JP6084914B2 - 電力供給システム - Google Patents

Description

この発明は、電力供給システムに関し、特に、複数のインバータを含む電力供給システムに関する。

災害時の非常用給電や、商用電源の消費電力ピークの緩和などのため、蓄電装置を備えた車両から外部の負荷等に電力を供給する電力供給システムが実用化されている。

特開２００６−１２１８４４号公報には、直流電源と、第１および第２のモータジェネレータと、第１および第２のモータジェネレータにそれぞれ接続され、直流電源から電力の供給を受ける第１および第２のインバータと、第１および第２のインバータを制御する制御装置を含む交流電源装置が開示されている。

この交流電源装置において、制御装置は、第１および第２のモータジェネレータを駆動させ、かつ、車両から外部の負荷等に給電する時、第１および第２のモータジェネレータの中性点間に交流電圧を発生させるように、第１および第２のインバータの動作をさらに制御する。

特開２００６−１２１８４４号公報

上記の特開２００６−１２１８４４号公報では、第１および第２のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第１および第２のインバータを用いて給電電圧を制御するが、負荷における消費電力が急変する時などに、２つのインバータの制御が互いに干渉して、給電電圧が安定しないおそれがある。

この発明の目的は、出力電圧の安定度が向上した電力供給システムを提供することである。

この発明は、要約すると、電力供給システムであって、第１インバータと、第１インバータによって駆動される第１モータジェネレータと、第１インバータを制御する第１制御装置と、第２インバータと、第２インバータによって駆動される第２モータジェネレータと、第２インバータを制御する第２制御装置と、一方端子が第１モータジェネレータのステータコイルの中性点に接続され、他方端子が第２モータジェネレータのステータコイルの中性点に接続された出力端子対と、出力端子対から出力される電圧を検出する電圧検出部とを備える。第２制御装置は、出力端子から出力する電圧の目標値と、電圧検出部で検出された電圧と目標値との偏差とに応じて第２インバータを制御する。第１制御装置は、偏差の大小にかかわらず、出力端子から出力する電圧の目標値に応じて第１インバータを制御する。

好ましくは、電力供給システムは、車両に搭載され、駆動輪と、内燃機関とをさらに備える。第１モータジェネレータは、内燃機関の機械的動力を受けて発電を行なう発電機として動作する。第２モータジェネレータは、駆動輪を駆動するための走行用モータとして動作する。第１制御装置は、出力端子対から負荷に電力を供給する際に発電機として第１モータジェネレータを駆動する場合には、第１インバータのデッドタイム補償制御をさらに実行する。

より好ましくは、第１制御装置および第２制御装置の各々は、同じ性能を有するコンピュータを含んで構成される。

本発明によれば、たとえば、負荷での電力消費が急変した場合でも、出力電圧の制御が安定する。

本発明の実施の形態に従う電力供給システムの構成を説明するブロック図である。 ２つのモータジェネレータのインバータで電圧フィードバック制御を行なう検討例での電圧変動を説明するための概念図である。 本実施の形態の電力供給システムの電圧変動を説明するための概念図である。 １ＭＧ＿ＣＰＵと、２ＭＧ＿ＣＰＵの処理の負荷の状態を説明するための図である。 ２つのモータジェネレータのインバータで電圧フィードバック制御を行なう検討例での電圧変動を説明するための波形図である。 本実施の形態の電力供給システムの電圧変動を説明するための波形図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
［電力供給システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態に従う電力供給システムの構成を説明するブロック図である。以下の実施の形態では車両がハイブリッド車両である場合について説明するが、本発明の車両はハイブリッド車両に限定されない。

図１を参照して、車両１００は、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ２を動力源として走行するハイブリッド車両である。エンジン２およびモータジェネレータＭＧ２が発生した駆動力は、駆動輪６へ伝達される。

エンジン２は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど、燃料を燃焼させて動力を出力する内燃機関である。エンジン２は、スロットル開度（吸気量）や燃料供給量、点火時期などの運転状態をＰＭ−ＥＣＵ（Power Management Electric Control Unit）５０からの信号によって電気的に制御可能に構成されている。

モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２によって駆動される発電機として用いられるとともに、クランキングによりエンジン２を始動することが可能な回転電機としても用いられる。また、エンジン２によりモータジェネレータＭＧ１を回転させて発電することによって得られる電力をモータジェネレータＭＧ２の駆動に用いることができる。

モータジェネレータＭＧ２は、主として車両１００の駆動輪６を駆動する回転電機として用いられる。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、交流回転電機であり、たとえば、３相交流同期電動機である。

車両１００は、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２間の電圧差を利用した中性点発電により得られる電力を、中性点Ｎ１，Ｎ２を経由して出力部６０の出力端子対６０ａ，６０ｂから外部負荷（図示せず）へ供給することができる。

なお、本明細書では、発電機を回して発電しているとき以外にも蓄電装置Ｂから電力を放電している場合を含めて、車両１００から外部へ電力を供給することを発電と呼ぶ。そして、出力部６０から出力される電圧Ｖｏｕｔを発電電圧と称する。

動力分割機構４は、たとえば、図示しないサンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。サンギヤは、モータジェネレータＭＧ１の回転軸に連結される。キャリアは、エンジン２のクランクシャフトに連結される。リングギヤは、駆動軸に連結される。動力分割機構４は、エンジン２の駆動力を分割し、モータジェネレータＭＧ１の回転軸と駆動軸とに動力として伝達する。駆動軸は、駆動輪６に連結される。また、駆動軸は、モータジェネレータＭＧ２の回転軸にも連結される。

車両１００には、蓄電装置Ｂが搭載されている。蓄電装置Ｂは、リチウムイオン二次電池により主に構成される。蓄電装置Ｂと昇圧コンバータ２０とはシステムメインリレーＳＭＲにより、電気的に接続／遮断される。なお、蓄電装置Ｂは、ニッケル水素電池、キャパシタなどであってもよい。

昇圧コンバータ２０は、電圧変換器である。昇圧コンバータ２０は、蓄電装置Ｂからの電圧を昇圧して出力する。本明細書において、昇圧コンバータ２０が出力する電圧を、「電圧ＶＨ」という。昇圧コンバータ２０は、ＰＷＭ制御により動作する。ＰＷＭ制御は、昇圧指令部３０がＰＷＭ変換部４０を介して昇圧コンバータ２０にＰＷＭ制御信号を送ることによって行なわれる。昇圧指令部３０は、ＰＭ−ＥＣＵ５０によって制御される。

電圧ＶＨは、図示しない平滑コンデンサによって平滑化されており、ＭＧ１インバータ１４とＭＧ２インバータ２４とに供給される。ここでの平滑化は、たとえば、昇圧コンバータ２０に生じる高周波成分やノイズの除去である。
［回転駆動制御］
ＭＧ１インバータ１４は、主に、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０によって制御される。ＭＧ２インバータ２４は、主に、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０によって制御される。ここでは、ＭＧ１インバータ１４の回転駆動制御について説明する。ＭＧ２インバータ２４とその制御については、ＭＧ１インバータとほぼ同様であるので同一符号を付して説明は繰返さない。

ＭＧ１インバータ１４は、たとえば、正弦波ＰＷＭ制御によってスイッチング素子を駆動するＰＷＭインバータである。その他に、モータジェネレータＭＧ１の運転条件（代表的には、トルク・回転数）によっては、正弦波ＰＷＭ制御方式と、過変調ＰＷＭ制御方式と、矩形波電圧制御とのいずれかを用いてもよく、またこれらを切替えて適用する構成としてもよい。

電流指令生成部２１０は、ＭＧ１インバータ１４が出力する電流波形の基準（電流基準波形）を与える。具体的には、電流指令生成部２１０は、予め作成されたテーブルなどに従いＰＭ−ＥＣＵ５０のトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍに応じてｄ−ｑ軸におけるｄ軸電流指令値Ｉｄｃｏｍおよびｑ軸電流指令値Ｉｑｃｏｍを生成する。

ＰＩ演算部２４０は、比例積分（ＰＩ：Proportional Integral）演算のために用いられる。ＰＩ演算部２４０は、フィードバック信号としてのＩｄおよびＩｑと、ｄ軸電流指令値Ｉｄｃｏｍおよびｑ軸電流指令値Ｉｑｃｏｍとの偏差（制御偏差ΔＩｄおよびΔＩｑ）に応じたｄ軸電圧指令値Ｖｄ＃およびｑ軸電圧指令値Ｖｑ＃を、座標変換部２５０に出力する。

