JP5804653B2 - 部品整列装置および部品供給システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の部品を自動的に整列させるための部品整列装置に関する。また、本発明は、かかる部品整列装置を備える部品供給システムに関する。

従来、ボウル内の複数の部品を自動的に整列させて連続的に送出するパーツフィーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のパーツフィーダは、ボウルをその周方向へ振動させる駆動機構と、ボウルの外周端部に連結される直進フィーダレールとを備えている。また、このパーツフィーダでは、ボウルの内周面に、部品を一列に整列させるための螺旋状の段差部が形成されている。

特開２００１−１１４４１３号公報

特許文献１に記載のパーツフィーダでは、ボウルの内周面に螺旋状の段差部を形成しなければならないため、ボウルの大きさは一定以上の大きさとなる。すなわち、このパーツフィーダでは、ボウルが大型化する。また、このパーツフィーダでは、大型化したボウルを振動させる必要があるため、駆動機構が大型化し、また、ボウルを支える部材が大型化するおそれがある。その結果、特許文献１に記載のパーツフィーダでは、装置の小型化を図ることは困難である。

そこで、本発明の課題は、小型化することが可能な部品整列装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる部品整列装置を備える部品供給システムを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の部品整列装置は、整列前の部品がその上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるためのモータと、ディスクの上側に配置されるとともに部品を整列させるための整列用溝が形成される平板状のガイド板とを備え、モータは、ステッピングモータまたは位置制御されたサーボモータであり、整列用溝に沿って部品が移動するように、ディスクを回転させて、部品を整列させるとともに、モータがステッピングモータである場合には、モータを脱調させて、ディスクに振動を発生させ、モータがサーボモータである場合には、モータの現在位置をモータの目標位置から意図的にずらして、ディスクに振動を発生させることを特徴とする。

本発明では、円板状に形成されるディスクの上側に配置される平板状のガイド板に、部品を整列させるための整列用溝が形成されており、部品整列装置は、整列用溝に沿って部品が移動するように、ディスクを回転させて、部品を整列させている。すなわち、本発明では、円板状のディスクを用いて、部品を整列させている。本発明では、ディスクが円板状に形成されていれば、部品を整列させることが可能になるため、ディスクを小型化することが可能になり、また、ディスクを回転させるためのモータ等を小型化することが可能になる。したがって、本発明では、部品整列装置を小型化することが可能になる。

また、本発明では、ディスクの上側に配置される平板状のガイド板に整列用溝が形成されており、ガイド板が平板状に形成されていれば、整列用溝を用いて、部品を整列させることが可能になるため、ガイド板を小型化することが可能になる。したがって、部品整列装置をより小型化することが可能になる。

本発明において、たとえば、ガイド板には、整列前の複数の部品をディスク上に供給するための開口部が整列用溝に繋がるように形成され、整列用溝および開口部は、ガイド板の厚さ方向でガイド板を貫通している。この場合には、ガイド板がディスクの上側に配置されていても、整列前の複数の部品を、ガイド板に形成された開口部からディスク上へ供給することが可能になる。また、この場合には、開口部からディスク上へ供給された部品を開口部に繋がる整列用溝へ導くことが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、モータの出力軸に固定される偏心部材と、ディスクの外径よりも大きな内径を有する略環状に形成されディスクの外周面を囲むように配置されるガイド部材とを備え、ディスクは、偏心部材に相対回転可能に支持され、上側から見たときに、ディスクの中心と、出力軸の回転中心とがずれており、ディスクは、モータが回転すると、ガイド部材の内周面に沿って、出力軸に対して偏心揺動回転をすることが好ましい。このように構成すると、整列用溝に部品が引っ掛からないように、整列用溝に沿って部品を移動させることが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、ガイド部材の円周方向において所定の間隔で配置される弾性部材を備え、弾性部材の一部は、ガイド部材の内周面よりもガイド部材の径方向の内側へ突出してディスクの外周面に当接可能となっていることが好ましい。このように構成すると、偏心部材の、出力軸の回転中心に対するディスクの中心の偏心量の精度が低くても、ディスクの外周面が当接する弾性部材を弾性変形させることで、ディスクをガイド部材の内周面に沿って容易に偏心揺動回転させることが可能になる。したがって、偏心部材を容易に製造することが可能になり、偏心部材のコストを低減することが可能になる。また、このように構成すると、ディスクの外周面とガイド部材の内周面とが接触しないため、ディスクおよびガイド部材の摩耗を抑制することが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、ガイド板の上側に配置されるとともに、ディスク上から取り上げられた整列後の部品が搭載可能な搭載部材を備え、搭載部材は、上側から見たときに搭載部材の中心とモータの出力軸の回転中心とが略一致するように出力軸に連結されていることが好ましい。このように構成すると、整列後の部品を搭載部材に搭載し、モータの出力軸の回転中心を中心にして回転させることが可能になる。したがって、整列後の部品の向きを任意の向きに合わせることが可能になる。

本発明において、整列用溝の先端部は、ディスク上から取り上げられる前の整列後の部品が配置される整列後部品配置部となっており、整列後部品配置部は、整列用溝の、整列後部品配置部に繋がる部分に対して略直角に折れ曲がるように形成されるとともに、１個の部品は入るが２個の部品は入らない大きさに形成されていることが好ましい。このように構成すると、整列後部品配置部に配置される整列後の部品が１個となるため、整列後の部品を１個ずつ、確実に取り上げることが可能になる。

本発明において、たとえば、部品は、略直方体状に形成され、整列用溝は、少なくとも１回、略１２０°に折れ曲がるように形成されている。整列用溝が折れ曲がるように形成されている場合には、整列用溝の長さを長くして、部品を確実に整列させることが可能になる。また、本願発明者の検討によると、整列用溝の折曲角度が略１２０°である場合には、整列用溝が折れ曲がっていても、略直方体状に形成される部品が整列用溝の折曲部で引っ掛かりにくくなる。

本発明では、整列用溝における部品の引っ掛かりを防止するために、モータを正転および逆転させて、部品を整列させることが好ましい。このように構成すると、整列用溝における部品の引っ掛かりを防止することが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、ディスクとしての第１ディスクおよび第２ディスクと、第１ディスクの上側に配置されるとともに整列用溝としての第１整列用溝が形成されるガイド板としての第１ガイド板と、第２ディスクの上側に配置されるとともに整列用溝としての第２整列用溝が形成されるガイド板としての第２ガイド板とを備え、第１ディスクは、第２ディスクよりも上側に配置されるとともに、第２ディスクと隣り合うように配置され、第１ガイド板は、第２ガイド板よりも上側に配置されるとともに、第１ガイド板の一部と第２ガイド板の一部とが重なっており、第１整列用溝の先端部は、整列後の部品が配置される第１整列後部品配置部となっており、第２整列用溝の先端部は、整列後の部品が配置される第２整列後部品配置部となっており、第２整列後部品配置部は、第１ガイド板と第２ガイド板とが重なっている部分に形成され、第１ガイド板には、第２整列後部品配置部を露出させる貫通孔が第１ガイド板の厚さ方向で第１ガイド板を貫通するように形成され、部品が通過可能となるように第１整列後部品配置部と貫通孔とが繋がっていることが好ましい。このように構成すると、第１整列後部品配置部に配置された部品を貫通孔に向かって移動させることで、この部品と、第２整列後部品配置部に配置された部品とを重ねることが可能になる。したがって、２個の部品を重ねた状態で取り上げることが可能になる。

本発明において、たとえば、第１整列用溝で整列させられる部品は、バネ座金であり、第２整列用溝で整列させられる部品は、平座金である。この場合には、第１整列後部品配置部に配置されたバネ座金を貫通孔に向かって移動させることで、バネ座金と、第２整列後部品配置部に配置された平座金とを重ねることが可能になる。したがって、たとえば、重なっている状態の平座金およびバネ座金の上側にネジを配置し、平座金およびバネ座金にネジを挿入するとともに、平座金およびバネ座金を吸引することで、平座金とバネ座金とを一度にネジに取り付けることが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明の部品整列装置は、整列前の部品がその上面に供給される円板状のディスクと、ディスクを回転させるためのモータと、ディスクの外周面を囲むように配置されるガイド部材とを備え、ディスクの外周面とガイド部材の内周面との間に、部品を整列させるための整列用溝が形成され、モータは、ステッピングモータまたは位置制御されたサーボモータであり、整列用溝に沿って部品が移動するように、ディスクを回転させて、部品を整列させるとともに、モータがステッピングモータである場合には、モータを脱調させて、ディスクに振動を発生させ、モータがサーボモータである場合には、モータの現在位置をモータの目標位置から意図的にずらして、ディスクに振動を発生させることを特徴とする。

本発明では、円板状に形成されるディスクの外周面とガイド部材の内周面との間に、部品を整列させるための整列用溝が形成されており、部品整列装置は、整列用溝に沿って部品が移動するように、ディスクを回転させて、部品を整列させている。すなわち、本発明では、円板状のディスクを用いて、部品を整列させている。本発明では、ディスクが円板状に形成されていれば、部品を整列させることが可能になるため、ディスクを小型化することが可能になり、また、ディスクを回転させるためのモータ等を小型化することが可能になる。したがって、本発明では、部品整列装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、ディスクの外周面とガイド部材の内周面との間に整列用溝が形成されており、ディスクの外周面とガイド部材の内周面との間に整列用溝が形成されるようにガイド部材が形成されていれば、整列用溝を用いて、部品を整列させることが可能になるため、ガイド部材の構成を簡素化して、ガイド部材を小型化することが可能になる。したがって、部品整列装置をより小型化することが可能になる。

本発明において、たとえば、部品は、オネジが形成される軸部と頭部とから構成されるネジであり、整列用溝の幅は、軸部の外径よりも大きく、かつ、頭部の外径よりも小さくなっている。この場合には、頭部が上になるようにネジを整列させることが可能になる。すなわち、ネジの向きを揃えた状態でネジを整列させることが可能になる。また、本発明において、部品整列装置は、ディスクおよびガイド部材の上面を覆うカバー部材を備え、カバー部材の下面には、整列用溝へ部品を案内するガイド部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ディスク上の部品が整列用溝へ入りやすくなる。

