JP2017159567A - 液体吐出装置および吐出ヘッドの洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピング部材に付着した液体や異物を効果的に除去することで、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる液体吐出装置、および吐出ヘッドの洗浄方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置（プリンター１）は、吐出ヘッド（印刷ヘッド６）と、ワイピング部材（ワイパー７１１）と、洗浄液供給管７３と、制御部１００と、を備えている。制御部１００は、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させるように印刷ヘッド６及びワイパー７１１の少なくとも一方の移動を制御するとともに洗浄液供給管７３からの洗浄液の吐出を制御する。また、制御部１００は、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１に流れるように、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させる。
【選択図】図５Ｃ

Description

本発明は、液体吐出装置および吐出ヘッドの洗浄方法に関する。

従来、インク等の液体を吐出ヘッドのノズルから吐出するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が知られている。このような装置では、ノズルから吐出された液体が吐出ヘッドのノズル形成面に付着することがある。ノズル形成面への液体の付着が進行すると、ノズルからの液体の吐出が適切に行われず、画質の劣化等を招くおそれがある。そこで、吐出ヘッドのノズル形成面に付着した液体を除去する技術が種々提案されている。

特許文献１の液体吐出装置では、被供給面に洗浄液が供給され、ワイピング部材の払拭面を被供給面に当接させてからノズル形成面のワイピングを行うことが開示されている。このとき、払拭面を被供給面に当接させることにより、被供給面に供給された洗浄液が払拭面に移動し、払拭面が洗浄液を保持した状態でノズル形成面のワイピングが行われることで、ノズル形成面を効果的に洗浄することができるとしている。また、ワイピングにより、液体や異物が付着したワイピング部材に対して、適宜のタイミングで、洗浄液による洗浄を行うワイパー洗浄モードも備えている。

特開２０１４−１６８９１２号公報

特許文献１に記載の液体吐出装置では、ワイパー洗浄モードにより、液体や異物が付着したワイピング部材を洗浄しているが、ワイピングとは切り離されたタイミングで行われる動作となっている。また、ワイパー洗浄モードは、ワイピング部材の片側面に洗浄液を主に吹きかける構成となっていた。

複数回の往復動作によるワイピングを行う場合、都度、被供給面には洗浄液が供給されるが、ワイピング部材には液体や異物が付着しやすくなる。そのため、例えば、ワイピングが終了した後、ワイパー洗浄モードによりワイピング部材の洗浄を行っても、付着した液体や異物が十分には洗い流されていない可能性があり、ワイピング時におけるワイピング部材の積極的な洗浄が必要となっている。
従って、ワイピング部材に付着した液体や異物を効果的に除去することで、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる液体吐出装置、および吐出ヘッドの洗浄方法が要望されていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、ノズル形成面に第１払拭面を当接させ、ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、吐出ヘッドのノズル形成面とは異なる被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させるように吐出ヘッド及びワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御するとともに洗浄液供給部からの洗浄液の吐出を制御する制御部と、を備え、制御部は、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材に流れるように、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させることを特徴とする。

本適用例に係る液体吐出装置によれば、ワイピング部材の払拭面がノズル形成面に当接した状態でノズル形成面に対して相対移動することでワイピングが行われる。この際、払拭面が被供給面に当接することで、洗浄液供給部から被供給面に供給された洗浄液を払拭面が保持した状態でワイピングが行われ、ノズル形成面を洗浄する。また、制御部は、吐出ヘッド及びワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御して、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させる。また、制御部は、洗浄液供給部からの洗浄液の吐出を制御する。本発明では、制御部により、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材に流れるように、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させることにより、被供給面に吐出された洗浄液により、ワイピング部材に付着している液体や異物を効果的に除去する（洗い流す）ことができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる。

［適用例２］上記適用例に記載の液体吐出装置において、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面の先端部と、ノズル形成面とが当接し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材の第１払拭面とは反対側の面である第２払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第２払拭面を洗浄することが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面の先端部と、ノズル形成面とを当接させる。そして、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材の第１払拭面とは反対側の第２払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第２払拭面を洗浄する。これにより、第２払拭面に付着している液体や異物を効果的に除去することができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の液体吐出装置において、第２払拭面を洗浄した後に、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面と、被供給面とが相対し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液が第１払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第１払拭面を洗浄することが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、第２払拭面を洗浄した後に、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面と、被供給面とが相対し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液が第１払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させる。その後、制御部は、被供給面に洗浄液を吐出させて第１払拭面を洗浄する。これにより、第２払拭面を洗浄した後に、第１払拭面に付着している液体や異物を効果的に除去することがでる。従って、ワイピング部材の第１払拭面および第２払拭面の両面を洗浄することができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる。

［適用例４］上記適用例に記載の液体吐出装置において、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面と、被供給面とが相対し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液が第１払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第１払拭面を洗浄することが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面と、被供給面とが相対し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液が第１払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させる。その後、制御部は、被供給面に洗浄液を吐出させて第１払拭面を洗浄する。これにより、第１払拭面に付着している液体や異物を効果的に除去することができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる。

［適用例５］上記適用例に記載の液体吐出装置において、第１払拭面を洗浄した後に、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面の先端部と、ノズル形成面とが当接し、且つ、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材の第１払拭面とは反対側の面である第２払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第２払拭面を洗浄することが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、第１払拭面を洗浄した後に、制御部は、ワイピング部材の第１払拭面の先端部と、ノズル形成面とを当接させる。そして、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材の第１払拭面とは反対側の第２払拭面に流れる位置に吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させて第２払拭面を洗浄する。これにより、第１払拭面を洗浄した後に、第２払拭面に付着している液体や異物を効果的に除去することができる。従って、ワイピング部材の第１払拭面および第２払拭面の両面を洗浄することができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させることができる。

［適用例６］上記適用例に記載の液体吐出装置において、制御部は、第１払拭面を洗浄液が供給された被供給面の下端部に当接させてから、ノズル形成面に当接させた状態でノズル形成面に対して相対移動させることが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、被供給面に洗浄液が供給されると、洗浄液は被供給面に沿って下方向に流れ、被供給面の下端部に洗浄液が溜まりやすくなる。このような被供給面の下端部に第１払拭面を当接させることで、払拭面で多くの洗浄液を保持することが可能となり、洗浄液を効率的に利用してノズル形成面を洗浄することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の液体吐出装置において、被供給面は吐出ヘッドの側面であることが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、吐出ヘッドの側面に被供給面としての機能を持たせることで、被供給面を備えた部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。

