JP6083599B2 - 車両における傾斜検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体に搭載される燃料タンク内に収容されて、燃料タンクの上下方向に移動可能なフロートと、該フロートに一端部が接続されるとともに前記フロートを前記燃料タンクの底壁側に向かわせるようにばね付勢されるフロートアームと、前記燃料タンク内での前記フロートの位置を検出するようにして前記フロートアームの他端部が接続されるフロート位置検出手段と、該フロート位置検出手段の検出値に基づいて前記燃料タンク内の燃料残量を算出する信号処理装置とを備える車両に関し、特に車体の大きな傾斜を検出する傾斜検出装置に関する。

車両等の移動体の傾斜を検出する傾斜センサが特許文献１等で知られている。

特開２００７−２１２３７７号公報

ところが上記特許文献１で開示されるような傾斜センサを用いて車体の傾斜を検出する場合には、その傾斜センサを配設するスペースを確保する必要があり、自動二輪車等の小型車両ではそのようなスペースの確保が課題となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、傾斜センサ等の専用部品を不要とし、車両が備える既存機能を改良することで車体の大きな傾斜を検出し得るようにした車両における傾斜検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車体に搭載される燃料タンク内に収容されて、燃料タンクの上下方向に移動可能なフロートと、該フロートに一端部が接続されるとともに前記フロートを前記燃料タンクの底壁側に向かわせるようにばね付勢されるフロートアームと、前記燃料タンク内での前記フロートの位置を検出するようにして前記フロートアームの他端部が接続されるフロート位置検出手段と、該フロート位置検出手段の検出値に基づいて前記燃料タンク内の燃料残量を算出する信号処理装置とを備える車両において、前記燃料タンク内には、該燃料タンク内の燃料を使用可能な領域とした第１の領域と、第１の領域よりも前記燃料タンクの前記底壁側に定められる第２の領域とが設定され、前記信号処理装置は、前記第１の領域に前記フロートの少なくとも一部が在ることを前記フロート位置検出手段が検出する状態では当該フロートの位置に応じて燃料残量を算出し、前記第２の領域に前記フロートの全てが在ることを前記フロート位置検出手段が検出するのに基づいて車体が傾斜状態にあると判定することを第１の特徴とする。

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記燃料タンクに付設される燃料ポンプの燃料吸入口が、前記車体の直立状態で前記第１の領域の下部に位置することを第２の特徴とする。

本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記フロート位置検出手段は、前記フロートアームの他端部が連結される回動軸の回動に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器を備えることを第３の特徴とする。

本発明は、第１〜第３の特徴の構成のいずれかに加えて、前記信号処理装置が、前記フロート位置検出手段の検出値をフィルタ処理するフィルタを備え、該フィルタで平滑化された前記検出値によって前記燃料残量の算出および車体の傾斜状態の判定を実行することを第４の特徴とする。

本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記車体の直立状態で前記第１の領域の上下方向の上部に位置する第３の領域と、第３の領域よりも下方の第４の領域とが前記燃料タンク内に設定され、前記フィルタは、前記フロートの全てが第４の領域に在るときには第３の領域よりも平滑化性を高くしたフィルタ処理を行うことを第５の特徴とする。

本発明は、第１〜第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記信号処理装置は、前記フロートの全てが前記第２の領域に第１の所定時間以上在るときに車体が傾斜状態に在ると判定することを第６の特徴とする。

さらに本発明は、第１〜第６の特徴の構成のいずれかに加えて、前記信号処理装置は、前記フロート位置検出手段の検出値が第２の所定時間内に所定値以上変化したときには異常状態であると判定することを第７の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、第１の領域よりも燃料タンクの底壁側に定められる第２の領域にフロートの全てが在ることをフロート位置検出手段が検出するのに基づいて信号処理装置が車体が傾斜状態にあると判定するので、傾斜センサ等の専用部品を不要とし、車両が備える既存機能を改良することで車体の大きな傾斜を検出することができる。すなわち車体とともに燃料タンクが大きく傾斜したときに、燃料タンクの上下方向を向くフロートの移動方向と、水平方向を向く燃料タンク内の燃料液面とが斜めに交差することになり、フロートに作用する浮力のうち該フロートの移動方向に沿う上向きの分力が小さくなり、フロートに下向きに作用する重力およびばね付勢力が相対的に大きくなることによって、フロートの全てが、燃料残量を算出するための第１の領域よりも下方の第２の領域に存在するようになり、そのフロートの位置によって車体が大きく傾いたことを検出することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、燃料ポンプの燃料吸入口が第１の領域の下部に位置するので、車体が大きく傾斜しない通常の走行、停止状態ではフロートが第２の領域に入ることはなく、誤って傾斜状態であると判定することはない。

