JP6086617B2 - 部品整列装置および部品供給システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる部品供給システム1の斜視図である。
図2は、図1に示す部品整列装置3の斜視図である。図3は、図2に示す部品整列装置3の上端側部分の分解斜視図である。図4は、図2に示すディスク11の動きを説明するための平面図である。図5は、図2に示すガイド板12の平面図である。図6(A)は、図5のM部の拡大図、図6(B)は、図5のN部の拡大図、図6(C)は、図5のO部の拡大図、図6(D)は、図5のP部の拡大図である。
図7は、図2に示す部品整列装置3の動作を説明するための図である。図8(A)は、図7(A)のQ部の拡大図、図8(B)は、図7(B)のR部の拡大図である。図9は、図7のS部の状態を説明するための拡大図である。図10は、図7のT部の状態を説明するための拡大図である。
以上説明したように、本形態では、ディスク11が円板状に形成されていても、ディスク11とガイド板12とを用いて、部品2を整列させることができる。そのため、ディスク11を小型化することが可能になり、また、ディスク11を回転させるためのモータ14等を小型化することが可能になる。また、本形態では、ガイド板12が略正方形の平板状に形成されていても、ディスク11とガイド板12とを用いて、部品2を整列させることができる。そのため、ガイド板12を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、部品整列装置3を小型化することが可能になる。また、本形態では、部品整列装置3を小型化することが可能になるため、部品供給システム1を小型化することが可能になる。
図11は、本発明の他の実施の形態にかかる第4溝部12uを説明するための拡大図である。上述した形態では、第3溝部12rに対して右側へ略直角に折れ曲がる第4溝部12sが第3溝部12rの後端に繋がっているが、図11に示すように、第4溝部12sに代えて、円形状の第4溝部12uが第3溝部12rの後端に繋がっていても良い。この場合には、第4溝部12uの直径は、略直方体状に形成される部品2の長手方向の長さよりもわずかに大きく形成される。
図12は、本発明の他の実施の形態にかかるガイド板32を説明するための平面図である。上述した形態で、ガイド板12に1個の整列用溝12aと整列用溝12aに繋がる1個の開口部12bが形成されている。この他にもたとえば、図12に示すガイド板32のように、ガイド板32に複数の整列用溝12aが形成されるとともに、複数の整列用溝12aのそれぞれに繋がる複数の開口部12bが形成されても良い。この場合には、たとえば、ガイド板32の中心に対して所定の角度ピッチで、複数の整列用溝12aおよび開口部12bが形成される。この場合には、1枚のディスク11を用いて、複数個の部品2を同時に整列させることが可能になる。
図13は、本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置3の上端側部分の斜視図である。上述した部品整列装置3において、図13に示すように、ガイド板12の上側に、ディスク11上から取り上げられた整列後の部品2が搭載可能な搭載部材35が配置されても良い。搭載部材35は、円板状に形成されている。また、搭載部材35は、上側から見たときに、搭載部材35の中心とモータ14の出力軸の回転中心C2とが一致するようにモータ14の出力軸に連結されている。この場合には、取出装置4は、整列後の部品2をディスク11上から取り上げて、搭載部材35に搭載する。また、部品2が搭載された搭載部材35をモータ14によって任意の方向へ回動させて、部品2の向きを任意の向きに合わせた後、再び、取出装置4が部品2を取り出す。このように、ガイド板12の上側に搭載部材35が配置されている場合には、部品2の向きを任意の向きに合わせてから部品2を取り出すことが可能になる。
図14は、本発明の他の実施の形態にかかる部品整列装置43の上端側部分の斜視図である。図15は、図14に示す部品整列装置43の平面図である。図16は、図15のU−U断面の断面図である。
上述した形態では、整列される部品2は、略直方体状の部品であり、また、変形例2では、整列される部品は、バネ座金2Aおよび平座金2Bであるが、部品2は、その他の形状の部品であっても良い。たとえば、整列される部品2は、円板状の部品、長円板状の部品あるいは略L形状の平板状の部品であっても良い。また、整列される部品2は、OリングやE型止め輪(Eリング)等であっても良い。
2 部品
2A バネ座金(部品)
2B 平座金(部品)
3、43 部品整列装置
4 取出装置
11 ディスク
11A 第1ディスク(ディスク)
11B 第2ディスク(ディスク)
12、32 ガイド板
12A 第1ガイド板(ガイド板)
12B 第2ガイド板(ガイド板)
12a 整列用溝
12b 開口部
12s 第4溝部(整列後部品配置部)
12v 整列用溝(第1整列用溝)
12v1 整列後部品配置部(第1整列後部品配置部)