［適用例８］上記適用例に記載の液体吐出装置において、液体は、光が照射されると硬化する光硬化性インクであり、光を照射する光照射器と、光照射器から照射される光を遮光可能な遮光部と、を備え、制御部は、光照射器が作動している間、光照射器からの光を遮光部により遮光可能な位置にワイピング部材を維持させることが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、液体として光硬化性インクが使用されている場合、ワイピング部材に付着しているインクは光によって硬化して硬化異物に変質し、インクの除去が困難となる。そこで、光照射器の作動中には、制御部が、ワイピング部材を光照射器からの光を遮光部により遮光可能な位置に維持させることで、ワイピング部材に付着しているインクを硬化させることを抑制し、ワイピング部材を良好な状態に維持させることができる。

［適用例９］上記適用例に記載の液体吐出装置において、ノズルを封止可能なキャッピング部材と、ワイピング部材及びキャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材と、を備えていることが好ましい。

本適用例の液体吐出装置によれば、キャッピング部材を設けることで、吐出ヘッドのノズルに対してキャッピングを実行することが可能となる。更に、ワイピング部材およびキャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材を設けることで、キャッピング部材をワイピング部材とともに移動させることができる。従って、例えば、ワイピング部材を遮光部により遮光可能な位置に移動させる際に、キャッピング部材も同時に移動させて、遮光可能な位置に配置することが可能となる。

［適用例１０］本適用例に記載の吐出ヘッドの洗浄方法において、液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドを備え、ノズル形成面に第１払拭面を当接させ、ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング工程と、吐出ヘッドのノズル形成面とは異なる被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給工程と、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させるように吐出ヘッド及びワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御するとともに洗浄液の吐出を制御する制御工程と、を備え、制御工程は、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材に流れるように、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させることを特徴とする。

本適用例に係る吐出ヘッドの洗浄方法によれば、ノズル形成面を有する吐出ヘッドを備え、ワイピング工程で、ノズル形成面に第１払拭面を当接させ、ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行う。また、洗浄液供給工程で、吐出ヘッドのノズル形成面とは異なる被供給面に洗浄液を供給する。また、制御工程では、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させるように吐出ヘッド及びワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御し、また、洗浄液の吐出を制御する。そして、制御工程では、被供給面に吐出された洗浄液がワイピング部材に流れるように、吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させた後に、被供給面に洗浄液を吐出させる。これらの工程により、被供給面に吐出された洗浄液で、ワイピング部材に付着している液体や異物を効果的に除去する（洗い流す）ことができ、ワイピング部材のノズル形成面に対する除去性能を向上させる吐出ヘッドの洗浄方法を提供することが可能となる。

第１実施形態に係るプリンターの構成を模式的に示す正面図。 メンテナンス系の構成の一例を示す模式図。 メンテナンス系に係る電気的構成の一例を示すブロック図。 メンテナンスの流れを示すフローチャート。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドが水平面に対して傾斜している状態を示す図。 第２実施形態に係るメンテナンス系の構成の一例を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。 印刷ヘッドおよびメンテナンスユニットの状態を示す模式図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、説明の便宜上、各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。

〔第１実施形態〕
図１は、本施形態に係るプリンター１の構成を模式的に示す正面図である。なお、以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。

図１に示すように、液体吐出装置としてのプリンター１は、繰出部２、プロセス部３、および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。そして、張架された搬送経路Ｐｃに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系とに大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その反対側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３では、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。つまり、印刷ユニット６Ｕは、プラテンドラム３０の表面に沿って並ぶ複数の印刷ヘッド６ａ〜６ｅを有しており、印刷ヘッド６ａ〜６ｅがプラテンドラム３０の表面に支持されたシートＳへインクを吐出することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが、プラテンドラム３０に支持されて画像の印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテンドラム３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は、図示省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。プラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。また、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２との間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上流側・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳとの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の印刷ヘッド６ａ〜６ｄが設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタ、およびブラックに対応する４個の印刷ヘッド６ａ〜６ｄが、この色順で搬送方向Ｄｓに沿って並ぶ。

印刷ヘッド６ａ〜６ｄは、互いに同一の構成を具備しており、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向する。そして、プラテンドラム３０の表面に向いて開口するノズルから対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。これにより、搬送方向Ｄｓに沿って搬送されるシートＳに対してインクが吐出されて、シートＳの表面にカラー画像が形成される。

インク（記録液）としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂが設けられている。なお、インク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。印刷ヘッド６ａ〜６ｄの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７ａが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７ａは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、印刷ヘッド６ａ〜６ｄに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７ｂが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７ｂは、ＵＶランプ３７ａより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、印刷ヘッド６ａ〜６ｄにより形成されたカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ３７ｂに対して搬送方向Ｄｓの下流側では、印刷ヘッド６ｅがプラテンドラム３０の表面に対向して配置されている。この印刷ヘッド６ｅは、印刷ヘッド６ａ〜６ｄと同様の構成を具備しつつ、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものである。つまり、印刷ヘッド６ｅは、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、４色分の印刷ヘッド６ａ〜６ｄによって形成されたカラー画像に対して、透明インクが更に吐出される。

また、印刷ヘッド６ｅに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。ＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド６ｅが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。

図２は、メンテナンス系の構成の一例を示す模式図である。プリンター１には、印刷ヘッド６ａ〜６ｅに対するメンテナンスを実行するメンテナンス系が設けられている。印刷ヘッド６ａ〜６ｅはそれぞれ同一の構成を具備しているため、以下では、印刷ヘッド６ａ〜６ｅを区別せずに、印刷ヘッド６ａ〜６ｅのいずれか１つの印刷ヘッドを印刷ヘッド６と表し、この印刷ヘッド６に対して行われるメンテナンスについて説明を行う。なお、以下では説明の便宜上、図２に示すようにノズル形成面６０を略水平とした場合について説明する。実際には、ノズル形成面６０は、プラテンドラム３０の径に合せた傾きで設置されるため、水平面に対してそれぞれ傾斜して設置されている。