本発明の第３の特徴によれば、フロート位置検出手段はフロートの移動に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器を備えるので、抵抗値の変化からフロートの位置を容易に検出することができる。

本発明の第４の特徴によれば、フロート位置検出手段の検出値はフィルタで平滑化処理されるので、車両の走行振動等によってフロートが瞬間的に移動したことによる誤検出を回避して、液面の瞬間的な変動が除去された状態で燃料残量の検出および車体の傾斜状態判定を行うことができる。

本発明の第５の特徴によれば、第１の領域の上下方向の上部の第３の領域よりも下方の領域である第４の領域にフロートの全てがあるときにフィルタは平滑化性を高くしたフィルタ処理を行うので、車両の走行振動等によるフロートの瞬間的な移動したことによって車体が大きく傾斜したと誤って検出することをより確実に回避することができる。

本発明の第６の特徴によれば、フロートの全てが第２の領域に第１の所定時間以上あるときに車体が傾斜状態に在ると判定するので、車体の継続的な傾斜だけを検出するようにして、車体の傾斜を正確に検出することができる。

さらに本発明の第７の特徴によれば、フロートが第２の所定時間内に所定値以上変動するのは正常状態ではなく、異常状態であると判定することができる。

自動二輪車の一部を示す右側面図である。 燃料タンクを簡略化して示す縦断面図である。 燃料残量および車体傾斜を検出するための構成を示すブロック図である。 信号処理装置による信号処理手順の一部を示すフローチャートである。 信号処理装置による信号処理手順の残部を示すフローチャートである。 車体が直立状態にあるときにフロートに作用する力を説明するための図である。 車体が傾斜状態にあるときにフロートに作用する力を説明するための図である。

本発明の実施の形態について添付の図１〜図７を参照しながら説明すると、先ず図１において、車両である自動二輪車の車体フレームＦは、フロントフォーク５を操向可能に支承するヘッドパイプ６と、該ヘッドパイプ６から後下がりに延びるメインフレーム７と、メインフレーム７の後部に連設されて後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム８…と、メインフレーム７の後部に連設されて下方に延びるピボットフレーム９…とを備え、前記フロントフォーク５の下端に前輪ＷＦが軸支され、フロントフォーク５の上部にはバー状の操向ハンドル１０が連結される。

前記車体フレームＦには、たとえばシリンダ軸線をわずかに前上がりとして前記メインフレーム７の下方に配置される内燃機関Ｅが搭載される。また前記ピボットフレーム９…には、リヤフォーク１２の前端部が上下に揺動可能に支承されており、リヤフォーク１２の後端に後輪ＷＲが軸支される。また車体フレームＦにおけるリヤフレーム８…およびリヤフォーク１２間にはリヤクッション１３が設けられる。

車体フレームＦには、該車体フレームＦおよび前記内燃機関Ｅの一部を覆う合成樹脂製の車体カバー１４が、前記車体フレームＦとともに車体Ｂを構成するようにして取付けられており、この車体カバー１４の一部を構成するリヤサイドカバー１５上には乗車用シート１６が配設される。また乗車用シート１６の下方には、収納ボックス１７と、該収納ボックス１７の後方に位置する燃料タンク１８とが、前記リヤサイドカバー１５で側方から覆われるようにして配置され、収納ボックス１７および燃料タンク１８は前記車体フレームＦのリヤフレーム８…に支持される。

図２において、前記車体Ｂの前記車体フレームＦに搭載される前記燃料タンク１８は、下方に開いた函状の上部タンク半体１９と、上方に開いた函状の下部タンク半体２０とが接合されて成り、該燃料タンク１８の天井壁１８ａにはねじ込み式のキャップ２１で閉じられるようにして給油口２２が設けられる。