12w 整列用溝(第2整列用溝)
12w1 整列後部品配置部(第2整列後部品配置部)
12y 貫通孔
13c ガイド部(ガイド部材)
14 モータ
19 偏心部材
21 Oリング(弾性部材)
35 搭載部材
C1 ディスクの中心
C2 出力軸の回転中心
Claims (10)
- 整列前の部品がその上面に供給される円板状のディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータと、前記ディスクの上側に配置されるとともに前記部品を整列させるための整列用溝が形成される平板状のガイド板と、前記モータの出力軸に固定される偏心部材とを備え、
前記ディスクは、前記偏心部材に相対回転可能に支持され、
上側から見たときに、前記ディスクの中心と、前記出力軸の回転中心とがずれており、
前記ディスクは、前記モータが回転すると、前記出力軸に対して偏心揺動回転をし、
前記ディスクを偏心揺動回転させることで、前記部品を前記整列用溝に沿って移動させて整列させることを特徴とする部品整列装置。 - 前記ガイド板には、整列前の複数の前記部品を前記ディスク上に供給するための開口部が前記整列用溝に繋がるように形成され、
前記整列用溝および前記開口部は、前記ガイド板の厚さ方向で前記ガイド板を貫通していることを特徴とする請求項1記載の部品整列装置。 - 前記ディスクの外径よりも大きな内径を有する略環状に形成され前記ディスクの外周面を囲むように配置されるガイド部材を備え、
前記ディスクは、前記モータが回転すると、前記ガイド部材の内周面に沿って偏心揺動回転をすることを特徴とする請求項1または2記載の部品整列装置。 - 前記ガイド部材の円周方向において所定の間隔で配置される弾性部材を備え、
前記弾性部材の一部は、前記ガイド部材の内周面よりも前記ガイド部材の径方向の内側へ突出して前記ディスクの外周面に当接可能となっていることを特徴とする請求項3記載の部品整列装置。 - 前記ガイド板の上側に配置されるとともに、前記ディスク上から取り上げられた整列後の前記部品が搭載可能な搭載部材を備え、
前記搭載部材は、上側から見たときに前記搭載部材の中心と前記モータの出力軸の回転中心とが略一致するように前記出力軸に連結されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の部品整列装置。 - 前記整列用溝の先端部は、前記ディスク上から取り上げられる前の整列後の前記部品が配置される整列後部品配置部となっており、
前記整列後部品配置部は、前記整列用溝の、前記整列後部品配置部に繋がる部分に対して略直角に折れ曲がるように形成されるとともに、1個の前記部品は入るが2個の前記部品は入らない大きさに形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の部品整列装置。 - 前記整列用溝における前記部品の引っ掛かりを防止するために、前記モータを正転および逆転させて、前記部品を整列させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の部品整列装置。
- 前記ディスクとしての第1ディスクおよび第2ディスクと、前記第1ディスクの上側に配置されるとともに前記整列用溝としての第1整列用溝が形成される前記ガイド板としての第1ガイド板と、前記第2ディスクの上側に配置されるとともに前記整列用溝としての第2整列用溝が形成される前記ガイド板としての第2ガイド板とを備え、
前記第1ディスクは、前記第2ディスクよりも上側に配置されるとともに、前記第2ディスクと隣り合うように配置され、
前記第1ガイド板は、前記第2ガイド板よりも上側に配置されるとともに、前記第1ガイド板の一部と前記第2ガイド板の一部とが重なっており、
前記第1整列用溝の先端部は、整列後の前記部品が配置される第1整列後部品配置部となっており、
前記第2整列用溝の先端部は、整列後の前記部品が配置される第2整列後部品配置部となっており、
前記第2整列後部品配置部は、前記第1ガイド板と前記第2ガイド板とが重なっている部分に形成され、
前記第1ガイド板には、前記第2整列後部品配置部を露出させる貫通孔が前記第1ガイド板の厚さ方向で前記第1ガイド板を貫通するように形成され、
前記部品が通過可能となるように前記第1整列後部品配置部と前記貫通孔とが繋がっていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の部品整列装置。 - 前記第1整列用溝で整列させられる前記部品は、バネ座金であり、
前記第2整列用溝で整列させられる前記部品は、平座金であることを特徴とする請求項8記載の部品整列装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の部品整列装置と、整列後の前記部品を取り出す取出装置とを備えることを特徴とする部品供給システム。
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