メンテナンス系に設けられたメンテナンスユニット７は、各印刷ヘッド６に対して１つずつ配設されており、印刷ヘッド６に対してワイピング等のメンテナンスを実行する。メンテナンスユニット７は、Ｙ方向においてプラテンドラム３０に隣り合わせて設けられている。一方、印刷ヘッド６は、ヘッド駆動機構６９により、プラテンドラム３０の上方向の印刷位置と、メンテナンスユニット７の上方向のメンテナンス位置との間をＹ方向に移動自在となっている。さらに、印刷ヘッド６は、メンテナンス位置において、メンテナンスユニット７に近づく洗浄位置や、メンテナンスユニット７から離間する退避位置や、ワイパー７１１を洗浄する際のコンタクト位置等を取ることができるように、ヘッド駆動機構６９によりノズル形成面６０と直交する出退方向Ｄｈに移動自在となっている。そして、メンテナンス時には、メンテナンスのプロセスに応じて印刷ヘッド６は出退方向Ｄｈに適宜移動する。

印刷ヘッド６は、ノズル形成面６０に開口するノズル６１と、インクを一時的に貯留するリザーバー６２と、ノズル６１とリザーバー６２とを連通するキャビティー６３とを有し、リザーバー６２からキャビティー６３を介してノズル６１へインクが供給される。そして、制御部１００（図３）からの動作指示に応じてキャビティー６３がインクに圧力を加えることで、ノズル６１からインクが吐出される。また、印刷ヘッド６に対してインク循環機構８０が設けられており、このインク循環機構８０により、インクを貯留するタンク（図示省略）と印刷ヘッド６のリザーバー６２との間で循環するインクの速度や圧力等が調整される。

メンテナンスユニット７は、ワイパー７１１と、ワイパー７１１を支持する支持部材７１３を有する移動体７１と、移動体７１をノズル形成面６０に対して平行に移動させるワイパー駆動機構７２と、洗浄液を吐出口７３ａから吐出する洗浄液供給管７３と、筐体７４とを備えて構成される。これらの各部材は、Ｙ方向の長さが印刷ヘッド６と同程度以上となっており、ノズル形成面６０全域に対してメンテナンスを行うことができる。そして、ワイパー７１１が、払拭面７１１ａ、７１１ｂをノズル形成面６０に当接させ、先端部を湾曲させた状態でワイピング方向Ｄｗに移動することでワイピングが行われる。なお、ワイパー７１１（ワイピング部材に相当）の払拭面７１１ａが第１払拭面に相当し、払拭面７１１ａとは反対側の面となる払拭面７１１ｂが第２払拭面に相当する。

洗浄液供給管７３は、印刷ヘッド６側に向けて開口している吐出口７３ａをＹ方向に複数有している。そして、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７に近づく洗浄位置にあるときと、ワイパー７１１を洗浄する際のコンタクト位置にあるときに、印刷ヘッド６の洗浄液供給管７３側の側面である被供給面６４に対して洗浄液を吐出可能となっている。ここで、洗浄液としては洗浄作用に適した液体を適宜用いることができるが、本実施形態のようにＵＶインクを用いる場合は、硬化したＵＶインクを溶解可能な溶剤を用いるのが好ましい。このような溶剤としては、例えばＥＤＧＡＣ（Ethyl Di Glycol Acetate）や透明のＵＶインク等が挙げられる。また、これらの溶剤に界面活性剤や重合抑止剤を添加したものを洗浄液として用いてもよい。なお、洗浄液供給管７３による洗浄液の供給の切り換えは、洗浄液供給切換部７９によって行われる。

筐体７４は、主に、ワイピング方向Ｄｗに略平行な底面部７４ａと、底面部７４ａのワイピング方向Ｄｗにおける一端から立設された側壁部７４ｂと、側壁部７４ｂの上端からワイピング方向Ｄｗに沿って底面部７４ａと同じ側に延びる庇部７４ｃとを有して構成される。底面部７４ａは、ワイピング方向Ｄｗにおいて、移動体７１が移動可能な範囲より若干広い範囲にわたって設けられており、メンテナンス時に発生するインクや洗浄液等を含む廃液を受ける。底面部７４ａで受けた廃液は、底面部７４ａに形成された排出口７４ｄを介してメンテナンスユニット７から排出される。庇部７４ｃは、ワイピング方向Ｄｗの寸法が移動体７１よりも大きくなっている。そして、印刷動作時には、移動体７１は庇部７４ｃの下方向の待機位置にあって、庇部７４ｃによって覆われている状態を維持する。こうすることで、庇部７４ｃがＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、３８から照射される光（紫外線）を遮光して、ワイパー７１１に付着しているＵＶインクが硬化することを抑制する。

図３は、メンテナンス系に係る電気的構成の一例を示すブロック図である。上述したように構成されたメンテナンス系は、プリンター１に設けられた制御部１００によってその動作が制御される。そして、制御部１００は、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させるように印刷ヘッド６及びワイパー７１１の移動を制御する。例えば、制御部１００は、ヘッド駆動機構６９を制御することで、印刷ヘッド６を、出退方向Ｄｈに移動させ、退避位置、コンタクト位置、洗浄位置等の各位置に適宜配置させる。また、制御部１００は、ワイパー駆動機構７２を制御することで、移動体７１を駆動し、ワイパー７１１をノズル形成面６０に並行（ワイピング方向Ｄｗ）に移動させる。このように、制御部１００は、メンテナンスのプロセスに応じて、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させる制御を行う。また、制御部１００が洗浄液供給切換部７９を制御することで、洗浄液供給管７３の吐出口７３ａから洗浄液が吐出される状態とされない状態とに切り換えられる。また、制御部１００がインク循環機構８０を制御することで、印刷ヘッド６に供給されるインクの循環速度や圧力等が調整される。

図４は、メンテナンスの流れを示すフローチャートであり、図５Ａ〜図５Ｒは、印刷ヘッド６およびメンテナンスユニット７の状態を示す模式図である。図４、図５Ａ〜図５Ｒを参照して、メンテナンスユニット７を用いた印刷ヘッド６に対するメンテナンスの流れについて説明する。

本実施形態のメンテナンスユニット７によるメンテナンスでは、予備動作としてコンタクト位置で洗浄液を印刷ヘッド６の側面である被供給面６４に吐出し、ワイパー７１１を洗浄する。その後、洗浄位置で、更に、被供給面６４に洗浄液を吐出させるとともにワイパー７１１を洗浄する。その後、ワイピング方向Ｄｗに複数回往復動作させてノズル形成面６０のワイピングを行う。その際、一往復毎に、印刷ヘッド６をコンタクト位置で洗浄液を被供給面６４に吐出し、洗浄位置で、更に、被供給面６４に洗浄液を吐出させることでワイパー７１１を洗浄する。また、往復動作が指定回数となった場合には、更に加圧クリーニングが行われることで、メンテナンスが終了する。

