JP6125118B1 - プログラマブル表示器、端末装置、及び制御システム - Google Patents

プログラマブル表示器、端末装置、及び制御システム Download PDF

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Abstract

プログラマブル表示器10は、サーバ表示装置12が表示可能な表示器画面データを生成する表示器画面生成部108と、端末装置20が有するクライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを取得するクライアント固有データ取得部112と、表示器画面データとクライアント固有データとに基づいて、クライアント表示装置22が表示可能なクライアント画面データを生成するクライアント画面生成部114と、クライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データを端末装置20に送信するサーバ部116とを備える。

Description

本発明は、プログラマブルロジックコントローラと接続されるプログラマブル表示器、プログラマブル表示器とデータ通信可能な端末装置、及び制御システムに関する。
産業用機器の制御においてプログラマブルロジックコントローラ(Programmable Logic Controller:PLC)が使用される。プログラマブルロジックコントローラは、プログラマブル表示器と接続される。特許文献1に開示されているように、ウェブサーバ(Web Server)機能を有するプログラマブル表示器が知られている。
ウェブサーバ機能を有するプログラマブル表示器は、産業用機器のデバイスの状態を示す画面データを端末装置に表示させることができる。プログラマブル表示器が端末装置に画面データを表示させる場合、ユーザは、端末装置が表示可能な画面データであるクライアント画面データを、作画ソフトウェアを使って作成する。作画ソフトウェアを使って作成されたクライアント画面データがプログラマブル表示器に格納される。プログラマブル表示器は、ウェブサーバ機能を使って、クライアント画面データを端末装置に送信する。プログラマブル表示器から端末装置にクライアント画面データが送信されることにより、端末装置は、画面データを表示することができる。
特開2003−150208号公報
プログラマブル表示器が端末装置に画面データを表示させる場合、従来技術においては、ユーザは、作画ソフトウェアを使ってクライアント画面データを作成する必要がある。そのため、クライアント画面データの作成の工数が増大し、ユーザの負担が増大してしまう。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、クライアント画面データの作成の工数を削減し、ユーザの負担を軽減することができるプログラマブル表示器を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、サーバ表示装置が表示可能な表示器画面データを生成する表示器画面生成部と、端末装置が有するクライアント表示装置の固有データを示すクライアント固有データを取得するクライアント固有データ取得部と、前記表示器画面データと前記クライアント固有データとに基づいて、前記クライアント表示装置が表示可能なクライアント画面データを生成するクライアント画面生成部と、前記クライアント画面生成部で生成された前記クライアント画面データを前記端末装置に送信するサーバ部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、クライアント画面データの作成の工数を削減し、ユーザの負担を軽減することができる、という効果を奏する。
実施の形態1に係る制御システムを示すハードウェア構成図 実施の形態1に係る制御システムを示す機能ブロック図 実施の形態1に係る制御システムの動作を示すフローチャート 実施の形態1に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態1に係る表示器画面データを示す模式図 実施の形態1に係るオブジェクトリストを示す模式図 実施の形態1に係るオブジェクトの選択方法を示す模式図 実施の形態1に係るクライアント表示装置を示す模式図 実施の形態1に係るオブジェクトデータの編集方法を示す模式図 実施の形態1に係るオブジェクトデータの編集方法を示す模式図 実施の形態1に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態1に係るサーバ記憶部を示す模式図 実施の形態1に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態2に係る制御システムの動作を示すフローチャート 実施の形態2に係る選択オブジェクトの記憶方法を示す模式図 実施の形態2に係る選択オブジェクトの配置方法を示す模式図 実施の形態2に係る選択オブジェクトの配置方法を示す模式図 実施の形態2に係る選択オブジェクトの配置方法を示す模式図 実施の形態3に係る制御システムの動作を示す模式図
以下に、本発明の実施の形態に係るプログラマブル表示器、端末装置、及び制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る制御システム1を示すハードウェア構成図である。図1に示すように、制御システム1は、プログラマブルロジックコントローラ3と接続されるプログラマブル表示器10と、通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10とデータ通信可能な端末装置20とを備える。
プログラマブル表示器10は、ウェブサーバ機能を有する。プログラマブル表示器10は、データ処理装置11と、表示器画面データを表示するサーバ表示装置12と、入力データを生成するサーバ入力装置13とを有する。サーバ表示装置12及びサーバ入力装置13は、データ処理装置11の入出力インターフェース装置14と接続される。プログラマブルロジックコントローラ3は、入出力インターフェース装置14と接続される。プログラマブルロジックコントローラ3は、産業用機器4と接続され、産業用機器4を制御する。
データ処理装置11は、入出力インターフェース装置14と、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ15と、ROM(Read Only Memory)又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ16と、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリ17とを有する。不揮発性メモリ16は、データ処理装置11のデータ処理において実行されるコンピュータプログラム18を記憶する。コンピュータプログラム18は、不揮発性メモリ16から揮発性メモリ17のワーキング領域にロードされ、プロセッサ15に読み込まれて実行される。
サーバ表示装置12は、データ処理装置11で生成された表示器画面データを表示する。サーバ表示装置12は、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display:LCD)又は有機ELディスプレイ(Organic Electroluminescence Display:OLED)のようなフラットパネルディスプレイを含む。