前記燃料タンク１８内の燃料は、燃料ポンプ２４で吸い上げられて前記内燃機関Ｅの燃料噴射装置２３（図１参照）に供給されるものであり、この燃料ポンプ２４のハウジング２５は燃料タンク１８内で上下に延びるように形成され、該ハウジング２５の上部が、前記燃料タンク１８の天井壁１８ａを液密に貫通して該天井壁１８ａに支持される。また前記ハウジング２５の上端部には、燃料を吐出するための吐出管部２６が設けられた蓋部材２７が前記ハウジング２５の上端部から一部を側方に張り出すようにして結合される。

前記燃料ポンプ２４におけるハウジング２５の下端部には、吸入管２８が下方に延びるようにして設けられる。また水平方向に幅広に形成される燃料フィルタ２９が前記燃料ポンプ２４の下方に配置されており、前記吸入管２８が、その下端の燃料吸入口３０を前記燃料フィルタ２９内に突入させるようにして該燃料フィルタ２９に接続される。

前記燃料タンク１８内には、その液面Ｌに追従して、燃料タンクの上下方向に移動可能なフロート３１が収容されており、このフロート３１にはフロートアーム３２の一端部が接続される。一方、前記燃料ポンプ２４におけるハウジング２５の上下方向中間部には、フロート位置検出手段３３のケース３４が設けられており、該ケース３４に回動自在に支持される回動軸３５に前記フロートアーム３２の他端部が固定される。而してフロート位置検出手段３３は、前記燃料タンク１８内で前記フロート３１の位置が変化するのに応じた前記回動軸３５の回動量によって前記フロート３１の位置を検出するものであり、前記フロートアーム３２の他端部が前記フロート位置検出手段３３に接続される。

しかも前記フロートアーム３２は、前記フロート３１を前記燃料タンク１８の底壁１８ｂ側に向かわせるようにばね付勢されるものであり、前記フロート位置検出手段３３のケース３４および前記回動軸３５間には、前記回動軸３５および前記フロートアーム３２を付勢するためのゼンマイばね３６が設けられる。このゼンマイばね３６を用いることによって、前記ケース３４内の限られた狭いスペースでフロートアーム３２にばね付勢力を付与することができる。

前記燃料タンク１８内には、該燃料タンク１８内の燃料を使用可能な領域とした第１の領域Ａ１と、第１の領域Ａ１よりも前記燃料タンク１８の前記底壁１８ｂ側に定められる第２の領域Ａ２とが設定されるとともに、車体Ｂの直立状態で前記第１の領域Ａ１の上下方向の上部に位置する第３の領域Ａ３と、第３の領域Ａ３よりも下方の第４の領域Ａ４とが設定される。しかも前記燃料ポンプ２４の燃料吸入口３０は前記第１の領域Ａ１の下部に位置している。

また前記燃料タンク１８には、燃料計表示上限にフロート３１が位置したときに前記フロートアーム３２に上方から当接して前記フロート３１の上限位置を規制する上部ストッパ３８と、第２の領域Ａ２に在るフロート３１が前記燃料タンク１８の底壁１８ｂに当たるのを阻止すべく前記フロートアーム３２に下方から当接して前記フロート３１の下限位置を規制する下部ストッパ３９とが設けられる。

図３において、前記フロート位置検出手段３３は、前記回動軸３５の回動に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器４０を備えており、抵抗値の変化からフロート３１の位置を検出可能である。このフロート位置検出手段３３で得られる検出値が入力される信号処理装置４１は、前記フロート位置検出手段３３の検出値をフィルタ処理するフィルタ４２を備え、該フィルタ４２で平滑化された前記検出値によって前記燃料タンク１８内の燃料残量の算出および車体の傾斜状態の判定を行う。

前記信号処理装置４１はＥＣＵから成るものであり、図４および図５で示すフローチャートで定められる手順に基づく処理を行うことで、前記第１の領域Ａ１に前記フロート３１の少なくとも一部が在ることを前記フロート位置検出手段３３が検出する状態では当該フロート３１の位置に応じて燃料残量を算出し、前記第２の領域Ａ２に前記フロート３１の全てが在ることを前記フロート位置検出手段３３が検出するのに基づいて車体が大きな傾斜状態にあると判定する。

