JP6059120B2 - 画像形成装置及び画像形成装置の画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式により印刷を行う中間転写方式の画像形成装置に関するものである。

一般に、中間転写方式を用いるプリンタ等の画像形成装置では、一次転写として中間転写体上にトナー像を形成した後、二次転写として用紙等の印刷媒体への転写を行うため、印刷媒体に直接転写する方式に比べ印刷時間が長く、印刷効率が低くなる。このため、印刷媒体の給紙を開始する前に一次転写を開始させることによって印刷効率を向上させている。

ところが、一次転写を先行して行うと、印刷媒体の滑りなどが原因で印刷媒体の搬送が遅延した場合、二次転写を開始するタイミングまでに印刷媒体の搬送処理が間に合わず、印刷媒体の正しい位置にて転写できなくなる。
この対策として、従来の画像形成装置では印刷媒体の搬送に遅延が発生した場合、中間転写体を一時停止させ、印刷媒体が所定の位置まで搬送されてきた時に、中間転写体を再起動させ、二次転写を開始するようにしていた（例えば、特開２０１０−２１７２９９号公報(特許文献１)参照）。

特開２０１０−２１７２９９号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、複数ページの印刷が連続して行われる場合、先行するページの二次転写が開始されるよりも前に、後続するページのための一次転写が開始されるので、印刷媒体搬送遅延に合わせるために中間転写体を一時停止させると後続するページの一次転写の途中で中間転写体を一時停止させることになる。
この場合、一次転写により中間転写体上に途中まで形成されたトナー像は破棄せざるを得ず、その結果、トナーが無駄に廃棄されるという問題が発生していた。また、一次転写により中間転写体上に途中まで形成されたトナー像をクリーニングしてから、再度、一次転写をやり直す必要があるため、印刷効率が低下するという問題も発生していた。

本発明の課題は、このような問題を解決することを課題とし、印刷媒体の搬送に遅延が発生した場合でも、中間転写体上に途中まで形成された後続するページのトナー像を無駄に破棄することなく、同時に、トナー像のクリーニング及びトナー像の再形成動作をなくし、印刷効率を向上した画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に関する画像形成装置は、無端状の中間転写ベルトを有し、トナー像を形成する画像形成手段から前記中間転写ベルトに対しトナー像を転写する第１の転写位置と、搬送路を搬送される印刷媒体に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する第２の転写位置を有する画像形成装置において、複数ページの前記トナー像を印刷するとき、先行するページに相当する印刷媒体に搬送異常があって、前記印刷媒体の搬送が前記第２の転写位置に到達できないことが判断されたとき、前記第１の転写位置における後続するページの前記トナー像の転写未完了部分の第１の距離をｌｎ（ｎ）とし、前記先行するページの前記トナー像の先端から前記第２の転写位置までの第２の距離をｌｍとし、前記中間転写ベルトを停止した後に再開するまでに必要な距離をＬαとしたとき、ｌｎ（ｎ）＜ｌｍ−Ｌα ・・・（１）の関係が成立する場合、前記第１の転写位置における前記後続するページの前記トナー像の前記転写未完了部分の転写を継続し、前記転写未完了部分の転写が完了するまでは前記中間転写ベルトの駆動を一時停止せず継続することを特徴とするものである。

本発明によれば、このような構成とすることにより、中間転写体の第２の転写位置において印刷媒体の搬送に遅延が発生した場合でも、前記第１の転写位置における後続するページの前記トナー像の転写未完了部分の第１の距離と、前記先行するページの前記トナー像の先端から前記第２の転写位置までの第２の距離とが所定の関係があるときは、前記中間転写ベルトの駆動を一時停止せず継続することとしたので、中間転写体の第１の転写位置で中間転写体上に途中まで形成された後続するページのトナー像を無駄に破棄することなく、同時に、トナー像のクリーニング及びトナー像の再形成動作をなくし、印刷効率を向上した画像形成装置を提供することができる。

第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御系機能ブロック図である。 第１の実施の形態に関する媒体搬送制御の動作を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態に関する画像形成処理を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態に関する画像形成処理を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態に関する中間転写ベルトの一時停止タイミングの判定処理を説明するフローチャートである。 第１の実施の形態に関する中間転写ベルトのトナー像の位置関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する中間転写ベルトの停止位置を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する２ページを通常印刷する動作を説明するタイミングチャートである。 第１の実施の形態に関する一次転写を継続する場合の動作を説明するタイミングチャートである。 第１の実施の形態に関する一次転写を中止する場合の動作を説明するタイミングチャートである。 第１の実施の形態に関する印刷動作を中止する場合の動作を説明するタイミングチャートである。 第１の実施の形態に関する一次転写を継続する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する一次転写を中止する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する印刷動作を中止する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。

（第１の実施の形態）
以下に本発明を実施するための最良の形態である第１の実施の形態を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成図である。

図１に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は、用紙等の複数の印刷媒体１０を収納した媒体収納トレイ２０、印刷媒体１０を搬送する媒体搬送路３０、複数の印刷媒体１０を集積する媒体集積トレイ５０、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト６０、画像形成手段としての画像形成部７０、熱定着部８０、ピックアップローラ４０、媒体搬送手段としての搬送ローラ対４１〜４６、ベルト支持ローラ４７、ベルト駆動ローラ４８、媒体センサ９１〜９７、二次転写部７５及びクリーナ７６とから構成されている。

