JP6089920B2 - 基板移載システム及び基板移載方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態に係る基板移載システム1は、図1に示すように、基板100が搭載される基板搭載面210を有し、垂直方向に延伸する基板プレート21と、基板プレート21での基板100の移載を行う移載装置10とを備える。
図21及び図22に、本発明の第2の実施形態に係る基板移載システム1の構成を示す。図21は、上方から見た平面図である。第2の実施形態に係る基板移載システム1では、移載装置10の基板保持機構15が基板100の主面と平行な方向だけでなく、基板100の主面の法線方向にも配置されていることが第1の実施形態と異なる点である。つまり、第1の実施形態で説明した基板保持機構15が、保持された基板100の主面の法線方向に沿って複数配列されている。したがって、複数の基板100が上方から見てマトリクス状に基板保持機構15によってそれぞれ保持される。その他の構成については、第1の実施形態と同様である。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
10…移載装置
11…基板移動機構
13…基板回転機構
15…基板保持機構
17…固定部
20…サンプルホルダ
21…基板プレート
30…ピン
40…基板トレイ
100…基板
111…支柱部
112…支柱回転部
113…梁部
114…平行移動部
120…基板搭載面
151…吸着部
152…アーム部
210…基板搭載面
211…基板搭載領域
212…非搭載領域
300…インライン式製造装置
301…基板取込室
302…処理室
303…基板取出室
400…基板配置面
Claims (16)
- 基板が搭載される基板搭載領域が定義された基板搭載面を有し、垂直方向に延伸する基板プレートと、
前記基板の裏面が前記基板搭載面と平行に対向した状態で前記基板を回転させながら、前記裏面が前記基板搭載領域と接触する位置と離間した位置との間で前記基板と前記基板搭載面との距離を変化させて、前記基板プレート上で前記基板の移載を行う移載装置と
を備えることを特徴とする基板移載システム。 - 前記移載装置が、前記裏面が前記基板搭載領域に離間して対向する位置まで前記基板を移動させた後、前記裏面が前記基板搭載領域に接触するまで前記基板を回転させながら前記基板搭載面に接近させて、前記基板を前記基板搭載領域に搭載することを特徴とする請求項1に記載の基板移載システム。
- 前記移載装置が、前記裏面が前記基板搭載領域と接触する位置から前記基板搭載面に離間して対向する位置まで前記基板を回転させながら前記基板搭載面から離間させた後、前記基板を前記基板搭載面上から移動させて、前記基板を前記基板搭載領域から回収することを特徴とする請求項1又は2に記載の基板移載システム。
- 前記移載装置が、
前記基板を保持する基板保持機構と、
前記基板の前記裏面を前記基板搭載面と平行に対向させた状態で、前記基板保持機構を水平方向に移動させる基板移動機構と、
前記裏面が前記基板搭載面と平行の状態で前記基板を回転させる基板回転機構と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基板移載システム。 - 前記基板搭載面に複数の前記基板搭載領域が定義され、
前記移載装置が、1つの回転軸を中心にして複数の前記基板を同時に回転させることによって、複数の前記基板のそれぞれを複数の前記基板搭載領域で同時に移載することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の基板移載システム。 - 前記基板搭載領域の外周の左辺、右辺及び下辺に左辺固定ピン、右辺固定ピン及び下辺固定ピンがそれぞれ配置され、
前記移載装置が、前記裏面が前記基板搭載面と平行に対向し且つ前記基板搭載面の面法線方向から見て前記基板が前記基板搭載領域に対して傾いた姿勢で、前記基板を前記左辺固定ピンと前記右辺固定ピンとの間を通過するように移動させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の基板移載システム。 - 前記基板を回転させる角度が3度以内であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の基板移載システム。
- 前記プレートの互いに対向する2つの主面がそれぞれ前記基板搭載面であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の基板移載システム。
- 前記基板プレートを複数有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の基板移載システム。
- 基板が搭載される基板搭載領域が定義された基板搭載面を有し、垂直方向に延伸する基板プレートを用意するステップと、
前記基板の裏面が前記基板搭載面と平行に対向した状態で前記基板を回転させながら、前記裏面が前記基板搭載領域と接触する位置と離間した位置との間で前記基板と前記基板搭載面との距離を変化させて、前記基板プレート上で前記基板の移載を行うステップと
を含み、前記基板の前記基板搭載領域への搭載及び前記基板の前記基板搭載領域からの回収の少なくともいずれかを行うことを特徴とする基板移載方法。 - 前記基板を前記基板搭載領域に搭載するステップが、
前記裏面が前記基板搭載領域に離間して対向する位置まで前記基板を移動する段階と、
前記裏面が前記基板搭載領域に接触するまで、前記基板を回転させながら前記基板を前記基板搭載面に接近させる段階と
を含むことを特徴とする請求項10に記載の基板移載方法。 - 前記基板を前記基板搭載領域から回収するステップが、
前記裏面が前記基板搭載領域と接触する位置から前記基板搭載面に離間して対向する位置まで、前記基板を回転させながら前記基板搭載面から離間させる段階と、
前記基板を前記基板搭載面上から移動させる段階と
を含むことを特徴とする請求項10又は11に記載の基板移載方法。 - 前記基板搭載面に複数の前記基板搭載領域を定義し、
1つの回転軸を中心にして複数の前記基板を同時に回転させることによって、複数の前記基板のそれぞれを複数の前記基板搭載領域で同時に移載することを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の基板移載方法。 - 前記基板搭載領域の外周の左辺、右辺及び下辺に左辺固定ピン、右辺固定ピン及び下辺固定ピンをそれぞれ配置し、
前記裏面が前記基板搭載面と平行に対向し且つ前記基板搭載面の面法線方向から見て前記基板が前記基板搭載領域に対して傾いた姿勢で、前記基板を前記左辺固定ピンと前記右辺固定ピンとの間を通過するように移動させる
ことを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の基板移載方法。 - 前記基板を回転させる角度が3度以内であることを特徴とする請求項10乃至14のいずれか1項に記載の基板移載方法。
- 前記プレートの互いに対向する2つの主面がそれぞれ前記基板搭載面であることを特徴とする請求項10乃至15のいずれか1項に記載の基板移載方法。
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