JP6127587B2 - 液体吐出装置および吐出ヘッドの洗浄方法 - Google Patents

Description

この発明は、液体を吐出する吐出ヘッドのノズル形成面を洗浄する技術に関し、特に洗浄液を用いてワイピング部材によりノズル形成面のワイピングを行う技術に関するものである。

従来、インク等の液体を吐出ヘッドのノズルから吐出するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が知られている。このような装置では、ノズルから吐出された液体が吐出ヘッドのノズル形成面に付着することがある。ノズル形成面への液体の付着が進行すると、ノズルからの液体の吐出が適切に行われず、画質の劣化等を招来するおそれがある。そこで、吐出ヘッドのノズル形成面に付着した液体を除去する技術が種々提案されている。

例えば特許文献１のヘッド洗浄機構は、ノズル形成面に付着した液体を好適に除去するため、ノズル形成面（液滴吐出面）に洗浄液を噴射する噴射手段が設けられている。そして、洗浄液をノズル形成面に噴射してからワイピング部材によるワイピングを行うことで、好適にノズル形成面を洗浄可能となっている。

特開２００９−２３３８９６号公報

上述のように、特許文献１のヘッド洗浄機構では、ノズル形成面に直接洗浄液が噴射されているので、洗浄液がノズルに入り込みやすいものとなっていた。このため、例えば、ノズルの開口付近のインクに形成されているメニスカスがノズルに入り込んだ洗浄液により破壊され、ノズルから適切にインクが吐出できなくなるおそれがあった。そこで、特許文献１には、ノズル形成面のノズル以外の領域に洗浄液を噴射することにより、ノズルへの洗浄液の入り込みを抑制することが記載されている。しかしながら、ノズル形成面に洗浄液を噴射する以上、ノズルへの洗浄液の入り込みを抑制するのには限界があった。

この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吐出ヘッドのノズル形成面を洗浄液を用いてワイピングする際に、洗浄液の供給時に洗浄液がノズルに入り込むことを効果的に抑制可能な技術の提供を目的とする。

この発明にかかる液体吐出装置は、上記目的を達成するために、液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、ノズル形成面に払拭面が当接した状態でノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、ノズル形成面とは異なる面であって払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、払拭面を、洗浄液が供給された被供給面に当接させてから、ノズル形成面に当接させた状態でノズル形成面に対して相対移動させる制御部とを備えることを特徴としている。

また、この発明にかかる吐出ヘッドの洗浄方法は、上記目的を達成するために、液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドの洗浄方法であって、ノズル形成面とは異なる面であってワイピング部材の払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する工程と、払拭面を、洗浄液が供給された被供給面に当接させてから、ノズル形成面に当接させた状態でノズル形成面に対して相対移動させることでワイピングを行う工程とを備えることを特徴としている。

このように構成された発明（液体吐出装置および吐出ヘッドの洗浄方法）では、ワイピング部材の払拭面がノズル形成面に当接した状態でノズル形成面に対して相対移動することでワイピングが行われる。この際、本発明によれば、ワイピング部材の払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液が供給され、払拭面を被供給面に当接させてからワイピングが行われる。払拭面と被供給面とが当接することで被供給面に供給された洗浄液が払拭面に移動し、払拭面が洗浄液を保持した状態でワイピングが行われることになるので、ノズル形成面を効果的に洗浄することができる。しかも、本発明によれば、洗浄液は直接ノズル形成面に供給されるのではなく、ノズル形成面とは異なる被供給面に供給されるので、洗浄液の供給時に洗浄液がノズルに入り込むことを効果的に抑制することができる。

このような液体吐出装置において、被供給面は鉛直方向に高さを有しており、制御部は、払拭面を、洗浄液が供給された被供給面の下端部に当接させてから、ノズル形成面に当接させた状態でノズル形成面に対して相対移動させると好適である。鉛直方向に高さを有する被供給面に洗浄液が供給されると、洗浄液は被供給面に沿って下方に流れ、被供給面の下端部に洗浄液が溜まりやすくなる。このような被供給面の下端部に払拭面を当接させることで、払拭面で多くの洗浄液を保持することが可能となり、洗浄液を効率的に利用することができる。

さらに、被供給面の下端部が被供給面とは異なる被接続面と接続することで被供給面と被接続面との間に角部が形成されており、角部が鉛直方向において下方を向いているとより好適である。このように、被供給面の下端部と被接続面が接続しており、被供給面と被接続面との間に角部が形成されている場合には、被供給面に供給された洗浄液は被供給面に沿って下方に流れ、被供給面の下端部を含む角部に至る。そして、角部が下方を向いていることにより、角部に至った洗浄液は逃げ場がなく、角部にはより確実に洗浄液が溜まる。その結果、より多くの洗浄液をノズル形成面の洗浄に活用することができる。

さらに、被供給面は吐出ヘッドの側面であり、被接続面はノズル形成面であると一層好適である。吐出ヘッドの側面に被供給面としての機能を持たせるとともに、被接続面をノズル形成面とすることで、被供給面や被接続面を備えた部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。