サーバ入力装置13は、ユーザに操作されることにより入力データを生成する。サーバ入力装置13で生成された入力データは、データ処理装置11に出力される。サーバ入力装置13は、サーバ表示装置12の表示画面に設けられたタッチセンサを含む。なお、サーバ入力装置13が、コンピュータ用キーボード及びマウスの少なくとも一方を含んでもよい。
通信ネットワーク2は、ローカルエリアネットワーク(Local Area Network:LAN)、及びインターネット(Internet)回線の少なくとも一方を含む。プログラマブル表示器10と端末装置20とは、通信ネットワーク2を介してデータ通信可能である。
端末装置20は、タブレット型パーソナルコンピュータを含む。端末装置20は、データ処理装置21と、クライアント画面データを表示するクライアント表示装置22と、入力データを生成するクライアント入力装置23とを有する。クライアント表示装置22及びクライアント入力装置23は、データ処理装置21の入出力インターフェース装置24と接続される。
データ処理装置21は、入出力インターフェース装置24と、CPUのようなプロセッサ25と、ROM又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ26と、RAMのような揮発性メモリ27とを有する。不揮発性メモリ26は、データ処理装置21のデータ処理において実行されるコンピュータプログラム28を記憶する。コンピュータプログラム28は、不揮発性メモリ26から揮発性メモリ27のワーキング領域にロードされ、プロセッサ25に読み込まれて実行される。
クライアント表示装置22は、データ処理装置21で生成されたクライアント画面データを表示する。クライアント表示装置22は、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを含む。
クライアント入力装置23は、ユーザに操作されることにより入力データを生成する。クライアント入力装置23で生成された入力データは、データ処理装置21に出力される。クライアント入力装置23は、クライアント表示装置22の表示画面に設けられたタッチセンサを含む。なお、クライアント入力装置23が、コンピュータ用キーボード及びマウスの少なくとも一方を含んでもよい。
図2は、実施の形態1に係る制御システム1を示す機能ブロック図である。図2に示すように、プログラマブル表示器10は、サーバ表示装置12を制御する表示制御部102と、データを記憶するサーバ記憶部104と、演算処理を実施する演算部106と、サーバ表示装置12が表示可能な表示器画面データを生成する表示器画面生成部108と、表示器画面データからクライアント表示装置22が表示可能な画面イメージデータを生成する画面イメージ生成部110とを備える。また、プログラマブル表示器10は、クライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを取得するクライアント固有データ取得部112と、表示器画面データとクライアント固有データとに基づいてクライアント表示装置22が表示可能なクライアント画面データを生成するクライアント画面生成部114と、通信ネットワーク2を介して端末装置20とデータ通信するサーバ部116とを備える。
入出力インターフェース装置14は、サーバ部116を含む。プロセッサ15は、表示制御部102、演算部106、表示器画面生成部108、画面イメージ生成部110、クライアント固有データ取得部112、クライアント画面生成部114、及びサーバ部116を含む。不揮発性メモリ16及び揮発性メモリ17は、サーバ記憶部104を含む。
表示制御部102は、表示器画面生成部108で生成された表示器画面データをサーバ表示装置12に表示させる。サーバ表示装置12に表示されるサーバ画面は、プログラマブルロジックコントローラ3に接続される産業用機器4のデバイスの状態を示す表示画面、及びプログラマブルロジックコントローラ3を操作するための操作画面の少なくとも一方を含む。産業用機器4のデバイスの状態は、プログラマブルコントローラ3と産業用機器4との入出力データの値を含む。
サーバ記憶部104は、表示器画面生成部108で生成された表示器画面データ、画面イメージ生成部110で生成された画面イメージデータ、クライアント固有データ取得部112で取得されたクライアント固有データ、及びクライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データの少なくとも一部を記憶する。
演算部106は、サーバ記憶部104に記憶されている表示器画面データ、画面イメージデータ、クライアント固有データ、及びクライアント画面データの少なくとも一部に基づいて、演算処理を実施する。
表示器画面生成部108は、サーバ表示装置12が表示可能な表示器画面データを生成する。表示器画面生成部108は、サーバ表示装置12の固有データを示すサーバ固有データに基づいて、表示器画面データを生成する。サーバ固有データは、サーバ表示装置12が表示可能な表示形式を示す表示形式データを含む。サーバ表示装置12の表示形式データは、サーバ表示装置12の画面サイズ、解像度、及び色数の少なくとも一つを含む。
表示器画面データは、サーバ表示装置12に表示されるサーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータを含む。サーバ画面のオブジェクトとは、サーバ画面を構成する構成表示物をいう。オブジェクトは、サーバ表示装置12に表示される文字、マーク、アイコン、グラフ、スイッチ、スライダー、及びバーの少なくとも一つを含む。オブジェクトデータは、オブジェクトの種類、オブジェクトの名称、サーバ画面におけるオブジェクトの位置、及びサーバ場面におけるオブジェクトのサイズの少なくとも一つを含む。
画面イメージ生成部110は、クライアント固有データ取得部112で取得されたクライアント固有データに基づいて、表示器画面データからクライアント表示装置22が表示可能な画面イメージデータを生成する。すなわち、画面イメージ生成部110は、クライアント固有データに基づいて、サーバ表示装置12が表示可能な表示形式の表示器画面データを、クライアント表示装置22が表示可能な表示形式の画面イメージデータに変換する。画面イメージ生成部110は、サーバ画面の表示内容と同一の表示内容の画面イメージを示す画面イメージデータを生成する。画面イメージ生成部110は、サーバ画面の表示内容の同一性を保持した状態で、画面イメージを示す画面イメージデータを生成する。画面イメージデータは、通信ネットワーク2を介してサーバ部116から端末装置20に送信される。
クライアント固有データ取得部112は、通信ネットワーク2及びサーバ部116を介して、端末装置20が有するクライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを取得する。クライアント固有データ取得部112は、端末装置20からクライアント固有データを取得する。クライアント固有データは、クライアント表示装置22が表示可能な表示形式を示す表示形式データを含む。クライアント表示装置22の表示形式データは、クライアント表示装置22の画面サイズ、解像度、及び色数の少なくとも一つを含む。
クライアント画面生成部114は、表示器画面生成部108で生成された表示器画面データと、クライアント固有データ取得部112で取得されたクライアント固有データとに基づいて、クライアント表示装置22が表示可能なクライアント画面データを生成する。