画像形成部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応し、各々、トナーカートリッジ、感光ドラム、ＬＥＤヘッド、一次転写ローラ等から構成されるトナー像形成手段としてのトナー像形成部７１〜７４で構成され、中間転写ベルト６０上にトナー像を形成する機能を有する。なお、トナー像形成部７１がイエローに、トナー像形成部７２がマゼンタに、トナー像形成部７３がシアンに及びトナー像形成部７４がブラックに対応している。
トナー像形成部７１〜７４は第１の転写位置Ｑ１で中間転写ベルト６０に接するように配置されている。トナー像形成部７１〜７４は第１の転写位置Ｑ１でトナー像を中間転写ベルト６０へ転写することにより、中間転写ベルト６０へのトナー像の形成を行う。なお、以下の説明では、簡略化のために、ブラックのトナー像形成部７４のみにて印刷を行う場合を例として説明する。従って、ブラックのトナー像形成部７４が中間転写ベルト６０に接する位置が第１の転写位置Ｑ１となる。

また、トナー像形成部７１〜７４は、対応するトナー色が画像形成に使用されない場合には、中間転写ベルト６０から離間させることが可能である。二次転写部７５は第２の転写位置において媒体搬送路３０及び中間転写ベルト６０を挟んで第２の転写位置Ｑ２にて対向するように配置された一対のローラ７５−１及び７５−２で構成される。二次転写部７５は中間転写ベルト６０上に転写されたトナー像を、媒体搬送路３０上を搬送されてきた印刷媒体１０に転写させるものである。中間転写ベルト６０上の帯電したトナーの電位とは逆極性の電圧をローラ７５−２に印加することで、印刷媒体１０上にトナー像を二次転写させることができる。

熱定着部８０は中間転写ベルト６０上に転写された印刷媒体１０に熱と圧力による定着処理を施して二次転写されたトナー像を印刷媒体１０に定着させるものである。媒体集積トレイ５０は、媒体搬送路３０を搬送されてきた印刷媒体１０を集積するためのものである。搬送ローラ４１〜４６は印刷媒体１０を図１に示す矢印Ａの方向に媒体搬送路３０に沿って搬送するものである。ピックアップローラ４０は媒体収納トレイ２０から印刷媒体１０を１枚ずつ給紙し、媒体搬送路３０へと送り出す機能を有する。

クリーナ７６は第２の転写位置Ｑ２において印刷媒体１０に転写されずに中間転写ベルト６０上に残留したトナーを払拭する機能を有するものである。媒体センサ９１〜９７は媒体搬送路３０上の印刷媒体１０の位置を検出するためのセンサである。中間転写ベルト６０は無端状のトナー像担持体であり、ベルト支持ローラ４７、ベルト駆動ローラ４８及び二次転写部７５に支持されている。ベルト駆動ローラ４８は図示しないモータにより回転し、中間転写ベルト６０を矢印Ｂ方向に駆動させる。ベルト支持ローラ４７は従動ローラであり、中間転写ベルト６０を連れ回り回転させるローラである。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御系を説明する。図２は第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御系を示す機能ブロック図である。制御部１０１は画像形成装置１００全体を制御するものである。Ｉ／Ｆ部１０２はＵＳＢやＬＡＮなどのインタフェースであり、ＰＣなどの上位装置２００との通信を制御し、印刷データの受信を実行する機能を有する。
画像メモリ１０３はＲＡＭによって構成され、Ｉ／Ｆ部１０２が受信した印刷データが印刷可能な形式に変換された画像データを格納する。ワークメモリ１０４はＲＡＭによって構成され、制御部１０１が画像形成装置１００を制御するために必要となるワーク用のメモリである。

プログラム格納部１０５はＲＯＭによって構成され、制御部１０１が実行する制御プログラムが保管されている。設定情報格納部１０６はフラッシュメモリによって構成され、制御部１０１が画像形成装置１００を制御するための設定値や情報が保管されている。制御部１０１には、画像形成部７０、熱定着部８０、ベルト駆動ローラ４８、二次転写部７５、クリーナ７６及び媒体搬送制御部１０７が接続され、各部を制御することができる。また、媒体搬送制御部１０７には、媒体センサ９１〜９７、搬送ローラ対４１〜４６及びピックアップローラ４０が接続されており、制御部１０１の指示に従って搬送路３０に沿って印刷媒体１０を搬送させる。

以上の構成により第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は以下のように動作する。先ず、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００における印刷動作は、Ｉ／Ｆ部１０２が上位装置２００から印刷データを受信することによって開始される。そして、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２にて受信した印刷データを画像形成部７０によって画像形成を行うための画像データに変換し画像メモリ１０３に格納した後、以下説明する媒体搬送制御及び画像形成処理を各々開始する。

図３は、第１の実施の形態に関する媒体搬送制御の動作を説明するフローチャートである。
Ｓ１０１：先ず、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対して、媒体収納トレイ２０に印刷媒体１０がセットされているかどうかを確認するよう指示する。ここで、印刷媒体１０の残量が０、即ち、印刷媒体１０がセットされていない場合は、接続子Ａを介して接続する後述するステップＳ１１３及びＳ１１４の搬送停止処理へ進む。

Ｓ１０２：ステップＳ１０１にて印刷媒体１０がセットされていることが確認された場合は、続いて制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対して、給紙動作が開始するよう指示する。即ち、媒体搬送制御部１０７はピックアップローラ４０を回転させ、印刷媒体１０を１枚だけ媒体搬送路３０へと送り出す。
Ｓ１０３：制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対して、媒体センサ９１を監視することによって印刷媒体１０の給紙開始を判定するよう指示する。

Ｓ１０４：ステップＳ１０３にて給紙に成功したときは、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対して、媒体センサ９１〜９３により印刷媒体１０の位置を監視しながら搬送ローラ対４１及び４２を駆動し、印刷媒体１０を搬送させるよう指示する。ここで、所定の時間経過しても媒体センサ９２がＯＮにならないなど媒体搬送動作の異常を検出した場合は媒体搬送動作を停止するためステップＳ１１６へ進む。