また、洗浄液の供給時にワイピング部材の払拭面が被供給面に対向しており、洗浄液供給部は、被供給面のうち払拭面が対向している対向領域に洗浄液が着弾するように洗浄液を噴射するとよい。被供給面に向けて噴射された洗浄液は、着弾時に被供給面に付着している異物を除去して跳ね飛ばす場合がある。しかしながら、被供給面のうちワイピング部材の先端部が対向している対向領域に洗浄液が着弾することで、跳ね飛ばされた異物の多くはワイパーの払拭面の先端部に付着することはない。したがって、跳ね飛ばされた異物がワイパーの払拭面の先端部に付着し、ノズル形成面を傷つけるのを抑制することができる。

また、洗浄液供給部は、洗浄液が被供給面に着弾する際の着弾方向と被供給面とのなす着弾角度が４５度以下となるように洗浄液を噴射するとよい。このように着弾角度を４５度以下とすることで、着弾時に洗浄液が被供給面で跳ね返ることを抑制することができる。したがって、被供給面に供給された洗浄液を効率よくワイピングに利用することができる。また、被供給面に向けて噴射された洗浄液は、着弾時に被供給面に付着している異物を除去して跳ね飛ばす場合があるが、着弾角度を４５度以下とすることで、跳ね飛ばされた異物がワイピング部材の払拭面に付着するのを防ぐことができる。したがって、跳ね飛ばされた異物でノズル形成面を傷つけるのを好適に防ぐことができる。

また、制御部は、洗浄液供給部により洗浄液をワイピング部材に供給してワイピング部材を洗浄する洗浄モードを実行可能であってもよい。ワイピング部材に吐出ヘッドから吐出された液体が付着すると、ワイピング部材に付着している液体がワイピング時にノズル形成面を汚してしまうおそれがある。そこで、上記構成のように、ワイピング部材を洗浄液で洗浄する洗浄モードを備えることで、ワイピング部材を適宜洗浄し、好適にワイピングを行うことができる。

この場合、洗浄モードにおいて制御部は、被供給面を洗浄液供給部からの洗浄液がかからない位置に移動させるとともに、ワイピング部材を洗浄液供給部からの洗浄液がかかる位置に移動させるとよい。こうすれば、洗浄液供給部を移動させることなく被供給面に洗浄液を供給可能な状態とワイピング部材に洗浄液を供給可能な状態とを相互に切り換えることができ、洗浄液供給部の構成を簡易にすることができる。

また、液体は光が照射されると硬化する光硬化性インクであり、光を照射する光照射器と、光照射器から照射される光を遮光可能な遮光部とをさらに備え、光照射器が作動している間、制御部は、光照射器からの光を遮光部により遮光可能な位置にワイピング部材を維持すると好適である。液体として光硬化性インクが使用されている場合、ワイピング部材に付着しているインクは光によって硬化し、インクの除去が困難となる。そこで、光照射器の作動中には、ワイピング部材が光照射器からの光を遮光部により遮光可能な位置に維持されることで、ワイピング部材に付着しているインクが硬化することを抑制し、ワイピング部材を良好な状態に維持することができる。

また、ノズルを封止可能なキャッピング部材と、ワイピング部材およびキャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材とをさらに備えるとよい。キャッピング部材を設けることで、吐出ヘッドのノズルに対してキャッピングを実行することが可能となる。さらに、ワイピング部材およびキャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材を設けることで、キャッピング部材をワイピング部材とともに移動させることができる。したがって、例えば洗浄モードでワイピング部材を洗浄可能な位置に移動させる際や、ワイピング部材を遮光部により遮光可能な位置に移動させる際に、キャッピング部材も同時に移動させて、ワイピング部材とともに洗浄したり遮光可能な位置に配置したりすることが可能となり好適である。

本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図。 メンテナンス系の構成の一例を示す模式図。 メンテナンス系にかかる電気的構成の一例を示すブロック図。 メンテナンスの流れを示すフローチャート。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 加圧クリーニングの流れを示すフローチャート。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 洗浄液の好適な噴射形態を示す模式図。 側面洗浄モードおよびワイパー洗浄モードを示す模式図。

以下、本発明を適用可能なプリンターの構成について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図である。なお、以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。

図１に示すように、プリンター１では、繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３では、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。つまり、印刷ユニット６Ｕは、プラテンドラム３０の表面に沿って並ぶ複数の印刷ヘッド６a〜６eを有しており、印刷ヘッド６a〜６eがプラテンドラム３０の表面に支持されたシートＳへインクを吐出することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて画像の印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテンドラム３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。また、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の印刷ヘッド６a〜６dが設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の印刷ヘッド６a〜６dが、この色順で搬送方向Ｄsに沿って並ぶ。

印刷ヘッド６a〜６dは、互いに同一の構成を具備しており、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向する。そして、プラテンドラム３０の表面に向いて開口するノズルから対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。これによって、搬送方向Ｄsに沿って搬送されるシートＳに対してインクが吐出されて、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