以下の説明では、ワイパー７１１の往復動作における被供給面６４側の端位置で、ワイピングのための洗浄液を被供給面６４に供給する際の、被供給面６４と離間したワイパー７１１の位置を起点Ｐ１として示す。また、被供給面６４の反対側の端位置で、ワイパー７１１の往路の終点（復路の開始点）の位置を終点Ｐ２として示す。また、ワイパー７１１の往復動作における被供給面６４側の端位置で、ワイパー７１１を洗浄する位置を洗浄点Ｐ３として示す。

ここでは、図５Ａに示すように、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７から離間する退避位置にあり、ワイパー７１１（移動体７１）が庇部７４ｃの下方向の待機位置にある状態でメンテナンスが開始されるものとする。メンテナンスが開始されると、まず、予備動作に移行する（ステップＳ１）。併せて、ワイパー７１１の往復動作の回数Ｎが「０」に設定される。なお、本実施形態では、往復回数（指定回数）として５（５回）が設定されているものとする。

次に、制御部１００からの動作指示に応じて、ワイパー駆動機構７２がワイパー７１１を洗浄点Ｐ３に移動させ、その後、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７に近接するコンタクト位置に移動させる。言い換えると、制御部１００は、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させることで、印刷ヘッド６をコンタクト位置に移動させ、ワイパー７１１を洗浄点Ｐ３に移動させる。その結果、図５Ｂに示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａ，７１１ｂの先端部と、ノズル形成面６０とが当接した状態となる。なお、この移動により、後述するように、被供給面６４に吐出された洗浄液が払拭面７１１ｂに流れる状態となる。

続いて、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を吐出させる動作指示を発することで、洗浄液供給管７３の吐出口７３ａから印刷ヘッド６の被供給面６４に向けて洗浄液が吐出される。吐出口７３ａから吐出された洗浄液は被供給面６４に着弾する。図５Ｃに示すように、被供給面６４に洗浄液ＣＬが吐出されると、被供給面６４に着弾（付着）した洗浄液ＣＬが被供給面６４に沿って下方向（重力方向）に流れ、ノズル形成面６０（被供給面６４の下端部近傍）に当接するワイパー７１１の先端部に伝わり、ワイパー７１１を下方向（重力方向）に流れることにより、ワイパー７１１に付着した異物等を効果的に除去することができる。これにより、ワイパー７１１の、第２払拭面となる払拭面７１１ｂ（洗浄液供給管７３が洗浄液を吐出する側となる）を洗い流すことができる。

なお、異物とは、本実施形態では、ＵＶインクの吐出によるミストが、漏れた紫外線（光）により硬化し、ノズル形成面６０に付着したものや、浮遊する塵埃がノズル形成面６０に付着したものを含んでいる。また、ワイピングを行った場合、異物がワイパー７１１に付着する。

次に、洗浄液の吐出を停止し、続いて、図５Ｄに示すように、制御部１００からの動作指示に応じて、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６を一旦退避位置まで移動させ、ワイパー駆動機構７２がワイパー７１１を被供給面６４と離間する位置となる起点Ｐ１に移動させる。
以上で、予備動作（ステップＳ１）が完了し、続いて往路の異物除去（ステップＳ２）に移行する。

往路の異物除去（ステップＳ２）では、最初に、制御部１００からの動作指示に応じて、ヘッド駆動機構６９が印刷ヘッド６をメンテナンスユニット７に近接する洗浄位置に移動させる。その結果、図５Ｅに示すように、ワイパー７１１の先端部が印刷ヘッド６の被供給面６４と対向（相対）した状態（出退方向Ｄｈにおいてワイパー７１１と被供給面６４とが一部重複した状態）となる。換言すると、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させることで、払拭面７１１ａと、被供給面６４とを相対させ、印刷ヘッド６を洗浄位置に移動させる。なお、この移動により、後述するように、被供給面６４に吐出された洗浄液が、被供給面６４と払拭面７１１ａとに流れる状態となる。その後、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を吐出させる動作指示を発することで、吐出口７３ａから被供給面６４に向けて洗浄液が吐出される。吐出口７３ａから吐出された洗浄液は、被供給面６４に着弾する。

図５Ｅに示すように、被供給面６４に洗浄液ＣＬが吐出されると、被供給面６４に付着した洗浄液ＣＬが被供給面６４に沿って下方向に流れ、被供給面６４とノズル形成面６０との間の角部６６から下方向に洗浄液ＣＬが垂れる状態となる。これにより、角部６６や角部６６周辺に溜まっていた異物等が洗い流される。また、吐出口７３ａから十分な洗浄液ＣＬが供給されることにより、相対するワイパー７１１にも洗浄液ＣＬが伝わって下方向に流れる。相対するワイパー７１１にも洗浄液ＣＬが伝わって下方向に流れることにより、ワイパー７１１に付着した異物等を効果的に除去することができる。これにより、ワイパー７１１の、第１払拭面となる払拭面７１１ａ（被供給面６４に相対する側）を洗い流すことができる。なお、洗浄が完了した後、洗浄液の吐出を停止することにより、最終的に角部６６にワイピングを行うための洗浄液ＣＬが溜まる。以上により、ワイパー７１１は、両面側（払拭面７１１ａ，払拭面７１１ｂ）が洗浄された状態となる。

ここで、最終的に洗浄液ＣＬが角部６６に溜まることが、吐出ヘッドの洗浄方法における被供給面６４に洗浄液ＣＬを供給する洗浄液供給工程に相当する。
なお、被供給面６４とワイパー７１１との相対する間隔は、吐出された洗浄液ＣＬが被供給面６４に溜まることで、ワイパー７１１にも洗浄液ＣＬが伝わり流れるように、毛細管力も加味した位置関係に設定されている。

洗浄液の吐出を停止した後、ワイパー７１１を起点Ｐ１から終点Ｐ２へと移動させてワイピングを行う。この過程で、図５Ｆに示すように、ワイパー７１１の払拭面７１１ａが角部６６に当接して、角部６６に溜まっていた洗浄液ＣＬがワイパー７１１に保持される。そして、ワイパー７１１で保持された洗浄液をノズル形成面６０に塗り広げつつ異物を除去（溶解など）しながらワイピングが行われる。