本発明では、ガイド部における部品の引っ掛かりを防止するために、モータを正転および逆転させることが好ましい。このように構成すると、ガイド部における部品の引っ掛かりを防止することが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、整列用溝の上側を通過する空気を噴射する空気噴射機構を備え、部品は、オネジが形成される軸部と頭部とから構成されるネジであり、整列用溝の幅は、軸部の外径よりも大きく、かつ、頭部の外径よりも小さくなっているとともに、頭部の厚さよりも大きくなっており、空気噴射機構は、横向きになった状態で頭部が整列用溝の中に入っているネジに向かって空気を噴射することが好ましい。このように構成すると、空気噴射機構から噴射される空気によって、横向きになった状態で頭部が整列用溝の中に入っているネジを吹き飛ばして、整列用溝から外すことが可能になる。したがって、横向きになった状態で頭部が整列用溝の中に入っているネジがディスクとカバー部材との間で詰まるのを防止することが可能になる。

本発明において、部品整列装置は、頭部が整列用溝の中に入っていることを検出するための検出機構を備え、空気噴射機構は、検出機構によって頭部が整列用溝の中に入っていることが検出されると、連続的に、または、ディスクの回転に同期して、横向きになった状態で頭部が整列用溝の中に入っているネジに向かって空気を噴射することが好ましい。このように構成すると、横向きになった状態で頭部が整列用溝の中に入っているネジがディスクとカバー部材との間で詰まるのを自動的に防止することが可能になる。

本発明の部品整列装置は、整列後の部品を取り出す取出装置を備える部品供給システムに用いることができる。この部品供給システムでは、部品整列装置を小型化することが可能になるため、システム全体を小型化することが可能になる。

以上のように、本発明では、部品整列装置および部品供給システムを小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態１にかかる部品供給システムの斜視図である。 図１に示す部品整列装置の斜視図である。 図２に示す部品整列装置の上端側部分の分解斜視図である。 図２に示すディスクの動きを説明するための平面図である。 図２に示すガイド板の平面図である。 （Ａ）は図５のＭ部の拡大図、（Ｂ）は図５のＮ部の拡大図、（Ｃ）は図５のＯ部の拡大図、（Ｄ）は図５のＰ部の拡大図である。 図２に示す部品整列装置の動作を説明するための図である。 （Ａ）は図７（Ａ）のＱ部の拡大図、（Ｂ）は図７（Ｂ）のＲ部の拡大図である。 図７のＳ部の状態を説明するための拡大図である。 図７のＴ部の状態を説明するための拡大図である。 実施の形態１の変形例にかかる第４溝部を説明するための拡大図である。 実施の形態１の変形例にかかるガイド板を説明するための平面図である。 実施の形態１の変形例にかかる部品整列装置の上端側部分の斜視図である。 実施の形態１の変形例にかかる部品整列装置の上端側部分の斜視図である 図１４に示す部品整列装置の平面図である。 図１５のＵ−Ｕ断面の断面図である。 本発明の実施の形態２にかかる部品整列装置の斜視図である。 図１７に示す部品整列装置の上端側部分の分解斜視図である。 図１７に示す部品整列装置からカバー部材およびガイド部材を取り外した状態の平面図である。 図１９に示す状態からディスクを取り外した状態の平面図である。 図１７に示すカバー部材の底面図である。 図１７に示すカバー部材を底面側から示す斜視図である。 図１７に示す部品整列装置の動作を説明するための図である。 図１７に示す部品整列装置で軸部の長さが短いネジを整列させた場合の問題点を説明するための斜視図である。 実施の形態２の変形例にかかる部品整列装置を説明するための平面図である。 図２５のＶ部の拡大図である。 図２５のＷ−Ｗ断面の断面図である。 本発明の実施の形態３にかかる部品整列装置の概略構成を示す概略図である。 図２８に示す部品整列装置の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

［実施の形態１］
（部品供給システムの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる部品供給システム１の斜視図である。

本形態の部品供給システム１は、複数の部品２（図７参照）を自動的に整列させて供給するためのシステムであり、多品種少量の部品２の供給に適したシステムである。この部品供給システム１は、微細な部品２を供給することが可能であり、本形態では、チップコンデンサ等の略直方体状に形成された微細な部品２を自動的に整列させて供給する。部品供給システム１は、複数の部品２を自動的に整列させる複数の部品整列装置３と、部品整列装置３で整列させた整列後の部品２を取り出して所定の機器等へ供給する取出装置４とを備えている。なお、部品供給システム１は、部品整列装置３に部品２を供給する部品供給装置を備えていても良い。

部品整列装置３は、部品供給システム１のフレーム５に固定されている。部品整列システム３の詳細な構成については後述する。取出装置４は、本体部６と、本体部６に保持されるアーム７と、部品２を掴むチャック部８とを備えている。本体部６は、フレーム５に対して水平方向および上下方向へ移動可能となっている。アーム７の基端は、本体部６に回転可能に連結されている。チャック部８は、アーム７の先端側の下面に取り付けられている。チャック部８は、部品２を把持するための複数の爪や吸着パッド等を備えている。部品供給システム１では、チャック部８が、部品整列装置３で整列させた部品２に上側から近づいて部品２を把持し、部品整列装置３から取り上げる。

（部品整列装置の構成）
図２は、図１に示す部品整列装置３の斜視図である。図３は、図２に示す部品整列装置３の上端側部分の分解斜視図である。図４は、図２に示すディスク１１の動きを説明するための平面図である。図５は、図２に示すガイド板１２の平面図である。図６（Ａ）は、図５のＭ部の拡大図、図６（Ｂ）は、図５のＮ部の拡大図、図６（Ｃ）は、図５のＯ部の拡大図、図６（Ｄ）は、図５のＰ部の拡大図である。

部品整列装置３は、整列前の複数の部品２がその上面に供給される円板状のディスク１１と、部品２を整列させるための整列用溝１２ａが形成される平板状のガイド板１２と、ガイド板１２が固定される固定部材１３と、ディスク１１を回転させるためのモータ１４とを備えている。本形態のモータ１４は、ステッピングモータである。

ディスク１１の中心には、円形の貫通孔１１ａが形成されている。ディスク１１の下面には、略円筒状に形成される軸受保持部材１５が固定されている。軸受保持部材１５は、その軸中心がディスク１１の中心Ｃ１（図４参照）を通過するように、ディスク１１の下面に固定されている。

モータ１４は、その出力軸が上側へ突出するように配置されている。モータ１４の上端面には、スペーサ１７が固定され、スペーサ１７の上面には、部品供給システム１のフレーム５に部品整列装置３を固定するための固定板１８が固定されている。スペーサ１７の内部には、モータ１４の原点位置を検出するための位置検出機構（図示省略）が配置されている。

モータ１４の出力軸には、所定の部材を介して、あるいは、直接、偏心部材１９が固定されている。偏心部材１９は、円環状の鍔部１９ａと、略円筒状の筒部１９ｂとを備える鍔付きの略円筒状に形成されている。偏心部材１９は、鍔部１９ａが下側に配置されるように、モータ１４の出力軸に連結されている。偏心部材１９には、上下方向に貫通する貫通孔１９ｃが形成されている。貫通孔１９ｃは、筒部１９ｂの軸中心と貫通孔１９ｃの軸中心とが所定量ずれるように形成されている。貫通孔１９ｃには、モータ１４の出力軸に固定される部材、または、モータ１４の出力軸が挿入されて固定されており、貫通孔１９ｃの軸中心と、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２（図４参照）とが略一致している。

偏心部材１９の筒部１９ｂは、軸受保持部材１５の内周側に配置されている。筒部１９ｂの外周面と軸受保持部材１５の内周面との間には、円環状の軸受２０が配置されており、ディスク１１および軸受保持部材１５は、偏心部材１９に対して相対回転可能となっている。すなわち、ディスク１１は、偏心部材１９に相対回転可能に支持されている。また、筒部１９ｂの軸中心はディスク１１の中心Ｃ１を通過している。すなわち、図４に示すように、上下方向から見たときにディスク１１の中心Ｃ１とモータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２とは、所定量ずれている。軸受２０は、筒部１９ｂの外周面に固定されている。軸受保持部材１５は、軸受２０に着脱可能に嵌め込まれており、ディスク１１および軸受保持部材１５を偏心部材１９に容易に取り付けること、および、ディスク１１および軸受保持部材１５を偏心部材１９から容易に取り外すことが可能となっている。

固定部材１３は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる略厚板状に形成されており、固定板１８の上面に固定されている。固定部材１３の中心には、円形の貫通孔１３ａが形成されている。固定部材１３の上面の四隅等には、ガイド板１２を固定するための固定部１３ｂが上側へわずかに突出するように形成されている。固定部材１３の上面の、貫通孔１３ａの周囲には、略円環状に形成されるガイド部材としてガイド部１３ｃが上側に突出するように形成されている。ガイド部１３ｃには、固定部材１３の上面まで窪む凹部１３ｄが、ガイド部１３ｃの円周方向において一定の間隔で形成されており、ガイド部１３ｃは、略円弧状に形成される複数のガイド片部１３ｅによって構成されている。ガイド部１３ｃの内径は、ディスク１１の外径よりも大きくなっている。また、ガイド部１３ｃの曲率中心は、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２と略一致している。

凹部１３ｄのそれぞれには、弾性部材としてのＯリング２１が配置されている。Ｏリング２１には、凹部１３ｄから立ち上るように凹部１３ｄに固定されるピン２２（図４参照）が挿通されており、ピン２２によって、凹部１３ｄからのＯリング２１の抜けが防止されている。Ｏリング２１は、その一部がガイド部１３ｃの内周面よりも径方向の内側へ突出するように凹部１３ｄに配置されている。

