JP6092952B2 - 生ゴミ処理装置及び生ゴミ処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は生ゴミ処理装置に関するものである。

キッチンで発生する生ゴミを処理する方式のうち、流し台（ｓｉｎｋ）の排水口に粉砕装置を備え、排水口から排出される生ゴミを粉砕した後、下水排出口を通じて排出させる方式がある。この方式は、生ゴミを流し台の排水口に水とともに投入し、粉砕装置の粉砕カッターで細かく粉砕させた後、下水排出口を通じて汚水とともに排出させる方式である。

前述したような従来の生ゴミ処理装置は、生ゴミが粉砕部に残留して悪臭を引き起こす問題があった。

また、従来の生ゴミ処理装置は地面（ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ）に垂直な回転軸を中心に回転可能に備えられるため、粉砕された生ゴミを生ゴミ処理装置の外部に排出させる構造が複雑であるとの問題があった。また、従来の生ゴミ処理装置は生ゴミの乾燥が不可能な構造であった。

本発明は、生ゴミの粉砕、脱水及び乾燥が可能な生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供することを解決課題とする。

また、本発明は、生ゴミの脱水のための手段が地面（ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ）に平行な回転軸を中心に回転する生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供することを解決するべき課題とする。

また、本発明は、生ゴミを粉砕する手段に生ゴミが残留することを最小化する生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供することを解決するべき課題とする。

前述した課題の解決のために、本発明は、生ゴミを粉砕する粉砕部、生ゴミが出入りする流入口及び排出口が備えられたハウジングと、前記ハウジングの内部に回転可能に備えられ、生ゴミを収容する空間を提供する収容ボディーと、前記収容ボディーに備えられ、前記収容ボディーの回転角によって前記流入口または前記排出口に連通する連通ホールと、前記収容ボディーの内部に回転可能に備えられ、前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌し、前記連通ホールを開閉する撹拌部とを備えた生ゴミ処理装置の制御方法であって、前記収容ボディーを回転させて前記連通ホールを前記流入口に連通させる第１連通段階と、前記撹拌部を回転させて前記連通ホールを開放させる開放段階と、前記粉砕部によって生ゴミを粉砕して前記流入口に供給する粉砕段階と、前記撹拌部を回転させて前記連通ホールを閉鎖させる閉鎖段階と、前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように前記撹拌部及び前記収容ボディーを既設定の第１ＲＰＭで一緒に回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを脱水する脱水段階とを含む生ゴミ処理装置の制御方法を提供する。

前記粉砕段階は、生ゴミを粉砕するブレードに向けて水を噴射する水噴射段階をさらに含むことができる。

本発明は、前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように前記撹拌部及び前記収容ボディーを前記第１ＲＰＭより低い第２ＲＰＭで回転させた後、前記収容ボディーのＲＰＭ変動幅を感知することにより、前記収容ボディーに収容された生ゴミの偏心状態を感知する第１感知段階をさらに含み、前記脱水段階は前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が既設定の基準値以下の場合に進行することができる。

前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が前記基準値より大きければ、前記ハウジングに水を供給する段階と前記撹拌部を回転させる段階の中で少なくともいずれか一方をさらに進行することができる。

本発明は、前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が前記基準値より大きければ、前記連通ホールが前記流入口に連通するように前記収容ボディーを回転させる段階と、前記撹拌部のみを回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌する段階とをさらに含むことができる。

本発明は、前記第１感知段階の進行のために、前記収容ボディーを回転させている駆動部への電力供給を遮断する時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階をさらに含み、前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記脱水段階の進行時間を増加させることができる。

本発明は、前記第１感知段階の進行のために、前記収容ボディーを回転させている駆動部への電力供給を遮断した時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階をさらに含み、前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記第１ＲＰＭを増加させることができる。

本発明は、前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように、前記撹拌部と前記収容ボディーを前記第１ＲＰＭより低い第２ＲＰＭで回転させるために駆動部に電力を供給する段階と、前記駆動部への電力供給を遮断する時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階とをさらに含み、前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記脱水段階の進行時間を増加させることができる。

本発明は、前記ハウジングに備えられ、前記排出口を開閉するハウジングドアを制御して前記排出口を開放する排出口開放段階と、前記脱水段階の完了後、前記連通ホールが前記排出口に連通するように前記収容ボディーと前記撹拌部を回転させる第２連通段階と、前記撹拌部を回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを前記収容ボディーの外部に排出させる排出段階とをさらに含むことができる。

前記排出口開放段階と前記第２連通段階は同時に進行することができる。

本発明は、前記ハウジングに熱風を供給して前記収容ボディーの内部に収容された生ゴミを乾燥させる乾燥段階をさらに含むことができる。

前記乾燥段階は前記脱水段階の完了後に進行することができる。

本発明は、前記乾燥段階の進行中に前記収容ボディーは回転させずに前記撹拌部のみを回転させる撹拌段階をさらに含むことができる。

前記撹拌段階は前記ハウジングに熱風が供給されるうちに周期的に繰り返すことができる。

前記撹拌段階は、前記連通ホールが前記流入口に連通するように前記収容ボディーを回転させる段階と、前記撹拌部のみを回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌する段階とをさらに含むことができる。

本発明は、前記乾燥段階の完了後、前記連通ホールが前記排出口に連通するように前記収容ボディーと前記撹拌部を回転させる第２連通段階と、前記ハウジングに備えられ、前記排出口を開閉するハウジングドアを制御して前記排出口を開放する排出口開放段階と、前記撹拌部を回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを前記収容ボディーの外部に排出させる排出段階とをさらに含むことができる。

前記排出口開放段階と前記第２連通段階は同時に進行することができる。

本発明は、生ゴミの粉砕、脱水及び乾燥が可能な生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供する効果をもたらすことができる。

また、本発明は、生ゴミの脱水のための手段が地面（ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ）に平行な回転軸を中心に回転する生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供する効果をもたらすことができる。

また、本発明は、生ゴミを粉砕する手段に生ゴミが残留することを最小化する生ゴミ処理装置及びその制御方法を提供する効果をもたらすことができる。

本発明による生ゴミ処理装置を示す図である。 本発明による生ゴミ処理装置を示す図である。 本発明による生ゴミ処理装置の断面図である。 本発明に備えられた粉砕部を示す分解斜視図である。 本発明に備えられた脱水部の作動過程を示す斜視図である。 本発明に備えられた脱水部及び撹拌部を示す分解斜視図である。 本発明に備えられたロック（ｌｏｃｋ）を示す斜視図である。 脱水部に備えられたガイドを示す斜視図である。 本発明に備えられた第１位置感知部及び第２位置感知部を示す斜視図である。 本発明による生ゴミ処理装置の制御方法を示すフローチャートである。 脱水部の開放及び脱水部の閉鎖過程を示すフローチャートである。 生ゴミの排出過程を示すフローチャートである。 図１〜図１２に示した装置及び制御方法を具現するための生ゴミ処理装置の概略ブロック図である。

以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例を詳細に説明する。以下に記述する装置の構成や制御方法は本発明の実施例を説明するためのものあるだけ、本発明の権利範囲を限定するものではなくて、明細書全般にわたって同じに使用された参照番号は同一構成要素を指す。