図５Ｇは、ワイパー７１１を終点Ｐ２まで移動させた状態を示す。ワイパー７１１の往路動作の終点Ｐ２は印刷ヘッド６の下方向に位置する。このように、終点Ｐ２の位置を印刷ヘッド６の下方向に設定しているのは以下の理由による。ワイパー７１１を被供給面６４の反対側の側面６５よりも更に左方向まで移動させると、次にワイパー７１１が起点Ｐ１に向けて移動するときに、ワイパー７１１の払拭面７１１ｂが側面６５に当接する。側面６５には洗浄液が吐出されないため、硬化したＵＶインク等の異物が残存しており、ワイパー７１１が側面６５に当接するとこれらの異物がワイパー７１１に付着するおそれがある。そこで、終点Ｐ２の位置を印刷ヘッド６の下方向とすることで、払拭面７１１ｂと側面６５との当接を回避し、良好なワイピングの実現を図っている。

続いて、印刷ヘッド６を退避位置まで移動させる。このように、印刷ヘッド６が退避位置まで移動することで、図５Ｈに示すように、終点Ｐ２に位置するワイパー７１１の右方向に湾曲している状態が解消される。
以上で、往路の異物除去（ステップＳ２）が完了し、続いて復路の異物除去（ステップＳ３）に移行する。

復路の異物除去（ステップＳ３）では、最初に、印刷ヘッド６を再び洗浄位置に戻す。なお、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻す際に、図５Ｉに示すように、ノズル形成面６０によりワイパー７１１を左方向に湾曲させれば、ワイパー７１１の終点Ｐ２から洗浄点Ｐ３への移動が円滑に行われる。なお、例えば、図５Ｈの状態でワイパー７１１がわずかに右方向に傾斜するようにワイパー７１１を取り付けておけば、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻した際にワイパー７１１を確実に左方向に湾曲させることができる。

次に、ワイパー７１１が左方向に湾曲した状態で、図５Ｊに示すように、ワイパー７１１を終点Ｐ２から洗浄点Ｐ３へと移動させてワイピングを行う。続いて、図５Ｋに示すように、印刷ヘッド６をコンタクト位置まで移動する。なお、この状態では、ワイパー７１１の左方向に湾曲している状態が解消され、ワイパー７１１の先端部が、ノズル形成面６０に当接する状態となる。換言すると、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させることで、印刷ヘッド６をコンタクト位置に移動させ、ワイパー７１１を洗浄点Ｐ３に移動させる。なお、この移動により、後述するように、被供給面６４に吐出された洗浄液が払拭面７１１ｂに流れる状態となる。

ここで、往路の異物除去（ステップＳ２）での図５Ｆに示す工程から、復路の異物除去（ステップＳ３）での図５Ｋに示す工程までが、吐出ヘッドの洗浄方法における、ノズル形成面６０に払拭面７１１ａ，７１１ｂを当接させ、ノズル形成面６０に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング工程に相当する。なお、図５Ｋに示す状態は、図５Ｂに示す状態と同様となる。

続いて、図５Ｌに示すように、制御部１００が洗浄液供給切換部７９に洗浄液を吐出させる動作指示を発することで、洗浄液供給管７３の吐出口７３ａから印刷ヘッド６の被供給面６４に向けて洗浄液が吐出される。被供給面６４に洗浄液ＣＬが吐出されると、被供給面６４に沿って洗浄液が下方向（重力方向）に流れ、ノズル形成面６０に当接するワイパー７１１の先端部に伝わり、ワイパー７１１を下方向（重力方向）に流れることにより、復路でワイパー７１１に付着した洗浄液や異物等を効果的に除去することができる。これにより、ワイパー７１１の、第２払拭面となる払拭面７１１ｂを洗い流すことができる。なお、図５Ｌに示す状態は、図５Ｃに示す状態と同様となる。

次に、洗浄液の吐出を停止し、続いて、図５Ｍに示すように、印刷ヘッド６を退避位置まで移動させ、ワイパー７１１を被供給面６４と離間する位置となる起点Ｐ１に移動させる。こうして、ワイパー７１１が起点Ｐ１に戻ると、ワイパー７１１の往復動作が１回終了したことになる。

以上で、復路の異物除去（ステップＳ３）が完了する。そして、制御部１００は、ワイパー７１１の往復動作の回数Ｎをインクリメントしてから、ステップＳ４に移行し、指定回数終了したか否かを判断する。本実施形態では、上述したように、指定回数としての５回の往復動作が行われたか否かを判断する。なお、５回未満（ステップＳ４：ＮＯ）であれば、図５Ｍの状態からステップＳ２に戻って、図５Ｅの状態から往復動作を繰り返す。また、５回に達して（ステップＳ４：ＹＥＳ）いれば、図５Ｍの状態からステップＳ５に移行して、メンテナンスの仕上げの動作となる加圧クリーニングを実行する。そして、加圧クリーニングが完了した場合、印刷ヘッド６を退避位置に移動させるとともに、ワイパー７１１を待機位置に移動させて、図５Ａの状態に戻す。

なお、ステップＳ２に戻って往復動作を繰り返す場合、都度、図５Ｅに示すワイパー７１１（払拭面７１１ａ）の洗浄、併せて、被供給面６４へのワイピング用の洗浄液ＣＬの供給と、図５Ｌに示すワイパー７１１（払拭面７１１ｂ）の洗浄とを行う。これにより、予備動作（ステップＳ１）の図５Ｃに示すワイパー７１１（払拭面７１１ｂ）の洗浄を含めて、ワイピング（往復の異物除去）によりワイパー７１１の両面側（払拭面７１１ａ，７１１ｂ）に付着している洗浄液や異物を効果的に洗浄することができる。従って、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する洗浄液や異物の除去性能を向上させることができる。

次に、加圧クリーニングについて説明する。加圧クリーニングでは、まず、図５Ｎに示すように、制御部１００からの動作指示に応じて、図５Ｍの状態から、印刷ヘッド６を退避位置に移動させた状態で、ワイパー７１１を終点Ｐ２まで移動させる（図５Ｈの状態と同様）。