ここで、インク（記録液）としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７a、３７bが設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。印刷ヘッド６a〜６dの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７aが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７aは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、印刷ヘッド６a〜６dに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７bが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７bは、ＵＶランプ３７aより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、印刷ヘッド６a〜６dが形成したカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ３７bに対して搬送方向Ｄsの下流側では、印刷ヘッド６eがプラテンドラム３０の表面に対向して配置されている。この印刷ヘッド６eは、印刷ヘッド６a〜６dと同様の構成を具備しつつ、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものである。つまり、印刷ヘッド６eは、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、４色分の印刷ヘッド６a〜６dによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。

また、印刷ヘッド６eに対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。このＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド６eが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。

ところで、プリンター１には印刷ヘッド６a〜６eに対するメンテナンスを実行するメンテナンス系が設けられる。図２は、メンテナンス系の構成の一例を示す模式図である。なお、印刷ヘッド６a〜６eはそれぞれ同一の構成を具備するので、以下では、印刷ヘッド６a〜６eを区別せずに印刷ヘッド６a〜６eのいずれか１つの印刷ヘッドを印刷ヘッド６と表し、この印刷ヘッド６に対して行われるメンテナンスについて説明を行う。なお、以下では説明の便宜のため、図２に示すようにノズル形成面６０が略水平である場合について説明する。

メンテナンス系に設けられたメンテナンスユニット７Ｕは、各印刷ヘッド６に対して１つずつ配されており、印刷ヘッド６に対してワイピング、キャッピング等のメンテナンスを実行する。このメンテナンスユニット７Ｕは、Ｙ方向においてプラテンドラム３０に隣り合わせて設けられている。一方、印刷ヘッド６は、ヘッド駆動機構６９により、プラテンドラム３０の上方の印刷位置とメンテナンスユニット７Ｕの上方のメンテナンス位置との間をＹ方向に移動自在となっている。さらに、印刷ヘッド６は、メンテナンス位置においてメンテナンスユニット７Ｕに近づく洗浄位置やメンテナンスユニット７Ｕから離間する退避位置を取ることができるように、ヘッド駆動機構６９によりノズル形成面６０と直交する出退方向Ｄｈに移動自在となっている。そして、メンテナンス時には、メンテナンスのプロセスに応じて印刷ヘッド６は出退方向Ｄｈに適宜移動する。

印刷ヘッド６は、ノズル形成面６０に開口するノズル６１と、インクを一時的に貯留するリザーバー６２と、ノズル６１とリザーバー６２とを連通するキャビティ６３とを有し、リザーバー６２からキャビティ６３を介してノズル６１へインクが供給される。そして、制御部１００（図３）からの動作指令に応じてキャビティ６３がインクに圧力を加えることで、ノズル６１からインクが吐出される。また、印刷ヘッド６に対してインク循環機構８０が設けられており、このインク循環機構８０により、インクを貯留する不図示のタンクと印刷ヘッド６のリザーバー６２との間で循環するインクの速度や圧力等が調整される。

メンテナンスユニット７Ｕは、ワイパー７１１、キャップ７１２およびこれらを一体移動可能に支持する支持部材７１３を有する移動体７１と、移動体７１をノズル形成面６０に沿ったワイピング方向Ｄｗに移動させるワイパー駆動機構７２と、洗浄液を噴射口７３ａから噴射する洗浄液供給管７３と、筐体７４とを備えて構成される。これらの各部材は、Ｙ方向の長さが印刷ヘッド６と同程度以上となっており、ノズル形成面６０全域に対してメンテナンスを行うことができる。そして、ワイパー７１１が、払拭面７１１ａ、７１１ｂをノズル形成面６０に当接させた状態でワイピング方向Ｄｗに移動することでワイピングが行われる。また、キャップ７１２が、全てのノズル６１を覆うようにノズル形成面６０に密着することでノズル６１を封止してキャッピングが行われる。

洗浄液供給管７３は、印刷ヘッド６側に向けて開口している噴射口７３ａをＹ方向に複数有しており、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ｕに近づく洗浄位置にあるときに、印刷ヘッド６の洗浄液供給管７３側の側面である被供給面６４に対して洗浄液を噴射可能となっている。ここで、洗浄液としては洗浄作用に適した液体を適宜用いることができるが、本実施形態のようにＵＶインクを用いる場合は、硬化したＵＶインクを溶解可能な溶剤を用いるのが好ましい。このような溶剤としては、例えばＥＤＧＡＣ(Ethyl Di Glycol Acetate)や透明のＵＶインク等が挙げられる。また、これらの溶剤に界面活性剤や重合抑止剤を添加したものを洗浄液として用いてもよい。なお、洗浄液供給管７３による洗浄液の供給の切り換えは、洗浄液供給切換部７９によって行われる。