本発明による生ゴミ処理装置は、流し台（Ｓｉｎｋ）Ｓの排水口Ｄに着脱可能に備えることもでき、流し台に着脱されずに使用者が投入する生ゴミの粉砕、脱水及び乾燥を行うように備えられることもできる。以下、説明の便宜上、流し台に着脱可能な生ゴミ処理装置１００を基準に説明する。

図１に示したように、生ゴミ処理装置１００は、連結部１１を介して排水口Ｄに着脱可能なキャビネット１、キャビネット１の内部に備えられ、排水口Ｄから供給される生ゴミを粉砕する粉砕部２、粉砕部２で粉砕された生ゴミが流入するハウジング３、及びハウジング３の内部に回転可能に備えられ、生ゴミを収容する空間を提供する脱水部４（図３参照）を含む。

キャビネット１の内部には、ハウジング３の下部に位置し、ハウジング３の外部に排出される生ゴミを収容するドローア６を備えることができる。

図２に示したように、ドローア６は、生ゴミを収容する空間を提供し、ハウジング３の下部に位置するドローアボディー６１、及び使用者がドローアボディー６１の引出しを易しくするハンドル６３を備えることができる。

この場合、ドローアボディー６１はキャビネット１に備えられた引出口１３を通じてキャビネット１から引き出されるとかキャビネット１に入れ込まれることができる。

粉砕部２は、連結部１１から供給される生ゴミをハウジング３に案内する支持ボディー２１、及び支持ボディー２１の内部に備えられ、生ゴミを粉砕するブレード２２、２３を含む。

図３に示したように、支持ボディー２１は対向する両面が開放した管状を持つことができる。すなわち、支持ボディー２１は、連結部１１に連通して生ゴミをブレード２２、２３に供給する投入面２１１、及びブレードによって粉砕された生ゴミをハウジング３に排出させる排出面２１３を備えることができる。

キャビネット１に備えられた連結部１１及び支持ボディー２１に備えられた投入面２１１の形態は流し台の排水口Ｄと結合可能な形状に形成できる。

ブレードは、投入面２１１と排出面２１３の間に位置する第１ブレード２２、投入面２１１と排出面２１３の間に位置するが、第１ブレード２２と反対方向に回転するように備えられる第２ブレード２３を備えることができる。

図４に示したように、第１ブレード２２は、支持ボディー２１に回転可能に備えられた第１軸２２１、第１軸２２１に備えられ、支持ボディー２１の内部に位置する多数の第１カッター２２５、及び第１軸２２１に固定され、支持ボディー２１の外部に位置する第１ギア２２３を備えることができる。

第２ブレード２３は、支持ボディー２１に回転可能に備えられた第２軸２３１、第２軸に備えられ、支持ボディー２１の内部に位置する多数の第２カッター２３５、及び第２軸２３１に固定され、第１ギア２２３に連結される第２ギア２３３を備えることができる。

第１カッター２２５は第１軸２２１の長手方向に互いに所定距離だけ離隔した形に備えられ、第２カッター２３５は一つの第１カッター２２５と他の第１カッター２２５の間に形成された空間に位置するように備えられることができる。

前述したブレードは脱水部４を回転させる駆動部８から分離された別のブレード駆動部（図示せず）によって回転することもでき、駆動部８によって回転するように備えられることもできる。

ブレードが駆動部８によって回転するように備えられる場合、粉砕部２と駆動部８の間には伝達部が備えられなければならない。

伝達部は、第１ギア２２３に連結された駆動軸２４、駆動軸に備えられる従動プーリー２６、駆動部８によって回転する駆動プーリー２５、及び駆動プーリーと従動プーリーを連結するベルト２７を備えることができる。

駆動部８が駆動プーリー２５を回転させれば、第１ギア２２３はベルト２７と従動プーリー２６によって回転し、第１ギア２２３が回転すれば、第２ギア２３３は第１ギア回転方向と反対方向に回転する。よって、投入面２１１に供給される生ゴミは第１カッター２２５と第２カッター２３５の間を通過しながら粉砕されてから排出面２１３に移動する。

一方、本発明による生ゴミ処理装置１００は脱水部４によって生ゴミの脱水が可能であるだけでなく、後述する乾燥部７３によって生ゴミの乾燥も可能である。この際、粉砕部２から排出される生ゴミのサイズを一定のサイズ以下に維持すれば、生ゴミの脱水及び乾燥効率を高めることができる。

粉砕部２から排出される生ゴミのサイズを一定のサイズ以下に維持するために、支持ボディー２１の排出面２１３にはブレード２２、２３を収容する空間を提供する収容部２１４、及び収容部２１４を貫くように備えられ、生ゴミを収容部２１４の外部に排出させる排出ホール２１５をさらに含むことができる。

第１カッター２２５の円周面と第２カッター２３５の円周面の中で少なくとも一部は収容部２１４が提供する空間の内部に位置する。よって、それぞれのカッター２２５、２３５によって粉砕されてから収容部２１４に流入した生ゴミは排出ホール２１５を通過することができるサイズに粉砕されるまで収容部２１４の内部でそれぞれのカッター２２５、２３５によって粉砕される過程を受けることになる。

一方、粉砕しにくいとか粘性の高い生ゴミの場合、カッター２２５、２３５によって粉砕された後、カッター２２５、２３５から分離されなくてカッターの表面に残留することがある。この場合、生ゴミの腐敗による悪臭が発生することがある。

本発明は、このような問題を解決するために、支持ボディー２１の内部に水を噴射する洗浄水噴射部をさらに含むことがある。洗浄水噴射部は、支持ボディー２１に備えられ、外部から供給される水を噴射する第１ノズル２８及び第２ノズル２９を備えることがある。

第１ノズル２８は投入面２１１に平行な方向の噴射幅が投入面２１１に垂直な方向の噴射幅より広く備えられ、第２ノズル２９は投入面２１１に垂直な方向の噴射幅が投入面２１１に平行な方向の噴射幅より広く備えられることがある。これは、第１ノズル２８と第２ノズル２９が噴射する水の供給領域を異にすることで、支持ボディー２１の内部空間の中で水が供給されない領域を最小化するためである。

このような効果を極大化するために、第１ノズル２８と第２ノズル２９は互いに対向するように支持ボディー２１に固定され、ブレード２２、２３に向けて水を噴射するように備えられることがある。

また、第１ノズル２８から供給される水の噴射角と第２ノズル２９から供給される水の噴射角は互いに直交するように備えられることもある。

図５に示したように、ハウジング３は粉砕部２とドローア６を連結する手段であるだけでなく、脱水部４を収容する空間を提供し、流し台の排水口Ｄから排出される水を下水排出口（図示せず）に案内する手段である。

ハウジング３は粉砕部２とドローア６の間に位置するハウジングボディー３１を備える。ハウジングボディー３１には粉砕部の排出面２１３または排出ホール２１５に連通する流入口３３、及びドローア６に連通する排出口３５が備えられる。すなわち、ハウジング３は対向する両面が開放した円筒状に形成されることがある。

ハウジング３はガスケット３３１（図１参照）を介して支持ボディー２１に連結されることにより、支持ボディー２１とハウジング３の間の漏水が防止される。一方、ガスケット３３１がゴムのように振動を吸収可能な材質から構成されれば、ガスケット３３１は支持ボディー２１とハウジング３の間の振動を減衰させる役目も果たすことになる。