座標変換部２５０は、後述のレゾルバ２５から送られてくるモータジェネレータＭＧ１のロータ位置θまたは回転数Ｎｍｔに基づいて、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ♯およびｑ軸電圧指令値Ｖｑ♯をＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の電圧指令値Ｖｕｃｏｍ，Ｖｖｃｏｍ，Ｖｗｃｏｍに変換し、ＰＷＭ信号生成部２６０に出力する（２相→３相への座標変換）。

ＰＷＭ信号生成部２６０は、電圧指令値Ｖｕｃｏｍ，Ｖｖｃｏｍ，Ｖｗｃｏｍに基づいて、ＰＷＭ信号を生成し、ＭＧ１インバータ１４に出力する。具体的には、ＰＷＭ信号生成部２６０は、各相における電圧指令値Ｖｕｃｏｍ，Ｖｖｃｏｍ，Ｖｗｃｏｍと所定の搬送波（キャリア信号）との比較に基づいてスイッチング制御信号を生成して、ＭＧ１インバータ１４に出力する。

ＭＧ１インバータ１４は、ＰＷＭ信号生成部２６０からのＰＷＭ信号に基づいてＰＷＭ制御を行なう。これにより、ＭＧ１インバータは、昇圧コンバータ２０から電力を、所望の波形の電圧および電流に変換して出力する。ＭＧ１インバータ１４は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１を介して、モータジェネレータＭＧ１の各相のコイルと接続されている。そのため、ＭＧ１インバータ１４の出力は、モータジェネレータＭＧ１を駆動するように供給される。これにより、電流指令生成部２１０に入力されたトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍに従い、モータジェネレータＭＧ１が所望の回転数で駆動される。

モータジェネレータＭＧ１には、ロータ位置を推定するためのレゾルバ２５が設けられる。レゾルバ２５は、座標変換部２２０および２５０に接続される。

また、モータジェネレータＭＧ１には、モータジェネレータＭＧ１を流れる電流を測定するための電流センサ２６が設けられる。電流センサ２６は、座標変換部２２０に接続される。座標変換部２２０は、モータジェネレータＭＧ１のロータ位置θまたは回転数Ｎｍｔに基づき、モータジェネレータＭＧ１を流れる電流を、ｄ軸の軸電流Ｉｄおよびｑ軸の軸電流Ｉｑに変換する。変換したｄ軸電流Ｉｄおよびｑ軸電流Ｉｑは、フィードバック信号として、ＰＩ演算部２４０に入力される制御偏差ΔＩｄおよびΔＩｑを演算するために用いられる。

ＭＧ２インバータ２４は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２を介して、モータジェネレータＭＧ１の各相のコイルと接続されている。他の部分についてはＭＧ２インバータ２４とその制御については、ＭＧ１インバータとほぼ同様であるので同一符号を付して説明は繰返さない。
［中性点発電制御］
図１に示す車両１００は、いわゆる中性点発電を行なうことができる。すなわち、中性点発電とは、中性点Ｎ１と中性点Ｎ２との間に電位差を生じさせ、また、中性点Ｎ１と中性点Ｎ２との間に接続される負荷に電力を供給することである。

ＭＧ１インバータ１４には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応したスイッチング素子がそれぞれ個別制御可能に設けられている。中性点発電の際、それらのスイッチング素子が適切に制御されることにより、中性点Ｎ１にポテンシャルが生じる。

ＭＧ１インバータ１４と同様、ＭＧ２インバータ２４にも、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相ごとに対応したスイッチング素子が個別制御可能に設けられている。中性点発電の際、それらのスイッチング素子が適切に制御されることにより、中性点Ｎ２にもポテンシャルが生じる。

中性点Ｎ１のポテンシャルと中性点Ｎ２のポテンシャルとが異なる場合、両者の間に発電電圧Ｖｏｕｔが生じる。発電電圧Ｖｏｕtは、出力部６０の出力端子対６０ａ，６０ｂを経由して車両１００の外部の負荷（図示しない）に供給される。ＭＧ１インバータ１４とＭＧ２インバータ２４とが適切に制御されることにより、所望の発電電圧Ｖｏｕｔが得られる。