筐体７４は、主に、ワイピング方向Ｄｗに略平行な底面部７４ａと、底面部７４ａのワイピング方向Ｄｗにおける一端から立設された側壁部７４ｂと、側壁部７４ｂの上端からワイピング方向Ｄｗに沿って底面部７４ａと同じ側に延びる庇部７４ｃとを有して構成される。底面部７４ａは、ワイピング方向Ｄｗにおいて移動体７１が移動可能な範囲よりもやや広い範囲にわたって設けられており、メンテナンス時に発生するインクや洗浄液等を含む廃液を受ける。底面部７４ａで受けた廃液は、底面部７４ａに形成された排出口７４ｄを介してメンテナンスユニット７Ｕから排出される。庇部７４ｃは、ワイピング方向Ｄｗの寸法が移動体７１よりも大きくなっている。そして、印刷動作時には、移動体７１は庇部７４ｃの下方の待機位置にあって庇部７４ｃによって覆われている状態を維持する。こうすることで、庇部７４ｃがＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８から照射される光（紫外線）を遮光して、ワイパー７１１やキャップ７１２に付着しているＵＶインクが硬化することを抑制する。

図３は、メンテナンス系にかかる電気的構成の一例を示すブロック図である。上述のように構成されたメンテナンス系は、プリンター１に設けられた制御部１００によってその動作が制御される。例えば、制御部１００がヘッド駆動機構６９を制御することで、印刷ヘッド６が洗浄位置や退避位置等の各位置に適宜配置される。また、制御部１００がワイパー駆動機構７２を制御することで移動体７１が駆動され、ワイパー７１１およびキャップ７１２がメンテナンスのプロセスに応じた動作を行う。また、制御部１００が洗浄液供給切換部７９を制御することで、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａから洗浄液が噴射される状態とされない状態とに切り換えられる。また、制御部１００がインク循環機構８０を制御することで、印刷ヘッド６に供給されるインクの循環速度や圧力等が調整される。

次に、メンテナンスユニット７Ｕを用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスの流れについて説明する。図４は、メンテナンスの流れを示すフローチャートであり、図５は、印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。メンテナンスユニット７Ｕによるメンテナンスでは、洗浄液を印刷ヘッド６の側面である被供給面６４に噴射した後、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに複数回往復動作させ、さらに加圧クリーニングが行われる。なお、以下の説明では、ワイパー７１１の往復動作における被供給面６４側の端位置を起点Ｐ１と示し、反対側の端位置を終点Ｐ２と示す。

ここでは、図５のａ図に示すように、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ｕから離間する退避位置にあり、ワイパー７１１（移動体７１）が庇部７４ｃの下方の待機位置にある状態でメンテナンスが開始されるものとする。メンテナンスが開始されると、まず、ワイパー７１１の往復動作の回数Ｎが０に設定される（ステップＳ１）。そして、制御部１００からの動作指令に応じて、ワイパー駆動機構７２がワイパー７１１を起点Ｐ１に移動させるとともに（ステップＳ２）、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に移動させる（ステップＳ３）。その結果、図５のｂ図に示すように、ワイパー７１１の先端部が印刷ヘッド６の被供給面６４と対向した状態、換言すると出退方向Ｄｈにおいてワイパー７１１と被供給面６４とが一部重複した状態となる。

続いて、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を供給すべく動作指令を発することで、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａから印刷ヘッド６の被供給面６４に向けて洗浄液が噴射される（ステップＳ４）。噴射口７３ａから噴射された洗浄液は、ワイパー７１１の上方を通過し、ワイパー７１１に着弾することなく被供給面６４に着弾する。図５のｃ図に示すように、被供給面６４に洗浄液ＣＬが噴射されると、被供給面６４に付着した洗浄液ＣＬが被供給面６４に沿って下方に流れ、被供給面６４とノズル形成面６０との間の角部６６に溜まる。

十分な洗浄液が供給されると、洗浄液の噴射を停止し、ワイパー７１１を起点Ｐ１から終点Ｐ２へと移動させてワイピングを行う（ステップＳ５）。この過程で、図５のｄ図に示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａが角部６６に当接して、角部６６に溜まっていた洗浄液ＣＬがワイパー７１１により保持される。そして、ワイパー７１１で保持された洗浄液をノズル形成面６０に塗り広げつつワイピングが行われる。

図５のｅ図は、ワイパー７１１を終点Ｐ２まで移動させた状態を示す。ワイパー７１１の往復動作の終点Ｐ２は印刷ヘッド６の下方に位置する。このように、終点Ｐ２の位置を印刷ヘッド６の下方に設定しているのは以下の理由による。ワイパー７１１を被供給面６４の反対側の側面６５よりもさらに右方まで移動させると、次にワイパー７１１が起点Ｐ１に向けて移動するときに、ワイパー７１１の払拭面７１１ｂ（図２）が側面６５に当接する。側面６５には洗浄液が噴射されないため、硬化したＵＶインク等の異物が残存しており、ワイパー７１１が側面６５に当接するとこれらの異物がワイパー７１１に付着するおそれがある。そこで、終点Ｐ２の位置を印刷ヘッド６の下方とすることで、払拭面７１１ｂと側面６５との当接を回避し、良好なワイピングの実現を図っている。