ハウジングボディー３１に備えられた排出口３５はハウジングボディー３１に備えられたハウジングドア３７によって開閉される。ハウジングドア３７はハウジングドア駆動部（図示せず）によって排出口３５を選択的に開放する。

一方、ハウジングボディー３１は振動減衰部３９（図１（ｂ）参照）によってキャビネット１の内部に支持される。振動減衰部３９は、ハウジングボディー３１の外周面に備えられた駆動部８の振動またはハウジングボディー３１に連結された粉砕部２の振動がキャビネット１に伝達されることを防止する手段である。

前述した機能をすることができる限り、振動減衰部３９は多様な構造を備えることができる。図１（ｂ）は振動減衰部３９がキャビネット１とハウジングボディー３１の間に備えられたダンパー及びスプリングからなる場合を一例として示すものである。

生ゴミの乾燥のために、ハウジングボディー３１には外気が流入する第１連通部３１１、及びハウジングボディー３１の内部の空気や水をキャビネット１の外部に排出させる第２連通部３１３をさらに備えることができるが、これについての詳細な説明は後述する。

ハウジングボディー３１の内部に備えられる脱水部４は粉砕部２で粉砕されてからハウジング３に供給される生ゴミを脱水して撹拌する手段で、ハウジングボディー３１の内部に備えられ、生ゴミを収容する空間を提供する収容ボディー４１、及び地面（ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ）に平行に備えられ、収容ボディー４１をハウジングボディー３１の内部に回転可能に支持する回転軸４７、及び収容ボディー４１を貫くように備えられ、収容ボディー４１の回転角によって流入口３３または排出口３５に連通する連通ホール４２を含む。

収容ボディー４１は中空の円筒状に形成され、回転軸４７は収容ボディー４１の後方面に固定される。

一方、収容ボディー４１の円周面、前方面及び後方面には、収容ボディー４１の内部をハウジングボディー３１の内部と連通させる多数の貫通ホール４３が備えられる。よって、収容ボディー４１が回転すれば、生ゴミに含まれた水は貫通ホール４３を通じてハウジングボディー３１から排出できる。

図３に示したように、回転軸４７は収容ボディー４１が地面に平行な軸を中心に回転することができるようにする手段で、収容ボディー４１の後方面に固定され、ハウジングのハウジングボディー３１を貫く軸ボディー４７３、及び軸ボディー４７３を貫くように備えられ、軸ボディー４７３の長手方向に備えられる軸貫通ホール４７１を含む。

ハウジングボディー３１にはベアリングＢ１が備えられ、軸ボディー４７３はベアリングＢ１に挿入されてハウジングボディー３１に回転可能な状態に結合される。一方、ハウジングボディー３１と軸ボディー４７３の間にはシーラーＦ２が備えられるので、ハウジングボディー３１と軸ボディー４７３の空間に水や生ゴミが流入することが防止される。

本発明に備えられた収容ボディー４は地面に垂直な軸を中心に回転するものではなく、地面に平行な軸を中心に回転することが特徴である。

地面に垂直な軸を中心に回転する収容ボディー４１の場合、脱水された生ゴミを収容ボディーから排出させるために、使用者が生ゴミを収容ボディー４１から直接取り出すとか、収容ボディー４１を生ゴミ処理装置１００から分離させなければならない不便さがある。

しかし、収容ボディー４１が地面に平行な軸を中心に回転するように備えられれば、連通ホール４２の位置制御だけで脱水された生ゴミを収容ボディーから排出させることができるので、収容ボディーが地面に垂直な軸を中心に回転する構造に比べて便利である（詳細な説明は後述する）。

本発明による生ゴミ処理装置１００は、収容ボディー４１の内部に回転可能に備えられ、収容ボディー４１の内部の生ゴミを撹拌するだけでなく連通ホール４２を開閉する撹拌部５をさらに含むことができる。

図６に示したように、本発明に備えられる撹拌部５は、収容ボディー４１の内部に備えられるベース５１、ベース５１から伸びて軸貫通ホール４７１に挿入される撹拌部回転軸５３、及びベース５１に固定されて収容ボディー４１の内部に位置し、連通ホール４２を閉鎖することができるドア５５を備えることができる。

図３に示したように、撹拌部回転軸５３は軸貫通ホール４７１に挿入されてベース５１と駆動部８（撹拌部を回転させる手段で、ハウジング３の外部に備えられる）を連結する手段である。

軸貫通ホール４７１には、脱水部４内部の生ゴミや水が軸貫通ホール４７１と撹拌部回転軸５３の間の空間に流入することを防止するシーラーＦ１が備えられる。すなわち、シーラーＦ１は軸貫通ホール４７１が形成される収容ボディー４１の後方面に備えられ、軸貫通ホール４７１の内部に生ゴミや水が流入することを防止する。

撹拌部回転軸５３は軸貫通ホール４７１の内部に備えられた動力伝達部Ｂ２によって回転可能に支持される。前記動力伝達部Ｂ２は、駆動部８が提供する時計方向動力と反時計方向動力のいずれか一方向の動力のみを軸ボディー４７３に伝達するワンウェイ動力伝達部（ｏｎｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈまたはｏｎｅ ｗａｙ ｂｅａｒｉｎｇなどが一例となることができる）を備えることができる。

したがって、駆動部８が第１方向（時計方向と反時計方向のいずれか一方向）に撹拌部回転軸５３を回転させれば、動力伝達部Ｂ２が撹拌部回転軸５３が提供する回転動力を軸ボディー４７３に伝達するので、収容ボディー４１と撹拌部５が一緒に回転することができる。

しかし、駆動部８が第２方向（時計方向と反時計方向のいずれか一方向、第１方向と反対方向）に撹拌部回転軸５３を回転させれば、動力伝達部Ｂ２は撹拌部回転軸５３が提供する回転動力を軸ボディー４７３に伝達しないので、収容ボディー４１は回転しないで撹拌部５のみ回転することになる。

動力伝達部Ｂ２によって収容ボディー４１は回転しないで撹拌部５のみを回転させることができるにもかかわらず、本発明による生ゴミ処理装置１００は、撹拌部回転軸５３が第２方向に回転するとき、収容ボディー４１が撹拌部５とともに回転することを防止（意図せぬ状況で収容ボディー４１が撹拌部５とともに回転することを防止）するためのロック（ｌｏｃｋ）４８をさらに含むことができる。

ロック４８は、軸ボディー４７３に備えられる第１締結部４８１、及びハウジングボディー３１に備えられ、第１締結部４８１に着脱可能な第２締結部４８３を備えることができる。

図７に示したように、第１締結部４８１は円周面に沿って突起が備えられたギアの形に備えられて軸ボディー４７３に固定することができ、第２締結部４８３はハウジングボディー３１に回転可能に備えられ、自由端が第１締結部４８１の突起の回転を拘束するバー（ｂａｒ）状に備えられることができる。

第２締結部４８３はモーターやソレノイドなどの動力供給装置によって回転動力を受けることになる。

したがって、本発明による生ゴミ処理装置１００は、駆動部８が第１方向に撹拌部５を回転させれば、撹拌部５及び収容ボディー４１が一緒に回転し、第２締結部４８３が第１締結部４８１に結合された状態で駆動部８が第２方向に撹拌部５を回転させれば、撹拌部５のみを回転させることができるようになる。