Ｓ１０５：ステップＳ１０４にて、媒体センサ９１がＯＦＦになることにより、媒体センサ９１にて印刷媒体１０の後端を検出した場合は、制御部１０１は次ページの印刷を連続して行うかどうかを判定する。
Ｓ１０６：連続して印刷を行う場合は、制御部１０１は次ページを印刷するための給紙動作を開始するための図示しないタイマをセットする。このタイマがタイムアウトした場合は、新たにステップＳ１０１から次ページの媒体搬送動作が開始される。一方、ステップＳ１０５において連続して印刷を行わない場合は、タイマのセットを行わずステップＳ１０４に戻り、印刷媒体１０の搬送を継続する。

Ｓ１０７：ステップＳ１０４にて、媒体センサ９３が印刷媒体１０の先端を検出して、ＯＮとなった場合は、制御部１０１は印刷媒体１０の媒体搬送動作を一時停止するかどうかを判定する。ここで、ステップＳ１０７において一時停止が必要と判断されるのは、第２の転写位置Ｑ２における二次転写開始タイミングに対して、印刷媒体１０が早く到着すると判定した場合である。なお、逆に媒体搬送に遅延が生じた場合についてはステップＳ２１０等において後述する。

Ｓ１０８：ステップＳ１０７にて、媒体搬送動作を一時停止する必要があると判定した場合、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し、媒体搬送動作を一時停止するよう指示する。
Ｓ１０９：そして、媒体搬送制御部１０７は制御部１０１からの媒体搬送動作の再起動指示を待つ。この一時停止中に媒体センサ９２又は媒体センサ９３のＯＦＦを検出するなどの異常を検出した場合はステップＳ１１６へ進み、媒体搬送動作を停止する。
Ｓ１１０：ステップＳ１０９にて、搬送再開がされた場合は、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し、搬送ローラ対４１及び４２を再起勤し、印刷媒体１０の搬送を再開するよう指示する。

Ｓ１１１：ステップＳ１０７にて媒体搬送動作を一時停止する必要がないと判断された場合及び前述のステップＳ１１０にて搬送が再開された場合、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し搬送ローラ対４３において印刷媒体１０のスキューを補正するよう指示する。
Ｓ１１２：続いて、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し、搬送ローラ対４４〜４６を駆動し、印刷媒体１０を二次転写部７５及び熱定着部８０を経由して、媒体集積トレイ５０へと搬送させるよう指示する。
Ｓ１１３：そして、制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し、印刷媒体１０の後端が媒体集積トレイ５０の手前に設けられえた媒体センサ９７を通過し、媒体センサ９７がＯＦＦとなったかどうか判定するよう指示する。

Ｓ１１４：制御部１０１は媒体搬送制御部１０７に対し、搬送ローラ対４４〜４６の駆動を停止させるよう指示する。二次転写部７５から媒体センサ９７までの間に、後続するページの印刷媒体１０が搬送中であれば搬送ローラ対４４〜４６は駆動させたままとし、搬送中の全ての印刷媒体１０が媒体集積トレイ５０に排出された後、搬送ローラ対４４〜４６を停止させる。一方、他の印刷媒体１０が搬送中でなければ、媒体搬送制御部１０７は搬送ローラ対４４〜４６を停止させ、媒体搬送動作を終了させる。
Ｓ１１５：ステップＳ１０３において、所定の時間経過しても媒体センサ９１がＯＮにならなかった場合、給紙ミスとして再度給紙動作を行う。このとき、給紙動作を所定の回数行っても媒体センサ９１がＯＮにならなかった場合は、次のステップＳ１１６の異常検出処理へ進み、給紙ジャムとして媒体搬送動作を停止させる。
Ｓ１１６：前述のようにステップＳ１１５、Ｓ１０４、Ｓ１０９、Ｓ１１３において媒体搬送動作の停止と判定された場合は、制御部１０１は異常検出処理として、媒体搬送制御部１０７に対し、全搬送ローラ対４１〜４６を停止させ、媒体搬送動作を終了するよう指示する。

図４及び図５は、第１の実施の形態に関する画像形成処理を説明するフローチャートである。
Ｓ２０１：先ず、制御部１０１はＩ／Ｆ部１０２が受信した印刷データから、画像形成部７０が画像を形成するための画像データに変換する。
Ｓ２０２：そして、制御部１０１は生成された画像データの画像長を取得する。

Ｓ２０３：次に、制御部１０１は中間転写ベルト６０が駆動中かどうか判断する。
Ｓ２０４：中間転写ベルト６０が停止中であれば、制御部１０１はベルト駆動ローラ４８を起動し、中間転写ベルト６０を駆動させる。
Ｓ２０５：ステップＳ２０３にて、既に中間転写ベルト６０が動作中である場合は先行するページの画像形成処理が動作中であることを示し、この場合は、制御部１０１は第１の転写位置Ｑ１における中間転写ベルト６０への一次転写開始タイミングを算出する。なお、この一次転写開始タイミングの算出処理については図６の第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を説明するフローチャートを用いて後述する。

Ｓ２０６：そして、制御部１０１は画像形成部７０に対し、ステップＳ２０５にて算出した一次転写開始タイミングを待ち、一次転写開始タイミングにてステップＳ２０７に進み、第１の転写位置Ｑ１において一次転写を開始するよう指示する。一次転写開始タイミングまでに用紙ジャムなどの異常が発生した場合は、接続子Ｂを介して接続する後述する図５のステップＳ２２４の印刷中止処理へ進む。
Ｓ２０７：そして、制御部１０１は画像形成部７０に対し、画像メモリ１０３の画像データを基に中間転写ベルト６０へのトナー像の転写を開始するよう指示する。

Ｓ２０８：次に、制御部１０１は、一次転写が正常に完了したかどうかを判定する。正常に完了した場合は、ステップＳ２０９へ移行する。
Ｓ２０９：制御部１０１は中間転写ベルト６０を一時停止させるかどうかを確認する。即ち、一次転写を行うページよりも先行するページについて、第２の転写位置Ｑ２の手前で給紙待ちが発生し、中間転写ベルト６０を一時停止する必要がある場合には、例えば媒体搬送の遅延等の異常のため後述する図５のステップＳ２１６にて中間転写ベルト６０の一時停止が必要となる旨の一時停止指示が図示しないレジスタ等にセットされており、この値を確認する。