中性点発電の際、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０中のＰＷＭ信号生成部２６０は、中性点出力電圧指令部７０からの指令（電圧基準波形）Ｖｓｒおよび電圧分担率ｋ（符号８０）とキャリア信号とに基づいてＰＷＭ信号を生成する。このとき、キャリア信号は、ＭＧ１インバータ１４およびＭＧ２インバータ２４の入力電圧、すなわち電圧ＶＨに応じて変える必要がある。なお、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０中のＰＷＭ信号生成部２６０は、中性点出力電圧指令部７０からの指令（電圧基準波形）Ｖｓｒおよび電圧分担率ｋ−１（符号８１）とキャリア信号とに基づいてＰＷＭ信号を生成する。

昇圧コンバータ２０とＭＧ１インバータ１４との間には、電圧ＶＨを測定するためのＶＨ電圧センサ３５０が設けられている。ＶＨ電圧センサ３５０の測定値（電圧ＶＨ値）は、フィルタ３２０に入力される。フィルタ３２０は、ＶＨ電圧センサ３５０の測定値を平均化する。平均化された電圧ＶＨ値は、モータジェネレータＭＧ１側のＰＷＭ信号生成部２６０に入力される。これにより、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０は、電圧ＶＨ値をＭＧ１インバータ１４のＰＷＭ制御に反映させることができる。

一方、フィルタ３２０は、電圧ＶＨ値を通信部４１１にも送る。通信部４１１は、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０に含まれており、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０が２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０と通信するために用いられる。通信部４１１は、電圧ＶＨ値を、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０に含まれる通信部４２１に送る。

これにより、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０は、電圧ＶＨ値をＭＧ２インバータ２４のＰＷＭ制御に反映させることができる。

なお、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０は、デッドタイム補償部９１を備えている一方、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０は、デッドタイム補償部９１を備えていない。中性点発電を行なう場合には、蓄電装置Ｂの充電状態（ＳＯＣ）を低下させないために、エンジン２の動力によってモータジェネレータＭＧ１を発電機として動作させ、発電した電力を出力部６０から出力することも生じる。このときに、ＭＧ１インバータ１４のデッドタイムを補償しないと、電力波形が歪むなど、出力する電力の品質が劣化する。一方、モータジェネレータＭＧ２は、主に走行用に使用されており、デッドタイムを補償しなくても乗員に走行時の違和感は少ない。このような理由により、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０は、デッドタイム補償部９１を備えている分だけ、中性点発電時には、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０よりも演算処理量が多く、ＣＰＵ負荷が重くなっている。

図２は、２つのモータジェネレータのインバータで電圧フィードバック制御を行なう検討例での電圧変動を説明するための概念図である。

図１に示した電力供給システムは、車載の走行用インバータ（１４，２４）およびモータ（ＭＧ１，ＭＧ２）を利用し、交流電力を出力するが、出力した交流電力によって正常に電化製品等の負荷を動作させるためには、電力品質を一定以上に維持する必要がある。電力品質とは、供給電力の電力波形（正弦波）の電圧値および周波数が基準値に対してどれくらいずれているかを示すものであり、一般的に電圧変動率、電圧歪率等のパラメータで表される。

車載のモータ駆動用のインバータを外部に電力を供給するために兼用するような方法では、制御がうまくいかないと電力品質が安定せず、電化製品等の負荷の種類によっては、動作しない可能性がある。したがって、電力品質を安定させるようにインバータを制御する必要がある。

図２に「ＭＧ１出力電圧」として示されているのは、図１の中性点Ｎ１から出力される電圧である。また、「ＭＧ２出力電圧」として示されているのは、図１の中性点Ｎ２から出力される電圧である。また、「発電電圧（合計電圧）」として示されているのは、図１の出力部６０から出力される電圧であり、「ＭＧ１出力電圧」と「ＭＧ２出力電圧」を合算したものである。