一方、図６に示したように、撹拌部５には、ベース５１に固定されて収容ボディー４１の内部で回転可能な撹拌バー５７をさらに備えることができる。これは、収容ボディー４１の内部に収容された生ゴミの撹拌効率を高めるためである。

撹拌バー５７は、撹拌部回転軸５３を中心にドア５５から同一角度だけ離隔して備えられる第１バー５７１と第２バー５７３を備えることができる。すなわち、撹拌バー５７が第１バー５７１と第２バー５７３を備える場合、ドア５５、第１バー５７１及び第２バー５７３は撹拌部回転軸５３を中心にそれぞれ１２０度だけ離隔した状態となる。

容易な生ゴミ撹拌のために、第１バー５７１と第２バー５７３には多数の突起を備えることができる。

撹拌部５に備えられるドア５５には、ドア５５を貫くように備えられ、収容ボディー４１の内部をハウジングボディー３１の内部と連通させる多数のドア貫通ホール５５１をさらに備えることができる。

ドア５５にドア貫通ホール５５１が備えられなければ、収容ボディー４１の回転時、生ゴミから分離された水はドア５５が位置する方向には排出できず、これによって収容ボディー４１が偏心状態で回転することができる。ドア貫通ホール５５１はこのような問題を解決するための手段である。

また、ドア貫通ホール５５１は後述する乾燥部７３が供給する空気が収容ボディー４１の内部に供給されるようにして乾燥効率を高める手段でもある。

一方、ドア５５による生ゴミの撹拌が容易になるように、ドア５５にはスクレーパー５５３をさらに備えることができる。

図８に示したように、スクレーパー５５３は収容ボディー４１の表面に接触するようにドア５５の表面から突設することができ、収容ボディー４１の回転軸に平行なドア５５の長手方向に沿ってドア５５の対向する両端にそれぞれ備えることができる。スクレーパー５５３はゴムのような弾性材からなることがある。

スクレーパー５５３を備えたドア５５が回転すれば、収容ボディー４１の内部に収容された生ゴミはスクレーパー５５３によって容易に撹拌されるが、ドア５５が連通ホール４２を通過するとき、収容ボディー４１の内部の生ゴミを収容ボディー４１の外部に排出させる問題が発生することがある。

このような問題を解決するために、脱水部４には連通ホール４２を通じて収容ボディー４１の内部の生ゴミが収容ボディー４１の外部に排出されることを防止するガイドをさらに備えることがある。

ガイドは、連通ホール４２から収容ボディー４１の回転中心に向けて突設される第１ガイド４５、及び連通ホール４２から収容ボディー４１の回転中心から遠くなる方向に向けて突設される第２ガイド４６を備えることがある。

したがって、撹拌部５のみ回転する第２方向を時計方向に設定し、ドア５５が回転するとき、第１ガイド４５は生ゴミを収容ボディー４１の方向に案内し、第２ガイド４６はスクレーパー５５３に残留する生ゴミがスクレーパー５５３から分離されることを防止することができるようになる。

前述した構造を持つ生ゴミ処理装置１００は、脱水部に備えられた連通ホール４２の位置を感知する第１位置感知部、及びドア５５の位置を感知する第２位置感知部をさらに含むことができる。

図９に示したように、第１位置感知部は、脱水部の回転軸４７に固定され、収容ボディー４１の長手方向に連通ホール４２に平行な第１磁性体９２、ハウジングボディー３１に備えられて第１磁性体９２の磁気力を感知し、流入口３３に平行に備えられる第１センサー９４、及びハウジングボディー３１に備えられて第１磁性体９２の磁気力を感知し、排出口３５に平行に備えられる第２センサー９６を備えることができる。

第１磁性体９２は軸ボディー４７３に固定された第１締結部４８１に備えられることができ、第１センサー９４及び第２センサー９６はハウジングボディー３１の外部に固定された第１センサー支持部９１に備えられることができる。

ハウジングボディー３１に備えられた流入口３３と排出口３５がハウジングボディー３１の上面と下面にそれぞれ備えられる場合（軸ボディー４７３を基準に互いに１８０度だけ離隔した場合）、第１センサー９４と第２センサー９６も互いに１８０度だけ離隔した位置に備えられなければならない。

一方、第２位置感知部は、撹拌部回転軸５３に固定された第２磁性体９５、ハウジングボディー３１の外部に備えられて第２磁性体９５の磁気力を感知することにより、ドア５５が連通ホール４２を閉鎖したか否かを判断する第３センサー９７を備えることができる。

第２磁性体９５は撹拌部回転軸５３を中心にドア５５から所定角度だけ離隔して備えられることもでき、撹拌部回転軸５３の長手方向にドア５５に平行な位置に備えられることもできる。

図９は、第２磁性体９５が撹拌部回転軸５３を中心にドア５５から９０度だけ離隔して備えられ、第３センサー９７がハウジングボディー３１の外部に固定された第２センサー支持部９３に固定され、第１センサー９４から９０度だけ離隔した位置に備えられた場合を一例として示すものである。

一方、本発明による生ゴミ処理装置１００は、ハウジング３に空気を供給して脱水部４に収容された生ゴミを乾燥させる乾燥部７３をさらに備えることができる。

図２に示したように、乾燥部７３は、ハウジングボディー３１に空気を案内する供給ダクト７３１、供給ダクト７３１に空気を供給するファン７３３、供給ダクト７３１に流入した空気を加熱するヒーター７３５、及びハウジングボディー３１の内部をキャビネット１の外部と連通させる排出ダクト７１を備えることができる。

供給ダクト７３１はハウジングボディー３１に備えられた第１連通部３１１に連結され、排出ダクト７１はハウジングボディー３１に備えられた第２連通部３１３とキャビネット１の外部に位置する下水排出口（図示せず）とを連結するように備えられることができる。

したがって、ファン７３３が作動すれば、キャビネット１の内部空気は供給ダクト７３１を通じてハウジングボディー３１に移動し、この過程で空気はヒーター７３５によって加熱される。

ハウジングボディー３１の内部に流入した空気は収容ボディー４１の円周面及び前方面などに備えられた貫通ホール４３を通じて収容ボディー４１の内部に供給され、生ゴミと熱交換を完了した空気は排出ダクト７１を通じてキャビネット１の外部に排出される。

排出ダクト７１は生ゴミの乾燥時には空気を排出させる排気管の役目をする。しかし、生ゴミが乾燥されない脱水時または生ゴミの粉砕時にはハウジングボディー３１の内部の水を下水排出口に排出させる配水管の役目をするようになる。

以下、図１０〜図１２に基づいて本発明による生ゴミ処理装置１００の制御方法について説明する。

本発明による生ゴミ処理装置１００は地面に平行な軸を中心に回転可能に備えられるので、粉砕部２から排出される生ゴミが脱水部４に流入するように脱水部４の位置を制御する脱水部開放段階（Ｓ１）を先に進行した後、粉砕段階（Ｓ２）を進行し、粉砕段階（Ｓ２）が完了すれば、脱水部の連通ホール４２を閉鎖する閉鎖段階（Ｓ３）を進行する。

