JPS581016B2 - 計数充填機の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、丸薬や錠剤などの粒状物を対象とした計数
充填機における駆動装置についての改良に係り、上記粒
状物の容易且正確な計数充填を可能ならしめんとするも
のである。

ところで、丸薬や錠剤などの粒状物を、瓶などの容器へ
所定個数ずつ充填すべく計数する場合には、その個数と
同数もしくは整数分の１に相当する数の小孔が設けられ
た計数パレットを使用し、これの各孔へ上記粒状物が１
個ずつもしくは数個ずつ嵌まり込んだことをもって、１
回分の計数を完了したことにするのが便利である。

そこで、従来の計数充填機は、かかる計数パレットを用
いた計数作業の能率化を図るため、底が浅い円形なる計
数タンクの底部周辺へ、上記パレットの複数枚を、夫々
の小孔群に対するシャッターと共に、同一円周上へ並ぶ
よう配設して、設タンクを傾斜した回転中心線上で、一
方向へ比較的ゆっくりと定速旋回させるように構成され
、そのタンク内に投入された多数の粒状物を、いずれか
の計数パレットがタンク底部の傾斜低所へ来たとき、こ
れの各小孔へ１個ないしは数個ずつ入り込ませ、該パレ
ットが傾斜高所へ来たときシャッターを開かせて、各／
Ｊ寸しへ入り込んでいる粒状物のみを充填ホツパー内へ
排出させるようになっている。

然るに、このような計数充填機では、計数タンクが一方
向へ定速旋回させられるだけであるをもって、粒状物が
例えば丸薬である場合には、これのタンク内部での動き
が画」杓となり且つタンク底部上を転がり過ぎて、入り
込むべき／」９Ｌを飛び越える傾向がみられ、また扁平
な錠剤である場合には、これのタンク底部上での動きが
不充分となって、各小孔へ満遍なく行きわたりにくい傾
向がみられる。

従って、計数パレットの各小孔に対する粒状物の入り込
みを、これの自然な転げ込みに依存している限り、その
粒状物がすべての小孔へ入り込むという確実性に乏しく
て、特に各小孔へ数個ずつ入り込ませようとするとき、
欠落を来たし易く、このため１回分の計数量に不足を生
じて、正確な計数を期待し難い欠点があった。

本発明は、計数充填機における上記したような従来の欠
点に対処して、粒状物の正確な計数を容易に実現可能な
らしめるため、計数タンクを、これの旋回方向に対して
揺動させようとするものである。

即ち従来の欠点が、計数タンクの単一な動き、つまり一
方向への定速旋回だけであることに起因する点を鑑み、
該タンクに旋回運動を与え乍ら、その旋回速度を交互に
繰り返し加速し減速するような揺動運動を、旋回方向に
対し加味して、タンク底部上の粒状物に揺さ振りをかけ
、これにより該粒状物の小孔と出会う機会を多くして、
各小孔への入り込みを促進するようにしたものである。

以下これを図面に示す実施例について詳述する。

図に於て１は計数充填機の機体で、その上面前半部は、
計数された所定個数の粒状物を瓶などの容器へ充填する
ための作業テーブル２とされている。

３は上記テーブル２の背後に後方へ傾斜して起立させら
れた筒状の固定支柱であって、上記機体１の内部から該
支柱の上方へ貫通する駆動軸４を、回転自在なるように
支承しており、なおこの駆動軸４は、機体１内のモータ
なとで、一方向へ定速回転させられるようになっている
ものとする。

５は底の浅い円形なる計数タンクであって、円板状の底
板５ａと、これの周壁５ｂとからなり、図示しない適当
な蓋で覆われるようになっている。

６は前記駆動軸４の上端に該軸から独立して回転自在な
るよう支承された取付けフランジであって、これの上面
には上記の計数タンク５が載置固定されており、従って
このタンク５は、傾斜した駆動軸４を旋回中心とする傾
いた態勢のもとで、該軸から独立して旋回可能とされて
いる。

７は前記した固定支柱３の上端外周に備えられている大
径の固定歯車、８は該歯車と上記フランジ６との間に於
て前記駆動軸４と一体回転するように該軸へ嵌合された
駆動円板である。

この駆動円板８には、該円板及び上記の固定歯車７と共
に遊星歯車装置を構成する増速歯車機構９が備えられ、
前記駆動軸４の回転数を１ないし数段にわたって増加さ
せるようになっている。

即ち図例の上記機構９は、固定歯車７に噛合する小歯車
１０及びこれと一体回転する犬歯車１１を備えた入力軸
１２と、その大歯車１１に噛合する小歯車１３及びこれ
と一体回転する犬歯車１４を備えた中間軸１５と、その
犬歯車１４に噛合する小歯車１６を備えた出力軸１７と
で構成されており、それらの各軸１２，１５，１７は、
駆動円板８の周辺部に備えられた個々の軸受ブラケッ｝
１Ｂ，１９，２０で回転自在に支承されている。