表示器画面データに基づいて生成された画面イメージデータがサーバ部116及び通信ネットワーク2を介して端末装置20に送信される。端末装置20において画面イメージデータが編集される。端末装置20で編集された画面イメージデータは、通信ネットワーク2及びサーバ部116を介して端末装置20からクライアント画面生成部114に送信される。クライアント画面生成部114は、端末装置20で編集された画面イメージデータを、通信ネットワーク2及びサーバ部116を介して取得する。クライアント画面生成部114は、端末装置20で編集された画面イメージデータと、クライアント固有データ取得部112で取得されたクライアント固有データとに基づいて、クライアント画面データを生成する。
サーバ部116は、通信ネットワーク2を介して、画面イメージ生成部110で生成された画面イメージデータを端末装置20に送信する。また、サーバ部116は、通信ネットワーク2を介して、クライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データを端末装置20に送信する。また、サーバ部116は、通信ネットワーク2を介して、端末装置20で編集された画面イメージデータを受信する。
図2に示すように、端末装置20は、クライアント表示装置22を制御する表示制御部202と、データを記憶するクライアント記憶部204と、演算処理を実施する演算部206と、プログラマブル表示器10から送信された画面イメージデータを編集するイメージ編集部208と、通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10とデータ通信する通信部210とを備える。
入出力インターフェース装置24は、通信部210を含む。プロセッサ25は、表示制御部202、演算部206、イメージ編集部208、及び通信部210を含む。不揮発性メモリ26及び揮発性メモリ27は、クライアント記憶部204を含む。
表示制御部202は、プログラマブル表示器10の画面イメージ生成部110で生成された画面イメージデータをクライアント表示装置22に表示させる。また、表示制御部202は、プログラマブル表示器10のクライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データをクライアント表示装置22に表示させる。
クライアント記憶部204は、プログラマブル表示器10の画面イメージ生成部110で生成された画面イメージデータ、及びクライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データの少なくとも一部を記憶する。また、クライアント記憶部204は、イメージ編集部208で編集された画面イメージデータを記憶する。また、クライアント記憶部204は、クライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを記憶する。
演算部206は、クライアント記憶部204に記憶されている画面イメージデータ、クライアント画面データ、及びクライアント固有データの少なくとも一部に基づいて、演算処理を実施する。
イメージ編集部208は、クライアント入力装置23で生成された入力データに基づいて、画面イメージデータを編集する。ユーザは、クライアント表示装置22に表示された画面イメージデータを参照しながら、クライアント入力装置23を操作して、画面イメージデータを編集可能である。画面イメージデータは、サーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータを含む。画面イメージデータの編集は、オブジェクトデータの編集を含む。ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、オブジェクトを変更することができる。オブジェクトの変更は、オブジェクトの位置の変更、オブジェクトのサイズの変更、オブジェクトの追加、及びオブジェクトの削除の少なくとも一つを含む。
通信部210は、プログラマブル表示器10で生成された画面イメージデータを、通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10から取得する。また、通信部210は、イメージ編集部208で編集された画面イメージデータを、通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10に送信する。
次に、クライアント画面データの生成方法について説明する。図3は、実施の形態1に係る制御システム1の動作を示すフローチャートである。図4は、実施の形態1に係る制御システム1の動作を示す模式図である。
表示器画面生成部108は、サーバ固有データに基づいて、サーバ表示装置12が表示可能な表示器画面データを生成する(ステップS101)。表示器画面生成部108は、作画ソフトウェアを使って作成された作画データを取得し、取得した作画データに基づいて、表示器画面データを生成する。図4に示すように、ユーザは、パーソナルコンピュータ5にインストールされている作画ソフトウェアを使って作画データを作成する。プログラマブル表示器10の表示器画面生成部108は、作画ソフトウェアを使って作成された作画データに基づいて、表示器画面データを生成する。表示制御部102は、生成された表示器画面データを、プログラマブル表示器10のサーバ表示装置12に表示させる。
図5は、実施の形態1に係る表示器画面データを示す模式図である。図4及び図5に示すように、表示器画面データは、複数のサーバ画面と、それらサーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータとを含む。表示器画面生成部108は、オブジェクトデータとして、複数のオブジェクトのリストを示すオブジェクトリストを生成する。
図6は、実施の形態1に係るオブジェクトリストを示す模式図である。図4及び図6に示すように、オブジェクトリストは、複数のサーバ画面の番号を示す画面番号、サーバ画面に表示されるオブジェクトの名称を示すオブジェクト名称、サーバ画面におけるオブジェクトの位置を示す座標、サーバ画面におけるオブジェクトの寸法を示すサイズ、オブジェクトが示すデバイス、及びオブジェクトの色を示す図形色を含む。図6に示す例において、オブジェクトは、ビットランプ、数値表示、トレンドグラフ、ビットスイッチ、ロゴ文字、スライダー、及び数値入力を含む。なお、図6に示すオブジェクトリストは一例であり、図6に示すオブジェクトリストに限定されない。
端末装置20のユーザは、プログラマブル表示器10にアクセスするために、クライアント入力装置23を操作する。クライアント入力装置23が操作されることにより生成された入力データは、端末装置20の演算部206に供給される。演算部206は、入力データに基づいて、端末装置20からプログラマブル表示器10へのアクセスの要求を示すアクセスデータを生成する。演算部206によって生成されたアクセスデータは、通信部210及び通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10に送信される。クライアント固有データ取得部112は、サーバ部116を介して、端末装置20からのアクセスを示すアクセスデータを取得する(ステップS102)。