Ｓ２１０：ステップＳ２０８にて用紙ジャム等の異常が発生した場合又は先行するページにおいて媒体搬送に遅延等の異常があり中間転写ベルト６０の一時停止指示がある場合は、制御部１０１は、一次転写動作を中止するかどうかを判断する。
Ｓ２１１：ステップＳ２１０において、用紙ジャム等により印刷を継続できないと判断した場合は、制御部１０１は、一次転写動作の中止処理を行う。
Ｓ２１２：そして、制御部１０１は、中間転写ベルト６０の停止処理を行い、接続子Ｂを介して接続する後述する図５のステップＳ２２４に進み、印刷中止処理を行う。

一方、ステップＳ２０９において、媒体搬送に遅延があり中間転写ベルト６０の一時停止指示がある場合は、次のように一次転写動作を中止するかどうかを判断する。この判断方法は図８を用いて説明する。図８は第１の実施の形態に関する中間転写ベルトのトナー像の位置関係を示す説明図である。なお、図８においては、既に一次転写を完了した第１のトナー像としての先行するページのトナー像Ｔｚ（ｎ−１）と、一次転写中の第２のトナー像としての後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）と、後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）のこれから一次転写する残りの部分（一次転写未完了の部分ｌｎ（ｎ）を破線で示す）を示している。ｎは、２以上の整数で括弧内はページに対応し、ページの小さい方が先行するページのトナー像であることを示す。

先ず、ステップＳ２０２で取得した画像長及び一次転写完了の画像長に基づいて、第１の転写位置Ｑ１から後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写が完了するであろう位置までの距離、即ち一次転写未完了の部分ｌｎ（ｎ）を第１の距離としての距離ｌｎ（ｎ）を算出する。ここで、中間転写ベルト６０の駆動を停止した後に再び駆動を開始し、所定の速度に達するまでに必要な距離をＬαとする。この距離Ｌαは、中間転写ベルト６０の速度、ベルト駆動ローラ４８の特性等からあらかじめ求めて置くことができる。そして、先行するページのトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の先端から第２の転写位置Ｑ２までの距離を第２の距離としての距離ｌｍとすると、以下の数式（１）が成立する場合に後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写を完了させることができると判断する。

ｌｎ（ｎ）＜ｌｍ−Ｌα ・・・（１）
即ち、上記数式（１）が成立する場合には、仮に、媒体搬送の遅延のため中間転写ベルト６０を一時停止し、再起動することになった場合でも、距離ｌｍ分、中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に移動する間に、後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写未完了の部分ｌｎ（ｎ）の一次転写を完了することができる。従って、一次転写動作は中止されること無く継続され、再びステップＳ２０８にて一次転写の完了を待つ。
一方、上記数式（１）が不成立の場合には、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の一次転写未完了の部分ｌｎ（ｎ）の一次転写を完了できない場合があるので、用紙ジャム等により印刷を継続できないと判断された場合と同様に、ステップＳ２１１へと進み、印刷終了処理を行う。

再びステップＳ２０９に戻って、ステップＳ２０９にて中間転写ベルト６０の一時停止指示がなかった場合は、中間転写ベルト６０は駆動され続け、中間転写ベルト６０上に形成されたトナー像Ｔｚ（ｎ−１）及びＴｚ（ｎ）は第２の転写位置Ｑ２へと進行を継続する。そして、接続子Ｃを介して接続する後述する図５のステップＳ２１５に進む。
Ｓ２１５：トナー像Ｔｚ（ｎ−１）が所定の中間転写ベルト停止位置に到達した時に、制御部１０１は、印刷媒体１０の給紙が完了しているか否かを媒体搬送制御部１０７に確認する。

図９は、第１の実施の形態に関する中間転写ベルトの停止位置を示す説明図である。図９に示したように、中間転写ベルト停止位置は、第２の転写位置Ｑ２より距離Ｌ０だけ手前の位置である。この距離Ｌ０は、第２の転写位置Ｑ２と媒体センサ９４の距離とほぼ同じ距離になるようにあらかじめ決定される。即ち、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）がこの中間転写ベルト停止位置に到達したタイミングまでに、印刷媒体１０（ｎ−１）に搬送異常があって、印刷媒体１０（ｎ−１）が媒体センサ９４の位置に到達していない場合、トナー像が第２の転写位置Ｑ２に到達したタイミングでは、印刷媒体１０（ｎ−１）が第２の転写位置Ｑ２に到達できないことを意味している。

Ｓ２１３：一方、ステップＳ２０９にて、一時停止指示があった場合は、制御部１０１は後述するステップＳ２１７〜Ｓ２２０にて先行するページにおいて、中間転写ベルト６０が停止され再起動するまで待つ。
Ｓ２１４：この間に用紙ジャムなどの異常が発生した場合は、接続子Ｂを介して接続する図５のステップＳ２２４へと進み、制御部１０１は印刷中止処理を行う。一方、中間転写ベルト６０が再起動されたときは、接続子Ｃを介して接続する図５のステップＳ２１５に進む。

Ｓ２１６：そして、ステップＳ２１５にて給紙が未完了の場合、制御部１０１は、後続するページの図４のステップＳ２０８、Ｓ２０９の画像形成処理にて確認される一時停止が必要となる旨の一時停止指示を図示しないレジスタ等にセットするとともに、中間転写ベルト６０を一時停止させるタイミングを判定する。この一時停止タイミング判定処理の詳細は、図７の第１の実施の形態に関する中間転写ベルトの一時停止タイミングの判定処理を説明するフローチャートを用いて後述する。