続いて、印刷ヘッド６を一旦退避位置まで移動させた後、再び洗浄位置に戻す（ステップＳ６）。このように印刷ヘッド６が一旦退避位置まで移動することで、終点Ｐ２に位置するワイパー７１１が左方に湾曲している状態が解消される（図５のｆ図）。そして、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻す際に、図５のｇ図に示すように、ノズル形成面６０によりワイパー７１１を右方に湾曲させれば、ワイパー７１１の終点Ｐ２から起点Ｐ１への移動が円滑に行われる。なお、例えば、図５のｆ図の状態でワイパー７１１がわずかに右方に傾斜するようにワイパー７１１を取り付けておけば、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻した際にワイパー７１１を確実に右方に湾曲させることができる。

ワイパー７１１が右方に湾曲した状態で、ワイパー７１１を終点Ｐ２から起点Ｐ１へと移動させてワイピングを行う（ステップＳ７）。こうして、ワイパー７１１が起点Ｐ１に戻ると、ワイパー７１１の往復動作が１回終了したことになる（図５のｈ図）。続いて、印刷ヘッド６を一旦退避位置まで移動させた後、再び洗浄位置まで移動させる（ステップＳ８）。そして、制御部１００は、ワイパー７１１の往復動作の回数Ｎをインクリメントしてから（ステップＳ９）、往復動作が５回行われたか否かを判断する（ステップＳ１０）。５回未満であればステップＳ５に戻って往復動作を繰り返し、５回に達していれば引き続き加圧クリーニングを実行する（ステップＳ１１）。加圧クリーニングが完了すると、最後に印刷ヘッド６を退避位置に移動させるとともに（ステップＳ１２）、ワイパー７１１を待機位置に移動させて（ステップＳ１３）、図５のａ図の状態に戻す。

次に、加圧クリーニングについて説明する。図６は、加圧クリーニングの流れを示すフローチャートであり、図７は、印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図である。加圧クリーニングでは、まず、制御部１００からの動作信号に応じて、インク循環機構８０（図２）がインクの循環速度を印刷動作時の通常速度よりも速い加圧速度まで加速させる（ステップＳ１０１）。

続いて、図７のａ図に示すように、メンテナンスユニット６０の移動体７１を印刷ヘッド６の下方に移動させてから、印刷ヘッド６を洗浄位置よりもさらに下方のキャッピング位置まで移動させることで、ノズル形成面６０をキャップ７１２に押し付けて全てのノズル６１をキャッピングする（ステップＳ１０２）。なお、ワイパー７１１は通常は不図示の付勢部材により支持部材７１３から上方に突出した状態を維持しているが、印刷ヘッド６をキャッピング位置まで移動させる際には印刷ヘッド６が付勢部材に抗してワイパー７１１を下方側に移動させる。よって、ワイパー７１１がキャッピングの妨げとなることはない。

キャッピングが完了すると、インク循環機構８０によりインクが加圧される（ステップＳ１０３）。インクの加圧が十分に行われると、印刷ヘッド６を退避位置まで移動させることでキャッピングを解除する（ステップＳ１０４）。キャッピングを解除することで、図７のｂ図に示すように、加圧されたインクＩＫがノズル６１から吐出される。このとき、ノズル６１から吐出されるインクＩＫに伴って、ノズル６１内の洗浄液や気泡等がノズル６１から排出される。このように、キャッピングを解除してノズル６１からインクが吐出されると、インクの加圧を停止する（ステップＳ１０５）。

加圧クリーニングでは、さらにノズル形成面６０に対するワイピングが実行される（ステップＳ１０６）。ここでのワイピングは種々の態様を採用することができるが、例えば、洗浄液を供給せずに、ワイパー７１１を起点Ｐ１から終点Ｐ２へと１回だけ移動させればよい。これによって、ノズル６１から吐出されてノズル形成面６０に付着したインクが拭き取られる。続いて、インクの循環速度を通常速度まで減速させてから（ステップＳ１０７）、全てのノズル６１からインクを吐出するフラッシングが実行され、適切なメニスカスが形成された状態でインクがノズル６１に充填される（ステップＳ１０８）。以上の加圧クリーニングが終了すると、図４のフローチャートに戻ってステップＳ１２、Ｓ１３を実行しメンテナンスが完了する。

次に、洗浄液の好適な供給態様について説明する。図８は、洗浄液の好適な噴射形態を示す模式図であり、より詳しくは、ａ図はノズル形成面６０が略水平の場合、ｂ図はノズル形成面６０が水平面から傾いている場合を示したものである。なお、図８のｂ図のようにノズル形成面６０が水平面から傾いている場合でも、ワイピング方向Ｄｗがノズル形成面６０に沿うようにメンテナンスユニット７Ｕを配設することで、これまでに説明したメンテナンスを実行することが可能であることは言うまでもない。

図８の各図は、印刷ヘッド６が洗浄位置にあるとともに、ワイパー７１１が往復動作の起点Ｐ１に位置しているときに、洗浄液供給管７３の噴射口７３ａから洗浄液が噴射される様子を示しており、図５のｃ図に対応するものである。このとき、上述したように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａの先端部が印刷ヘッド６の被供給面６４と対向した状態、換言すると出退方向Ｄｈにおいてワイパー７１１と被供給面６４とが一部重複した状態となり、被供給面６４に対向領域Ｒが形成される。