端末装置20がプログラマブル表示器10にアクセスしたとき、クライアント固有データ取得部112は、クライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを取得する(ステップS103)。クライアント固有データ取得部112は、クライアント固有データとして、クライアント表示装置22の画面サイズを取得する。取得されたクライアント固有データは、サーバ記憶部104に記憶される。
演算部106は、ステップS103で取得されたクライアント固有データに基づいて、ステップS101で生成された表示器画面データを画面イメージデータに変換可能か否かを判定する(ステップS104)。換言すれば、演算部106は、表示器画面データをクライアント画面データに流用可能か否かを判定する。
ステップS104において、表示器画面データを画面イメージデータに変換可能であると判定された場合(ステップS104:Yes)、画面イメージ生成部110は、表示器画面データ及びクライアント固有データに基づいて、クライアント表示装置22が表示可能な画面イメージデータを生成する(ステップS105)。画面イメージ生成部110は、クライアント固有データに含まれるクライアント表示装置22の画面サイズに基づいて、クライアント表示装置22の画面サイズに適した画面イメージデータを表示器画面データから生成する。
ステップS104において、表示器画面データを画面イメージデータに変換不可能であると判定された場合(ステップS104:No)、クライアント画面データの生成処理が終了する。
画面イメージ生成部110で画面イメージデータが生成された後、サーバ部116は、生成された画面イメージデータを端末装置20に送信する(ステップS106)。画面イメージデータは、サーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータを含む。実施の形態1では、画面イメージデータは、サーバ画面から生成された画面イメージと、この画面イメージに該当するオブジェクトとを含む。画面イメージがオブジェクトリストとともにプログラマブル表示器10から端末装置20に送信される。
端末装置20の通信部210は、画面イメージデータを、通信ネットワーク2を介してプログラマブル表示器10から取得する。端末装置20の表示制御部202は、クライアント表示装置22に画面イメージデータを表示させる(ステップS107)。
次に、端末装置20において画面イメージデータが編集される。ユーザは、クライアント表示装置22に表示されている画面イメージデータを参照しながら、クライアント入力装置23を操作して、画面イメージデータを編集する。
ユーザは、クライアント表示装置22に表示されている画面イメージデータから、クライアント表示装置22に表示させたいオブジェクトを選択する。ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、クライアント表示装置22に表示されている画面イメージに含まれている複数のオブジェクトのうち少なくとも一つのオブジェクトを選択する。選択されるオブジェクトは、単数でもよいし複数でもよい。
クライアント入力装置23がクライアント表示装置22の表示画面に設けられているタッチセンサを含む場合、ユーザは、クライアント表示装置22の表示画面のうち、オブジェクトが表示されている表示領域をタッチすることによって、オブジェクトを選択する。
クライアント入力装置23が操作されると、クライアント入力装置23により生成された入力データは、端末装置20の演算部206に供給される。演算部206は、画面イメージからオブジェクトを選択する入力データが生成されたか否かを判定する(ステップS108)。
演算部206は、プログラマブル表示器10から送信されクライアント記憶部204に記憶されているオブジェクトデータと、クライアント入力装置23で生成された入力データとを照合して、オブジェクトを選択するための入力データが生成されたか否かを判定する。演算部206は、クライアント表示装置22の表示画面のうちユーザがタッチした領域とオブジェクトの表示領域の少なくとも一部とが一致すると判定した場合、オブジェクトが選択されたと判定する。一方、演算部206は、クライアント表示装置22の表示画面のうちユーザがタッチした領域とオブジェクトの表示領域とが一致しないと判定した場合、オブジェクトは選択されていないと判定する。
ステップS108において、オブジェクトを選択する入力データが生成されたと判定された場合(ステップS108:Yes)、表示制御部202は、選択されたオブジェクトのみをクライアント表示装置22に表示させる(ステップS109)。
また、選択されたオブジェクトの位置データが、クライアント記憶部204に記憶される。オブジェクトの位置データは、クライアント表示装置22の表示画面においてオブジェクトが表示されている表示領域の座標データを含む。
ステップS108において、オブジェクトを選択する入力データが生成されていないと判定された場合(ステップS108:No)、ステップS110の処理が実行される。
端末装置20における画面イメージデータの編集は、オブジェクトデータの編集を含む。ユーザは、クライアント表示装置22に表示されているオブジェクトデータを参照しながら、クライアント入力装置23を操作して、オブジェクトデータを編集する。
図7は、実施の形態1に係るオブジェクトの選択方法を示す模式図である。図7に示すように、クライアント表示装置22に画面イメージデータが表示される。複数のオブジェクト32,33,34,35,36,37がクライアント表示装置22に表示される。オブジェクト32は、クライアント表示装置22に表示されている画面データが画面イメージデータであることを示す「モバイル流用画面」という文字である。オブジェクト33及びオブジェクト34はそれぞれ、ビットランプを示すアイコンである。オブジェクト35は、数値表示である。オブジェクト36は、数値入力である。オブジェクト37は、トレンドグラフである。
表示制御部202は、オブジェクトを選択可能であることを示す「抽出するオブジェクトを選択して下さい」という文字データ31をクライアント表示装置22に表示させる。ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、クライアント表示装置22に表示されている複数のオブジェクト32,33,34,35,36,37から任意のオブジェクトを選択する。図7に示すように、文字を示すオブジェクト32、ビットランプを示すオブジェクト33、ビットランプを示すオブジェクト34、及びトレンドグラフを示すオブジェクト37が選択された場合、表示制御部202は、オブジェクト32を囲む枠38、オブジェクト33を囲む枠38、オブジェクト34を囲む枠38、及びオブジェクト37を囲む枠38のそれぞれをクライアント表示装置22に表示させる。
表示制御部202は、選択されたオブジェクト32,33,34,37のみをクライアント表示装置22に表示させる。
図8は、実施の形態1に係るクライアント表示装置22を示す模式図である。複数のオブジェクト32,33,34,35,36,37のうち、クライアント入力装置23を介してオブジェクト32,33,34,37が選択された場合、表示制御部202は、選択されたオブジェクト32,33,34,37のみをクライアント表示装置22に表示させる。選択されなかったオブジェクト35,36は、クライアント表示装置22に表示されない。また、図8に示すように、オブジェクトの選択が終了した後、表示制御部202は、オブジェクトを編集可能であることを示す「オブジェクト位置を調整して下さい」という文字データ39をクライアント表示装置22に表示させる。