Ｓ２１７：次に、制御部１０１は、ベルト駆動ローラ４８を駆動させ、一時停止タイミングまで中間転写ベルト６０を駆動する。
Ｓ２１８：ステップＳ２１６において決定されたタイミングに到達した時に、制御部１０１は、ベルト駆動ローラ４８の駆動を停止させ中間転写ベルト６０を停止させる。この一時停止タイミングまでに用紙ジャム等の異常が発生した場合はステップＳ２２４へと進み、印刷中止処理を行う。

Ｓ２１９：ステップＳ２１８にて中間転写ベルト６０を一時停止させた後は、制御部１０１は、媒体搬送制御部１０７に対し、印刷媒体１０の給紙動作が完了したかどうか確認する。この中間転写ベルト６０の一時停止中に用紙ジャム等の異常が発生した場合もステップＳ２２４へと進み、印刷中止処理を行う。
Ｓ２２０：そして、媒体搬送制御部１０７により給紙が完了すると、制御部１０１は、第２の転写位置Ｑ２でトナー像Ｔｚ（ｎ−１）が印刷媒体１０（ｎ−１）に転写されるように、ベルト駆動ローラ４８に対し、印刷媒体１０（ｎ−１）の媒体搬送動作と同期して中間転写ベルト６０を再起動するよう指示する。

Ｓ２２１：一方、ステップＳ２１５にて給紙完了済みの場合或いは前述のステップＳ２２０において中間転写ベルト６０が再起動された場合は、制御部１０１は中間転写ベルト６０上のトナー像Ｔｚが第２の転写位置Ｑ２に到達するのを確認する。トナー像Ｔｚが第２の転写位置Ｑ２に到達する前に用紙ジャム等の異常が発生した場合はステップＳ２２４へと進み、印刷中止処理を行う。

Ｓ２２２：トナー像が第２の転写位置Ｑ２に到達すると、制御部１０１は二次転写部７５に対し二次転写動作を開始するよう指示する。二次転写部７５では、中間転写ベルト６０上の帯電したトナーの電位とは逆極性の電圧をローラ７５−２に印加することによって、印刷媒体１０上にトナー像Ｔｚを二次転写させる。
Ｓ２２３：そして、ステップＳ２０２で取得した画像長の印刷が終了すると、制御部１０１は二次転写部７５に対し、ローラ７５−２ヘの逆極性電圧の印加を停止し、二次転写を完了するよう指示する。このとき、二次転写動作中に用紙ジャム等の異常が発生した場合はステップＳ２２４へ進み、印刷中止処理を行う。

Ｓ２２４：ここでは用紙ジャム等の異常が発生した場合の印刷中止処理を行う。即ち、制御部１０１は画像形成部７０での一次転写動作、二次転写部７５での電圧印加及びベルト駆動ローラ４８を停止させるよう指示する。

次に、ステップＳ２０５にて行うページｎのトナー像Ｔｚ（ｎ）に対する一次転写開始タイミングの算出処理について説明する。図６は、第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を説明するフローチャートであり、図１０、図１１は、第１の実施の形態に関する一次転写開始タイミングの算出処理を示す説明図である。

Ｓ３０１：先ず、制御部１０１は中間転写ベルト６０の一時停止待ち中かどうかを判定する。この一時停止待ち中とは、先行するページのトナー像Ｔｚ（ｎ−１）又は更に先行するページのトナー像Ｔｚ（ｎ−２）が所定の中間転写ベルト停止位置に到達した時に、ステップＳ２１５にて印刷媒体１０の給紙が完了していないとして、ステップＳ２１６にて中間転写ベルト６０の一時停止タイミングが判定され、ステップＳ２１７にて一時停止タイミングの到達を待っている状態である。

Ｓ３０２：ステップＳ３０１にて、中間転写ベルト６０の一時停止待ち中である場合、制御部１０１は中間転写ベルト６０の一時停止までにトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写を完了させることができるかどうかを判断する。
ここで、ステップＳ２０２において取得されたトナー像Ｔｚ（ｎ）の画像長をｌｎ（ｎ）、トナー像Ｔｚ（ｎ−２）の現在の位置から一時停止する位置までの距離をｌｘ、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の後端とトナー像Ｔｚ（ｎ）の先端との間に挿入されるページ間隔をＬａ、第１の転写位置Ｑ１からトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の現在の後端までの未転写の距離をｌｚとすると、以下のような数式（２）が成立する場合はトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写が可能であると判断できる。

ｌｎ（ｎ）＜ｌｘ−Ｌａ−ｌｚ ・・・ （２）
即ち、図１０に示したように、トナー像Ｔｚ（ｎ−２）の現在の位置から一時停止する位置までの距離ｌｘが十分にあり、第１の転写位置Ｑ１からトナー像Ｔｚ（ｎ）の後端までの距離ｌｎ（ｎ）＋Ｌａ＋ｌｚが一時停止する位置までの距離ｌｘより短ければ、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写が可能であると判断できる。
ここで、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の一次転写が完了している場合は、図１１に示したように、中間転写ベルト６０が更に移動した状態であり、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の後端が第１の転写位置Ｑ１より進んだ状態である。この場合は、第１の転写位置Ｑ１からトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の後端までの距離ｌｚはマイナスの値とする。

Ｓ３０３：以上の判定方法により、ステップＳ３０２にて数式（２）が成立せず、中間転写ベルト６０が一時停止するまでにトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写が完了できないと判断された場合は、制御部１０１は中間転写ベルト６０が一時停止した後、再び起動するまでトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写の開始を待つ。従って、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写開始タイミングは、中間転写ベルト６０が再起動したタイミングからページ間隔となる距離Ｌａ分、中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に移動したタイミングとなる。