図１１に示したように、脱水部開放段階（Ｓ１）は、脱水部４を回転させて連通ホール４２をハウジング３の流入口３３に連通させる第１連通段階（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５）、及び撹拌部５のみを回転させることで、ドア５５が連通ホール４２を開放させる開放段階（Ｓ１７、Ｓ１９）を備えることができる。

第１連通段階は、駆動部８が撹拌部回転軸５３を第１方向（脱水部と撹拌部を一緒に回転させる方向）に回転させることで、撹拌部５と脱水部４を一緒に回転させる段階（Ｓ１１）、脱水部の連通ホール４２がハウジングの流入口３３と一致する位置に到逹すれば、脱水部及び撹拌部の回転を中断する段階（Ｓ１３、Ｓ１５）を備える。

連通ホール４２が流入口３３に連通する位置に到達したか否かを判断する段階（Ｓ１３）は、第１センサー９４が第１磁性体９２の磁気力を感知するか否かによって判断される。

第１磁性体９２は連通ホール４２に平行になるように脱水部の回転軸４７に固定されるように備えられ、第１センサー９４は流入口３３に平行になるようにハウジング３に備えられるので、第１センサー９４が第１磁性体９２の磁気力を感知すれば、制御部（図示せず、駆動部の作動、回転方向変更、乾燥部及び脱水部の作動、洗浄水噴射部の作動を制御する手段）は連通ホール４２が流入口３３の下部に位置したことが分かる。

連通ホール４２が流入口３３の下部に位置したと判断されれば、制御部は駆動部８の作動を中断させて脱水部４及び撹拌部５の回転を中断させる。

一方、第１連通段階（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５）が完了すれば、制御部が駆動部８の回転方向を変更することで、撹拌部５が第２方向（脱水部は停止し撹拌部のみ回転する方向）に回転するようにする開放段階（Ｓ１７、Ｓ１９）を進行する。開放段階は、第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知するか否かを判断する（Ｓ１７）ことによって行われる。

第２磁性体９５と第３センサー９７は、ドア５５が連通ホール４２を閉鎖した場合に互いに対向するように撹拌部回転軸５３及びハウジング３にそれぞれ備えられるので、第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知すれば、制御部はドア５５が連通ホール４２を閉鎖したと判断し、第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知しなければ、ドア５５が連通ホール４２を開放したと判断することができる。

したがって、前記開放段階は、第３センサー９７が第２磁性体９５を感知することができないか否かを判断（Ｓ１７）した後、第３センサー９７が第２磁性体９５を感知すれば、第３センサー９７が第２磁性体９５を感知することができなくなるまで撹拌部５のみを回転（Ｓ１９）させて脱水部４の連通ホール４２を開放する。この場合、ハウジング３、脱水部４及び撹拌部５の位置関係は図５（ａ）の通りである。

一方、本発明による制御方法は、脱水部開放段階（Ｓ１）が完了すれば、粉砕部２を作動させる粉砕段階（Ｓ２）を進行する。

粉砕段階（Ｓ２）は、制御部８が駆動部８または別のブレード駆動部（図示せず）によって第１ブレード２２と第２ブレード２３を回転させる段階である。粉砕段階（Ｓ２）は、第１ブレード２２と第２ブレード２３が回転する間、洗浄水噴射部２８、２９を通じて水を噴射する段階をさらに含むことができる。これは、ブレードに生ゴミが残留することを防止するためである。

粉砕段階（Ｓ２）で脱水部４への生ゴミの供給が完了すれば、本発明の制御方法は、撹拌部のドア５５が脱水部の連通ホール４２を閉鎖させる閉鎖段階（Ｓ３）を進行する。

すなわち、前記閉鎖段階（Ｓ３）は、脱水部４への生ゴミの供給が完了したか否かを判断する段階（Ｓ３１）、及び第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知するか否かを判断する段階（Ｓ３３）を備えることができる。

脱水部４への生ゴミの供給が完了したか否は、制御部が粉砕部２の作動が中断したか否かを確認することで行うことができる。

一方、第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知することができない状態であれば、脱水部の連通ホール４２は開放した状態なので、制御部は、第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知するまで駆動部８を第２方向に回転（撹拌部５のみを回転）させることになる。

閉鎖段階（Ｓ３）が完了した後、ハウジング３、脱水部４及び撹拌部５の位置関係は図５（ｂ）の通りである。閉鎖段階（Ｓ３）が完了すれば、本発明による制御方法は、脱水部３に収容された生ゴミを脱水する脱水段階（Ｓ６）を進行する。

脱水段階（Ｓ６）は、既設定の第１ＲＰＭ（rotation per minute)で脱水部４及び撹拌部５を同時に回転（撹拌部の回転軸を第１方向に回転）させることで、生ゴミに含まれた水を脱水部の収容ボディー４１からハウジングボディー３１に排出させる段階である。

収容ボディー４１は、内部に収容された生ゴミの位置によって動的均衡（ｄｙｎａｍｉｃ ｅｑｕｒｉｂｒｉｕｍ、 ｄｙｎａｍｉｃ ｂａｌａｎｃｅ）を維持せずに回転することができる。

動的均衡は「回転体が回転するとき、遠心力または遠心力が形成するモーメントが回転軸に対して全部０になる状態」を意味する。剛体（ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ）の場合、回転軸を中心に質量分布が均一であれば動的均衡が維持される。

生ゴミ処理装置における動的均衡は、生ゴミを収容した状態で収容ボディー４１が回転するとき、収容ボディーの回転軸４７を中心に生ゴミの質量分布が許容範囲内にある場合（収容ボディーが許容範囲内で振動しながら回転する場合）と理解することができる。

一方、生ゴミ処理装置における動的均衡が崩れた状態（アンバランス、Ｕｎｂａｌａｎｃｅ）は、収容ボディー４１の回転時、回転軸を中心に質量分布が均一でない状態（許容範囲を外れた状態）であり、これは生ゴミが収容ボディー４１の内部に均一に分布しない場合に発生する。

アンバランス状態の収容ボディー４１が回転すれば、脱水効率の低下だけではなく収容ボディー４１及びハウジングボディー３１に振動と騷音を引き起こす問題が発生することがあるので、本発明による制御方法は、脱水段階（Ｓ６）の開始に先立ち、アンバランスを解消する段階（Ｓ４、Ｓ５）をさらに含むことがある。

図１０に示したように、アンバランス解消段階は、収容ボディー４１のアンバランスを感知する感知段階（Ｓ４）、及び感知されたアンバランスが基準ＵＢ（基準値）以下であるか否かを判断する判断段階（Ｓ５）を備えることができる。

前記感知段階（Ｓ４）は連通ホール４２が閉鎖した状態が維持されるように撹拌部５と収容ボディー４１を第１ＲＰＭより低い第２ＲＰＭで回転させた後、収容ボディー４１のＲＰＭ変動幅を感知する段階であり、収容ボディー４１がアンバランス状態にあるか否かを判断する判断段階（Ｓ５）は、測定されたＲＰＭ変動幅を基準値と比較することで、収容ボディー４１がアンバランス状態にあるか否かを感知する。

収容ボディー４１と撹拌部５のＲＰＭ変動幅は多様な方法で測定することができ、駆動部８のローター（ｒｏｔｏｒ）に備えられた磁性体の磁気力を感知するホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）が一例となることができる。