ガイド部１３ｃの外周側には、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量を調整する調整部材２３が配置されている。調整部材２３は、略円環状に形成されている。この調整部材２３は、固定部材１３の上面の、固定部１３ｂとガイド部１３ｃとの間に配置されている。調整部材２３の内周面には、調整部材２３の径方向の外側に向かって窪む凹部２３ａが形成されている。凹部２３ａは、略円弧の曲面状に形成される円弧部２３ｂと、調整部材２３の周方向の一方において調整部材２３の内周面と円弧部２３ｂとを滑らかに繋ぐ平面状の平面部２３ｃとから構成されている。

本形態では、凹部２３ａにＯリング２１が当接しており、ガイド部１３ｃに沿って調整部材２３を回動させることで、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量が調整される。図４に示すように、円弧部２３ｂにＯリング２１が当接しているときに、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量が最小になる。この状態から、図４の反時計回りの方向（反時計方向）へ調整部材２３を回動させると、平面部２３ｃによって、Ｏリング２１が径方向の内側に徐々に押し出されて、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量が徐々に大きくなっていく。

偏心部材１９に相対回転可能に支持されたディスク１１は、ガイド部１３ｃの内周側に配置されている。すなわち、ガイド部１３ｃは、ディスク１１の外周面を囲むように配置されている。また、ディスク１１は、Ｏリング２１の一部がディスク１１の外周面に当接可能となるように配置されており、複数のＯリング２１のうちのいくつかのＯリング２１の一部にディスク１１の外周面が当接している。本形態では、１個のＯリング２１の一部に、ディスク１１の外周面が当接している。

上述のように、ディスク１１は、偏心部材１９に相対回転可能に支持されており、また、上下方向から見たときにディスク１１の中心Ｃ１とモータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２とが所定量ずれている。そのため、モータ１４が回転すると、ディスク１１は、複数のＯリング２１の一部に順次当接しながら、ガイド部１３ｃの内周面に沿って、モータ１４の出力軸に対して偏心揺動回転をする。たとえば、図４の二点鎖線で示すような軌跡を描きながら、ディスク１１は、モータ１４の出力軸に対して偏心揺動回転をする。また、ディスク１１は、モータ１４の回転方向と反対方向へ回転する。

ガイド板１２は、略正方形状に形成されている。このガイド板１２は、固定部材１３の固定部１３ｂの上面に固定されており、ディスク１１の上側に配置されている。また、ガイド板１２は、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２がその中心を通過するように固定部材１３に固定されている。ガイド板１２とディスク１１との間には、略直方体状に形成される部品２がガイド板１２とディスク１１との間に入り込まない程度の隙間が形成されている。以下のガイド板１２の説明では、図５のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

ガイド板１２には、上述の整列用溝１２ａに加えて、整列前の複数の部品２をディスク１１上に供給するための開口部１２ｂが形成されている。開口部１２ｂは、整列用溝１２ａの基端に繋がるように形成されている。また、整列用溝１２ａおよび開口部１２ｂは、ガイド板１２の厚さ方向でガイド板１２を貫通するように形成されている。

開口部１２ｂは、図５に示すように、側面１２ｃ〜１２ｈ、１２ｊ、１２ｋによって画定されている。側面１２ｃは、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２よりも後ろ側かつ左側に配置され左右方向に平行な平面状に形成されている。側面１２ｄは、側面１２ｃの左端に繋がる略１／４円弧の凹曲面状に形成されている。側面１２ｅは、側面１２ｄの左端から後ろ側へ伸びる前後方向に平行な平面状に形成されている。側面１２ｆは、回転中心Ｃ２よりも後ろ側に配置され側面１２ｅの後端に繋がる略円弧の凹曲面状に形成されている。側面１２ｇは、回転中心Ｃ２よりも右側に配置され側面１２ｆの右端から前側へ伸びる前後方向に平行な平面状に形成されている。側面１２ｈは、回転中心Ｃ２よりも前側に配置され側面１２ｇの前端から左前方向へ傾斜する平面状に形成されている。側面１２ｊは、側面１２ｃの右端に繋がる略円弧の凸曲面状に形成されている。側面１２ｋは、回転中心Ｃ２よりも右側に配置され側面１２ｊの右端に繋がるとともに右前方向へ傾斜する平面状に形成されている。また、側面１２ｋは、側面１２ｈの近傍まで伸びている。

整列用溝１２ａは、スリット状に形成されており、回転中心Ｃ２よりも下側に配置されている。また、整列用溝１２ａは、第１溝部１２ｐと、第２溝部１２ｑと、第３溝部１２ｒと、第４溝部１２ｓとによって構成されている。第１溝部１２ｐは、整列用溝１２ａの基端部を構成しており、側面１２ｈ、１２ｋに繋がるように形成されている。また、第１溝部１２ｐは、左前側へ傾斜する直線状に形成されている。第２溝部１２ｑは、第１溝部１２ｐの左前端に繋がっており、第１溝部１２ｐの左前端から左後ろ側へ傾斜する直線状に形成されている。第３溝部１２ｒは、第２溝部１２ｑの左後端に繋がっており、第２溝部１２ｑの左後端から後ろ側へ伸びる直線状に形成されている。第４溝部１２ｓは、整列用溝１２ａの先端部を構成している。この第４溝部１２ｓは、第３溝部１２ｒの後端に繋がっている。また、第４溝部１２ｓは、第３溝部１２ｒに対して右側へ略直角に折れ曲がるように形成されている。本形態の第４溝部１２ｓは、ディスク１１上から取り上げられる前の整列後の部品２が配置される整列後部品配置部である。

第１溝部１２ｐの幅Ｈ１は一定になっている。また、第２溝部１２ｑの幅Ｈ２も一定になっている。同様に、第３溝部１２ｒの幅Ｈ３も一定になっており、第４溝部１２ｓの幅Ｈ４も一定になっている。幅Ｈ１〜幅Ｈ４は、この順番で次第に狭くなっている。また、たとえば、幅Ｈ１は、図６（Ｄ）に示すように、略直方体状に形成される部品２の長手方向が第１溝部１２ｐの幅方向と一致している場合であっても、部品２が通過可能な幅となっており、幅Ｈ２は、図６（Ｃ）に示すように、部品２の長手方向が第２溝部１２ｒの幅方向と一致している場合には、部品２が通過できない幅となっている。

なお、第１溝部１２ｐの幅Ｈ１が、第２溝部１２ｑに向かうにしたがって次第に狭くなるように形成され、第２溝部１２ｑの幅Ｈ２が、第３溝部１２ｒに向かうにしたがって次第に狭くなるように形成され、第３溝部１２ｒの幅Ｈ３が、第４溝部１２ｓに向かうにしたがって次第に狭くなるように形成されても良い。

第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとのなす角度θ１は、略１２０°となっている。また、第２溝部１２ｑと第３溝部１２ｒとのなす角度θ２も、略１２０°となっている。すなわち、整列用溝１２ａは、２回、略１２０°に折れ曲がるように形成されている。また、図６（Ａ）に示すように、第４溝部１２ｓは、１個の部品２は入るが２個の部品２は入らない大きさに形成されている。また、ガイド板１２の上面には、第４溝部１２ｓを囲むように、凹部１２ｔが下側へ窪むように形成されている。凹部１２ｔは、略円形状に形成されている。なお、ガイド板１２の上面に凹部１２ｔが形成されていなくても良い。

（部品整列装置の動作）
図７は、図２に示す部品整列装置３の動作を説明するための図である。図８（Ａ）は、図７（Ａ）のＱ部の拡大図、図８（Ｂ）は、図７（Ｂ）のＲ部の拡大図である。図９は、図７のＳ部の状態を説明するための拡大図である。図１０は、図７のＴ部の状態を説明するための拡大図である。

部品整列装置３では、開口部１２ｂを介してディスク１１上に複数の部品２が供給されると、ディスク１１の上面と部品２との間の摩擦力で整列用溝１２ａに沿って部品２が移動して整列するようにディスク１１が偏心揺動回転をする。具体的には、整列用溝１２ａにおける部品２の引っ掛かりを防止するために、ディスク１１が正方向および逆方向へ偏心揺動回転をするように、モータ１４が正転および逆転をする。

ディスク１１が正方向（図７の時計回りの方向（時計方向））へ偏心揺動回転すると、たとえば、図７（Ａ）に示すように、部品２は、整列用溝１２ａの基端側から先端側に向かって、整列用溝１２ａの側面に繰り返しぶつかりながら移動して、整列していく。整列用溝１２ａの先端まで移動した１個の部品２は、第４溝部１２ｓの中に入る。その後、ディスク１１が逆方向（図７の反時計方向）へ偏心揺動回転すると、図７（Ｂ）に示すように、第４溝部１２ｓの中に入っている１個の部品２を除くその他の部品２は、整列用溝１２ａの先端側から基端側に向かって移動する。本形態では、この状態で、取出装置４が部品整列装置３から部品２を取り出す。

なお、ディスク１１が正方向へ偏心揺動回転する際に側面１２ｋに当接した部品２には、ディスク１１の上面との間の摩擦によって、略左下方向への力が作用するため、側面１２ｋに当接した部品２は、側面１２ｋに沿って右下方向へ移動して、整列用溝１２ａへ案内される。

ディスク１１が正方向へ偏心揺動回転したときに第４溝部１２ｓの中に入った部品２は、図８（Ａ）に示すように、第４溝部１２ｓの後側面に当接する。その後、ディスク１１が逆方向へ偏心揺動回転すると、第４溝部１２ｓの中の部品２は、図８（Ｂ）に示すように、第４溝部１２ｓの前側面および右側面に当接する。すなわち、部品２は、第４溝部１２ｓの中で精度良く位置決めされる。

また、第２溝部１２ｑと第３溝部１２ｒとのなす角度θ２が略１２０°であるため、ディスク１１が正方向への偏心揺動回転と逆方向への偏心揺動回転とを繰り返すと、図９に示すように、部品２は、第２溝部１２ｑと第３溝部１２ｒとの接続部において、円滑に方向を変えながら、この接続部を通過していく。