Ｓ３０４：一方、ステップＳ３０２にて、数式（２）が成立し、中間転写ベルト６０が一時停止するまでにトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写が可能と判断された場合、制御部１０１はそのまま継続してトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の残りの一次転写を行い、その一次転写が完了したタイミングを基点として後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写を開始する。従って、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写開始タイミングは、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の（未転写の距離ｌｚ＋ページ間隔Ｌａ）分、中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に移動したタイミングとなる。

ここで、トナー像Ｔｚ（ｎ−１）の未転写の距離ｌｚ＋ページ間隔Ｌａの値がマイナスの値となる場合は、次の通りである。図１０に示したトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の位置は、図１１に示すように矢印Ｂ方向に更に移動した状態となる。ここで前述のように第１の転写位置Ｑ１からトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の後端までの距離ｌｚは図中右方向がマイナスとなる。よって、（未転写の距離ｌｚ＋ページ間隔Ｌａ）の値がマイナスとなる場合は、第１の転写位置Ｑ１からトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の後端までの距離ｌｚがページ間隔Ｌａ以上になった状態である。従って、後続するページのトナー像Ｔｚ（ｎ）の生成を即時に開始し、即ち一次転写を即時に開始してもよく、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写の開始タイミングは即時としてよい。

再びステップＳ３０１に戻って、中間転写ベルト６０の一時停止待ち中ではなかった場合は、ステップＳ３０４へと進み、通常の連続印刷となるので、先行するページのトナー像Ｔｚ（ｎ−１）の未転写の距離ｌｚ分、一次転写を行った後、ページ間隔Ｌａ分、中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に移動した後、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写を開始する。従って、トナー像Ｔｚ（ｎ）の一次転写開始タイミングは、未転写の距離ｌｚ＋ページ間隔Ｌａとする。

次に、ステップＳ２１６にて行うページｎのトナー像Ｔｚ（ｎ）に対する中間転写ベルト６０の一時停止タイミング判定処理について説明する。図７は、第１の実施の形態に関する中間転写ベルトの一時停止タイミングの判定処理を説明するフローチャートである。
Ｓ４０１：先ず、制御部１０１は、トナー像Ｔｚ（ｎ）より後続するページに対応するトナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）が一次転写中かどうかを判定する。ここで、ｘは１以上の整数である。
Ｓ４０２：ステップＳ４０１にて、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写中である場合、制御部１０１は、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写を完了させることができるかどうかを判定する。

ここで、前述の数式（１）の場合と同様、中間転写ベルト６０の駆動を停止した後に再び駆動を開始し、所定の速度に達するまでに必要な距離をＬαとする。また、トナー像Ｔｚ（ｎ）の先端から第２の転写位置Ｑ２までの距離をｌｍ、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写完了までの距離をｌｎｘとすると、前述の数式（１）の場合と同様、以下の数式（３）が成立する場合にトナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写を完了させることができると判断できる。

ｌｎｘ＜ｌｍ−Ｌα・・・（３）
Ｓ４０３：ステップＳ４０２にて、数式（３）が成立し、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写を完了させることができると判断された場合は、制御部１０１は、中間転写ベルト停止タイミングをトナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写の完了後と判定する。

Ｓ４０４：一方、ステップＳ４０２にて、数式（３）が成立せず、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写を完了できないと判断した場合は、トナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写動作を即時停止し、中間転写ベルト６０を即時停止させる。ステップＳ４０１にてトナー像Ｔｚ（ｎ＋ｘ）の一次転写動作が行われていない場合も同様にステップＳ４０４へ進み一次転写動作を即時停止し、中間転写ベルト６０を即時停止させる。

第１の実施の形態に関する画像処理装置の動作を図１２〜図１５のタイミングチャート及び前述の図３〜図７のフローチャートを用いて更に詳細に説明する。なお、図１２〜図１５において、一次転写処理、二次転写処理、中間転写ベルト駆動及び媒体搬送駆動のタイミングチャートを示す。

最初に、２ページの印刷動作において、媒体搬送に遅延が発生せず中間転写ベルト６０を一時停止しないで通常印刷する場合は、図１２に示した動作タイミングとなる。図１２は第１の実施の形態に関する２ページを通常印刷する動作を説明するタイミングチャートである。なお、先行するページのトナー像をＴｚ（１）、後続するページのトナー像をＴｚ（２）として以下説明する。
先ず、給紙動作を開始する前に、タイミングｔ１−１において画像形成動作が開始され、中間転写ベルト６０の駆動が開始される（図４のステップＳ２０４）。続いて、トナー像Ｔｚ（１）の一次転写処理がタイミングｔ１−２において開始される（図４のステップＳ２０７）。

そして、先行するページとなる印刷媒体１０（１）の給紙動作がタイミングｔ１−３で開始され（図３のステップＳ１０２）、本例では、トナー像Ｔｚ（１）の一次転写処理はタイミングｔ１−４で完了する（図４のステップＳ２０８）。印刷媒体１０（１）の給紙はタイミングｔ１−５にて完了する（図３のステップＳ１０３）。トナー像Ｔｚ（１）の二次転写動作はタイミングｔ１−６で開始され、タイミングｔ１−９で給紙が完了する（図５のステップＳ２２２、Ｓ２２３）。

本例では、印刷媒体１０（１）の給紙動作の異常は検出されず、そのため一時停止指示が発生しないので、印刷媒体１０（１）の搬送は継続される（図３のステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０７）。そして、トナー像Ｔｚ（２）の一次転写処理はタイミングｔ１−７において開始され、タイミングｔ１−１０にて完了する（図４のステップＳ２０７、Ｓ２０８）。このトナー像Ｔｚ（２）の画像形成処理は、先行するページのトナー像Ｔｚ（１）の二次転写動作中であり中間転写ベルト６０が駆動中であるため、一次転写開始タイミング判定処理に進む（図４のステップＳ２０３、Ｓ２０５）。

