JP6084131B2 - 研磨システムおよびスポット溶接システム - Google Patents
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Description
2 研磨システム
10 ロボット
11 溶接ガン
15 一対の溶接チップ
16 チップガン
17 チップ駆動部
18 移動量検出部
20 ドレッサー
21 ボディ
22 研磨駆動部
23 ドレッサー検出部
24 研磨部
24c 研磨部材
30 ロボットコントローラ
31 制御部
40 研磨制御部
50 プログラミングペンダント
Claims (9)
- 相対的に接近することでワークを挟持する一対の挟持部の少なくとも一方に溶接チップを有し、前記ワークに対して移動可能な溶接ガンと、
他方の挟持部に対する前記溶接チップの相対的な移動量を検出する検出部と、
前記溶接チップを研磨する研磨部を有するドレッサーと、
前記溶接チップが前記研磨部に接触したことを判定してから研磨の実行中に前記検出部によって検出された前記移動量が指定値に達した場合に、前記溶接チップの研磨を停止すると判定する判定部と、
前記判定部によって研磨を停止すると判定された場合に、前記溶接チップの研磨の停止を指示する指示部と
を備え、
前記移動量が前記指定値に達する前に、前記溶接チップが前記研磨部に接触をしたことを判定してからの時間が所定時間を超えた場合、異常があると判定する
ことを特徴とする研磨システム。 - 前記指示部は、
前記ドレッサーによる前記溶接チップの研磨の実行中に、前記溶接チップを前記ドレッサーへ押し当てる加圧力が一定となるように指示すること
を特徴とする請求項1に記載の研磨システム。 - 前記指示部は、
前記溶接チップを前記ドレッサーへ押し当てる加圧力を、前記ドレッサーの研磨板を回転させるトルクが所定の上限値以下となる範囲で上昇させるように指示すること
を特徴とする請求項1に記載の研磨システム。 - 前記指示部は、
前記溶接チップの研磨の実行中における単位時間あたりの前記移動量が所定の閾値に達しない場合に、前記加圧力を上昇させるように指示すること
を特徴とする請求項3に記載の研磨システム。 - 前記溶接チップは、
前記一対の挟持部のそれぞれに設けられ、
前記判定部は、
前記検出部によって検出された前記移動量の半分をそれぞれの前記溶接チップの研磨量とみなして前記溶接チップの研磨を停止するか否かを判定すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の研磨システム。 - 前記指示部は、
予め定められた研磨時間を超えても前記判定部によって研磨を停止すると判定されない場合に、前記ドレッサーの異常に関する報知を指示すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の研磨システム。 - 前記指示部は、
前記溶接チップの研磨開始から停止までの研磨量を累積し、累積した研磨量に基づいて前記溶接チップの使用限界に関する報知を指示すること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の研磨システム。 - 前記溶接ガンは、ロボットにおけるアームの先端に取り付けられたこと
を特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の研磨システム。 - 請求項1〜8のいずれか一つに記載の研磨システムを備えたスポット溶接システム。
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