図４において、ステップＳ１では前記フロート３１が前記第２の領域Ａ２に第１の所定時間以上あるか否かを確認するための第１のタイマならびに前記フロート位置検出手段３３の検出値が所定値以上変化する否かを判断する基準となる第２の所定時間を計時するための第２のタイマをリセットし、ステップＳ２において前記フロート位置検出手段３３の検出値を読み込み、ステップＳ３では前記フィルタ４２の処理を初期化し、さらにステップＳ４では前記フロート位置検出手段３３の過去検出値をステップＳ２で検出した現検出値に定める。

ステップＳ５では、フロート位置検出手段３３の検出値が第４の領域Ａ４に前記フロート３１の全てが在ることを示すものであるか否かを判定し、フロート３１の少なくとも一部が第３の領域Ａ３にあるときにはステップＳ６においてフィルタ４２のフィルタ定数を短くしてステップＳ８に進み、フロート３１の全てが第４の領域Ａ４にあるときにはステップＳ７においてフィルタ４２のフィルタ定数を長くしてステップＳ８に進む。またステップＳ８では前記フロート位置検出手段３３の検出値を読み込み、次のステップＳ９では前記フィルタ４２が前記フロート位置検出手段３３の検出値をフィルタ処理する。すなわちステップＳ５〜Ｓ９を経過することにより、フィルタ４２は、前記フロート３１の全てが第４の領域Ａ４にあるときには第３の領域Ａ３よりも平滑化性を高くするようにして、前記フロート位置検出手段３３の検出値をフィルタ処理することになる。

図５のステップＳ１０では、フィルタ処理された前記フロート位置検出手段３３の検出値によってフロート３１の少なくとも一部が第１の領域Ａ１にあるか否かを判定し、第２の領域Ａ２にはなく第１の領域Ａ１に在ることを確認したときにはステップＳ１１に進んで燃料残量を算出する。

ところで図６（ａ）で示すように前記車体Ｂが直立状態にあるときには、図６（ｂ）で示すように、前記フロート３１の少なくとも一部は、フロート３１に上向きに作用する浮力Ｆｕと、フロート３１に下向きに作用する重力Ｇおよびゼンマイばね３６のばね付勢力Ｆｓの総和Ｆｄ（Ｇ＋Ｆｓ）とのバランスによって、第１の領域Ａ１に在って燃料の液面Ｌ上に浮遊しており、このフロート３１の位置によって燃料残量を算出することが可能である。一方、図７（ａ）で示すように車体Ｂが左右いずれかに大きく傾斜すると、図７（ｂ）で示すように、フロート３１の移動方向と、燃料タンク１８内の燃料の液面Ｌとが斜めに交差することになり、フロート３１に上向きに作用する浮力Ｆｕのうちフロート３１の移動方向に沿う上向きの分力Ｆｕａが小さくなり、フロート３１に下向きに作用する重力Ｇの前記移動方向に沿う下向きの分力Ｇａならびに前記ゼンマイばね３６のばね付勢力Ｆｓの総和Ｆｕａ（Ｇａ＋Ｆｓ）が相対的に大きくなることによって、フロート３１の全てが第１の領域Ａ１よりも下方の第２の領域Ａ２に存在するようになり、そのフロート３１の位置によって車体が大きく傾いたことを検出することができる。

再び図５において、ステップＳ１１での燃料残量の算出後にはステップＳ１２で第１のタイマをリセットし、次のステップＳ１３で第２の所定時間が経過したか否かを判断する。而して第２の所定時間が経過していないことをステップＳ１３で確認したときには図４のステップＳ５に戻り、第２の所定時間が経過したと判断したときにはステップＳ１４に進んで第２のタイマをリセットし、次のステップＳ１４において、（過去検出値−現検出値）が所定値を超えるか否かを判断し、超えているときには燃料タンク１８の燃料洩れ等の異常状態が生じているとステップＳ１６で判定し、超えていなかったときにはステップＳ１７で前記フロート位置検出手段３３の過去検出値をステップＳ９にフィルタ処理した現検出値に定めて図４のステップＳ５に戻る。