たとえば、発電電圧値を補償するために、発電制御の中に発電電圧実効値を検出してフィードバックすることが考えられる。図１に示したようなＭＧ１，ＭＧ２の２つのモータジェネレータを利用する場合、２つのモータジェネレータのインバータ制御の両方にフィードバック制御を適用する場合を考える。

図２に示すように、「ＭＧ１出力電圧」にフィードバック制御による電圧変動ＦＡが生じ、「ＭＧ２出力電圧」にフィードバック制御による電圧変動ＦＢが生じるとすると、「発電電圧」に生じる変動値は、ＦＡ＋ＦＢになってしまう。

そして、２つのインバータがそれぞれ単独で動作すると、互いに干渉して発電電圧がハンチングして安定しないことが評価で確認されている。

図３は、本実施の形態の電力供給システムの電圧変動を説明するための概念図である。図３を参照して、本実施の形態では、２つのモータジェネレータのインバータ制御の一方のみにフィードバック制御を適用する。一方のみであれば、ＭＧ１インバータ１４、ＭＧ２インバータ２４のいずれでもよいが、ここでは、ＭＧ１インバータ１４にはフィードバック制御を行なわず、ＭＧ２インバータ２４にのみフィードバック制御を行なう例を説明する。

図３に示すように、「ＭＧ１出力電圧」にフィードバック制御による電圧変動は生じない。「ＭＧ２出力電圧」には、フィードバック制御による電圧変動ＦＢが生じる。このとき、「発電電圧」に生じる変動値は、ＦＢである。図２と比較すると、電圧変動ＦＢ分が小さくなる。また、２つのフィードバック制御が干渉しあうこともないので、ハンチング現象が発生しない。

図１の実効値ＰＩ制御部６５で実行される処理は、目標電圧Ｖ、発電電圧ＭＧ１分担率ｋ、電圧偏差ΔＶとすると、以下の式が成立する。
ΔＶ＝Ｖ−Ｖｏｕｔ
制御電圧（ＭＧ１）＋制御電圧（ＭＧ２）＝Ｖ×ｋ＋（Ｖ＋ΔＶ）×（ｋ−１）
制御の概要を簡単に説明する。

まず発電電圧目標値Ｖ（たとえば交流１００Ｖ）がユーザよりＰＭ−ＥＣＵ５０を介して１ＭＧ＿ＥＣＵ４１０，２ＭＧ＿ＥＣＵ４２０に入力される。

発電電圧目標値Ｖは、１ＭＧ＿ＥＣＵ４１０，２ＭＧ＿ＥＣＵ４２０の各々で、瞬時値に変換される。そしてそれぞれの分担率ｋ、ｋ−１が掛けられて、各インバータの出力指令値が演算される。

この出力指令値が足しこまれた入力に基づいて、ＰＷＭ信号生成部２６０がＰＷＭ変換を行ない、出力されたＰＷＭ信号に基づいてＭＧ１インバータ１４、ＭＧ２インバータ２４がスイッチングされることにより、発電電圧Ｖｏｕｔが得られる。

負荷の消費電力の変動などにより、発電電圧目標値と電圧センサ９０の検出値との間に電圧偏差が生じた場合、実効値ＰＩ制御部６５はこの電圧偏差に応じて目標電圧地を変動させて出力電圧を調整する。

図４は、１ＭＧ＿ＣＰＵと、２ＭＧ＿ＣＰＵの処理の負荷の状態を説明するための図である。図４を参照して、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０は、ＭＧ１インバータ１４の走行制御と、発電制御と、昇圧コンバータ制御と、デッドタイム補償制御とを行なう。

ＭＧ１インバータ１４の走行制御は、図１のブロック図において、主として、電流指令生成部２１０、ＰＩ演算部２４０、座標変換部２５０、ＰＷＭ信号生成部２６０によって行なわれる。発電制御は、図１のブロック図において、主として、中性点出力電圧指令部７０によって行なわれる。昇圧コンバータ制御は、図１のブロック図において、主として、昇圧指令部３０と、ＰＷＭ変換部４０とによって行なわれる。デッドタイム補償制御は、図１のブロック図において、主として、デッドタイム補償部９１によって行なわれる。

一方、２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０は、ＭＧ２インバータ２４の走行制御と、発電制御と、ＰＩ制御とを行なう。