またかかる機構９と前記した取付けフランジ６との間に
は、前者で増速された回転運動を後者に平行な平面内で
の偏心運動に換える偏心機構２１が介在させられている
。

即ち図例の上記機構２１は、前記出力軸１７の上端に突
設された偏心ピン２２と、該ピンに回転自在なるよう嵌
合された摺動ブロック２３と、該ブロックに両側から挾
む如く摺接させられた平行な一対のブロックガイド２４
，２４とからなり、且つこのガイド２４，２４は、取付
けフランジ６の下面へ、該フラシジの半径方向に沿って
固定されている。

一方、前記した計数タンク５の底板周辺部ニハ、粒状物
を所定個数ずつ計数するための計数パレット２５が、円
周方向に対して等間隔に複数枚（例えば８枚）配設され
ている。

この計数パレット２５は、計数しようとする粒状物が１
個ずつもしくは数個（例えば３個）ずつ入り込み得るよ
うなｌト孔２６を、上記の所定個数と同数もしくは整数
分の１（例えば１／３）に相当する数だけ有して、タン
ク底板５ａに嵌め込まれ、表裏に貫通した上記の各小孔
２６を下方から閉鎖するための適当なシャッター２７が
多数備えられている。

また上記のシャッター２７は、タンク底板５ａの下方に
沿って該底板と同心状に固設された規制リング２８へ摺
接して、各小孔２６の下端を閉鎖する態勢に規制され、
前記した作業テーブル２の上方へ位置する充填ホツパ２
９に達したときのみ、その規制が解かれて、各小孔２６
の下端を該ホッパ内へ開放するようになっている。

然して、このような計数タンク５の構造は、シャッター
２１及び規制リング２８と共に、特公昭４９−４４６４
０号公報に記載されている。

なお図中の３０，３Ｌ３２，３３は転り軸受である。

上記した構成に於で、いま駆動軸４を回転させると、駆
動円板８も共に回転して、該円板に備わる増速歯車機構
９の出力軸１７を駆動軸４の周囲に移動させ、偏心ピン
２２及び摺動ブロック２３を介して、ブロックガイド２
４を円周方向へ押動せしめる。

すると駆動軸上端の取付けフランジ６には、該軸から直
接的には回転が伝えられないけれども、上記の出力軸１
７を介してその回転が伝えられるため、該フランジ上の
計数タンク５は、駆動軸４を旋回中心とする傾いた態勢
のもとに於て、該軸と等しい回転数で旋回させられる。

一方、このようにして駆動円板８が回転すると、該円板
上におげる増速歯車機構９の入力軸１２に備えられた小
歯車１０が、大径なる固定歯車７の周囲を転がり、これ
に伴なう入力軸１２の回転が、歯車１１ ．１３を介し
て中間軸１５へ伝えられ、更に歯車１４．１６を介して
出力軸１７へ伝えられる。

然して入力軸１２に与えられる回転数は、大径なる固定
歯車Ｉの周囲を小歯車１０が転がるのであるから、前記
した，駆動軸４のそれに比べて数倍（図例では約５倍）
の大きさであるが、更にこれが中間軸１５及び出力軸１
７の夫々へ、順次に数倍（図例では約３倍）ずつの大き
さとなって伝えられるため、出力軸１７の回転数は、駆
動軸４のそれに比べて数１０倍となる。

かかる出力軸１７の回転は、偏心機構２１の偏心ピン２
２を偏心回転させ、摺動ブロック２３に、取付けフラン
ジ６に平行な平面内で、前後左右への偏心運動をおこさ
せようとする。

然し乍ら摺動ブロック２３は、取付けフランジ６側に備
えられた半径方向のブロックガイド２４で拘束されて、
その半径方向にしか動き得ない状態にある。

このため、摺動ブロック２３の偏心運動における取付け
フランジ６を基準として見たときの半径方向成分は、該
フランジに何ら作用しないが、円周方向成分は、ブロッ
クガイド２４を介して、このフランジ６に円周方向へそ
のまま作用し、偏心ピン２２の偏心量の２倍に相当する
ストロークで、該フランジを円周方向に揺動せしめる。

よって計数タンク５は、駆動軸４と等しい回転数で旋回
させられ乍ら、その回転数の数１０倍に相当する繰返し
回数で、旋回方向に対し揺動させられることになり、従
ってまた、駆動軸４が定速回転する場合に於ても、該タ
ンクの旋回速度は、１回転当りにつき数１０回の割合で
、交互に繰り返し増速され且つ減速されることになる。