すなわちステップＳ１３〜Ｓ１７では、前記フロート位置検出手段３３の検出値が第２の所定時間内に所定値以上変化したときに異常状態であると判定することになる。

またステップＳ１０において、フィルタ処理された前記フロート位置検出手段３３の検出値によって前記フロート３１の全てが第２の領域Ａ２に在ると判断したときには、ステップＳ１０からステップＳ１８に進み、このステップＳ１８で第１の所定時間が経過した否かを判断する。而して第１の所定時間が経過したことを判断したときには、ステップＳ１９で車体Ｂが大きく傾斜していると判定し、第１の所定時間が経過していなかったときには図４のステップＳ５に戻る。

このようなステップＳ１０，Ｓ１８，Ｓ１９によって、前記フロート３１の全てが前記第２の領域Ａ２に第１の所定時間以上在るときに車体Ｂが傾斜状態に在ると判定することになる。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、燃料タンク１８内には、該燃料タンク１８内の燃料を使用可能な領域とした第１の領域Ａ１と、第１の領域Ａ１よりも燃料タンク１８の底壁１８ｂ側に定められる第２の領域Ａ２とが設定され、信号処理装置４１は、前記第１の領域Ａ１にフロート３１の少なくとも一部が在ることをフロート位置検出手段３３が検出する状態では当該フロート３１の位置に応じて燃料残量を算出し、前記第２の領域Ａ２に前記フロート３１の全てが在ることを前記フロート位置検出手段３３が検出するのに基づいて車体Ｂが傾斜状態にあると判定するので、傾斜センサ等の専用部品を不要とし、車両が備える既存機能を改良することで車体Ｂの大きな傾斜を検出することができる。すなわち車体Ｂとともに燃料タンク１８が大きく傾斜したときに、燃料タンク１８の上下方向を向くフロート３１の移動方向と、水平方向を向く燃料タンク１８内の燃料の液面Ｌとが斜めに交差することになり、フロート３１に作用する浮力のうち該フロート３１の移動方向に沿う上向きの分力が小さくなり、フロート３１に下向きに作用する重力およびばね付勢力が相対的に大きくなることによって、フロート３１の全てが、燃料残量を算出するための第１の領域Ａ１よりも下方の第２の領域Ａ２に存在するようになり、そのフロート３１の位置によって車体Ｂが大きく傾いたことを検出することができる。

また燃料タンク１８に付設される燃料ポンプ２４の燃料吸入口３０が、車体Ｂの直立状態で前記第１の領域Ａ１の下部に位置するので、車体Ｂが大きく傾斜しない通常の走行、停止状態ではフロート３１の全てが第２の領域Ａ２に入ることはなく、誤って傾斜状態であると判定することはない。

またフロート位置検出手段３３は、フロート３１に一端部が接続されるフロートアーム３２の他端部が連結される回動軸３５の回動に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器４０を備えるので、抵抗値の変化からフロート３１の位置を容易に検出することができる。

また信号処理装置４１が、フロート位置検出手段３３の検出値をフィルタ処理するフィルタ４２を備え、該フィルタ４２で平滑化された検出値によって燃料残量の算出および車体Ｂの傾斜状態の判定を実行するので、車両の走行振動等によってフロート３１が瞬間的に移動したことによる誤検出を回避して、液面Ｌの瞬間的な変動が除去された状態で燃料残量の検出および車体Ｂの傾斜状態判定を行うことができる。

しかも車体Ｂの直立状態で第１の領域Ａ１の上下方向の上部に位置する第３の領域Ａ３と、第３の領域Ａ３よりも下方の第４の領域Ａ４とが燃料タンク１８内に設定され、前記フィルタ４２は、前記フロート３１の全てが第４の領域Ａ４に在るときには第３の領域Ａ３よりも平滑化性を高くしたフィルタ処理を行うので、車両の走行振動等によるフロート３１の瞬間的な移動したことによって車体Ｂが大きく傾斜したと誤って検出することをより確実に回避することができる。

また信号処理装置４１は、前記フロート３１の全てが前記第２の領域Ａ２に第１の所定時間以上在るときに車体Ｂが傾斜状態に在ると判定するので、車体Ｂの継続的な傾斜だけを検出するようにして、車体Ｂの傾斜を正確に検出することができる。