また、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとのなす角度θ１が略１２０°であるため、ディスク１１が正方向への偏心揺動回転と逆方向への偏心揺動回転とを繰り返すと、図１０に示すように、部品２は、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部において、円滑に方向を変えながら、この接続部を通過していく。たとえば、図１０（Ａ）に示す姿勢で移動してきた部品２は、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すようにその方向を変えながら、図１０（Ｄ）に示すように、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部を通過していく。また、たとえば、図１０（Ｅ）に示す姿勢で移動してきた部品２は、図１０（Ｆ）、（Ｃ）に示すようにその方向を変えながら、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部を通過し、図１０（Ｇ）に示す姿勢で移動してきた部品２は、図１０（Ｈ）に示すようにその方向を変えながら、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部を通過していく。また、図１０（Ｉ）に示す姿勢で移動してきた部品２は、図１０（Ｊ）、（Ｋ）に示すようにその方向を変えながら、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部を通過していく。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ディスク１１が円板状に形成されていても、ディスク１１とガイド板１２とを用いて、部品２を整列させることができる。そのため、ディスク１１を小型化することが可能になり、また、ディスク１１を回転させるためのモータ１４等を小型化することが可能になる。また、本形態では、ガイド板１２が略正方形の平板状に形成されていても、ディスク１１とガイド板１２とを用いて、部品２を整列させることができる。そのため、ガイド板１２を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、部品整列装置３を小型化することが可能になる。また、本形態では、部品整列装置３を小型化することが可能になるため、部品供給システム１を小型化することが可能になる。

本形態では、ディスク１１は、モータ１４の出力軸に対して偏心揺動回転をしている。また、本形態では、ディスク１１は、正方向および逆方向へ偏心揺動回転をしている。そのため、本形態では、整列用溝１２ａが折れ曲がっていても、整列用溝１２ａに部品２が引っ掛からないように、整列用溝１２ａに沿って部品２を移動させることが可能になる。また、本形態では、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとのなす角度θ１が略１２０°となっており、また、第２溝部１２ｑと第３溝部１２ｒとのなす角度θ２が略１２０°なっているため、上述のように、第１溝部１２ｐと第２溝部１２ｑとの接続部および第２溝部１２ｑと第３溝部１２ｒとの接続部において、部品２を円滑に通過させることが可能になる。

本形態では、Ｏリング２１の一部がディスク１１の外周面に当接可能となっている。そのため、偏心部材１９において、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２に対するディスク１１の中心Ｃ１の偏心量の精度が低くても、ディスク１１の外周面が当接するＯリング２１を弾性変形させることで、ディスク１１をガイド部１３ｃの内周面に沿って容易に偏心揺動回転させることが可能になる。したがって、本形態では、偏心部材１９を容易に製造することが可能になり、偏心部材１９のコストを低減することが可能になる。また、ディスク１１の外周面とガイド部１３ｃの内周面とが接触しないため、ディスク１１およびガイド部１３ｃの摩耗を抑制することが可能になる。

本形態では、ガイド部１３ｃの外周側に、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量を調整する調整部材２３が配置されている。そのため、本形態では、ガイド部１３ｃの内周面からのＯリング２１の突出量を容易に調整することが可能になる。したがって、本形態では、モータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２に対するディスク１１の中心Ｃ１の偏心量が変わっても、ディスク１１の外周面にＯリング２１を容易に当接させることが可能になる。

本形態では、整列用溝１２ａの先端部を構成する第４溝部１２ｓは、第３溝部１２ｒに対して略直角に折れ曲がるように形成されている。また、第４溝部１２ｓは、１個の部品２は入るが２個の部品２は入らない大きさに形成されている。そのため、ディスク１１が正方向へ偏心揺動回転した後に逆方向へ偏心揺動回転すると、第４溝部１２ｓの中に１個の部品２が残る。したがって、本形態では、整列後の部品２を１個ずつ、確実に取り出すことが可能になる。また、本形態では、第４溝部１２ｓを囲むようにガイド板１２の上面に凹部１２ｔが形成されているため、第４溝部１２ｓの中に入っている部品２を取出装置４のチャック部８で掴みやすくなる。したがって、本形態では、整列後の部品２を取り出しやすくなる。

（第４溝部の変形例）
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかる第４溝部１２ｕを説明するための拡大図である。上述した形態では、第３溝部１２ｒに対して右側へ略直角に折れ曲がる第４溝部１２ｓが第３溝部１２ｒの後端に繋がっているが、図１１に示すように、第４溝部１２ｓに代えて、円形状の第４溝部１２ｕが第３溝部１２ｒの後端に繋がっていても良い。この場合には、第４溝部１２ｕの直径は、略直方体状に形成される部品２の長手方向の長さよりもわずかに大きく形成される。

この場合には、ディスク１１が正方向へ偏心揺動回転すると、図１１（Ａ）に示すように、部品２は、第４溝部１２ｕの中に入り、その後、図１１（Ｂ）に示すように、図１１の時計方向へ回動する。その後、ディスク１１が逆方向へ偏心揺動回転すると、部品２は、整列用溝１２ａの先端側から基端側に向かって移動するが、図１１（Ｃ）に示すように、第４溝部１２ｕの中に入っている部品２は、第４溝部１２ｕの側面に引っ掛かって、第４溝部１２ｕの中に留まる。その後、ディスク１１の偏心揺動回転の方向を短い周期で正方向と逆方向とに切り替えて、図１１（Ｄ）に示すように、第４溝部１２ｕの中で、部品２の長手方向と左右方向とが一致するまで、部品２を回動させて整列させる。第４溝部１２ｕの中で部品２が整列すると、取出装置４が整列後の部品２を取り出す。

（ガイド板の変形例）
図１２は、本発明の他の実施の形態にかかるガイド板３２を説明するための平面図である。上述した形態で、ガイド板１２に１個の整列用溝１２ａと整列用溝１２ａに繋がる１個の開口部１２ｂが形成されている。この他にもたとえば、図１２に示すガイド板３２のように、ガイド板３２に複数の整列用溝１２ａが形成されるとともに、複数の整列用溝１２ａのそれぞれに繋がる複数の開口部１２ｂが形成されても良い。この場合には、たとえば、ガイド板３２の中心に対して所定の角度ピッチで、複数の整列用溝１２ａおよび開口部１２ｂが形成される。この場合には、１枚のディスク１１を用いて、複数個の部品２を同時に整列させることが可能になる。

（部品整列装置の変形例１）
図１３は、実施の形態１の変形例にかかる部品整列装置３の上端側部分の斜視図である。上述した部品整列装置３において、図１３に示すように、ガイド板１２の上側に、ディスク１１上から取り上げられた整列後の部品２が搭載可能な搭載部材３５が配置されても良い。搭載部材３５は、円板状に形成されている。また、搭載部材３５は、上側から見たときに、搭載部材３５の中心とモータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２とが一致するようにモータ１４の出力軸に連結されている。この場合には、取出装置４は、整列後の部品２をディスク１１上から取り上げて、搭載部材３５に搭載する。また、部品２が搭載された搭載部材３５をモータ１４によって任意の方向へ回動させて、部品２の向きを任意の向きに合わせた後、再び、取出装置４が部品２を取り出す。このように、ガイド板１２の上側に搭載部材３５が配置されている場合には、部品２の向きを任意の向きに合わせてから部品２を取り出すことが可能になる。

（部品整列装置の変形例２）
図１４は、実施の形態１の変形例にかかる部品整列装置４３の上端側部分の斜視図である。図１５は、図１４に示す部品整列装置４３の平面図である。図１６は、図１５のＵ−Ｕ断面の断面図である。

図１４〜図１６に示す部品整列装置４３は、部品であるバネ座金２Ａを自動的に整列させる部品整列部４４と、部品である平座金２Ｂを自動的に整列させる部品整列部４５とが組み合わされることで構成されている。部品整列部４４、４５は、ガイド板１２に形成される後述の整列用溝１２ｖ、１２ｗ等の構成を除けば、部品整列装置３と同様に構成されている。したがって、以下の説明では、部品整列装置３の構成と共通する部品整列部４４、４５の構成についての説明は省略する。なお、以下の説明では、図１５のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

部品整列部４４と部品整列部４５とは、左右方向で互いに隣り合うように組み合わされている。この変形例では、部品整列部４４が右側に配置され、部品整列部４５が左側に配置されている。図１６に示すように、部品整列部４４を構成するディスク１１（以下、「第１ディスク１１Ａ」とする）は、部品整列部４５を構成するディスク１１（以下、「第２ディスク１１Ｂ」とする）よりも上側に配置されている。また、第１ディスク１１Ａは、第２ディスク１１Ｂと左右方向で隣り合うように配置されている。部品整列部４４を構成するガイド板１２（以下、「第１ガイド板１２Ａ」とする）は、部品整列部４５を構成するガイド板１２（以下、「第２ガイド板１２Ｂ」とする）よりも上側に配置されている。また、第１ガイド板１２Ａの左端側と、第２ガイド板１２Ｂの右端側とは、上下方向で重なっている。

第１ガイド板１２Ａには、バネ座金２Ａを整列させるための整列用溝（第１整列用溝）１２ｖが形成され、第２ガイド板１２Ｂには、平座金２Ｂを整列させるための整列用溝（第２整列用溝）１２ｗが形成されている。整列用溝１２ｖ、１２ｗは、整列用溝１２ａとほぼ同様に構成されている。具体的には、整列用溝１２ｖは、第４溝部１２ｓを備えていない点を除けば、整列用溝１２ａと同様に構成されている。また、整列用溝１２ｗは、第４溝部１２ｓの伸びる方向と逆側に向かって伸びる溝部が第４溝部１２ｓに代えて形成されている点を除けば、整列用溝１２ａと同様に構成されている。また、第１ガイド板１２Ａおよび第２ガイド板１２Ｂには、開口部１２ｂとほぼ同様に構成される開口部１２ｘが形成されている。図１５に示すように、上側から見たときに、第１ガイド板１２Ａの整列用溝１２ｖおよび開口部１２ｘと、第２ガイド板１２Ｂの整列用溝１２ｗおよび開口部１２ｘとは、略点対称に形成されている。