次に、図５Ｏに示すように、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻す。なお、印刷ヘッド６を洗浄位置に戻す際に、ノズル形成面６０によりワイパー７１１を左方向に湾曲させる（図５Ｉの状態と同様）。続いて、制御部１００からの動作指示に応じて、インク循環機構８０（図２）がインクを加圧する。その結果、図５Ｐに示すように、加圧されたインクＩＫがノズル６１から吐出される。このとき、ノズル６１から吐出されるインクＩＫに伴って、ノズル６１内の洗浄液や気泡等が排出される。その後、インクの加圧を停止する。

続いて、図５Ｑに示すように、ワイパー７１１が左方向に湾曲した状態で、ワイパー７１１を終点Ｐ２から起点Ｐ１へと移動させてワイピングを行う。これにより、ノズル６１から吐出されてノズル形成面６０に付着したインク等が拭き取られる。そして、図５Ｒに示すように、ワイパー７１１が起点Ｐ１に移動する。その後、印刷ヘッド６を退避位置に移動させ、併せてワイパー７１１を庇部７４ｃの下方向の待機位置に移動させることにより、図５Ａに示す状態に戻す。その後、全てのノズル６１からインクを吐出させるフラッシングが実行され、適切なメニスカスが形成された状態でインクがノズル６１に充填される。以上で、加圧クリーニングが終了し、一連のメンテナンス（印刷ヘッド６の洗浄）が完了する。

なお、上述したメンテナンスのプロセスにおいて、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させるように印刷ヘッド６及びワイパー７１１の少なくとも一方の移動を制御し、また、洗浄液の吐出を制御することが制御工程に対応する。また、この制御工程では、上述したように、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１に流れるように、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させている。

図６は、印刷ヘッド６が水平面に対して傾斜している状態を示す図である。詳細には、印刷ヘッド６が洗浄位置にあり、ワイパー７１１が起点Ｐ１に位置している状態（図５Ｅに相当）を示している。上述したように、図５Ａ〜図５Ｒでは、メンテナンスの動作を理解しやすくするために、便宜上、ノズル形成面６０を略水平とした場合について説明した。しかし、ノズル形成面６０は、プラテンドラム３０の径に合せた傾きで設置されるため、例えば図６に示すように、水平面に対してそれぞれ傾斜して設置されている。なお、メンテナンスユニット７もワイピング方向Ｄｗがノズル形成面６０に沿うように（平行に）設置されるため、ノズル形成面６０の傾斜に合せて水平面に対して傾斜して設置される。

その場合、ノズル形成面６０と接続している２つの側面６４，６５のうち、ノズル形成面６０との間に形成される角部が下方向を向いている側面を被供給面としている。すなわち、ノズル形成面６０と２つの側面６４，６５との間に形成される角部が下方向を向いている角部６６に接続する側面６４を被供給面としている。

これにより、例えば、側面６４とは反対側となる側面６５に洗浄液を供給した場合、洗浄液は側面６５に沿って下方向に流れ、角部６７に至った後、更にノズル形成面６０に沿って下方向に流れることになる。これによれば、角部６７や角部６７周辺に溜まっていた異物も併せてノズル形成面６０に流れることになる。従って、角部６７に対して下方向となる角部６６に接続する側面６４に洗浄液を供給することで、角部６６や角部６６周辺に溜まっていた異物をノズル形成面６０に流すことなく、角部６６から重力方向に洗い流すことができ、その後、ワイピングのための洗浄液を角部６６に貯めることができる。

また、ワイピングを行う場合、往復の異物除去（図４のステップＳ２，Ｓ３）においても、復路の異物除去を行う際、ワイパー７１１を、傾斜するノズル形成面６０の上方向から下方向にワイピングさせている。また、加圧クリーニング（図４のステップＳ５）においても、最終的なワイピングとして、ワイパー７１１を、傾斜するノズル形成面６０の上方向から下方向にワイピングさせている。これにより、ワイピング後に残ったインクや異物などが再びノズル形成面６０に戻らないようにしている。

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態のプリンター１によれば、ワイパー７１１の払拭面７１１ａがノズル形成面６０に当接した状態でノズル形成面６０に対して相対移動することでワイピングが行われる。この際、払拭面７１１ａが被供給面６４に当接することで、洗浄液供給管７３から被供給面６４に供給された洗浄液を払拭面７１１ａが保持した状態でワイピングが行われ、ノズル形成面６０を洗浄する。また、制御部１００は、印刷ヘッド６及びワイパー７１１の少なくとも一方の移動を制御して、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させる。また、制御部１００は、洗浄液供給管７３からの洗浄液の吐出を制御する。本発明では、制御部１００により、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１に流れるように、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させることにより、被供給面６４に吐出された洗浄液により、ワイパー７１１に付着している液体や異物を効果的に除去する（洗い流す）ことができ、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する除去性能を向上させることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、制御部１００は、ワイパー７１１の第１払拭面（払拭面７１１ａ）の先端部と、ノズル形成面６０とを当接させる。そして、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１の第１払拭面（払拭面７１１ａ）とは反対側の第２払拭面（払拭面７１１ｂ）に流れる位置に印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させて第２払拭面（払拭面７１１ｂ）を洗浄する（図５Ｃ）。これにより、第２払拭面に付着している液体や異物を効果的に除去することができ、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する除去性能を向上させることができる。

また、払拭面７１１ｂを洗浄（図５Ｃ）した後に、制御部１００は、ワイパー７１１の払拭面７１１ａと、被供給面６４とが相対し、且つ、被供給面６４に吐出された洗浄液が払拭面７１１ａに流れる位置に印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させる（図５Ｅ）。その後、制御部１００は、被供給面６４に洗浄液を吐出させて払拭面７１１ａを洗浄する（図５Ｅ）。これにより、払拭面７１１ｂを洗浄した後に、払拭面７１１ａに付着している液体や異物を効果的に除去することがでる。従って、ワイパー７１１の払拭面７１１ａおよび払拭面７１１ｂの両面を洗浄することができ、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する除去性能を向上させることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、制御部１００は、ワイパー７１１の払拭面７１１ａと、被供給面６４とが相対し、且つ、被供給面６４に吐出された洗浄液が払拭面７１１ａに流れる位置に印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させる（図５Ｅ）。その後、制御部１００は、被供給面６４に洗浄液を吐出させて払拭面７１１ａを洗浄する。これにより、払拭面７１１ａに付着している液体や異物を効果的に除去することができ、払拭面７１１ａのノズル形成面６０に対する除去性能を向上させることができる。