そして、噴射口７３ａから噴射された洗浄液が対向領域Ｒに着弾するように、洗浄液供給管７３の配置や噴射口７３ａの開口方向等が調整されている。洗浄液が対向領域Ｒに着弾することで、被供給面６４に向けて噴射された洗浄液が、着弾時に被供給面６４に付着している異物を除去して跳ね飛ばしたとしても、跳ね飛ばされた異物の多くはワイパー７１１の払拭面７１１ａの先端部に付着することはない。したがって、跳ね飛ばされた異物がワイパー７１１の払拭面７１１ａの先端部に付着し、ノズル形成面６０を傷つけるのを抑制することができる。

また、洗浄液が被供給面６４に着弾する際の着弾方向（図８の破線）と被供給面６４とのなす着弾角度αが４５度以下となるように洗浄液を噴射すると好適である。こうすることで、着弾時に洗浄液が被供給面６４で跳ね返ることを抑制することができ、被供給面６４に供給された洗浄液を効率よくワイピングに利用することができる。また、被供給面に向けて噴射された洗浄液は、着弾時に被供給面に付着している異物を除去して跳ね飛ばす場合があるが、着弾角度を４５度以下とすることで、跳ね飛ばされた異物がワイピング部材の払拭面に付着するのを防ぐことができる。したがって、跳ね飛ばされた異物でノズル形成面を傷つけるのを好適に防ぐことができる。

ここで、図８のｂ図のようにノズル形成面６０が水平面から傾いている場合には、ワイピング方向Ｄｗにおいてノズル形成面６０と接続している２つの側面６４、６５のうち、ノズル形成面６０との間に形成される角部が下方を向いている側面６４を被供給面とするのが好ましい。すなわち、ノズル形成面６０との間に形成される角部６６が下方を向いている側面６４を被供給面とするのがよい。

仮に、側面６４と反対側の側面６５に洗浄液を供給すると、洗浄液は側面６５に沿って下方に流れ角部６７に至った後、さらにノズル形成面６０に沿って下方に流れてしまい、角部６７に洗浄液が溜まりにくい。一方、ノズル形成面６０との間に形成される角部６６が下方を向いている側面６４に洗浄液を供給すると、側面６４に沿って下方に流れ角部６６に至った洗浄液は逃げ場がなく、角部６６により確実に洗浄液が溜まる。したがって、ワイパー７１１の払拭面７１１ａを角部６６に当接させてからワイピングを行うことで、より多くの洗浄液をワイピングに活用することができる。なお、角部６６が下方を向いている状態とは、角部６６を形成する２つの面６０、６４がいずれも角部６６から水平面よりも上方に向かって延びている状態を指す。

ところで、本実施形態のプリンター１では、メンテナンスユニット７Ｕを用いて、洗浄液で印刷ヘッド６の側面６４（被供給面）を洗浄する側面洗浄モードや、洗浄液でワイパー７１１を洗浄するワイパー洗浄モードを適宜のタイミングで実行することも可能である。図９は、側面洗浄モードおよびワイパー洗浄モードを示す模式図であり、より詳しくは、ａ図は側面洗浄モードを示し、ｂ図はワイパー洗浄モードを示す。

図９のａ図に示すように、側面洗浄モードでは、制御部１００からの動作指令に応じて、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕに近接する洗浄位置に配置させるべく出退方向Ｄｈに移動させるとともに、ワイパー駆動機構７２が移動体７１を庇部７４ｃの下方の待機位置に配置させるべくワイピング方向Ｄｗに移動させる。この状態で洗浄液供給管７３から洗浄液ＣＬを噴射することにより、洗浄液ＣＬが被供給面６４に着弾し、被供給面６４が洗浄液ＣＬにより洗浄される。

なお、側面洗浄モードでの印刷ヘッド６および移動体７１の位置は上述のものに限らない。例えば、印刷ヘッド６を洗浄位置よりもさらに下方の位置（例えば図７のａ図に示すキャッピング位置）に配置させてもよいし、洗浄中に印刷ヘッド６を出退方向Ｄｈに移動させてもよい。また、移動体７１が待機位置以外に位置する状態、例えばワイパー７１１が起点Ｐ１に位置する図５のｃ図の状態で側面洗浄モードを実行してもよい。

一方、図９のｂ図に示すように、ワイパー洗浄モードでは、制御部１００からの動作指令に応じて、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７Ｕから離間する退避位置に配置させるべく出退方向Ｄｈに移動させるとともに、ワイパー駆動機構７２がワイパー７１１をワイパー７１１に洗浄液ＣＬがかかる位置に配置させるべくワイピング方向Ｄｗに移動させる。この状態で洗浄液供給管７３から洗浄液ＣＬを噴射することにより、洗浄液ＣＬがワイパー７１１に着弾し、ワイパー７１１が洗浄液ＣＬにより洗浄される。