整列用溝１２ｖの先端部は、整列後のバネ座金２Ａが配置される整列後部品配置部（第１整列後部品配置部）１２ｖ１となっている。整列用溝１２ｗの先端部は、整列後の平座金２Ｂが配置される整列後部品配置部（第２整列後部品配置部）１２ｗ１となっている。整列後部品配置部１２ｖ１と、整列後部品配置部１２ｗ１とは左右方向で隣り合う位置に形成されている。具体的には、整列後部品配置部１２ｖ１が右側に配置され、整列後部品配置部１２ｗ１が左側に配置されている。また、整列後部品配置部１２ｗ１は、第１ガイド板１２Ａと第２ガイド板１２Ｂとが重なっている部分に形成されている。第１ガイド板１２Ａには、整列後部品配置部１２ｗ１を露出させる貫通孔１２ｙが形成されている。貫通孔１２ｙは、第１ガイド板１２Ａの厚さ方向で第１ガイド板１２Ａを貫通するように形成されている。

図１５に示すように、整列後部品配置部１２ｖ１と貫通孔１２ｙとは繋がっている。すなわち、第１ガイド板１２Ａには、整列後部品配置部１２ｖ１と貫通孔１２ｙと繋ぐ溝部１２ｚが第１ガイド板１２Ａの厚さ方向で第１ガイド板１２Ａを貫通するように形成されている。溝部１２ｚの幅は、整列後部品配置部１２ｖ１と貫通孔１２ｙとの間でバネ座金２Ａが通過可能な幅となっている。なお、整列後部品配置部１２ｖ１と貫通孔１２ｙとは、溝部１２ｚを介さずに直接繋がっていても良い。また、第１ガイド板１２Ａには、貫通孔１２ｙと第１ガイド板１２Ａの右端面とを繋ぐ溝部が第１ガイド板１２Ａの厚さ方向で第１ガイド板１２Ａを貫通するように形成されているが、この溝部は形成されなくても良い。

部品整列装置４３では、部品整列装置３と同様に部品整列部４４が動作して、整列後部品配置部１２ｖ１にバネ座金２Ａが配置される。また、部品整列装置３と同様に部品整列部４５が動作して、整列後部品配置部１２ｗ１に平座金２Ｂが配置される。また、この状態で、チャック部４７に保持されたネジ４８の軸部の先端側が上側からバネ座金２Ａに挿入される。その後、チャック部４７が貫通孔１２ｙに向かって移動する。すなわち、チャック部４７が整列後部品配置部１２ｗ１に向かって移動する。チャック部４７が整列後部品配置部１２ｗ１に到達すると、バネ座金２Ａと平座金２Ｂとが重なる。この状態で、チャック部４７とともにネジ４８が下側へ移動し、ネジ４８の軸部がバネ座金２Ａおよび平座金２Ｂに挿通されるとともに、バネ座金２Ａおよび平座金２Ｂがネジ４８の頭部に向かって吸引されると、図１４の二点鎖線で示すように、バネ座金２Ａと平座金２Ｂとが一度にネジ４８に取り付けられる。このように、部品整列装置４３では、バネ座金２Ａと平座金２Ｂとを重ねることができる。また、重なった状態のバネ座金２Ａおよび平座金２Ｂを吸引することで、バネ座金２Ａと平座金２Ｂとを一度にネジ４８に取り付けることができる。

なお、チャック部４７は、アーム７の先端側の下面に取り付けられている。また、部品整列装置４３を用いて、バネ座金２Ａおよび平座金２Ｂ以外の２個の部品を重ねるとともに、重なった状態の２個の部品をチャック部４７で取り上げても良い。

（その他の変形例）
上述した形態では、整列される部品２は、略直方体状の部品であり、また、変形例２では、整列される部品は、バネ座金２Ａおよび平座金２Ｂであるが、部品２は、その他の形状の部品であっても良い。たとえば、整列される部品２は、円板状の部品、長円板状の部品あるいは略Ｌ形状の平板状の部品であっても良い。また、整列される部品２は、ＯリングやＥ型止め輪（Ｅリング）等であっても良い。

上述した形態では、部品整列装置３は、ディスク１１の外周面に当接可能なＯリング２１を備えているが、Ｏリング２１に代えて、ディスク１１の外周面に当接可能なゴム製またはスポンジ製の弾性部材を備えていても良い。また、部品整列装置３は、Ｏリング２１等の弾性部材を備えていなくても良い。この場合には、ディスク１１の外周面がガイド部１３ｃの内周面に接触しながら、ディスク１１が偏心揺動回転を行う。また、この場合には、ディスク１１の外周面に歯車が形成され、この歯車に噛み合う歯車がガイド部１３ｃの内周面に形成されても良い。

上述した形態では、整列用溝１２ａは、２回、略１２０°に折れ曲がるように形成されているが、整列用溝１２ａは、１回、略１２０°で折れ曲がるように形成されても良いし、３回以上、略１２０°で折れ曲がるように形成されても良い。また、部品２が略直方体状に形成されていないのであれば、整列用溝１２ａは、略１２０°以外の角度で折れ曲がっていても良い。なお、上述した形態において、水平方向において互いに直交する２方向へディスク１１を振動させて、部品２を整列させても良い。

［実施の形態２］
（部品供給システムの概略構成）
本形態の部品供給システム１は、部品としての小型のネジ５２（図２３参照）を自動的に整列させて供給するためのシステムである。この部品供給システム１では、部品整列装置３に代えて、部品整列装置５３（図１７参照）がフレーム５に固定される。また、この部品供給システム１では、取出装置４は、チャック部８に代えて電動ドライバを備えていても良い。この場合には、たとえば、磁化された電動ドライバの先端にネジ５２が磁気的に吸着されて、部品整列装置５３から取り上げられる。また、取出装置４は、互いに直交する水平方向の２方向と上下方向との３方向へ電動ドライバが移動可能となるように構成された直交３軸ロボットであっても良い。以下、部品整列装置５３の構成を説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。

（部品整列装置の構成）
図１７は、本発明の実施の形態２にかかる部品整列装置５３の斜視図である。図１８は、図１７に示す部品整列装置５３の上端側部分の分解斜視図である。図１９は、図１７に示す部品整列装置５３からカバー部材５９およびガイド部材６２を取り外した状態の平面図である。図２０は、図１９に示す状態からディスク１１を取り外した状態の平面図である。図２１は、図１７に示すカバー部材５９の底面図である。図２２は、図１７に示すカバー部材５９を底面側から示す斜視図である。図２３は、図１７に示す部品整列装置５３の動作を説明するための図である。

部品整列装置５３は、部品整列装置３と同様に、ディスク１１と、モータ１４とを備えている。また、部品整列装置５３は、ディスク１１の外周面を囲むように配置されるガイド部材５６と、ディスク１１の下側に配置されるガイド部材５７、５８と、ディスク１１およびガイド部材５６の上面を覆うカバー部材５９とを備えている。

ディスク１１の下面には、円筒状に形成される軸固定部材６０が固定されている。この軸固定部材６０は、所定の部材を介して、あるいは、直接、モータ１４の出力軸に連結されている。本形態では、上側から見たときにディスク１１の中心Ｃ１とモータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２とが略一致している（図２３参照）。

ガイド部材５６は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる比較的厚い略平板状に形成されており、固定板１８の上面に固定されている。ガイド部材５６の略中心には、円形の貫通孔５６ａが形成されている。ディスク１１は、貫通孔５６ａの中（具体的には、貫通孔５６ａの上端側の中）に配置されている。ディスク１１の上面とガイド部材５６の上面とは、略同一平面状に配置されている。ディスク１１の外周面とガイド部材５６の内周面（貫通孔５６ａの内周面）との間には、図１９に示すように、ディスク１１の全周に亘って一定の隙間Ｇ１が形成されている。径方向における隙間Ｇ１の幅Ｈ１０は、ネジ５２の軸部（オネジが形成される部分）の外径よりも大きく、かつ、ネジ５２の頭部の外径よりも小さくなっている。また、隙間Ｇ１の幅Ｈ１０は、ネジ５２の頭部の厚さ（軸方向の厚さ）よりも広くなっている。

ガイド部材５７は、略円筒状に形成されている。ガイド部材５７の円周方向におけるガイド部材５７の外周側の所定の範囲には、凹部５７ａ、５７ｂが形成されている。凹部５７ａ、５７ｂは、ガイド部材５７の上面から下方向へ一定量窪むように形成されるとともに、ガイド部材５７の外周面から径方向の内側へ一定量窪むように形成されている。また、凹部５７ａ、５７ｂは、略円弧状に形成されている。凹部５７ａと凹部５７ｂとは、円周方向において互いに繋がっている。具体的には、図２０における凹部５７ａの時計方向端と凹部５７ｂの反時計方向端とが繋がっている。ガイド部材５７の径方向における凹部５７ａの幅は、凹部５７ｂの幅よりも広くなっている。なお、凹部５７ｂは、たとえば、ガイド部材５７の中心に対して略１５０°の範囲に亘って形成されている。

ガイド部材５８は、略円弧状に形成される本体部５８ａと、ガイド部材５８の円周方向における本体部５８ａの一端（図２０の時計方向端）から突出する略円弧状の突出部５８ｂとから構成されている。径方向における突出部５８ｂの幅は、本体部５８ａの幅よりも狭くなっている。本体部５８ａの外周面の曲率半径と突出部５８ｂの外周面の曲率半径とは等しくなっている。また、この曲率半径と、ガイド部材５７の外周面の曲率半径とは略等しくなっている。本体部５８ａの内周面の曲率半径は、ガイド部材５７の凹部５７ａの径方向内側面の曲率半径と略等しくなっており、突出部５８ｂの内周面の曲率半径は、ガイド部材５７の凹部５７ｂの径方向内側面の曲率半径と略等しくなっている。円周方向におけるガイド部材５８の幅は、凹部５７ａの幅と略等しくなっている。また、ガイド部材５８の高さは、ガイド部材５７の高さと略等しくなっている。

