，使小车能够沿着主梁上的滑槽做直线运动，从而解决了晃动的问题。更进一步起到了降低工作噪音、减少了磨损的作用，使采用该结构的起重机能够适用于无尘环境下的吊装作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种能防止水平晃动的起重机用小车第一种实施例的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型一种能防止水平晃动的起重机用小车第一种实施例的使用示意图；

图4为本实用新型一种能防止水平晃动的起重机用小车第二种实施例的主视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型第一种实施例，该能防止水平晃动的起重机用小车主要包括了车架1、车轴2、车轮3和电机4。车架1为长方体状的框架结构，其上设有两根呈平行位置关系的车轴2，车轴2长度大于车架1宽度，因此每根车轴2的两端都突出在车架1两侧。车轴2两端固定连接有车轮3，车轮3为圆柱状结构。电机4固定在车架1上，并且车架1上设有两个电机4，一个电机4配对一根车轴2；电机4与车轴2之间通过齿轮连接。当各电机4转动时，每个车轮3都随之转动。如图1所示，在车架1的一侧且位于两个车轮3之间的位置设有两个结构相同的水平轮5，如图2、3所示，水平轮5也呈圆柱状，它通过支架6固定在车架1上。

固定后，水平轮5的中心线与车轴2的中心线垂直，使得水平轮5转动方向始终与车轮3转动方向垂直。两个水平轮5的中心线都位于车轮3在宽度方向上的对称线上，如图3所示，这样水平轮5两边到车轮3两边的垂直距离相同。每个水平轮5底部位置都低于车轴2的下方，该结构可以确保车轮3在接触滑槽7时水平轮5也能与滑槽7接触。

使用时，只需将小车放置在主梁的滑槽7上，由于水平轮5直径与滑槽7宽度相同，最终车轮3、水平轮5都与滑槽7接触。车轮3紧压在滑槽7底部，水平轮5两侧紧压在滑槽7的两个竖直面上。小车运动后水平轮5受到滑槽7两竖直面的限制，使小车沿着滑槽7做直线运动，进而避免小车晃动。

如图4所示，本实用新型第二种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于水平轮5直径小于滑槽7宽度，其中一个水平轮5用长度较短的支架6固定，另一个水平轮5用长度较长的支架6固定，这就是使得其中一个水平轮5的中心线位于车轮3在宽度方向上的对称线的一侧，另一个水平轮5的中心线位于车轮3在宽度方向上的对称线的另一侧，使得其中一个水平轮5到车架1的距离小于另一个水平轮5到车架1的距离。

使用时，只需将小车放置在主梁的滑槽7上，车轮3与滑槽7底部紧密接触，其中一个水平轮5与滑槽7的其中一个竖直面紧密接触，另一个水平轮5与滑槽7的另一个竖直面紧密接触。小车运动后两个水平轮5分别受到滑槽7两竖直面的限制，使小车沿着滑槽7做直线运动，进而避免小车晃动。

Claims (3)

1.一种起重机用小车，该起重机用小车包括车架(1)、车轴(2)、车轮(3)和电机(4)，所述车架(1)呈长方体状，所述车架(1)上至少设有两根平行的车轴(2)，所述车轴(2)两端连接有车轮(3)，所述车轴(2)与电机(4)连接，所述电机(4)固定在车架(1)上，其特征在于：所述车架(1)侧面设有水平轮(5)，所述水平轮(5)的中心线垂直于车轴(2)的中心线，并且水平轮(5)底部位于车轴(2)下方。

2.根据权利要求1所述起重机用小车，其特征在于：所述车架(1)的侧面至少设有两个水平轮(5)，所述水平轮(5)位于车轮(3)之间，且所述水平轮(5)都位于两个车轮(3)所处直线上。

3.根据权利要求1所述起重机用小车，其特征在于：所述车架(1)的侧面至少设有两个水平轮(5)，所述水平轮(5)位于车轮(3)之间，其中一个水平轮(5)到车架(1)的距离小于另一个水平轮(5)到车架(1)的距离。

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