この場合、制御部は、駆動部８によって収容ボディー４１と撹拌部５を第２ＲＰＭで一定時間回転させた後、ホールセンサーが伝送する信号に基づいて収容ボディー４１の最高ＲＰＭから最低ＲＰＭを差し引いた値をＲＰＭ変動幅と判断することができる。

一方、測定されたＲＰＭ変動幅が既設定の基準値以下であれば、制御部は、収容ボディー４１に収容された生ゴミが回転軸４７に対して偏心した状態ではないと判断するが、測定されたＲＰＭ変動幅が既設定の基準値より高ければ、制御部は、生ゴミが回転軸４７に対して偏心した状態にあると判断する。

収容ボディー４１に収容された生ゴミが回転軸４７に対して偏心した状態ではなければ、制御部は、判断段階（Ｓ５）の終了後、脱水段階（Ｓ６）を進行する。しかし、収容ボディー４１に収容された生ゴミが回転軸４７に対して偏心した状態であれば、制御部は、ハウジングボディー３１に水を供給する給水段階と撹拌部５を回転させる撹拌段階の中の少なくともいずれか一段階（Ｓ５１）を行うことで収容ボディー４１のアンバランスを解消する。

撹拌段階は収容ボディー４１を回転させずに撹拌部５のみ回転させる段階で、撹拌部５の回転時に生ゴミが収容ボディー５１の内部に再配列されるので、効果的なアンバランスの解消が可能である。

ただ、撹拌段階は、収容ボディーの連通ホール４２がハウジングボディーの流入口３３に連通する位置にあるように脱水部４の位置を制御した後に進行する場合にだけ収容ボディー４１の内部の生ゴミがハウジングボディー３１から排出されることを防ぐことができる。

すなわち、撹拌段階は、判断段階（Ｓ５）の完了後、連通ホールの位置を制御する段階（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５と同様）、撹拌部のみを回転させる段階、及び、撹拌部の回転が中断した時、ドア５５が連通ホール４２を閉鎖するようにドアの位置を制御する段階（Ｓ３３、Ｓ３５と同様）を備えることが好ましい。

給水段階は、粉砕部２に備えられた洗浄水噴射部２８、２９によって進行することもでき、ハウジングボディー３１と外部給水源（図示せず）を連結する別の供給管（図示せず）を通じて進行することもできる。

給水段階でハウジングボディー３１に供給された水は収容ボディー４１の貫通ホール４３を通じて収容ボディー４１の内部に流入することができるので、ハウジングボディー３１に水が供給されれば、生ゴミは収容ボディー４１の内部に再配列されることにより、アンバランス状態を解消することができる。一方、給水段階の進行中に前述した撹拌段階が一緒に進行されても構わない。

前述した感知段階（Ｓ４）は収容ボディー４１のアンバランス状態を感知するＵＢ感知段階（第１感知段階）のみを行う場合を基準に説明したが、本発明による制御方法に備えられた感知段階（Ｓ４）は前述した第１感知段階に加え、収容ボディー４１に収容された生ゴミの量を判断する負荷感知段階（第２感知段階）をさらに含むこともできる。

第２感知段階で収容ボディー４１の内部に収容された生ゴミの量を判断することは、生ゴミの量に比例するように、脱水段階（Ｓ６）に設定された第１ＲＰＭを増加させて脱水時間を縮めるためである。

また、第２感知段階で生ゴミの量が判断されれば、脱水段階（Ｓ６）に設定された脱水時間を生ゴミの量に比例して増加させることにより、生ゴミの完全な脱水も誘導することができる。

さらに、第２感知段階で生ゴミの量が判断されれば、後述する乾燥段階（Ｓ８）でヒーター７３５の出力（発熱量）を生ゴミの量に比例して増加させるとか乾燥段階（Ｓ８）の進行時間（乾燥時間）を生ゴミの量に比例して増加させることにより、乾燥時間の短縮及び生ゴミの完全な乾燥を誘導することもできる。

本発明に備えられた第２感知段階は、第１感知段階の遂行のために脱水部４及び撹拌部５を第２ＲＰＭで回転させている駆動部８への電力供給を遮断した時点から脱水部４及び撹拌部５が回転を中断する時点までの時間を測定することで行うことができる。

脱水部の収容ボディー４１に収容された生ゴミの量が多いほど第２ＲＰＭで回転している収容ボディー４１及び撹拌部５が回転を中断するために必要な時間は増加するであろう。

したがって、制御部が駆動部８への電力供給を遮断した後、第２ＲＰＭで回転する収容ボディー４１が回転を中断する時点までにかかった時間を生ゴミの量によって第２ＲＰＭで回転する収容ボディー４１が回転を中断する時点までにかかる時間データと比較することができれば、制御部は収容ボディー４１に収容された生ゴミの量を判断することができるであろう。

感知段階（Ｓ４）が第１感知段階及び第２感知段階を備える場合、本発明による制御方法は、第１感知段階を進行してから第２感知段階を遂行し、第２感知段階の終了によって感知段階（Ｓ４）が完了すれば、判断段階（Ｓ５）の結果によって給水段階と撹拌段階の中で少なくともいずれか一方を行う段階（Ｓ５１）を進行することが好ましい。

収容ボディー４１のアンバランスが除去されたと判断されれば、本発明による制御方法は、撹拌部のドア５５によって収容ボディー４１の連通ホール４２が閉鎖した状態が維持されるように収容ボディー４１及び撹拌部５を一緒に回転させる脱水段階（Ｓ６、Ｓ７）を進行する。

一方、脱水段階（Ｓ６、Ｓ７）に設定された収容ボディーの回転数（第１ＲＰＭ）及び脱水基準時間は収容ボディー４１に収容された生ゴミの量に関係なく固定値に設定することもでき、前述したように第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して増加するように設定することもできる。

後者の場合、脱水基準時間は制御部が生ゴミの量によって決められた多数の脱水時間データ（制御部または別の記憶媒体に保存）の中で現在収容ボディー４１に収容された生ゴミの量に対応する脱水時間データを脱水基準時間に設定することができる。

収容ボディー４１と撹拌部５を回転させた時間（脱水時間）が脱水基準時間に到逹すれば（Ｓ７）、本発明による制御方法は収容ボディー４１の内部の生ゴミを乾燥させる乾燥段階（Ｓ８、Ｓ８１）を進行する。

乾燥段階（Ｓ８、Ｓ８１）は制御部が乾燥部７３によってハウジングボディー３１の内部に熱風を供給する段階のみとすることもでき、熱風を供給する段階とともに撹拌部５のみを回転させる段階（乾燥撹拌段階）を遂行するようにすることもできる。

乾燥段階（Ｓ８、Ｓ８１）に乾燥撹拌段階が備えられる場合、本発明による制御方法は、収容ボディーの連通ホール４２がハウジングボディーの流入口３３に連通するように脱水部４の位置を制御する段階の進行後、乾燥段階（Ｓ８、Ｓ８１）を進行することが好ましい。