ガイド部材５７は、ガイド部材５６の貫通孔５６ａの中に配置されている。ガイド部材５７の外径は、貫通孔５６ａの内径と略等しくなっており、ガイド部材５７の外周面は、貫通孔５６ａの内周面に接触している。ガイド部材５８は、ガイド部材５７の凹部５７ａと貫通孔５６ａとによって画定される空間に配置されており、ガイド部材５８の外周面は、貫通孔５６ａの内周面に接触し、ガイド部材５８の内周面は、凹部５７ａの径方向内側面に接触している。なお、ガイド部材５７、５８は、たとえば、貫通孔５６ａに軽圧入されてガイド部材５６に固定されている。

ガイド部材５７の凹部５７ｂの径方向内側面と、貫通孔５６ａの内周面との間には、隙間Ｇ２が形成されている。径方向における隙間Ｇ２の幅Ｈ１１は、ネジ５２の軸部の外径よりも大きくなっている。また、隙間Ｇ２の幅Ｈ１１は、ディスク１１の外周面と貫通孔５６ａの内周面との隙間Ｇ１の幅Ｈ１０よりも広くなっている。本形態では、隙間Ｇ１の、円周方向において凹部５７ｂが形成された範囲（すなわち、隙間Ｇ１の、隙間Ｇ２と重なる範囲）が、ネジ５２を整列させるための整列用溝６１となっており、ネジ５２は、頭部を上、軸部を下にした状態で整列用溝６１に入り込むようになっている。凹部５７ｂの径方向内側面は、整列用溝６１に沿って移動するネジ５２の軸部を案内するガイド面５７ｃとなっている。また、凹部５７ｂの円周方向における端面（図２０の時計方向の端面）は、整列用溝６１に沿って移動してきたネジ５２が当接して位置決めされる当接面５７ｄとなっている。

ガイド部材５８の配置位置によっては、ガイド部材５８の突出部５８ｂの端面（時計方向の端面）が、ガイド面５７ｃと貫通孔５６ａの内周面とによって画定される空間に入り込む。この場合には、突出部５８ｂの端面は、後述のように、逆方向（図２３の反時計方向）へディスク１１が回転する際にネジ５２の軸部の移動範囲を規制する規制面５８ｃとなる。

カバー部材５９は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる略厚板状に形成されており、ガイド部材５６の上面に固定されている。カバー部材５９には、整列後のネジ５２を取り上げるための開口部５９ａと、整列前の複数のネジ５２をディスク１１上に供給するための開口部５９ｂとが形成されている。開口部５９ａ、５９ｂは、ガバー部材５９の厚さ方向でカバー部材５９を貫通するように形成されている。開口部５９ａは、円形状に形成されている。また、開口部５９ａは、ガイド部材５７の当接面５７ｄの上側に配置されている。開口部５９ｂは、略長方形状に形成されている。開口部５９ａと開口部５９ｂとは、ディスク１１の中心Ｃ１をその間に挟むように配置されている。

カバー部材５９の下面には、上側に向かって窪む略円形状の凹部５９ｃが形成されている。凹部５９ｃには、整列用溝６１へネジ５２を案内するガイド部５９ｄが形成されている。また、カバー部材５９の下面には、整列用溝６１へネジ５２を案内するガイド部材６２が配置される凹部５９ｅと、開口部５９ａに繋がる凹部５９ｆとが上側に向かって窪むように形成されている。なお、開口部５９ｂは凹部５９ｃに繋がっており、開口部５９ａは凹部５９ｃに繋がっていない。また、凹部５９ｃの上面とディスク１１との間には、ネジ５２の頭部の外径よりも広く、かつ、ネジ５２の長さよりも狭い隙間が形成されている。

凹部５９ｅは、略円形状に形成される凹部５９ｃの略接線方向に伸びる直線状に形成されている。また、凹部５９ｅは、ディスク１１の円周方向において、開口部５９ａと開口部５９ｂとの間に形成されるとともに、開口部５９ｂの近傍に形成されている。凹部５９ｅの深さは、凹部５９ｃの深さと等しくなっている。凹部５９ｅには、略直方体状に形成されるガイド部材６２が配置されている。ガイド部材６２は、ガイド部材５６の上面に固定されている。

凹部５９ｆは、略円形状に形成される凹部５９ｃの外周端に沿うように略１／４円弧状に形成されている。また、凹部５９ｆは、一端が開口部５９ａに繋がり、他端が凹部５９ｃに繋がるように形成されている。この凹部５９ｆは、整列用溝６１の上側に配置されている。径方向における凹部５９ｆの幅は、ネジ５２の頭部の外径よりも大きくなっている。凹部５９ｆの深さは、凹部５９ｃの深さよりも浅くなっている。また、凹部５９ｆの深さは、ネジ５２の頭部の厚みよりも深くなっている。

ガイド部５９ｄは、図２２に示すように、凹部５９ｃの上面からカバー部材５９の下面まで突出するように形成されている。また、ガイド部５９ｄは、ディスク１１の円周方向において、開口部５９ａと開口部５９ｂとの間の略中間位置に形成されている。ガイド部５９ｄは、凸曲面状の側面５９ｇ、５９ｈと、平面状の側面５９ｊ、５９ｋとを備えている。側面５９ｇは、凹部５９ｃの側面５９ｍに所定の隙間を介して対向している。側面５９ｊは、円周方向における側面５９ｇの、開口部５９ａ側の端部にその一端が繋がるとともにカバー部材５９の略中心に向かって形成されている。側面５９ｋは、その一端が側面５９ｊの他端に繋がるとともに凹部５９ｅに向かって形成されている。側面５９ｈは、円周方向における側面５９ｇの、開口部５９ｂ側の端部と側面５９ｋの他端とを滑らかに繋いでいる。また、側面５９ｈの、側面５９ｋ側は、カバー部材５９の略中心に向かって傾斜している。

（部品整列装置の動作）
部品整列装置５３では、開口部５９ｂを介してディスク１１上に複数のネジ５２が供給されると、ディスク１１の上面とネジ５２との間の摩擦力で整列用溝６１に沿ってネジ５２が移動して整列するようにディスク１１が回転する。具体的には、ディスク１１が正方向（図２３の時計方向）および逆方向（図２３の反時計方向）へ回転するように、モータ１４が正転および逆転をする。

ディスク１１が正方向へ回転すると、開口部５９ｂから供給されディスク１１上で横になっているネジ５２は、カバー部材５９のガイド部５９ｄに向かって移動し、その後、ガイド部５９ｄおよびガイド部材６２に案内されて、頭部を上にした状態で整列用溝６１に入る。その後さらに、ディスク１１が正方向へ回転すると、ネジ５２の頭部の下面とディスク１１の上面との摩擦によって、ネジ５２は、整列用溝６１に沿って当接面５７ｄに近づく方向へ（すなわち、開口部５９ａに近づく方向へ）移動する。ネジ５２が当接面５７ｄに当接すると、開口部５９ａを介して、取出装置４が部品整列装置５３からネジ５２を取り出す。

本形態では、ディスク１１上で横になっている複数のネジ５２がガイド部５９ｄの周囲で固まって、ガイド部５９ｄにおいて引っ掛かることがないように、ディスク１１は、正方向への回転と逆方向への回転とを周期的に繰り返す。ディスク１１を逆方向へ回転させると、図２３の二点鎖線で示すように、ガイド部５９ｄの周囲で固まっている複数のネジ５２がガイド部５９ｄから離れる方向へ移動するため、再び、ディスク１１を正方向へ回転させたときに、固まっている複数のネジ５２をばらけさせることが可能になる。なお、ディスク１１が逆方向へ回転すると、整列用溝６１に入っているネジ５２も整列用溝６１に沿って当接面５７ｄから離れる方向へ移動する。ネジ５２が整列用溝６１に沿って移動する際には、ガイド面５７ｃによってネジ５２の軸部が案内される。

また、本形態では、ディスク１１上で固まっている複数のネジ５２が効果的にばらけるように、ステッピングモータであるモータ１４を意図的に脱調させて、ディスク１１に振動を発生させている。たとえば、一定周期で、モータ１４を意図的に脱調させている。なお、モータ１４を脱調させる代わりに、モータ１４に送られる駆動用パルスの周期を粗くすることで、ディスク１１に振動を発生させても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ディスク１１が円板状に形成されていても、ディスク１１とガイド部材５６とを用いて、頭部が上になるようにネジ５２を整列させることができる。そのため、ディスク１１を小型化することが可能になり、また、ディスク１１を回転させるためのモータ１４等を小型化することが可能になる。また、本形態では、比較的厚い略平板状に形成されるガイド部材５６に貫通孔５６ａが形成されていれば、ディスク１１とガイド部材５６とを用いて、ネジ５２を整列させることができるため、ガイド部材５６の構成を簡素化してガイド部材５６を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、部品整列装置５３を小型化することが可能になる。

本形態では、カバー部材５９の下面にガイド部５９ｄが形成され、また、ガイド部材５６の上面にガイド部材６２が固定されている。そのため、本形態では、ディスク１１上に供給されたネジ５２が整列用溝６１へ入りやすくなる。

本形態では、ディスク１１は、正方向への回転と逆方向への回転とを周期的に繰り返す。また、本形態では、モータ１４を意図的に脱調させている。そのため、本形態では、ガイド部５９ｄの周囲で固まっている複数のネジ５２をばらけさせることが可能になり、ガイド部５９ｄにおけるネジ５２の引っ掛かりを防止することが可能になる。なお、ネジ５２の軸部の長さが短くて、ガイド部５９ｄにおけるネジ５２の引っ掛かりが発生しない場合には、モータ１４を意図的に脱調させなくても良い。また、この場合には、ディスク１１を正方向のみへ回転させることも可能である。

（実施の形態２の変形例１）
図２４は、図１７に示す部品整列装置５３で軸部の長さが短いネジ５２を整列させた場合の問題点を説明するための斜視図である。図２５は、実施の形態２の変形例にかかる部品整列装置５３を説明するための平面図である。図２６は、図２５のＶ部の拡大図である。図２７は、図２５のＷ−Ｗ断面の断面図である。