オブジェクトデータの編集は、クライアント表示装置22に表示されているオブジェクトの変更を含む。オブジェクトの変更は、オブジェクトの位置の変更及びオブジェクトのサイズの変更の一方又は両方を含む。ユーザは、クライアント入力装置23を介して、クライアント表示装置22に表示されている画面イメージのオブジェクトの位置の変更及びオブジェクトのサイズの変更の少なくとも一方を実施する。
クライアント入力装置23が操作されることにより生成されたオブジェクトデータを編集するための入力データは、演算部206に供給される。演算部206は、オブジェクトデータを編集するための入力データに基づいて、クライアント表示装置22に表示されている画面イメージのオブジェクトの位置の変更及びオブジェクトのサイズの変更の少なくとも一方を実施する(ステップS110)。
なお、オブジェクトデータの編集においては、画面サイズ又はオブジェクトサイズに基づいて、演算部206がオブジェクトの位置及びサイズの少なくとも一方を自動調整してもよい。
図9は、実施の形態1に係るオブジェクトデータの編集方法を示す模式図である。演算部206は、クライアント入力装置23で生成された入力データに基づいて、オブジェクトの位置を変更することができる。演算部206は、クライアント表示装置22に表示されているオブジェクト32,33,34,37の位置を、図8に示す状態から図9に示す状態に変更させることができる。
図10は、実施の形態1に係るオブジェクトデータの編集方法を示す模式図である。演算部206は、クライアント入力装置23からの入力データに基づいて、オブジェクトのサイズを変更することができる。演算部206は、クライアント表示装置22に表示されているオブジェクト33,34,37のサイズを、図9に示す状態から図10に示す状態に変更(拡大)させることができる。また、演算部206は、クライアント表示装置22に表示されているオブジェクト33,34,37のサイズを縮小させることができる。
図11は、実施の形態1に係る制御システム1の動作を示す模式図である。端末装置20において画面イメージデータが編集され、オブジェクト33,34,37が変更される。オブジェクト33,34,37が変更されることにより、編集後の画面イメージデータが生成される。編集後の画面イメージデータは、編集後のオブジェクトリストを含む。演算部206は、クライアント入力装置23で生成された入力データに基づいて編集されたオブジェクトデータを、クライアント記憶部204に記憶させる。実施の形態1では、演算部206は、編集されたオブジェクトデータに基づいて、クライアント記憶部204に記憶されているオブジェクトデータを更新する。すなわち、クライアント記憶部204に記憶されているオブジェクトデータは、変更後のオブジェクトデータに書き換えられる。なお、編集前のオブジェクトデータと編集後のオブジェクトデータとの両方がクライアント記憶部204に記憶されてもよい。
通信部210は、端末装置20において編集されたオブジェクトデータを含む画面イメージデータをプログラマブル表示器10に送信する(ステップS111)。プログラマブル表示器10のクライアント画面生成部114は、端末装置20で編集されたオブジェクトデータを含む画面イメージデータを、サーバ部116を介して取得する。
端末装置20からプログラマブル表示器10に送信された編集後のオブジェクトデータを含む画面イメージデータは、サーバ記憶部104に記憶される。
クライアント画面生成部114は、端末装置20において編集されたオブジェクトデータを含む画面イメージデータとクライアント固有データとに基づいて、クライアント表示装置22に表示させるクライアント画面データを生成する(ステップS112)。クライアント画面生成部114は、端末装置20から送信された編集後のオブジェクトリストを含む画面イメージデータと、クライアント表示装置22の画面サイズを含むクライアント固有データとに基づいて、クライアント画面データを生成する。
サーバ記憶部104は、生成されたクライアント画面データを、このクライアント画面データが表示されるクライアント表示装置22のクライアント固有データとともに記憶する。
図12は、実施の形態1に係るサーバ記憶部104を示す模式図である。図12に示すように、プログラマブル表示器10は、複数の端末装置20(20A,20B,20C)とデータ通信する。複数の端末装置20のクライアント固有データと端末装置20のクライアント表示装置22に表示されるクライアント画面データとが関連付けられてサーバ記憶部104に記憶される。サーバ記憶部104は、複数の端末装置20のクライアント固有データと端末装置20のクライアント画面データとが関連付けられたリンクデータを記憶する。サーバ記憶部104には、端末装置20Aに関連付けられたクライアント画面データAと、端末装置20Bに関連付けられたクライアント画面データBと、端末装置20Cに関連付けられたクライアント画面データCとが記憶される。
プログラマブル表示器10で生成されたクライアント画面データは、端末装置20に送信される。サーバ部116は、クライアント画面生成部114で生成され、サーバ記憶部104に記憶されているクライアント画面データを、通信ネットワーク2を介して端末装置20に送信する(ステップS113)。
サーバ部116は、クライアント固有データに基づいて、端末装置20に関連付けられたクライアント画面データを、端末装置20に送信することができる。端末装置20のクライアント表示装置22は、プログラマブル表示器10で生成され、プログラマブル表示器10から送信されたクライアント画面データを表示する。
また、端末装置20は、プログラマブル表示器10にアクセスして、クライアント固有データに関連付けられたクライアント画面データを指定することができる。例えば、端末装置20Aは、通信ネットワーク2を介してサーバ記憶部104にアクセスして、端末装置20Aのクライアント固有データに関連付けられたクライアント画面データAを指定して、クライアント画面データAを取得することができる。
クライアント画面データが生成され、端末装置20に送信された後、プログラマブル表示器10の演算部106は、端末装置20で編集されたオブジェクトデータを表示器画面データに反映するか否かを判定する(ステップS114)。
ステップS114において、編集後のオブジェクトデータを表示器画面データに反映しないと判定された場合(ステップS114:No)、クライアント画面データの生成処理が終了する。ステップS114において、編集後のオブジェクトデータを表示器画面データに反映すると判定された場合(ステップS114:Yes)、表示器画面生成部108は、端末装置20で編集されたオブジェクトデータに基づいて、表示器画面データを生成する。すなわち、表示器画面生成部108は、編集後のオブジェクトデータに基づいて、表示器画面データを変更する(ステップS115)。
図13は、実施の形態1に係る制御システム1の動作を示す模式図である。端末装置20で編集された編集後のオブジェクトリストを含むオブジェクトデータがプログラマブル表示器10のサーバ記憶部104に記憶される。プログラマブル表示器10の表示器画面生成部108は、編集後のオブジェクトリストに基づいて、表示器画面データを編集する。表示器画面生成部108は、変更後のオブジェクトの位置又は変更後のオブジェクトのサイズに基づいて、サーバ用画面データを生成する。編集後のオブジェクトリストに基づいて表示器画面データが変更されることにより、編集後のオブジェクトデータが反映された表示器画面データが生成される。表示制御部102は、編集後のオブジェクトデータが反映された編集後の表示器画面データをサーバ表示装置12に表示させる。