また、払拭面７１１ａを洗浄（図５Ｅ）した後に、制御部１００は、ワイパー７１１の払拭面７１１ａの先端部と、ノズル形成面６０とを当接させる。そして、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１の払拭面７１１ａとは反対側の払拭面７１１ｂに流れる位置に印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた（図５Ｋ）後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させて払拭面７１１ｂを洗浄する（図５Ｌ）。これにより、払拭面７１１ａを洗浄した後に、払拭面７１１ｂに付着している液体や異物を効果的に除去することができる。従って、ワイパー７１１の払拭面７１１ａおよび払拭面７１１ｂの両面を洗浄することができ、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する除去性能を向上させることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、被供給面６４に洗浄液が供給されると、洗浄液は被供給面６４に沿って下方向に流れ、被供給面６４の下端部（角部６６）に洗浄液が溜まりやすくなる。このような被供給面６４の下端部に払拭面７１１ａを当接させることで、払拭面７１１ａで多くの洗浄液を保持することが可能となり、洗浄液を効率的に利用してノズル形成面６０を洗浄することができる。

本実施形態のプリンター１によれば、印刷ヘッド６の側面に被供給面６４としての機能を持たせることで、被供給面６４を備えた部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、液体として光硬化性インクが使用されている場合、ワイパー７１１に付着しているインクは光によって硬化して硬化異物に変質し、インクの除去が困難となる。そこで、ＵＶランプ３７ａ，３７ｂ，３８の作動中には、制御部１００が、ワイパー７１１をＵＶランプ３７ａ，３７ｂ，３８からの光を庇部７４ｃにより遮光可能な位置（待機位置）に維持させることで、ワイパー７１１に付着しているインクを硬化させることを抑制し、ワイパー７１１を良好な状態に維持させることができる。

本実施形態のプリンター１によれば、洗浄液供給管７３が印刷ヘッド６の一側面（側面６４）側に設置される場合でも、ワイパー７１１の両側面となる払拭面７１１ａ，７１１ｂを効果的に洗浄することができる。

本実施形態のプリンター１によれば、ワイパー７１１を移動可能に支持する支持部材７１３を設けることで、ワイパー７１１を移動させることができる。従って、ワイパー７１１を遮光可能な位置となる庇部７４ｃの下部に移動させることが可能となる。

本実施形態の吐出ヘッドの洗浄方法によれば、ノズル形成面６０を有する印刷ヘッド６を備え、ワイピング工程で、ノズル形成面６０に払拭面７１１ａを当接させ、ノズル形成面６０に対して相対移動することでワイピングを行う。また、洗浄液供給工程で、印刷ヘッド６のノズル形成面６０とは異なる被供給面６４に洗浄液を供給する。また、制御工程では、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させるように印刷ヘッド６及びワイパー７１１の少なくとも一方の移動を制御し、また、洗浄液の吐出を制御する。そして、制御工程では、被供給面６４に吐出された洗浄液がワイパー７１１に流れるように、印刷ヘッド６とワイパー７１１との相対位置を変位させた後に、被供給面６４に洗浄液を吐出させる。これらの工程により、被供給面６４に吐出された洗浄液で、ワイパー７１１に付着している液体や異物を効果的に除去する（洗い流す）ことができ、ワイパー７１１のノズル形成面６０に対する除去性能を向上させる吐出ヘッドの洗浄方法を提供することができる。

なお、本実施形態では、プリンター１が本発明の液体吐出装置に相当し、インクが本発明の液体に相当し、印刷ヘッド６が本発明の吐出ヘッドに相当する。また、ワイパー７１１が本発明のワイピング部材に相当し、払拭面７１１ａが本発明の第１払拭面に相当し、払拭面７１１ｂが本発明の第２払拭面に相当する。また、洗浄液供給管７３が本発明の洗浄液供給部に相当し、ＵＶランプ３７ａ，３７ｂ，３８が本発明の光照射器に相当し、庇部７４ｃが本発明の遮光部に相当する。

〔第２実施形態〕
図７は、本実施形態に係るメンテナンス系の構成の一例を示す模式図である。図８Ａ、図８Ｂは、印刷ヘッド６およびメンテナンスユニット７Ａの状態を示す模式図である。図７、図８Ａ、図８Ｂを参照して、本実施形態のメンテナンス系の構成とメンテナンスユニット７Ａの状態を説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、説明の便宜上、ノズル形成面６０を略水平とした場合について説明する。しかし、ノズル形成面６０は、プラテンドラム３０の径に合せた傾きで設置されるため、水平面に対してそれぞれ傾斜して設置されることは、第１実施形態と同様である。

本実施形態のメンテナンスユニット７Ａは、第１実施形態と比較して、加圧クリーニング時にノズル６１をキャッピングするキャップ７１２を備えていることが異なる。キャップ７１２は、支持部材７１３にワイパー７１１と併せて設置されている。この構成により、キャップ７１２は、ワイパー７１１と一体移動可能となっている。

なお、図７は、印刷ヘッド６がメンテナンスユニット７Ａから離間する退避位置にあり、ワイパー７１１およびキャップ７１２が庇部７４ｃの下方向の待機位置にある状態を示している。この状態は、第１実施形態での図５Ａに対応している。なお、この状態から、第１実施形態で説明したと同様にメンテナンス（ステップＳ１からステップＳ４まで）が行われる。

加圧クリーニングにおいて、制御部１００が動作指示を発した場合、まず、インク循環機構８０（図２）がインクの循環速度を印刷動作時の通常速度よりも速い加圧速度まで加速させる。続いて、図８Ａに示すように、メンテナンスユニット７Ａの移動体７１を印刷ヘッド６の下方向に移動させてから、印刷ヘッド６を洗浄位置よりも更に下方向のキャッピング位置まで移動させることで、ノズル形成面６０をキャップ７１２に押し付けて全てのノズル６１をキャッピングする。なお、ワイパー７１１は、通常は不図示の付勢部材により支持部材７１３から上方向に突出した状態を維持しているが、印刷ヘッド６をキャッピング位置まで移動させる際には印刷ヘッド６が付勢部材に抗してワイパー７１１を下方向に移動させる。よって、ワイパー７１１がキャッピングの妨げとなることはない。

キャッピングが完了すると、インク循環機構８０によりインクが加圧される。インクの加圧が十分に行われると、印刷ヘッド６を退避位置まで移動させることでキャッピングを解除する。キャッピングを解除することで、図８Ｂに示すように、加圧されたインクＩＫがノズル６１から吐出される。このとき、ノズル６１から吐出されるインクＩＫに伴って、ノズル６１内の洗浄液や気泡等がノズル６１から排出される。このように、キャッピングを解除してノズル６１からインクが吐出されると、インクの加圧を停止する。