図２３に示すように、軸部の長さが比較的長いネジ５２を整列させる場合には、ネジ５２の頭部と軸部とのバランスの影響で、ネジ５２の軸部が整列用溝６１に入り込みやすいが、図２４に示すように、軸部の長さが短いネジ５２を整列させる場合には、隙間Ｇ１の幅Ｈ１０よりも薄くなっているネジ５２の頭部が整列用溝６１に入り込みやすいことが本願発明者の検討によって明らかになった。すなわち、軸部の長さが短いネジ５２を整列させる場合には、横向きになった状態（軸方向が水平方向と略平行になった状態）のネジ５２の頭部が整列用溝６１に入り込みやすいことが本願発明者の検討によって明らかになった。特に、頭部の外径よりも軸部の長さが短いネジ５２の頭部が整列用溝６１に入り込みやすいことが本願発明者の検討によって明らかになった。横向きになった状態でネジ５２の頭部が整列用溝６１に入り込むと、図２４に示すように、カバー部材５９の凹部５９ｃの側面５９ｍとディスク１１の外周面との間にネジ５２が挟まって、この部分でネジ５２が詰まるおそれがある。

そこで、軸部の長さが短いネジ５２を整列させる場合には、部品整列装置５３は、整列用溝６１の上側を通過する空気を噴射する空気噴射機構６５を備えていることが好ましい。空気噴射機構６５は、カバー部材５９に形成される噴射孔５９ｐおよび継ぎ手接続孔５９ｑ、継ぎ手接続孔５９ｑに接続される継ぎ手６６、および、コンプレッサー等の圧縮空気の供給手段（圧縮空気供給手段、図示省略）等によって構成されている。空気噴射機構６５は、ディスク１１の上面に沿って空気が移動するように空気を噴射する。

噴射孔５９ｐは、凹部５９ｃの側面５９ｍからディスク１１の径方向の外側へ伸びるように形成されている。また、噴射孔５９ｐは、凹部５９ｆを横切るように形成されている。また、噴射孔５９ｐは、図２７に示すように、カバー部材５９の下端側に形成されている。継ぎ手接続孔５９ｑは、噴射孔５９ｐの径方向外側端とカバー部材５９の外周面とを繋ぐように形成されている。継ぎ手６６は、カバー部材５９の外周面に固定されている。継ぎ手６６と圧縮空気供給手段とは、配管６７によって接続されている。配管６７の途中には、電磁弁（図示省略）が配置されている。

空気噴射機構６５は、横向きになった状態で頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２に向かって空気を噴射する。具体的には、部品整列装置５３は、横向きになった状態のネジ５２の頭部が整列用溝６１の中に入っていることを検出するためのカメラ等の検出機構（図示省略）を備えており、この検出機構によって、横向きになった状態のネジ５２の頭部が整列用溝６１の中に入っていることが検出されると、空気噴射機構６５は、連続的に、または、ディスク１１の回転に同期して、横向きになった状態で頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２に向かって空気を噴射する。すなわち、横向きになった状態のネジ５２の頭部が整列用溝６１の中に入っていることが検出されると、空気噴射機構６５は、電磁弁をオンオフして、横向きになった状態で頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２に向かって空気を噴射する。空気噴射機構６５が空気を噴射すると、図２６、図２７の実線で示すように頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２は、空気噴射機構６５から噴射される空気によって吹き飛ばされて、図２６、図２７の二点鎖線で示すように整列用溝６１から外れる。

このように、部品整列装置５３が空気噴射機構６５を備えている場合には、横向きになった状態で頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２を吹き飛ばして、整列用溝６１から外すことが可能になるため、横向きになった状態で頭部が整列用溝６１の中に入っているネジ５２がディスク１１とカバー部材５９との間で詰まるのを自動的に防止することが可能になる。

（実施の形態２の変形例２）
上述した形態では、モータ１４はステッピングモータであり、ディスク１１上で固まっている複数のネジ５２が効果的にばらけるように、モータ１４を意図的に脱調させて、ディスク１１に振動を発生させている。この他にもたとえば、モータ１４が位置制御されたサーボモータであり、ディスク１１上で固まっている複数のネジ５２が効果的にばらけるように、サーボモータであるモータ１４の現在位置をモータ１４の目標位置から意図的にずらして、ディスク１１に振動を発生させても良い。

［実施の形態３］
図２８は、本発明の実施の形態３にかかる部品整列装置７３の概略構成を示す概略図である。図２９は、図２８に示す部品整列装置７３の動作を説明するための図である。

本形態の部品供給システム１は、一端のみが尖っている棒状の部品等の一定の方向性を有する部品７２を自動的に整列させて供給するためのシステムであり、この部品供給システム１では、部品整列装置７３がフレーム５に固定される。以下、部品整列装置７３の構成を説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、図２８、図２９のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

部品整列装置７３は、部品整列装置３と同様に、ディスク１１と、モータ１４とを備えている。ディスク１１の下面には、たとえば、円筒状に形成される軸固定部材（図示省略）が固定されている。軸固定部材は、所定の部材を介して、あるいは、直接、モータ１４の出力軸に連結されている。上側から見たときにディスク１１の中心Ｃ１とモータ１４の出力軸の回転中心Ｃ２とが略一致している。

また、部品整列装置７３は、ディスク１１の上側に配置される平板状の第１ガイド板８２および第２ガイド板８３を備えている。第１ガイド板８２は、所定の固定部材（図示省略）に固定されている。第２ガイド板８３は、第１ガイド板８２に対して相対移動可能となっている。具体的には、第２ガイド板８３は、第１ガイド板８２に対して前後方向へ相対移動可能となっている。第１ガイド板８２と第２ガイド板８３とは略同一平面状に配置されている。第１ガイド板８２および第２ガイド板８３とディスク１１との間には、第１ガイド板８２および第２ガイド板８３とディスク１１との間に部品７２が入り込まない程度の隙間が形成されている。

第１ガイド板８２は、たとえば、略長方形状に形成されている。第１ガイド板８２の後端面８２ａは、左右方向と略平行になっている。後端面８２ａには、前側に向かって窪む略長方形状の凹部８２ｂが形成されている。凹部８２ｂの底面８２ｃは、左右方向と略平行になっている。また、底面８２ｃは、ディスク１１の中心Ｃ１（すなわち、ディスク１１の回転中心）よりも前側に配置されている。

第２ガイド板８３は、たとえば、略長方形状に形成されている。第２ガイド板８３の前端面８３ａは、左右方向と略平行になっている。また、左右方向における第２ガイド板８３の幅は、左右方向における凹部８２ｂの幅よりも狭くなっている。上述のように、第２ガイド板８３は、第１ガイド板８２に対して前後方向へ相対移動可能となっており、底面８２ｃに向かって前進する方向（前方向）および後退する方向（後ろ方向）に移動可能となっている。第２ガイド板８３は、たとえば、所定のリンク機構を介してモータ１４に連結されており、モータ１４が所定回数、回転すると、第２ガイド板８３が前後方向へ１往復する。なお、第２ガイド板８３は、モータ１４と別個に設けられた駆動源に連結されても良い。

本形態では、第２ガイド板８３を後退させた状態でディスク１１上に１個の部品７２を供給する。また、部品整列装置７３は、ディスク１１を回転させるとともに、第２ガイド板８３を前進、後退させて、部品７２を整列させる。第２ガイド板８３が前進したときの前端面８３ａと、凹部８２ｂの底面８２ｃとの間には、直線状の隙間が形成されており、この隙間は、部品７２を整列させるための整列用溝９１となっている。

部品整列装置７３は、たとえば、部品７２の尖っている方の端部（一端部）が右側を向くように、かつ、凹部８２ｂの左側面８２ｄに部品７２が当接するように、ディスク１１を図２８の時計方向に回転させて、部品７２を整列させる。

たとえば、図２９（Ａ）に示すように部品７２がディスク１１上に供給されると、部品７２は、ディスク１１の中心Ｃ１よりも右側において底面８２ｃに当接するまで、ディスク１１の回転に伴って移動する。上述のように、底面８２ｃはディスク１１の中心Ｃ１よりも前側に配置されているため、底面８２ｃに当接した部品７２は、底面８２ｃに沿って左側へ移動を開始する。その後、所定のタイミングで、第２ガイド板８３を前進させて、図２９（Ｂ）に示すように、前端面８３ａと底面８２ｃとの間に整列用溝９１を形成すると、底面８２ｃに沿って左側へ移動する部品７２は、図２９（Ｂ）の二点鎖線で示すように、ディスク１１の中心Ｃ１より左側へ移動した後も左側面８２ｄに向かって移動する。

図２９（Ｂ）の二点鎖線で示す状態においては、部品７２の一端部が左側を向いており、部品７２は整列していない。そのため、この場合には、図２９（Ｃ）に示すように、第２ガイド板８３を後退させる。第２ガイド板８３が後退すると、部品７２は、ディスク１１の中心Ｃ１よりも右側において底面８２ｃに当接するまで、ディスク１１の回転に伴って移動し、その後、底面８２ｃに沿って左側へ移動を開始する。また、その後、所定のタイミングで、第２ガイド板８３を前進させて、図２９（Ｄ）に示すように、前端面８３ａと底面８２ｃとの間に整列用溝９１を形成すると、底面８２ｃに沿って左側へ移動する部品７２は、図２９（Ｄ）の二点鎖線で示すように、ディスク１１の中心Ｃ１より左側へ移動した後も左側面８２ｄに向かって移動する。

図２９（Ｄ）の二点鎖線で示す状態においては、部品７２の一端部が右側を向いており、部品７２は整列している。そのため、この状態で、取出装置４が部品整列装置７３から部品７２を取り出す。なお、左側面８２ｄの近傍には、近接センサ等の部品７２の向きを検出するセンサが配置されており、このセンサでの検出結果に基づいて、部品７２の一端部が右側を向いているのか、あるいは、左側を向いているのかが判断される。