なお、ワイパー洗浄モードでは、キャップ７１２を同時に洗浄することも可能である。すなわち、洗浄液供給管７３から洗浄液ＣＬを噴射させた状態を維持しつつ、移動体７１を図９のｂ図に示す位置から右方に移動させることで、キャップ７１２を洗浄することができる。また、ワイパー洗浄モードにおける印刷ヘッド６の位置は退避位置に限らず、洗浄液ＣＬがかからない位置であれば他の位置であっても構わない。

このように、側面洗浄モードおよびワイパー洗浄モードを備えることで、印刷ヘッド６の側面６４やワイパー７１１を適宜洗浄し、好適にワイピングを行うことができる。また、ワイピングの際に使用されるヘッド駆動機構６９およびワイパー駆動機構７２により各モードを実現しているので、別途駆動機構を設ける必要がなく好適である。さらに、ワイパー洗浄モードにおいて、被供給面６４を洗浄液供給管７３からの洗浄液がかからない位置に移動させるとともに、ワイパー７１１を洗浄液供給管７３からの洗浄液がかかる位置に移動させている。こうすることで、洗浄液供給管７３を移動させることなく被供給面６４に洗浄液を供給可能な状態とワイパー７１１に洗浄液を供給可能な状態とを相互に切り換えることができ、洗浄液供給管７３の構成を簡易にすることができる。

以上の説明のように、この実施形態では、ワイパー７１１の払拭面７１１ａが当接可能な被供給面６４に洗浄液が供給され、払拭面７１１ａを被供給面６４に当接させてからワイピングが行われる。払拭面７１１ａと被供給面６４とが当接することで被供給面６４に供給された洗浄液が払拭面７１１ａに移動し、払拭面７１１ａが洗浄液を保持した状態でワイピングが行われることになるので、ノズル形成面６０を効果的に洗浄することができる。しかも、洗浄液は直接ノズル形成面６０に供給されるのではなく、ノズル形成面６０とは異なる被供給面６４に供給されるので、洗浄液の供給時に洗浄液がノズル６１に入り込むことを効果的に抑制することができる。

また、この実施形態では、被供給面６４は鉛直方向に高さを有しており、ワイパー７１１の払拭面７１１ａを、洗浄液が供給された被供給面６４の下端部に当接させてから、ノズル形成面６０に当接させた状態でノズル形成面６０に対して相対移動させている。このように、鉛直方向に高さを有する被供給面６４に洗浄液が供給されると、洗浄液は被供給面６４に沿って下方に流れ、被供給面６４の下端部に洗浄液が溜まりやすくなる。したがって、被供給面６４の下端部に払拭面７１１ａを当接させることで、払拭面７１１ａで多くの洗浄液を保持することが可能となり、洗浄液を効率的に利用することができる。

さらに、この実施形態では、被供給面６４の下端部が被供給面６４とは異なる被接続面（ノズル形成面６０）と接続することで被供給面６４と被接続面６０との間に角部６６が形成されており、角部６６が下方を向いている。このように、被供給面６４の下端部と被接続面６０が接続しており、被供給面６４と被接続面６０との間に角部６６が形成されている場合には、被供給面６４に供給された洗浄液は被供給面６０に沿って下方に流れ、被供給面６４の下端部を含む角部６６に至る。そして、角部６６が下方を向いていることにより、角部６６に至った洗浄液は逃げ場がなく、角部６６にはより確実に洗浄液が溜まる。その結果、ノズル形成面６０の洗浄により多くの洗浄液を活用することができる。

さらに、この実施形態では、被供給面は印刷ヘッド６の側面６４であり、被接続面はノズル形成面６０である。印刷ヘッド６の側面６４に被供給面としての機能を持たせるとともに、被接続面をノズル形成面６０とすることで、被供給面や被接続面を備えた部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。

また、この実施形態では、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８から照射される光を遮光可能な庇部７４ｃが設けられており、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８が作動している間、すなわち印刷動作時には、ワイパー７１１をＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８からの光を庇部７４ｃにより遮光可能な位置に維持している。こうすることで、ワイパー７１１に付着しているＵＶインクが硬化することを抑制し、ワイパー７１１を良好な状態に維持することができる。

また、この実施形態では、ノズル形成面６０に密着可能なキャップ７１２と、ワイパー７１１およびキャップ７１２を一体移動可能に支持する支持部材７１３とを備えている。キャップ７１２を設けることで、印刷ヘッド６のノズル６１に対してキャッピングを実行することが可能となる。さらに、ワイパー７１１およびキャップ７１２を一体移動可能に支持する支持部材７１３を設けることで、キャップ７１２をワイパー７１１とともに移動させることができる。したがって、例えばワイパー洗浄モードでワイパー７１１を洗浄可能な位置に移動させる際や、ワイパー７１１を庇部７４ｃにより遮光可能な位置に移動させる際に、キャップ７１２も同時に移動させて、ワイパー７１１とともに洗浄したり遮光可能な位置に配置したりすることが可能となる。