ＭＧ２インバータ２４の走行制御は、図１のブロック図の２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０において、主として、電流指令生成部２１０、ＰＩ演算部２４０、座標変換部２５０、ＰＷＭ信号生成部２６０によって行なわれる。発電制御は、図１のブロック図の２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０において、主として、中性点出力電圧指令部７０によって行なわれる。ＰＩ制御は、図１のブロック図の２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０において、実効値演算部６３と、実効値ＰＩ制御部６５によって行なわれる。

図４で示されるように、１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０は、昇圧コンバータ制御とデッドタイム補償制御の処理分を２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０よりも多く処理する必要がある。したがって、ＰＩ制御の処理を１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０に行なわせると、２つのＣＰＵの処理量のバランスが悪い。１ＭＧ＿ＣＰＵ４１０と２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０とは、走行制御にほぼ同じ処理をするため、同じ性能のＣＰＵを使用することが好ましい。したがって、中性点発電時の処理を均等に分散させる上では、ＰＩ制御は２ＭＧ＿ＣＰＵ４２０に分担させることが好ましい。このように処理を均等に分散させているので、ＣＰＵの性能を過剰に良いものにしなくても処理が安定する。

次に、検討例（２つのインバータ制御にともに電圧フィードバック制御を行なった例）と本実施の形態（一方のインバータ制御に電圧フィードバック制御を行なった例）とを波形で比較しながら説明する。

図５は、２つのモータジェネレータのインバータで電圧フィードバック制御を行なう検討例での電圧変動を説明するための波形図である。図６は、本実施の形態の電力供給システムの電圧変動を説明するための波形図である。

図５、図６には、ともに、上から順に発電電圧Ｖｏｕｔの実効値（電圧センサ９０の検出値の実効値）、発電電圧瞬時値（電圧センサ９０の検出値）、ＭＧ１指令値、ＭＧ２指令値、発電電流が示されている。そして、発電電流は、ゼロから途中で負荷がオンされるなどによって増加している。なお、この波形は、ともに発電電圧分担率ｋ＝５０％、発電電圧実効値ＰＩ制御部のＰ＝１．１、Ｉ＝０．３（Ｐは比例項を示し、Ｉは積分項を示す）の場合に発電電流が０〜１２Ａに増加したとき（電力が０〜１．２ｋＷに増加）の波形である。

図５の波形では、ＭＧ１の出力電圧（指令値）とＭＧ２の出力電圧（指令値）に、ともに発電電圧実効値ＰＩ制御を導入すると、ＭＧ１の出力電圧（指令値）とＭＧ２の出力電圧（指令値）とが安定せず、発電電圧実効値も安定しない様子がわかる。

一方、図６の波形では、ＭＧ２の出力電圧のみに、発電電圧実効値ＰＩ制御を導入した結果、ＭＧ１の出力電圧（指令値）は固定されており、ＭＧ２の出力電圧（指令値）のみが出力調整のために変化しているが、図５に示した場合よりも指令値は比較的安定している。そして、発電電圧実効値も発振などがなくて安定している様子がわかる。

最後に、再び図面を参照して本実施の形態について総括する。図１を参照して、本実施の形態の電力供給システムは、ＭＧ１インバータ１４と、ＭＧ１インバータ１４によって駆動されるモータジェネレータＭＧ１と、ＭＧ１インバータ１４を制御する第１制御装置（１ＭＧ＿ＥＣＵ４１０）と、ＭＧ２インバータ２４と、ＭＧ２インバータ２４によって駆動されるモータジェネレータＭＧ２と、ＭＧ２インバータ２４を制御する第２制御装置（２ＭＧ＿ＥＣＵ４２０）と、一方端子がモータジェネレータＭＧ１のステータコイルの中性点Ｎ１に接続され、他方端子がモータジェネレータＭＧ２のステータコイルの中性点Ｎ２に接続された出力端子対６０ａ，６０ｂと、出力端子対６０ａ，６０ｂから出力される電圧Ｖｏｕｔを検出する電圧センサ９０とを備える。第２制御装置は、出力端子から出力する電圧の目標値と、電圧センサ９０で検出された電圧と目標値との偏差とに応じてＭＧ２インバータ２４を制御する。この処理は、実効値演算部６３と、実効値ＰＩ制御部６５と中性点出力電圧指令部７０とによって実現される。第１制御装置は、偏差の大小にかかわらず、出力端子から出力する電圧の目標値（中性点出力電圧指令部７０の出力する指令値Ｖｓｒ）に応じてＭＧ１インバータ１４を制御する。