これは、乾燥撹拌段階の進行中に収容ボディー４１の内部の生ゴミがハウジングボディー３１から排出されることを防止するためである。すなわち、乾燥撹拌段階は、連通ホールの位置を制御する段階（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５と同様）、及び撹拌部のみを回転させる段階、撹拌部の回転が中断した時ドア５５が連通ホール４２を閉鎖するようにドアの位置を制御する段階（Ｓ３３、Ｓ３５と同様）を備えることが好ましい。

一方、乾燥撹拌段階は熱風がハウジングボディー３１に供給される時間（乾燥基準時間）の間にずっと進行することもでき、乾燥基準時間内に多数回繰り返すように進行することもできる。

乾燥段階に設定された乾燥基準時間は生ゴミの量に関係なくて固定された値で、予め設定することもでき、第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して増加するように設定することもできる。

後者の場合、乾燥基準時間は、制御部が生ゴミの量によって決められた多数の乾燥時間データ（制御部または別途の記憶媒体に保存）の中で現在収容ボディー４１に収容された生ゴミの量に対応する乾燥時間データを乾燥基準時間に設定することができる。

前述した乾燥段階は生ゴミに熱風が供給された時間（乾燥時間）が乾燥基準時間に到達（Ｓ８１）すれば終了し、乾燥段階が終了すれば、本発明による制御方法は、収容ボディー４１に収容された生ゴミをドローア６に排出させる生ゴミ排出段階（Ｓ９）を進行する。

図１２に示したように、前記生ゴミ排出段階（Ｓ９）は、脱水部４を回転させて連通ホール４２をハウジング３の排出口３５に連通させる第２連通段階（Ｓ９１、Ｓ９２、Ｓ９３）、ハウジングドア３７を制御して排出口３５を開放する排出口開放段階（Ｓ９４）、及び撹拌部５のみを回転させて収容ボディー４１の内部の生ゴミを収容ボディー４１の外部に排出させる排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）を備えることができる。

第２連通段階は、駆動部８が撹拌部回転軸５３を第１方向に回転させることで撹拌部５と脱水部４が一緒に回転するようにする段階（Ｓ９１）、及び脱水部の連通ホール４２がハウジングの排出口３５に一致する位置に到逹すれば脱水部及び撹拌部の回転を中断する段階（Ｓ９２、Ｓ９３）を備える。

連通ホール４２が排出口３５に連通する位置に到達したか否かを判断する段階（Ｓ９２）は、第２センサー９６が第１磁性体９２の磁気力を感知するか否かによって行われる。

第１磁性体９２は連通ホール４２に平行になるように脱水部の回転軸４７に固定され、第２センサー９６は排出口３５に平行になるようにハウジング３に備えられるので、第２センサー９６が第１磁性体９２の磁気力を感知すれば、制御部は連通ホール４２が排出口３５の上部に位置したことが分かる。

連通ホール４２が排出口３５の上部に位置したと判断されれば、制御部は駆動部８の作動を中断させて脱水部４及び撹拌部５の回転を中断（Ｓ９３）させる。

一方、第２連通段階が完了すれば、ハウジングドア３７がハウジングの排出口３５を開放する排出口開放段階（Ｓ９４）を進行する。ただ、前記排出口開放段階（Ｓ９４）は第２連通段階（Ｓ９１、Ｓ９２、Ｓ９３）に先だって進行しても構わない。

排出口開放段階（Ｓ９４）が完了すれば、制御部は、駆動部８の回転方向を第２方向に変更し、一定時間の間に撹拌部５のみを回転させる排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）を進行する。

排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）が既設定の時間の間に進行されれば、収容ボディー４１の内部の生ゴミは撹拌部５によって連通ホール４２及び排出口３５を通じてドローア６に排出される。この際、ハウジング３、脱水部４及び撹拌部５の位置関係は図５（ｃ）の通りである。排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）の完了と同時に本発明による制御方法は終了することができる。

ただ、本発明による制御方法は、排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）の完了後、連通ホール４２をドア５５で閉鎖する段階（Ｓ９７、Ｓ９８）、及びハウジングドア３７で排出口３５を閉鎖する段階（Ｓ９９）をさらに含むこともできる。

本発明に備えられた第２位置感知部が第２磁性体９５及び第３センサー９７のみを備える場合、連通ホールを閉鎖する段階は、第１センサー９４が第１磁性体９２の磁気力を感知するまで（連通ホール４２が流入口３３に連通する位置に到逹するまで）脱水部４及び撹拌部５を一緒に回転させる段階、及び第３センサー９７が第２磁性体９５の磁気力を感知するまで撹拌部５のみを回転させる段階を備えることができる。

しかし、本発明に備えられた第２位置感知部が、ハウジングボディー３１に固定され、第３センサー９７から１８０度だけ離隔するように備えられる第４センサー９９（図９参照）をさらに含むように構成されれば、連通ホールを閉鎖する段階は、第４センサー９９が第２磁性体９５の磁気力を感知するまで撹拌部のみを回転させる段階（Ｓ９７、Ｓ９７３５、Ｓ９８）を備えることができる。

第２磁性体９５及び第３センサー９７はドア５５が連通ホール４２を閉鎖したか否かを判断することができる位置に備えられるので、第４センサー９９が第３センサー９７から１８０度だけ離隔した位置にあれば、第４センサー９９が第２磁性体９５の磁気力を感知したとき、ドア４４は排出口３５の上部に位置するであろう。

したがって、排出段階（Ｓ９５、Ｓ９６）の完了後、排出口３５に連通するように位置する連通ホール４２は、第４センサー９９が第２磁性体９５の磁気力を感知したとき、ドア５５によって閉鎖される。

一方、排出口３５を閉鎖する段階（Ｓ９９）は、流し台の排水口Ｄを通じてハウジング３に流入する水がドローア６ではなく第２連通部３１３を通じて排出ダクト７１に移動するようにするためである。

排出口３５を閉鎖する段階（Ｓ９９）は連通ホール４２をドア５５で閉鎖する段階（Ｓ９７）と同時に進行することもでき、連通ホールを閉鎖する段階（Ｓ９７）に先だって進行しても構わない。

図１３は図１〜図１２に示した装置及び制御方法を具現するための生ゴミ処理装置の概略図である。

本発明による生ゴミ処理装置１００は、流し台（Ｓ）から排出される水を下水排出口に案内する流路を提供するだけでなく流し台（Ｓ）から排出される生ゴミが流入する空間を提供するハウジング３、流し台（Ｓ）から排出される生ゴミを粉砕する粉砕部２、及び粉砕部２で粉砕された生ゴミを収容し、ハウジング３内部に回転可能に備えられる脱水部４を含む。

脱水部４は、回転可能に備えられ、生ゴミを収容する空間を提供する収容ボディー、及び収容ボディーに備えられ、粉砕部２から排出される生ゴミを収容ボディーの内部に流入させる連通ホールを含むように構成されなければならない。

したがって、連通ホールは収容ボディーの回転角によって粉砕部２の下部に位置することができ、脱水部４に備えられた連通ホールは収容ボディーの内部に回転可能に備えられた撹拌部５によって開閉される。

撹拌部５が脱水部４の内部に回転可能に備えられるので、本発明に備えられた撹拌部５は連通ホールの開閉手段となるだけでなく収容ボディーの内部に収容された生ゴミを撹拌させる役目もするであろう。