以上のように、実施の形態1によれば、プログラマブル表示器10は、クライアント表示装置22の固有データを示すクライアント固有データを取得する。そのため、プログラマブル表示器10は、サーバ表示装置12が表示可能な表示器画面データとクライアント固有データとに基づいて、クライアント表示装置22が表示可能なクライアント画面データを生成することができる。プログラマブル表示器10によって生成されたクライアント画面データが通信ネットワーク2を介して端末装置20に送信されることにより、ユーザは、端末装置20を使って、プログラマブル表示器10の表示器画面データを流用して、クライアント画面データを生成することができる。ユーザは、作画ソフトウェアを使用することなく、既存の表示器画面データを流用して、クライアント画面データを生成することができる。作画ソフトウェアを使って新規にクライアント画面データを作成することなく、表示器画面データに基づいてクライアント画面データを生成可能であるため、クライアント画面データの作成の工数が削減され、ユーザの負担が軽減される。
また、実施の形態1によれば、プログラマブル表示器10は、クライアント固有データに基づいて表示器画面データから画面イメージデータを生成し、生成した画面イメージデータを端末装置20に送信する。端末装置20において編集された画面イメージデータは、端末装置20からプログラマブル表示器10に送信される。プログラマブル表示器10は、編集された画面イメージデータとクライアント固有データとに基づいて、クライアント表示装置22に表示させるためのクライアント画面データを生成する。したがって、プログラマブル表示器10は、端末装置20を使って画面イメージデータを編集したユーザの意図に則したクライアント画面データを生成することができる。
また、実施の形態1によれば、端末装置20における画面イメージデータの編集は、オブジェクトデータの編集を含む。したがって、プログラマブル表示器10は、ユーザの意図に則した位置又はサイズを有するオブジェクトを含むクライアント画面データを生成することができる。
また、実施の形態1によれば、プログラマブル表示器10は、端末装置20で編集されたオブジェクトデータに基づいて表示器画面データを生成する。したがって、サーバ画面におけるオブジェクトの編集は、端末装置20を使って実施可能である。そのため、表示器画面データの編集の工数が削減される。
また、実施の形態1によれば、プログラマブル表示器10のクライアント画面生成部114は、クライアント固有データ取得部112が端末装置20から送信されたアクセスデータを取得した後、クライアント固有データ取得部112で取得されたクライアント固有データと表示器画面データとに基づいて、クライアント画面データを生成する。すなわち、プログラマブル表示器10は、アクセスされた端末装置20についてのクライアント画面データを生成し、アクセスされていない端末装置20についてのクライアント画面データは生成しない。したがって、例えば不要なデータがサーバ記憶部104に記憶されることが抑制され、プログラマブル表示器10は、クライアント画面データを効率良く作成することができる。
また、実施の形態1によれば、端末装置20は、クライアント入力装置23から入力された入力データに基づいて画面イメージデータを編集するイメージ編集部208を有する。したがって、ユーザは、クライアント入力装置23を操作することにより、表示器画面データを流用して、画面イメージデータを効率良く作成することができる。
また、実施の形態1によれば、画面イメージデータの編集は、オブジェクトデータの編集を含む。したがって、ユーザは、複雑な操作を行うことなく、オブジェクトの編集をすることで、任意の画面イメージデータを効率良く作成することができる。
実施の形態2.
図14は、実施の形態2に係る制御システム1の動作を示すフローチャートである。実施の形態2では、実施の形態1と同一構成の制御システム1において、端末装置20に供給された複数のオブジェクトデータのうち選択されたオブジェクトデータを示す選択オブジェクトデータが端末装置20のクライアント記憶部204に記憶され、選択オブジェクトデータを使って新規の画面イメージデータが生成されるときの制御システム1の動作について説明する。
実施の形態1と同様、プログラマブル表示器10は、ステップS201からステップS207までの処理を実施する。ステップS201からステップS207までの処理は、実施の形態1のステップS101からステップS107までの処理と同様であるため、説明を省略する。
ステップS207の処理の後、ユーザによりクライアント入力装置23が操作されると、クライアント入力装置23で生成された入力データは、端末装置20の演算部206に供給される。演算部206は、画面イメージからオブジェクトを選択する入力データが生成されたか否かを判定する(ステップS208)。
ステップS208において、オブジェクトを選択する入力データが生成されていないと判定された場合(ステップS208:No)、ステップS210の処理が実施される。
ステップS208において、オブジェクトを選択する入力データが生成されたと判定された場合(ステップS208:Yes)、演算部206は、クライアント記憶部204に、端末装置20に供給された複数のオブジェクトデータのうち選択されたオブジェクトデータを示す選択オブジェクトデータを記憶させる(ステップS209)。
図15は、実施の形態2に係る選択オブジェクトの記憶方法を示す模式図である。図15に示すように、クライアント表示装置22に画面イメージデータが表示される。複数のオブジェクト32,33,34,35,36,37がクライアント表示装置22に表示される。
オブジェクトを記憶可能であることを示す「保存するオブジェクトを選択して下さい」という文字データ40がクライアント表示装置22に表示される。ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、クライアント表示装置22に表示されている複数のオブジェクト32,33,34,35,36,37から任意のオブジェクトを選択する。図15に示すように、文字を示すオブジェクト32及びビットランプを示すオブジェクト33が選択された場合、表示制御部202は、選択されたオブジェクト32を囲む枠38、及びオブジェクト33を囲む枠38をクライアント表示装置22に表示させる。選択されたオブジェクト32,33を示す選択オブジェクトデータは、クライアント記憶部204に記憶される。
演算部206は、別の画面イメージデータをクライアント表示装置22に表示するか否かを判定する(ステップS210)。
ステップS210において、別の画面イメージデータをクライアント表示装置22に表示すると判定された場合(ステップS210:Yes)、図15に示した画像イメージデータとは別の画面イメージデータがクライアント表示装置22に表示され、ステップS204からステップS209までの処理が実施される。すなわち、別の画面イメージからオブジェクトを選択する処理が実施される。選択されたオブジェクトを示す選択オブジェクトデータは、クライアント記憶部204に記憶される。クライアント記憶部204には、複数の選択オブジェクトを示す選択オブジェクトデータが記憶される。