そこで、このように旋回する計数タンク５内へ多数の粒
状物を投入しておくと、これらの粒状物は、タンク底部
の周辺に配置された複数枚の計数パレット２５のなかで
、該タンクの旋回によって傾斜低所へ来たものに対し、
これの各小孔２６内へ１個ずつもしくは数個ずつ入り込
む。

然して計数タンク５内の粒状物は、該タンクが上記の如
く揺動させられつつ旋回するため、定速旋回する従来例
に比べ、タンク底部上で激しく揺さ振られて複雑な動き
を示す。

従って粒状物は、丸薬である場合には転がり過ぎるのが
抑制され、また扁平な錠剤である場合には充分な動きが
与えられて、計数パレット２５の各小孔２６へ満遍なく
行きわたり、該小孔に入り込ませるべき個数が１個であ
る場合はもとより、数個である場合に於ても、それらの
各小孔２６へ確実に入り込んで、欠落を来たすことがな
い。

このようにして計数パレット２５の小孔２６へ入り込ん
だ粒状物は、計数タンク５の旋回するに従い、該パレッ
トと共に傾斜高所へ移動させられ、充填ホツパ２９上へ
達する。

すると、これまでは規制リング２８によって各小孔２６
の下端を閉鎖する態勢に規制されていたシャッター２７
が、その規制を解かれて該小孔の下端を開放するので、
それらの各／」９Ｌ２６内へ入り込んでいた粒状物は、
夫々の下端から充填ホツパ２９内へ放出される。

然もこの放出は、旋回している計数タンク５が前記の如
く揺動させられているため、確実に実現され、少数の粒
状物といえども／Ｊ４Ｌ２６内へとどまらせるようなこ
とがない。

以上の如く、本発明は、複数枚の計数パレットが底部周
辺に配置された計数タンクを傾いた態勢で旋回させる型
式の計数充填機につき、その計数タンクを一方向へ旋回
させ乍ら同時に旋回方向へ揺動させて、該タンクの旋回
速度を繰り返し交互に加速し且つ減速するようにしたの
であるから、このような本発明によれば、計数タンク内
へ投入された多数の粒状物に揺さ振りかけて、この粒状
物を、傾斜低所へ移動して来た計数パレットの各小孔に
満遍なく行きわたらせ、それらの各孔へ１個ずつもしく
は数個ずつ確実に入り込ませることができると共に、そ
の計数パレットが傾斜高所へ移動したときには、各小孔
に入り込んだ粒状物を充填ホッパ内へ確実に放出させる
ことができ、従って丸薬や錠剤などのような粒状物を所
定個数ずつ計数七て瓶などの容器へ充填する作業を、容
易且つ正確に行なわしめ得る効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ線よりみた一部欠截拡犬平面図、第３図は第２
図のＢ−Ｂ線よりみた一部欠截展開側面図、第４図は同
Ｃ−Ｃ線よりみた断面図である。 ３・・・・・・固定支柱、４・・・・・・駆動軸、５・
・・・・・計数タンク、６・・・・・・取付けフランジ
、７・・・・・・固定歯車、８・・・・・・駆動円板、
９・・・・・・増速歯車機構、１０，１３，１６・・・
・・・小歯車、１１ ，１４・・・・・・犬歯車、２１
・・・・・・偏心機構、２２・・・・・・偏心ピン、２
３・・・・・・摺動ブロック、２４・・・・・・ブロッ
クガイド、２５・・・・・・計数パレット、２６・・・
・・・小孔、２７・・・・・・シャッター、２８・・・
・・・規制リング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 計数すべき粒状物を１個ずつもしくは数個ずつ入り
   込ませるための小孔が多数穿設されている計数パレット
   の複数枚を、計数タンクの底部周辺へ配設し、この計数
   タンクを傾いた態勢で旋回させるように構成された計数
   充填機に於て、上記の計数タンクが、傾斜した筒状の固
   定支柱を貫通する駆動軸の上記に該軸から独立して旋回
   し得るよう支承されると共に、上記固定支柱の上端には
   大径の固定歯車が、また上記駆動軸の上端近くには該軸
   と一体回転する駆動円板が夫々備えられ、更にこの駆動
   円板には、該円板の回転によって上記固定歯車の周囲を
   転がる小歯車とこの小歯車の回転数を増加させる歯車群
   とからなる増速歯車機構が備えられると共に、この機構
   の出力端と前記計数タンクの底部との間には、前者で増
   速された回転運動を後者の底面に平行な平面内での偏心
   運動に換える偏心機構が介在させられ、この偏心機構が
   、前記駆動軸の回転を計数タンクに伝えると同時に、上
   記の偏心運動にもとづいて該タンクを旋回方向へ揺動さ
   せるようになっていることを特徴とする計数充填機の駆
   動装置。