一次転写開始タイミングの算出処理では、中間転写ベルト６０が一時停止することなく駆動中であるので、タイミングｔ１−４とタイミングｔ１−７の間隔は、トナー像Ｔｚ（１）の後端から距離Ｌａだけ中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に進んだタイミングとなる（図４のＳ２０５、図６のＳ３０１、Ｓ３０４）。後続するページのトナー像Ｔｚ（２）のための印刷媒体１０（２）は、タイミングｔ１−８で給紙が開始され、タイミングｔ１−１１で給紙が完了する（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３）。トナー像Ｔｚ（２）の二次転写はタイミングｔ１−１２で開始され、タイミングｔ１−１３で完了する（図５のステップＳ２２２、Ｓ２２３）。
二次転写完了後、中間転写ベルト６０はタイミングｔ１−１４にて停止され、印刷媒体１０（２）が排出完了したタイミングｔ１−１５で媒体搬送動作も終了する（図３のステップＳ１１４）。

次に、２ページを印刷する場合で、先行するページの媒体搬送に遅延が発生しても、後続するページの一次転写を継続し、後続するページの一次転写完了後に中間転写ベルト６０を一時停止させる場合の動作タイミング例を、図１３及び図１６を用いて説明する。図１３は第１の実施の形態に関する一次転写を継続する場合の動作を説明するタイミングチャートであり、図１６は、第１の実施の形態に関する一次転写を継続する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。ここで、図１６に示したように、先行するページのトナー像をＴｚ（３）、後続するページのトナー像をＴｚ（４）として以下説明する。

先ず、タイミングｔ２−１で中間転写ベルト６０の駆動を開始する（図４のステップＳ２０４）。続いて、先行するページのトナー像Ｔｚ（３）の一次転写動作をｔ２−２で開始し、タイミングｔ２−４で完了する（図４のステップＳ２０７、Ｓ２０８）。

後続するページのトナー像Ｔｚ（４）の画像形成処理は、タイミングｔ２−５で一次転写動作の開始である。しかしながら、この時点では媒体給紙が完了しておらず一次転写開始タイミングの算出処理に進む（図４のステップＳ２０３、Ｓ２０５）。
一次転写開始タイミングの算出処理では、中間転写ベルト６０が駆動中であるので、トナー像Ｔｚ（３）の後端、即ちタイミングｔ２−４から距離Ｌａ分、中間転写ベルト６０が矢印Ｂ方向に進んだタイミングがトナー像Ｔｚ（４）の一次転写動作の開始タイミングとなる。この時点では、すでに中間転写ベルト６０が開始タイミングまで進んでいるため、トナー像Ｔｚ（４）の一次転写動作は即時開始される（図４のＳ２０５、図６のＳ３０１、Ｓ３０４、図４のＳ２０７）。

一方、トナー像Ｔｚ（３）のための印刷媒体１０（３）はタイミングｔ２−３で給紙が開始されるが、例えば用紙すべりにより給紙に失敗し、タイミングｔ２−６にて媒体搬送が停止され給紙リトライが行われる（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１１５）。
この時のトナー像Ｔｚ（３）及びトナー像Ｔｚ（４）の位置関係は、図１６に示した状態となっている。即ち、先行するページのトナー像Ｔｚ（３）が第２の転写位置Ｑ２までの距離ｌｍを残し、後続するトナー像Ｔｚ（４）の破線部分ｌｎ（４）を一次転写未完了の部分とした状態となっている。本例では、ｌｎ（４）の距離が短く、前述の数式（３）が成立し、ｌｎ（４）＜ｌｍ−Ｌαとなり、中間転写ベルト６０の一時停止が予定されていても、トナー像Ｔｚ（４）の一次転写を完了できる状態となっている。

トナー像Ｔｚ（３）の画像形成処理では、印刷媒体１０（３）が給紙未完了の状態であるので、中間転写ベルト６０の一時停止タイミングの判定処理に進む（図５のステップＳ２１５、Ｓ２１６）。
そして、一時停止タイミングの判定処理では、トナー像Ｔｚ（４）が一次転写中であること、及び前述の数式（３）が成立しトナー像Ｔｚ（４）の一次転写を完了できる場合であることを確認する。即ち、前記中間転写ベルト６０の駆動は、一時停止せずに継続することになる。これにより、中間転写ベルト６０の停止タイミングは、トナー像Ｔｚ（４）の後端が第１の転写位置Ｑ１を通過後、即ち、トナー像Ｔｚ（４）の一次転写が完了するタイミングｔ２−７後と決定する（図７のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３）。

そして、タイミングｔ２−７にてトナー像Ｔｚ（４）の一次転写動作が完了すると、一時停止指示があることを確認し、中間転写ベルト６０の再起動のタイミングを待つ（図４のステップＳ２０９、Ｓ２１３）。
一方、先行するページのトナー像Ｔｚ（３）の画像形成処理では、タイミングｔ２−８にて中間転写ベルト６０の一時停止を行う（図５のステップＳ２１８）。印刷媒体１０（３）の給紙処理では、タイミングｔ２−９にて給紙リトライにより給紙動作が再開される（図３のステップＳ１１５、Ｓ１０２）。

そして、タイミングｔ２−１０にて給紙に成功すると（図３のステップＳ１０３）、トナー像Ｔｚ（４）の画像形成処理では、タイミングｔ２−１１にて中間転写ベルト６０が再起動される（図４のステップＳ２１３、Ｓ２１４）。
印刷媒体１０（４）はタイミングｔ２−１３で給紙開始され、タイミングｔ２−１５で給紙完了後、媒体搬送動作が継続される。また、先行するページのトナー像Ｔｚ（３）の二次転写はタイミングｔ２−１２で開始され、タイミングｔ２−１４で完了する。引き続き後続するページのトナー像Ｔｚ（４）の二次転写がｔ２−１６からｔ２−１７まで実行された後、中間転写ベルト６０がタイミングｔ２−１８にて停止され、印刷媒体１０（４）の排出完了後、媒体搬送動作もタイミングｔ２−１９にて終了する。