また、たとえば、図２９（Ｃ）に示すように部品７２がディスク１１上に供給されると、部品７２は、ディスク１１の中心Ｃ１よりも右側において底面８２ｃに当接するまで、ディスク１１の回転に伴って移動し、その後、底面８２ｃに沿って左側へ移動を開始する。また、その後、所定のタイミングで、第２ガイド板８３を前進させて、図２９（Ｄ）に示すように、前端面８３ａと底面８２ｃとの間に整列用溝９１を形成すると、底面８２ｃに沿って左側へ移動する部品７２は、図２９（Ｄ）の二点鎖線で示すように、ディスク１１の中心Ｃ１より左側へ移動した後も左側面８２ｄに向かって移動する。図２９（Ｄ）の二点鎖線で示す状態においては、部品７２の一端部が右側を向いており、部品７２は整列しているため、この状態で、取出装置４が部品整列装置７３から部品７２を取り出す。

以上説明したように、本形態では、ディスク１１が円板状に形成されていても、第１ガイド板８２および第２ガイド板８３とディスク１１とを用いて、一端のみが尖っている棒状の部品７２の一端部が一定方向を向くように部品７２を整列させることができる。そのため、ディスク１１を小型化することが可能になり、また、ディスク１１を回転させるためのモータ１４等を小型化することが可能になる。また、本形態では、第１ガイド板８２および第２ガイド板８３が平板状に形成されていても、第１ガイド板８２および第２ガイド板８３とディスク１１とを用いて、部品７２を整列させることができるため、第１ガイド板８２および第２ガイド板８３を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、部品整列装置７３を小型化することが可能になる。

［他の実施の形態］
上述した形態では、１枚のディスク１１に対して１台のモータ１４が設けられているが、ベルトおよびプーリ、または、歯車列等の動力伝達機構を介して、複数枚のディスク１１が１台のモータ１４に連結されても良い。また、上述した形態では、モータ１４は、ステッピングモータであるが、モータ１４は、サーボモータであっても良い。

１ 部品供給システム
２、７２ 部品
２Ａ バネ座金（部品）
２Ｂ 平座金（部品）
３、４３、５３、７３ 部品整列装置
４ 取出装置
１１ ディスク
１１Ａ 第１ディスク（ディスク）
１１Ｂ 第２ディスク（ディスク）
１２、３２ ガイド板
１２Ａ 第１ガイド板（ガイド板）
１２Ｂ 第２ガイド板（ガイド板）
１２ａ 整列用溝
１２ｂ 開口部
１２ｓ 第４溝部（整列後部品配置部）
１２ｔ 凹部
１２ｖ 整列用溝（第１整列用溝）
１２ｖ１ 整列後部品配置部（第１整列後部品配置部）
１２ｗ 整列用溝（第２整列用溝）
１２ｗ１ 整列後部品配置部（第２整列後部品配置部）
１２ｙ 貫通孔
１３ｃ ガイド部（ガイド部材）
１４ モータ
１９ 偏心部材
２１ Ｏリング（弾性部材）
２３ 調整部材
３５ 搭載部材
５２ ネジ（部品）
５６ ガイド部材
５９ カバー部材
５９ｄ ガイド部
６１、９１ 整列用溝
６５ 空気噴射機構
８２ 第１ガイド板
８２ａ 後端面（第１ガイド板の端面）
８２ｂ 凹部
８２ｃ 底面
８３ 第２ガイド板
８３ａ 前端面（第２ガイド板の前進方向側の端面）
Ｃ１ ディスクの中心
Ｃ２ 出力軸の回転中心

Claims (17)

1. 整列前の部品がその上面に供給される円板状のディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータと、前記ディスクの上側に配置されるとともに前記部品を整列させるための整列用溝が形成される平板状のガイド板とを備え、
   前記モータは、ステッピングモータまたは位置制御されたサーボモータであり、
   前記整列用溝に沿って前記部品が移動するように、前記ディスクを回転させて、前記部品を整列させるとともに、
   前記モータが前記ステッピングモータである場合には、前記モータを脱調させて、前記ディスクに振動を発生させ、
   前記モータが前記サーボモータである場合には、前記モータの現在位置を前記モータの目標位置から意図的にずらして、前記ディスクに振動を発生させることを特徴とする部品整列装置。
2. 前記ガイド板には、整列前の複数の前記部品を前記ディスク上に供給するための開口部が前記整列用溝に繋がるように形成され、
   前記整列用溝および前記開口部は、前記ガイド板の厚さ方向で前記ガイド板を貫通していることを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
3. 前記モータの出力軸に固定される偏心部材と、前記ディスクの外径よりも大きな内径を有する略環状に形成され前記ディスクの外周面を囲むように配置されるガイド部材とを備え、
   前記ディスクは、前記偏心部材に相対回転可能に支持され、
   上側から見たときに、前記ディスクの中心と、前記出力軸の回転中心とがずれており、
   前記ディスクは、前記モータが回転すると、前記ガイド部材の内周面に沿って、前記出力軸に対して偏心揺動回転をすることを特徴とする請求項１または２記載の部品整列装置。
4. 前記ガイド部材の円周方向において所定の間隔で配置される弾性部材を備え、
   前記弾性部材の一部は、前記ガイド部材の内周面よりも前記ガイド部材の径方向の内側へ突出して前記ディスクの外周面に当接可能となっていることを特徴とする請求項３記載の部品整列装置。
5. 前記ガイド板の上側に配置されるとともに、前記ディスク上から取り上げられた整列後の前記部品が搭載可能な搭載部材を備え、
   前記搭載部材は、上側から見たときに前記搭載部材の中心と前記モータの出力軸の回転中心とが略一致するように前記出力軸に連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の部品整列装置。
6. 前記整列用溝の先端部は、前記ディスク上から取り上げられる前の整列後の前記部品が配置される整列後部品配置部となっており、
   前記整列後部品配置部は、前記整列用溝の、前記整列後部品配置部に繋がる部分に対して略直角に折れ曲がるように形成されるとともに、１個の前記部品は入るが２個の前記部品は入らない大きさに形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の部品整列装置。
7. 前記部品は、略直方体状に形成され、
   前記整列用溝は、少なくとも１回、略１２０°に折れ曲がるように形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の部品整列装置。
8. 前記整列用溝における前記部品の引っ掛かりを防止するために、前記モータを正転および逆転させて、前記部品を整列させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の部品整列装置。
9. 前記ディスクとしての第１ディスクおよび第２ディスクと、前記第１ディスクの上側に配置されるとともに前記整列用溝としての第１整列用溝が形成される前記ガイド板としての第１ガイド板と、前記第２ディスクの上側に配置されるとともに前記整列用溝としての第２整列用溝が形成される前記ガイド板としての第２ガイド板とを備え、
   前記第１ディスクは、前記第２ディスクよりも上側に配置されるとともに、前記第２ディスクと隣り合うように配置され、
   前記第１ガイド板は、前記第２ガイド板よりも上側に配置されるとともに、前記第１ガイド板の一部と前記第２ガイド板の一部とが重なっており、
   前記第１整列用溝の先端部は、整列後の前記部品が配置される第１整列後部品配置部となっており、
   前記第２整列用溝の先端部は、整列後の前記部品が配置される第２整列後部品配置部となっており、
   前記第２整列後部品配置部は、前記第１ガイド板と前記第２ガイド板とが重なっている部分に形成され、
   前記第１ガイド板には、前記第２整列後部品配置部を露出させる貫通孔が前記第１ガイド板の厚さ方向で前記第１ガイド板を貫通するように形成され、
   前記部品が通過可能となるように前記第１整列後部品配置部と前記貫通孔とが繋がっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の部品整列装置。
10. 前記第１整列用溝で整列させられる前記部品は、バネ座金であり、
    前記第２整列用溝で整列させられる前記部品は、平座金であることを特徴とする請求項９記載の部品整列装置。
11. 整列前の部品がその上面に供給される円板状のディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータと、前記ディスクの外周面を囲むように配置されるガイド部材とを備え、
    前記ディスクの外周面と前記ガイド部材の内周面との間に、前記部品を整列させるための整列用溝が形成され、
    前記モータは、ステッピングモータまたは位置制御されたサーボモータであり、
    前記整列用溝に沿って前記部品が移動するように、前記ディスクを回転させて、前記部品を整列させるとともに、
    前記モータが前記ステッピングモータである場合には、前記モータを脱調させて、前記ディスクに振動を発生させ、
    前記モータが前記サーボモータである場合には、前記モータの現在位置を前記モータの目標位置から意図的にずらして、前記ディスクに振動を発生させることを特徴とする部品整列装置。
12. 前記部品は、オネジが形成される軸部と頭部とから構成されるネジであり、
    前記整列用溝の幅は、前記軸部の外径よりも大きく、かつ、前記頭部の外径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１１記載の部品整列装置。
13. 前記ディスクおよび前記ガイド部材の上面を覆うカバー部材を備え、
    前記カバー部材の下面には、前記整列用溝へ前記部品を案内するガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の部品整列装置。
14. 前記ガイド部における前記部品の引っ掛かりを防止するために、前記モータを正転および逆転させることを特徴とする請求項１３記載の部品整列装置。
15. 前記整列用溝の上側を通過する空気を噴射する空気噴射機構を備え、
    前記部品は、オネジが形成される軸部と頭部とから構成されるネジであり、
    前記整列用溝の幅は、前記軸部の外径よりも大きく、かつ、前記頭部の外径よりも小さくなっているとともに、前記頭部の厚さよりも大きくなっており、
    前記空気噴射機構は、横向きになった状態で前記頭部が前記整列用溝の中に入っている前記ネジに向かって空気を噴射することを特徴とする請求項１３または１４に記載の部品整列装置。
16. 前記頭部が前記整列用溝の中に入っていることを検出するための検出機構を備え、
    前記空気噴射機構は、前記検出機構によって前記頭部が前記整列用溝の中に入っていることが検出されると、連続的に、または、前記ディスクの回転に同期して、横向きになった状態で前記頭部が前記整列用溝の中に入っている前記ネジに向かって空気を噴射することを特徴とする請求項１５記載の部品整列装置。
17. 請求項１から１６のいずれかに記載の部品整列装置と、整列後の前記部品を取り出す取出装置とを備えることを特徴とする部品供給システム。

Images