さらに信号処理装置４１は、前記フロート位置検出手段３３の検出値が第２の所定時間内に所定値以上変化したときには異常状態であると判定するものであり、フロート３１が第２の所定時間内に所定値以上変動するのは正常状態ではなく、異常状態であると判定することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

１８ ・・・燃料タンク
１８ｂ・・・底壁
２４・・・燃料ポンプ
３０・・・燃料吸入口
３１・・・フロート
３２・・・フロートアーム
３３・・・フロート位置検出手段
３５・・・回動軸
３６・・・ゼンマイばね
４１・・・信号処理装置
４０・・・可変抵抗器
４２・・・フィルタ
Ａ１・・・第１の領域
Ａ２・・・第２の領域
Ａ３・・・第３の領域
Ａ４・・・第４の領域
Ｂ・・・車体

Claims (7)

1. 車体（Ｂ）に搭載される燃料タンク（１８）内に収容されて、燃料タンク（１８）の上下方向に移動可能なフロート（３１）と、該フロート（３１）に一端部が接続されるとともに前記フロート（３１）を前記燃料タンク（１８）の底壁（１８ｂ）側に向かわせるようにばね付勢されるフロートアーム（３２）と、前記燃料タンク（１８）内での前記フロート（３１）の位置を検出するようにして前記フロートアーム（３２）の他端部が接続されるフロート位置検出手段（３３）と、該フロート位置検出手段（３３）の検出値に基づいて前記燃料タンク（１８）内の燃料残量を算出する信号処理装置（４１）とを備える車両において、
   前記燃料タンク（１８）内には、該燃料タンク（１８）内の燃料を使用可能な領域とした第１の領域（Ａ１）と、第１の領域（Ａ１）よりも前記燃料タンク（１８）の前記底壁（１８ｂ）側に定められる第２の領域（Ａ２）とが設定され、前記信号処理装置（４１）は、前記第１の領域（Ａ１）に前記フロート（３１）の少なくとも一部が在ることを前記フロート位置検出手段（３３）が検出する状態では当該フロート（３１）の位置に応じて燃料残量を算出し、前記第２の領域（Ａ２）に前記フロート（３１）の全てが在ることを前記フロート位置検出手段（３３）が検出するのに基づいて車体（Ｂ）が傾斜状態にあると判定することを特徴とする車両における傾斜検出装置。
2. 前記燃料タンク（１８）に付設される燃料ポンプ（２４）の燃料吸入口（３０）が、前記車体（Ｂ）の直立状態で前記第１の領域（Ａ１）の下部に位置することを特徴とする請求項１記載の車両における傾斜検出装置。
3. 前記フロート位置検出手段（３３）は、前記フロートアーム（３２）の他端部が連結される回動軸（３５）の回動に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器（４０）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の車両における傾斜検出装置。
4. 前記信号処理装置（４１）が、前記フロート位置検出手段（３３）の検出値をフィルタ処理するフィルタ（４２）を備え、該フィルタ（４２）で平滑化された前記検出値によって前記燃料残量の算出および車体（Ｂ）の傾斜状態の判定を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両における傾斜検出装置。
5. 前記車体（Ｂ）の直立状態で前記第１の領域（Ａ１）の上下方向の上部に位置する第３の領域（Ａ３）と、第３の領域（Ａ３）よりも下方の第４の領域（Ａ４）とが前記燃料タンク（１８）内に設定され、前記フィルタ（４２）は、前記フロート（３１）の全てが第４の領域（Ａ４）に在るときには第３の領域（Ａ３）よりも平滑化性を高くしたフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項４記載の車両における傾斜検出装置。
6. 前記信号処理装置（４１）は、前記フロート（３１）の全てが前記第２の領域（Ａ２）に第１の所定時間以上在るときに車体（Ｂ）が傾斜状態に在ると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両における傾斜検出装置。
7. 前記信号処理装置（４１）は、前記フロート位置検出手段（３３）の検出値が第２の所定時間内に所定値以上変化したときには異常状態であると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両における傾斜検出装置。

Images