JP6122262B2 - 部品装着装置及び部品装着方法 - Google Patents
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Description
タクトタイムが目標値以下になるまで使用装置No、ヘッドNo設定(506)からタクトタイム計算(511)にて、装置No、ヘッドNo、部品フィーダ位置、実装サイクル部品セット、吸着順番、装着順番を入れ替えて実装シーケンスを作り直し、タクトタイムの計算を実行する。目標値を満たしたときに今回の設定を最適値として保持(513)により保持した部品フィーダ位置と実装シーケンスを実際に実行する最適値とする。
(1) 基板振動感度最大考慮(1511):この設定がなされると、基板振動感度順に部品フィーダを配置し、吸着、装着する。この場合、システムはタクトタイム枠欄の入力を不可とする。
(2) タクトタイムとバランス(1512):この設定がなされると、基板振動感度が小さいグループ順に、タクトタイム枠の目標時間以内のグループに属する部品の装着が終わるように、使用装置、ヘッド、部品フィーダ配置、吸 着、装着順を決める。
(3) タクトタイム最優先(1513):基板振動感度を考慮せず、全部品を1つのグループに属するとして、使用装置、ヘッド、部品フィーダ配置、吸着、装着順を決める。
(1)終了条件設定
「終了条件:」ラジオボタン1514で目標タクトタイムを設定するのか、計算に費やす探索時間を設定するのかを選択し、設定時間欄1515に所定の時間を入力する。
(2)「最適化」ボタン1516を押すと、最適化計算を開始する。
システムは部品数に応じて、目標タクトタイムまたは探索時間を各グループに割振り、基板振動感度が低いグループ順に目標時間以内に装着が終わる部品フィーダ配置、使用ヘッド、ノズル、吸着順、装着順の組合せを探索する。
(3)システムは組合せを試すたびに、「計算結果:」のタクトタイム欄1517に検索した範囲で最小となるタクトタイムを、計算時間欄1518にそれまでの経過時間を表示する。
(4)ユーザが「中断」ボタン1519を押すと終了条件前でも計算を終了することができる。設定時間を空欄にして条件をつけずに計算を開始し、計算結果を見て、中断させてもよい。
(5)「中断」で計算をとめた場合、もう一度「最適化」ボタンを押すと計算が再開し、未計算の組合せを探索する。
(6)グルーピング欄を操作した場合、グループ内の構成部品が変わった場合は、そのグループおよびそのグループより基板振動感度が大きいグループの今までの計算を廃棄し、最初から計算しなおす。
(1)図15において「中断」ボタン1519を押すと最適化結果欄にグループ別タクトタイムが表示される。
(2)ユーザは、これ以上最適化しなくてよいグループは「固定」ラジオボタン1601を押すことにより、最適化の対象から除外し、それまでの探索範囲でタクトタイム最小となる実装シーケンスを今回の最適化計算結果として保存する。
(3)「最適化」ラジオボタン1602が押されたグループは終了条件、制約時間の入力状況に応じて「最適化」ボタン1603を押すと計算を再開する。
200…制御システム部、301…インタフェース、302…MPU、303…RAM、304…ROM、305…外部記憶装置、306…LCDタッチパネル、307…バーコードリーダ、308…基板認識画像処理回路、310…部品認識画像処理回路、311…部品フィーダ駆動回路、312…ヘッド駆動回路、313…吸着ノズル駆動回路、314…プリント基板搬送路駆動回路
400…実装動作フロー、401…部品フィーダ位置情報読込み、402…プリント基板情報読み取り、403…実装シーケンス情報読込み、404…プリント基板搬送・固定、405…基板認識マーク検出、406…ヘッド部品上移動、407…吸着ノズル部品吸着、409…次吸着サイクル開始、410…部品吸着姿勢測定、411…ヘッド基板上移動、412…吸着ノズル部品装着、414…次装着サイクル開始、416…次実装サイクル開始、