加圧クリーニングでは、更にノズル形成面６０に対するワイピングが実行される。ここでのワイピングは種々の態様を採用することができるが、例えば、洗浄液を供給せずに、第１実施形態と同様に、ワイパー７１１を終点Ｐ２から起点Ｐ１へと１回だけ移動させればよい。これによって、ノズル６１から吐出されてノズル形成面６０に付着したインクが拭き取られる。続いて、インクの循環速度を通常速度まで減速させてから、全てのノズル６１からインクを吐出するフラッシングが実行され、適切なメニスカスが形成された状態でインクがノズル６１に充填される。以上で加圧クリーニングが終了する。終了後は、図７に示す状態に戻る。なお、キャップ７１２が本発明のキャッピング部材に相当する。

上述した実施形態によれば、第１実施形態での効果を同様に奏することができる他、以下の効果が得られる。
本実施形態のプリンター１によれば、キャップ７１２を設けることで、印刷ヘッド６のノズル６１に対してキャッピングを実行することが可能となる。更に、ワイパー７１１およびキャップ７１２を一体移動可能に支持する支持部材７１３を設けることで、キャップ７１２をワイパー７１１とともに移動させることができる。従って、ワイパー７１１を庇部７４ｃにより遮光可能な位置に移動させる際に、キャップ７１２も同時に移動させて、遮光可能な位置に配置することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

上記実施形態では、ワイピングの際の指定回数を５回としているが、指定回数は、印刷時間等の印刷履歴により適宜設定されることでよい。

上記実施形態では、印刷ヘッド６の側面６４を被供給面とし、側面６４に向けて洗浄液を吐出して供給する構成とした。しかしながら、印刷ヘッド６とは別の部材に対して洗浄液を供給する構成としてもよい。

上記実施形態では、ワイパー７１１をワイピング方向Ｄｗに移動させることでワイピングを行う構成としたが、印刷ヘッド６をワイピング方向Ｄｗに移動させることでノズル形成面６０のワイピングを行ってもよい。また、ワイパー７１１および印刷ヘッド６をともにワイピング方向Ｄｗに移動させてワイピングを行うことも可能である。

上記実施形態のプリンター１の具体的構成についても適宜変更可能であり、印刷ヘッド６やメンテナンスユニット７，７Ａの配置や個数を適宜変更したり、プラテンドラム３０の形状等を適宜変更したりしてもよい。

上記実施形態では、ノズル６１から吐出するインクとしてＵＶインクを用いている。しかしながら、インクの種類は、ＵＶインクには限られない。更には、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に対して本発明を適用することも可能である。

１…プリンター（液体吐出装置）、６…印刷ヘッド（吐出ヘッド）、３７ａ，３７ｂ，３８…ＵＶランプ（光照射器）、６０…ノズル形成面、６１…ノズル、６４…側面（被供給面）、６６…角部、７，７Ａ…メンテナンスユニット、７１１…ワイパー（ワイピング部材）、７１１ａ…払拭面（第１払拭面）、７１１ｂ…払拭面（第２払拭面）、７１２…キャップ（キャッピング部材）、７１３…支持部材、７３…洗浄液供給管（洗浄液供給部）、７４ｃ…庇部（遮光部）、１００…制御部、ＣＬ…吐出された洗浄液、ＩＫ…吐出されたインク。

Claims (10)

1. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドと、
   前記ノズル形成面に第１払拭面を当接させ、前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング部材と、
   前記吐出ヘッドの前記ノズル形成面とは異なる被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させるように前記吐出ヘッド及び前記ワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御するとともに前記洗浄液供給部からの前記洗浄液の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記ワイピング部材に流れるように、前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記ワイピング部材の前記第１払拭面の先端部と、前記ノズル形成面とが当接し、且つ、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記ワイピング部材の前記第１払拭面とは反対側の面である第２払拭面に流れる位置に前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させて前記第２払拭面を洗浄することを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記第２払拭面を洗浄した後に、前記制御部は、前記ワイピング部材の前記第１払拭面と、前記被供給面とが相対し、且つ、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記第１払拭面に流れる位置に前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させて前記第１払拭面を洗浄することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記ワイピング部材の前記第１払拭面と、前記被供給面とが相対し、且つ、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記第１払拭面に流れる位置に前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させて前記第１払拭面を洗浄することを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記第１払拭面を洗浄した後に、前記制御部は、前記ワイピング部材の前記第１払拭面の先端部と、前記ノズル形成面とが当接し、且つ、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記ワイピング部材の前記第１払拭面とは反対側の面である第２払拭面に流れる位置に前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させて前記第２払拭面を洗浄することを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第１払拭面を前記洗浄液が供給された前記被供給面の下端部に当接させてから、前記ノズル形成面に当接させた状態で前記ノズル形成面に対して相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記被供給面は前記吐出ヘッドの側面であることを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記液体は、光が照射されると硬化する光硬化性インクであり、
   前記光を照射する光照射器と、前記光照射器から照射される前記光を遮光可能な遮光部と、を備え、
   前記制御部は、前記光照射器が作動している間、前記光照射器からの前記光を前記遮光部により遮光可能な位置に前記ワイピング部材を維持させることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記ノズルを封止可能なキャッピング部材と、前記ワイピング部材及び前記キャッピング部材を一体移動可能に支持する支持部材と、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
10. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する吐出ヘッドを備え、
    前記ノズル形成面に第１払拭面を当接させ、前記ノズル形成面に対して相対移動することでワイピングを行うワイピング工程と、
    前記吐出ヘッドの前記ノズル形成面とは異なる被供給面に洗浄液を供給する洗浄液供給工程と、
    前記吐出ヘッドとワイピング部材との相対位置を変位させるように前記吐出ヘッド及び前記ワイピング部材の少なくとも一方の移動を制御するとともに前記洗浄液の吐出を制御する制御工程と、を備え、
    前記制御工程は、前記被供給面に吐出された前記洗浄液が前記ワイピング部材に流れるように、前記吐出ヘッドと前記ワイピング部材との相対位置を変位させた後に、前記被供給面に前記洗浄液を吐出させることを特徴とする吐出ヘッドの洗浄方法。

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