以上のように、この実施形態では、プリンター１が本発明の「液体吐出装置」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、印刷ヘッド６が本発明の「吐出ヘッド」に相当し、ワイパー７１１が本発明の「ワイピング部材」に相当し、洗浄液供給管７３が本発明の「洗浄液供給部」に相当し、ワイパー洗浄モードが本発明の「洗浄モード」に相当し、キャップ７１２が本発明の「キャッピング部材」に相当し、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８が本発明の「光照射器」に相当し、庇部７４ｃが本発明の「遮光部」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、印刷ヘッド６の側面６４を被供給面とし、側面６４に向けて洗浄液を噴射して供給するものとした。しかしながら、印刷ヘッド６とは別の部材に対して洗浄液を供給してもよい。

また、上記実施形態では、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに移動させることでワイピングを行うものとしたが、ノズル形成面６０、すなわち印刷ヘッド６をワイピング方向Ｄｗに移動させることでワイピングを行ってもよい。また、ワイパー７１１および印刷ヘッド６をともにワイピング方向Ｄｗに移動させてワイピングを行うことも可能である。

また、上記実施形態において図４や図６で示したフローについても適宜変更することが可能である。例えば、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに往復動作させずに、起点Ｐ１から終点Ｐ２へ向かう方向のみに動作させてもよい。また、ワイピングの際にワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに移動させる回数についても適宜変更可能である。

また、プリンター１の具体的構成についても適宜変更可能であり、印刷ヘッド６やメンテナンスユニット７Ｕの配置や個数を適宜変更したり、プラテンドラム３０の形状等を適宜変更したりしてもよい。

また、ノズル６１から吐出するインクの種類は、上述のＵＶインクに限られない。さらには、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に対して本発明を適用することも可能である。

１…プリンター（液体吐出装置）、６…印刷ヘッド（吐出ヘッド）、３７ａ、３７ｂ、３８…ＵＶランプ（光照射器）、６０…ノズル形成面（被接続面）、６１…ノズル、６４…側面（被供給面）、６６…角部、７Ｕ…メンテナンスユニット、７１１…ワイパー（ワイピング部材）、７１１ａ、７１１ｂ…払拭面、７１２…キャップ（キャッピング部材）、７１３…支持部材、７３…洗浄液供給管（洗浄液供給部）、７４ｃ…庇部（遮光部）、１００…制御部、Ｒ…対向領域、α…着弾角度

Claims (11)

1. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、
   前記ノズル形成面に払拭面が当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、
   前記ノズル形成面とは異なる面であって前記払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させる制御部と
   を備え、
   前記洗浄液の供給時に前記ワイピング部材の前記払拭面が前記被供給面に対向していることを特徴とする液体吐出装置。
2. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、
   前記ノズル形成面に払拭面が当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、
   前記ノズル形成面とは異なる面であって前記払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させる制御部と
   を備え、
   前記洗浄液の供給時に前記ワイピング部材の前記払拭面が前記被供給面に対向しており、前記洗浄液供給部は、前記被供給面のうち前記払拭面が対向している対向領域に前記洗浄液が着弾するように前記洗浄液を噴射することを特徴とする液体吐出装置。
3. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、
   前記ノズル形成面に払拭面が当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、
   前記ノズル形成面とは異なる面であって前記払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させる制御部と
   を備え、
   前記洗浄液供給部は、前記洗浄液が前記被供給面に着弾する際の着弾方向と前記被供給面とのなす着弾角度が４５度以下となるように前記洗浄液を噴射することを特徴とする液体吐出装置。
4. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、
   前記ノズル形成面に払拭面が当接した状態で前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、
   前記ノズル形成面とは異なる面であって前記払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させる制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記洗浄液供給部により前記洗浄液を前記ワイピング部材に供給して前記ワイピング部材を洗浄する洗浄モードを実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記洗浄モードにおいて前記制御部は、前記被供給面を前記洗浄液供給部からの前記洗浄液がかからない位置に移動させるとともに、前記ワイピング部材を前記洗浄液供給部からの前記洗浄液がかかる位置に移動させる請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記被供給面は鉛直方向に高さを有しており、
   前記制御部は、前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面の下端部に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記被供給面の前記下端部が前記被供給面とは異なる被接続面と接続することで前記被供給面と前記被接続面との間に角部が形成されており、前記角部が前記鉛直方向において下方を向いている請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記被供給面は前記吐出ヘッドの側面であり、前記被接続面は前記ノズル形成面である請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体は光が照射されると硬化する光硬化性インクであり、
   前記光を照射する光照射器と、前記光照射器から照射される前記光を遮光可能な遮光部とをさらに備え、
   前記光照射器が作動している間、前記制御部は、前記光照射器からの前記光を前記遮光部により遮光可能な位置に前記ワイピング部材を維持する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記ノズルを封止可能なキャッピング部材と、前記ワイピング部材および前記キャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材とをさらに備える請求項１ないし９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドの洗浄方法であって、
    前記ノズル形成面とは異なる面であってワイピング部材の払拭面が当接可能な被供給面に洗浄液を供給する工程と、
    前記払拭面を、前記洗浄液が供給された前記被供給面に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させることでワイピングを行う工程と
    を備え、
    前記洗浄液の供給時に前記ワイピング部材の前記払拭面が前記被供給面に対向していることを特徴とする吐出ヘッドの洗浄方法。
    

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