500…実装シーケンス決定フロー、401…プリント基板設計情報読込み、502…基板振動感度算出、503…近基板振動感度部品グループ化、506…使用装置No、ヘッドNo設定、507各実装サイクル保持部品割当、508…部品フィーダ位置設定、509…吸着順番、装着順番設定、510…実装サイクル実行順番設定、511…タクトタイム計算、513…今回の設定を最適値として保持
Claims (10)
- 複数の部品フィーダと、ヘッドと、前記ヘッドを駆動するX軸駆動部及びY軸駆動部と、基板搬送路と、を含み、前記基板搬送路を移動して指定の位置で固定された基板に対して、前記複数の部品フィーダから供給される複数種類の部品を前記ヘッドで保持して装着する部品装着装置であって、
前記複数種類の部品について、振動に対する感度を表す基板振動感度を設定する設定手段と、
基板に対する部品の装着順序を決定する装着順序決定手段と、
装着順序に対する基板振動感度の考慮度合をユーザに選択させる選択手段と、を有し、
前記装着順序決定手段は、
前記考慮度合として基板振動感度最大考慮が選択された場合、基板振動感度の小さい順に部品が装着されるように部品の装着順序を決定し、
前記考慮度合としてタクトタイムとのバランスが選択された場合、基板振動感度の小さいグループ順であって、目標タクトタイム以内にグループに属する部品の装着が終わるように、部品の装着順序を決定し、
前記考慮度合としてタクトタイム最優先が選択された場合、基板振動感度を考慮せず、部品の装着順序を決定することを特徴とする部品装着装置。 - 前記基板振動感度は、少なくとも部品の質量情報または体積情報と、高さ情報と、端子形状に関する情報とにより算出された値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の部品装着装置。
- 前記基板振動感度は、使用する部品の質量×重心高さ/端子底面輪郭短辺幅/端子底面面積で得られる値であることを特徴とする請求項1に記載の部品装着装置。
- 前記基板振動感度は、入力によりその値を直接設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の部品装着装置。
- 前記装着順序決定手段は、グループ数が部品装着装置の台数またはヘッド総数と一致するように基板振動感度の値によりグループ分けを行うことを特徴とする請求項1に記載の部品装着装置。
- 基板搬送路を移動して指定の位置で固定された基板に対して、複数の部品フィーダから供給される複数種類の部品をヘッドで保持して装着する部品装着方法であって、
前記複数種類の部品について、振動に対する感度を表す基板振動感度を設定する設定ステップと、
装着順序に対する基板振動感度の考慮度合を選択する選択ステップと、
基板に対する部品の装着順序を決定する装着順序決定ステップと、を有し、
前記装着順序決定ステップでは、
前記考慮度合として基板振動感度最大考慮が選択された場合、前記基板に対して基板振動感度の小さい順に部品が装着されるように部品の装着順序を決定し、
前記考慮度合としてタクトタイムとのバランスが選択された場合、基板振動感度の小さいグループ順であって、目標タクトタイム以内にグループに属する部品の装着が終わるように、部品の装着順序を決定し、
前記考慮度合としてタクトタイム最優先が選択された場合、基板振動感度を考慮せず、部品の装着順序を決定することを特徴とする部品装着方法。 - 前記基板振動感度は、少なくとも部品の質量情報または体積情報と、高さ情報と、端子形状に関する情報とにより算出された値が設定されることを特徴とする請求項6に記載の部品装着方法。
- 前記基板振動感度は、使用する部品の質量×重心高さ/端子底面輪郭短辺幅/端子底面面積で得られる値であることを特徴とする請求項6に記載の部品装着方法。
- 前記基板振動感度は、入力によりその値を直接設定可能であることを特徴とする請求項6に記載の部品装着方法。
- 前記装着順序決定ステップは、グループ数が部品装着装置の台数またはヘッド総数と一致するように基板振動感度の値によりグループ分けを行うことを特徴とする請求項6に記載の部品装着方法。
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