ステップS210において、別の画面イメージデータをクライアント表示装置22に表示しないと判定された場合(ステップS210:No)、演算部206は、新規の画面イメージデータを生成するか否かを判定する(ステップS211)。
ステップS211において、新規の画面イメージデータを生成しないと判定された場合(ステップS211:No)、新規の画面イメージデータ生成処理が終了する。
ステップS211において、新規の画面イメージデータを生成すると判定された場合(ステップS211:Yes)、イメージ編集部208は、クライアント記憶部204に保存されている選択オブジェクトを新規の画面イメージに配置する処理を実施する(ステップS212)。
図16、図17、及び図18は、実施の形態2に係る選択オブジェクトの配置方法を示す模式図である。図16に示すように、クライアント表示装置22に、画面イメージデータが表示される。「保存オブジェクト呼び出し」というボタンが選択されると、図17に示すように、クライアント表示装置22の表示画面の一部に、「保存したオブジェクト一覧」という表示領域が形成される。「保存したオブジェクト一覧」の表示領域に、クライアント記憶部204に記憶されている選択オブジェクトであるオブジェクト32,33が表示される。
イメージ編集部208は、クライアント記憶部204に記憶されている選択オブジェクトデータに基づいて、新規の画面イメージデータを生成する。ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、表示領域に表示されている複数の選択オブジェクトから任意のオブジェクトを画面イメージに配置することができる。例えば、ユーザは、クライアント入力装置23を介してオブジェクト33を選択し、クライアント表示装置22の表示画面のうち画面イメージが表示されている領域にオブジェクト33を移動させる。画面イメージが表示されている領域にオブジェクト33が移動することにより、図18に示すように、「保存したオブジェクト一覧」の表示領域が消去され、オブジェクト33を含む新規の画面イメージデータが作成される。イメージ編集部208は、クライアント入力装置23で生成された入力データと、クライアント記憶部204に記憶されている選択オブジェクトデータとに基づいて、図18に示すような新規の画面イメージデータを生成することができる。
端末装置20において生成された新規の画面イメージデータは、クライアント記憶部204に記憶される。また、通信部210は、端末装置20において生成された新規の画面イメージデータをプログラマブル表示器10に送信する(ステップS213)。
クライアント画面生成部114は、端末装置20において生成された新規の画面イメージデータに基づいて、クライアント表示装置22に表示させるクライアント画面データを生成する(ステップS214)。
プログラマブル表示器10で生成されたクライアント画面データは、サーバ記憶部104に記憶される。また、プログラマブル表示器10で生成されたクライアント画面データは、端末装置20に送信される。サーバ部116は、クライアント画面生成部114で生成されたクライアント画面データを、通信ネットワーク2を介して端末装置20に送信する(ステップS215)。
端末装置20のクライアント表示装置22は、プログラマブル表示器10で生成され、プログラマブル表示器10から送信されたクライアント画面データを表示する。
クライアント画面データが作成され、端末装置20に送信された後、プログラマブル表示器10の演算部106は、端末装置20で生成された新規の画面イメージデータのオブジェクトデータを表示器画面データに反映するか否かを判定する(ステップS216)。
ステップS216において、オブジェクトデータを表示器画面データに反映すると判定された場合(ステップS216:Yes)、表示器画面生成部108は、新規の画面イメージデータのオブジェクトデータに基づいて、表示器画面データを変更する(ステップS217)。表示制御部102は、選択オブジェクトデータに基づいて生成された表示器画面データをサーバ表示装置12に表示させる。
ステップS216において、オブジェクトデータを表示器画面データに反映しないと判定された場合(ステップS216:No)、表示器画面データは変更されずに、新規の画面イメージデータ生成処理が終了する。
以上のように、実施の形態2によれば、選択オブジェクトデータがクライアント記憶部204に記憶されるので、ユーザは、端末装置20において、既存の画面イメージに選択オブジェクトを配置して、新規の画面イメージを生成することができる。生成された新規の画面イメージデータのオブジェクトデータが表示器画面データに反映されることにより、表示制御部102は、新規の表示器画面データをサーバ表示装置12に表示させることができる。
実施の形態3.
図19は、実施の形態3に係る制御システム1の動作を示す模式図である。実施の形態3では、実施の形態2と同一構成の制御システム1において、クライアント記憶部204に記憶されている複数の選択オブジェクトデータに基づいて新規の表示器画面データが生成されるときの制御システム1の動作について説明する。
実施の形態3においては、第1のプログラマブルコントローラ3及び第2のプログラマブルコントローラ3がプログラマブル表示器10に接続される。また、第1のプログラマブルコントローラ3には第1の産業用機器4が接続され、第2のプログラマブルコントローラ3には第2の産業用機器4が接続される。
図19に示すように、プログラマブル表示器10のサーバ表示装置12は、第1のプログラマブルコントローラ3に接続された第1の産業用機器4のデバイスの状態を表示するための表示器画面データDと、第2のプログラマブルコントローラ3に接続された第2の産業用機器4のデイバスの状態を表示するための表示器画面データEとの両方を表示可能である。表示器画面データDの画面イメージデータD、及び表示器画面データEの画面イメージデータEが、プログラマブル表示器10から端末装置20に送信される。端末装置20において、画面イメージデータDからオブジェクトが選択され、画面イメージデータEからオブジェクトが選択される。画面イメージデータDから選択された選択オブジェクトデータ、及び画面イメージデータEから選択された選択オブジェクトデータのそれぞれがクライアント記憶部204に記憶される。
ユーザは、クライアント入力装置23を操作して、画面イメージデータDから選択された選択オブジェクトデータ、及び画面イメージデータEから選択された選択オブジェクトデータを含む新規の画面イメージデータを生成することができる。画面イメージデータDのオブジェクト、及び画面イメージデータEのオブジェクトの両方を含む新規の画面イメージデータが生成されることにより、端末装置20は、第1の産業用機器4のデバイスの状態及び第2の産業用機器4のデバイスの状態を同時に表示可能な画面イメージデータを生成することができる。また、第1の産業用機器4のデバイスの状態及び第2の産業用機器4のデバイスの状態を同時に表示可能な画面イメージデータが生成されることにより、第1の産業用機器4のデバイスの状態及び第2の産業用機器4のデバイスの状態を同時に表示可能なクライアント画面データが生成される。また、画面イメージデータDのオブジェクト、及び画面イメージデータEのオブジェクトの両方を含む画面イメージデータが表示器画面データに反映されることにより、表示制御部102は、第1の産業用機器4のデバイスの状態及び第2の産業用機器4のデバイスの状態を同時に表示可能な表示器画面データをサーバ表示装置12に表示させることができる。