脱水部４と撹拌部５は単一駆動部によって回転するように構成されることもでき、互いに異なる駆動部によってそれぞれ回転するように構成されることもできる。

粉砕部２によって粉砕される生ゴミが脱水部４に移動することができなければ、生ゴミの腐敗する時に悪臭が発生することがあるので、本発明は粉砕部２に水を噴射して生ゴミを粉砕部２から除去する洗浄水噴射部２８、２９をさらに備えることができる。

前記洗浄水噴射部２８、２９は外部給水源から水を受けるように備えられることができる。

一方、脱水部４の内部に収容された生ゴミは収容ボディーが回転するときに脱水される。脱水の完了した生ゴミはドローア６に排出され、脱水過程で脱水部４から排出される水は下水排出口に連結された流路３１３を通じて排出される。

脱水部４に収容された生ゴミをドローア６に排出するために、制御部（図示せず）は、連通ホールがドローア６の上部に位置するように収容ボディーを回転させた後、撹拌部５が連通ホールを開放するように収容ボディー及び撹拌部を制御しなければならない。

さらに、本発明による生ゴミ処理装置１００は、脱水部４に収容された生ゴミの乾燥のための乾燥部をさらに含むことができる。

前記乾燥部は、脱水部４に熱風を供給する供給ダクト７３、及び供給ダクト７３に備えられるファン及びヒーターを備えることができる。供給ダクト７３はハウジング３に外気を供給するように備えられることもでき、ハウジング３の内部空気を循環させるように備えられることもできる。

供給ダクト７３がハウジング３に外気を供給するように備えられる場合、ファンとヒーターが供給ダクトに備えられれば、脱水部４に供給された空気は下水排出口に連結された流路３１３を通じて下水排出口から排出される。

ただ、供給ダクト７３がハウジング３の内部空気を循環させるように備えられる場合、供給ダクト７３の内部にはファンとヒーターの外に、脱水部４から排出された空気を凝縮させる手段をさらに備えなければならない。

本発明は多様な形態に変形されて実施することができ、前述した実施例にその権利範囲が限定されるものではない。したがって、変形実施例が本発明特許請求範囲の構成要素を含んでいたら本発明の権利範囲に属するものと理解しなければならないであろう。

Claims (17)

1. 生ゴミを粉砕する粉砕部と、生ゴミが出入りする流入口及び排出口が備えられたハウジングと、前記ハウジングの内部に回転可能に備えられ、生ゴミを収容する空間を提供する収容ボディーと、前記収容ボディーに備えられ、前記収容ボディーの回転角によって前記流入口または前記排出口に連通する連通ホールと、前記収容ボディーの内部に回転可能に備えられ、前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌し、前記連通ホールを開閉する撹拌部であって、前記収容ボディーに備えられたベースと、前記ベースに備えられ、前記連通ホールを開閉するために前記収容ボディーに位置するドアと、前記ベースに固定され、前記収容ボディーの内部に回転可能な撹拌バーを備えた、撹拌部と、を備えた生ゴミ処理装置の制御方法において、
   前記収容ボディーを回転させて前記連通ホールを前記流入口に連通させる第１連通段階と、
   前記撹拌部を回転させて前記連通ホールを開放させる開放段階と、
   前記粉砕部によって生ゴミを粉砕して前記流入口に供給する粉砕段階と、
   前記撹拌部を回転させて前記連通ホールを閉鎖させる閉鎖段階と、
   前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように前記撹拌部及び前記収容ボディーを既設定の第１ＲＰＭで一緒に回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを脱水する脱水段階とを含む、生ゴミ処理装置の制御方法。
2. 前記粉砕段階は、生ゴミを粉砕するブレードに向けて水を噴射する水噴射段階をさらに含む、請求項１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
3. 前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように前記撹拌部及び前記収容ボディーを前記第１ＲＰＭより低い第２ＲＰＭで回転させた後、前記収容ボディーのＲＰＭ変動幅を感知することにより、前記収容ボディーに収容された生ゴミの偏心状態を感知する第１感知段階をさらに含み、
   前記脱水段階は前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が既設定の基準値以下の場合に進行する、請求項１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
4. 前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が前記基準値より大きければ、前記ハウジングに水を供給する段階と前記撹拌部を回転させる段階の中の少なくともいずれか一方をさらに進行する、請求項３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
5. 前記第１感知段階で測定されたＲＰＭ変動幅が前記基準値より大きければ、前記連通ホールが前記流入口に連通するように前記収容ボディーを回転させる段階と、
   前記撹拌部のみを回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌する段階とをさらに含む、請求項３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
6. 前記第１感知段階の進行のために、前記収容ボディーを回転させている駆動部への電力供給を遮断する時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階をさらに含み、
   前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記脱水段階の進行時間を増加させる、請求項３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
7. 前記第１感知段階の進行のために、前記収容ボディーを回転させている駆動部への電力供給を遮断した時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階をさらに含み、
   前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記第１ＲＰＭを増加させる、請求項３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
8. 前記連通ホールが閉鎖した状態が維持されるように、前記撹拌部と前記収容ボディーを前記第１ＲＰＭより低い第２ＲＰＭで回転させるために駆動部に電力を供給する段階と、
   前記駆動部への電力供給を遮断する時点から前記収容ボディーが回転を中断する時点までの時間を測定して、前記収容ボディーに収容された生ゴミの量を判断する第２感知段階とをさらに含み、
   前記脱水段階は、前記第２感知段階で測定された生ゴミの量に比例して前記脱水段階の進行時間を増加させる、請求項１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
9. 前記ハウジングに備えられ、前記排出口を開閉するハウジングドアを制御して前記排出口を開放する排出口開放段階と、
   前記脱水段階の完了後、前記連通ホールが前記排出口に連通するように前記収容ボディーと前記撹拌部を回転させる第２連通段階と、
   前記撹拌部を回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを前記収容ボディーの外部に排出させる排出段階とをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
10. 前記排出口開放段階と前記第２連通段階は同時に進行される、請求項９に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
11. 前記ハウジングに熱風を供給して前記収容ボディーの内部に収容された生ゴミを乾燥させる乾燥段階をさらに含む、請求項１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
12. 前記乾燥段階は前記脱水段階の完了後に進行する、請求項１１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
13. 前記乾燥段階の進行中に前記収容ボディーは回転させずに前記撹拌部のみを回転させる撹拌段階をさらに含む、請求項１１に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
14. 前記撹拌段階は前記ハウジングに熱風が供給される間に周期的に繰り返される、請求項１３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
15. 前記撹拌段階は、
    前記連通ホールが前記流入口に連通するように前記収容ボディーを回転させる段階と、
    前記撹拌部のみを回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを撹拌する段階とをさらに含む、請求項１３に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
16. 前記乾燥段階の完了後、前記連通ホールが前記排出口に連通するように前記収容ボディーと前記撹拌部を回転させる第２連通段階と、
    前記ハウジングに備えられ、前記排出口を開閉するハウジングドアを制御して前記排出口を開放する排出口開放段階と、
    前記撹拌部を回転させて前記収容ボディーの内部の生ゴミを前記収容ボディーの外部に排出させる排出段階とをさらに含む、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。
17. 前記排出口開放段階と前記第２連通段階が同時に進行される、請求項１６に記載の生ゴミ処理装置の制御方法。

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