一方の制御装置のみで電圧フィードバックをするようにしたので、制御装置の両方に電圧フィードバック制御を行なった場合のように、２つの制御が干渉しハンチングなどが発生することが抑制される。

好ましくは、電力供給システムは、車両１００に搭載され、駆動輪６と、エンジン２とをさらに備える。モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２の機械的動力を受けて発電を行なう発電機として動作する。モータジェネレータＭＧ２は、駆動輪６を駆動するための走行用モータとして動作する。第１制御装置は、出力端子対６０ａ，６０ｂから負荷に電力を供給する際に発電機としてモータジェネレータＭＧ１を駆動する場合には、ＭＧ１インバータ１４のデッドタイム補償制御をさらに実行する。この制御は、デッドタイム補償部９１によって実行される。

第１制御装置がデッドタイム補償制御を行ない、第２制御装置が電圧フィードバック制御を行なうように制御を分担させることによって、図４で説明したように、第１制御装置と第２制御装置との処理負荷の差を小さくすることができる。

より好ましくは、第１制御装置および第２制御装置の各々は、同じ性能を有するコンピュータを含んで構成される。すなわち、１ＭＧ＿ＥＣＵ４１０と２ＭＧ＿ＥＣＵ４２０とは、同じ性能のＣＰＵで構成される。

本実施の形態では、第１制御装置と第２制御装置との処理負荷の差を小さくしているので、性能が過剰に高いコンピュータを使用しなくても、安定した処理が実現できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ エンジン、４ 動力分割機構、６ 駆動輪、１４，２４ インバータ、２０ 昇圧コンバータ、２５ レゾルバ、２６ 電流センサ、３０ 昇圧指令部、４０ 変換部、６０ 出力部、６０ａ，６０ｂ 出力端子対、６３ 実効値演算部、６５ 制御部、７０ 中性点出力電圧指令部、９０，３５０ 電圧センサ、９１ デッドタイム補償部、１００ 車両、２１０ 電流指令生成部、２２０，２５０ 座標変換部、２４０ 演算部、２６０ PWM信号生成部、３２０ フィルタ、４１１，４２１ 通信部、Ｂ 蓄電装置、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、Ｎ１，Ｎ２ 中性点、ＳＭＲ システムメインリレー。

Claims (3)

1. 第１インバータと、
   前記第１インバータによって駆動される第１モータジェネレータと、
   前記第１インバータを制御する第１制御装置と、
   第２インバータと、
   前記第２インバータによって駆動される第２モータジェネレータと、
   前記第２インバータを制御する第２制御装置と、
   一方端子が前記第１モータジェネレータのステータコイルの中性点に接続され、他方端子が前記第２モータジェネレータのステータコイルの中性点に接続された出力端子対と、
   前記出力端子対から出力される電圧を検出する電圧検出部とを備え、
   前記第２制御装置は、前記出力端子から出力する電圧の目標値と、前記電圧検出部で検出された電圧と前記目標値との偏差とに応じて前記第２インバータを制御し、
   前記第１制御装置は、前記偏差の大小にかかわらず、前記出力端子から出力する電圧の目標値に応じて前記第１インバータを制御する、電力供給システム。
2. 前記電力供給システムは、車両に搭載され、
   駆動輪と、
   内燃機関とをさらに備え、
   前記第１モータジェネレータは、前記内燃機関の機械的動力を受けて発電を行なう発電機として動作し、
   前記第２モータジェネレータは、前記駆動輪を駆動するための走行用モータとして動作し、
   前記第１制御装置は、前記出力端子対から負荷に電力を供給する際に前記発電機として前記第１モータジェネレータを駆動する場合には、前記第１インバータのデッドタイム補償制御をさらに実行する、請求項１に記載の電力供給システム。
3. 前記第１制御装置および前記第２制御装置の各々は、同じ性能を有するコンピュータを含んで構成される、請求項２に記載の電力供給システム。

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