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
1 制御システム、2 通信ネットワーク、3 プログラマブルロジックコントローラ、4 産業用機器、5 パーソナルコンピュータ、10 プログラマブル表示器、11 データ処理装置、12 サーバ表示装置、13 サーバ入力装置、14 入出力インターフェース装置、15 プロセッサ、16 不揮発性メモリ、17 揮発性メモリ、18 コンピュータプログラム、20 端末装置、21 データ処理装置、22 クライアント表示装置、23 クライアント入力装置、24 入出力インターフェース装置、25 プロセッサ、26 不揮発性メモリ、27 揮発性メモリ、28 コンピュータプログラム、31 文字データ、32,33,34,35,36,37 オブジェクト、38 枠、39,40 文字データ、102,202 表示制御部、104 サーバ記憶部、106,206 演算部、108 表示器画面生成部、110 画面イメージ生成部、112 クライアント固有データ取得部、114 クライアント画面生成部、116 サーバ部、204 クライアント記憶部、208 イメージ編集部、210 通信部。

Claims (10)

  1. サーバ表示装置が表示可能な表示器画面データを生成する表示器画面生成部と、
    端末装置のクライアント固有データを取得するクライアント固有データ取得部と、
    前記表示器画面データと前記クライアント固有データとに基づいてクライアント表示が表示可能なクライアント画面データを生成するクライアント画面生成部と、
    前記クライアント画面生成部で生成された前記クライアント画面データを前記端末装置に送信するサーバ部と、を備え、
    前記クライアント固有データ取得部は、前記端末装置からのアクセスを示すアクセスデータを取得し、
    前記クライアント画面生成部は、前記アクセスデータが取得された後、前記表示器画面データから生成され前記クライアント表示部が表示可能であり前記端末装置で編集された画面イメージデータと前記クライアント固有データ取得部で取得された前記クライアント固有データに基づいて前記クライアント画面データを生成することを特徴とするプログラマブル表示器。
  2. 前記クライアント固有データに基づいて、前記画面イメージデータを生成する画面イメージ生成部を備え、
    前記サーバ部は、前記画面イメージデータを前記端末装置に送信し、
    前記クライアント画面生成部は、前記端末装置で編集された前記画面イメージデータを、前記サーバ部を介して取得して、編集された前記画面イメージデータと前記クライアント固有データとに基づいて前記クライアント画面データを生成することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブル表示器。
  3. 前記画面イメージデータは、サーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータを含み、
    前記端末装置における前記画面イメージデータの編集は、前記オブジェクトデータの編集を含み、
    前記クライアント画面生成部は、前記端末装置で編集された前記オブジェクトデータを、前記サーバ部を介して取得して、編集された前記オブジェクトデータと前記クライアント固有データとに基づいて、前記クライアント画面データを生成することを特徴とする請求項2に記載のプログラマブル表示器。
  4. 前記表示器画面生成部は、前記端末装置で編集された前記オブジェクトデータに基づいて、前記表示器画面データを生成することを特徴とする請求項3に記載のプログラマブル表示器。
  5. 前記端末装置に供給された前記オブジェクトデータのうち選択されたオブジェクトデータを示す選択オブジェクトデータが前記端末装置に記憶され、
    前記端末装置において前記選択オブジェクトデータに基づいて生成された表示器画面データを前記サーバ表示装置に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項3に記載のプログラマブル表示器。
  6. 前記クライアント固有データは、前記クライアント表示の画面サイズ及び解像度の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のプログラマブル表示器。
  7. プログラマブル表示器が有するサーバ表示装置が表示可能な表示器画面データから生成されクライアント表示が表示可能な画面イメージデータをプログラマブル表示器から取得する通信部と、
    クライアント入力装置から入力された入力データに基づいて前記画面イメージデータを編集するイメージ編集部と、
    前記クライアント入力装置から入力された入力データに基づいて前記プログラマブル表示器へのアクセスを要求するアクセスデータを生成する演算部と、
    を備え、
    前記通信部は、前記アクセスデータ及び前記イメージ編集部で編集された前記画面イメージデータを前記プログラマブル表示器に送信した後、前記画面イメージデータと前記クライアント表示のクライアント固有データとに基づいて生成された前記クライアント表示が表示可能なクライアント画面データを、前記プログラマブル表示器から取得することを特徴とする端末装置。
  8. 前記画面イメージデータは、サーバ画面のオブジェクトを示すオブジェクトデータを含み、
    前記画面イメージデータの編集は、前記オブジェクトデータの編集を含むことを特徴とする請求項7に記載の端末装置。
  9. 供給された前記オブジェクトデータのうち選択されたオブジェクトデータを示す選択オブジェクトデータを記憶するクライアント記憶部を備え、
    前記イメージ編集部は、前記クライアント記憶部に記憶されている選択オブジェクトデータに基づいて、前記画面イメージデータを生成することを特徴とする請求項8に記載の端末装置。
  10. サーバ表示装置を有するプログラマブル表示器と、
    クライアント表示及びクライアント入力装置を有し、前記プログラマブル表示器とデータ通信可能な端末装置と、
    前記サーバ表示装置が表示可能な表示器画面データを生成する表示器画面生成部と、
    前記端末装置のクライアント固有データを取得するクライアント固有データ取得部と、
    前記表示器画面データと前記クライアント固有データとに基づいて、前記クライアント表示が表示可能なクライアント画面データを生成するクライアント画面生成部と、
    前記クライアント入力装置から入力された入力データに基づいて前記端末装置から前記プログラマブル表示器へのアクセスを要求するアクセスデータを生成する演算部と、
    を備え、
    前記クライアント固有データ取得部は、前記アクセスデータを取得し、
    前記クライアント画面生成部は、前記アクセスデータが取得された後、前記表示器画面データから生成され前記クライアント表示部が表示可能であり前記端末装置で編集された画面イメージデータと前記クライアント固有データ取得部で取得された前記クライアント固有データに基づいて前記クライアント画面データを生成することを特徴とする制御システム。
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