次に、２ページを印刷する場合で、先行するページの媒体搬送に遅延が発生し、後続するページの一次転写を中止して中間転写ベルト６０を一時停止させる場合の動作タイミング例を、図１４及び図１７を用いて説明する。図１４は第１の実施の形態に関する一次転写を中止する場合の動作を説明するタイミングチャートであり、図１７は、第１の実施の形態に関する一次転写を中止する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。ここで、図１７に示したように、先行するページのトナー像をＴｚ（５）、後続するページのトナー像をＴｚ（６）として以下説明する。
先ず、タイミングｔ３−１で中間転写ベルト６０の駆動を開始する（図４のステップＳ２０４）。続いて、トナー像Ｔｚ（５）の一次転写動作をタイミングｔ３−２で開始する（図４のステップＳ２０７）。トナー像Ｔｚ（５）の一次転写動作はタイミングｔ３−４で完了する（図４のステップＳ２０８）。

後続するページのトナー像Ｔｚ（６）の画像形成処理は、タイミングｔ３−５で開始される。この時点では印刷媒体１０（５）の給紙が完了しておらず、一次転写開始タイミングの算出処理に進む（図４のステップＳ２０３、Ｓ２０５）。
一次転写開始タイミングの算出処理では、中間転写ベルト６０が駆動中であるので、先行するページのトナー像Ｔｚ（５）の後端、即ちタイミングｔ３−４から距離Ｌａ分、中間転写ベルト６０が進んだタイミングが後続するページのトナー像Ｔｚ（６）の一次転写動作の開始タイミングとなる。この時点では、すでに中間転写ベルト６０が開始タイミングまで進んでいるため、後続するページのトナー像Ｔｚ（６）の一次転写動作は即時開始される（図４のＳ２０５、図６のＳ３０１、Ｓ３０４、図４のＳ２０７）。

先行するページのトナー像Ｔｚ（５）のための印刷媒体１０（５）はタイミングｔ３−３で給紙は開始されるが、用紙すべりにより給紙に失敗し、タイミングｔ３−６にて媒体搬送動作が一時停止され給紙リトライが行われる（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１１５）。
この時のトナー像Ｔｚ（５）及びトナー像Ｔｚ（６）の位置関係は、図１７に示した状態となっている。即ち、先行するページのトナー像Ｔｚ（５）が第２の転写位置Ｑ２までの距離ｌｍを残し、後続するトナー像Ｔｚ（６）の破線部分ｌｎ（６）を一次転写未完了の部分とした状態となっている。本例では、ｌｎ（６）の距離が長く、前述の数式（３）が成立せず、ｌｎ（６）≧ｌｍ−Ｌαとなり、中間転写ベルト６０が一時停止するとトナー像Ｔｚ（５）の一次転写を完了できない状態となっている。

トナー像Ｔｚ（５）の画像形成処理では、印刷媒体１０（５）が給紙未完了の状態であるので、中間転写ベルト６０の一時停止タイミングの判定処理に進む（図５のステップＳ２１５、Ｓ２１６）。
そして、一時停止タイミングの判定処理では、トナー像Ｔｚ（６）が一次転写中であること、及び前述の数式（３）が成立せずトナー像Ｔｚ（６）の一次転写を完了できない場合であることを確認する。そして、中間転写ベルト６０の停止タイミングを、即時停止としタイミングｔ３−８と決定する（図７のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４）。
そして、タイミングｔ３−７においてトナー像Ｔｚ（６）の一次転写動作は中止され中間転写ベルト６０が停止され、トナー像Ｔｚ（６）のページの印刷動作は終了する。

印刷媒体１０（５）の給紙処理ではタイミングｔ３−９にて給紙リトライにより給紙動作が再開される（図３のステップＳ１１５、Ｓ１０２）。そして、タイミングｔ３−１０にて給紙に成功すると（図３のステップＳ１０３）、トナー像Ｔｚ（５）の画像形成処理は、タイミングｔ３−１１にて中間転写ベルト６０が再起動される（図４のステップＳ２１３、Ｓ２１４）。
トナー像Ｔｚ（５）の二次転写はタイミングｔ３−１２からタイミングｔ３−１３で行われる。その後、印刷媒体１０（５）の排出を完了してタイミングｔ３−１４にて媒体搬送動作は終了する。
本例では、後続するページの印刷動作は完了していないため、印刷媒体１０（６）の給紙動作は開始されなくてもよい。また、中間転写ベルト６０上にはタイミングｔ３−５からタイミングｔ３−７において途中まで形成されたトナー像Ｔｚ（６）が残存している。このため、タイミングｔ３−１５からｔ３−１６にてトナー像Ｔｚ（６）が二次転写部７５を通過する間は、印刷媒体１０への二次転写時とは逆の電圧印加を行い、トナー像Ｔｚ（６）が媒体搬送路３０に付着しないように制御している。トナー像Ｔｚ（６）は、クリーナ７６を通過するときに中間転写ベルト６０から払拭される。

次に、１ページの画像長が長く、中間転写ベルト６０を一時停止すると一次転写を完了できなくなる場合の動作タイミング例を、図１５及び図１８を用いて説明する。図１５は第１の実施の形態に関する印刷動作を中止する場合の動作を説明するタイミングチャートであり、図１８は、第１の実施の形態に関する印刷動作を中止する場合のトナー像の位置関係を示す説明図である。ここで、図１８に示したように、印刷するページのトナー像をＴｚ（７）として以下説明する。

先ず、タイミングｔ４−１で中間転写ベルト６０の駆動を開始する（図４のステップＳ２０４）。続いて、トナー像Ｔｚ（７）の一次転写動作をタイミングｔ４−２で開始する（図４のステップＳ２０７）。トナー像Ｔｚ（７）のための印刷媒体１０（７）はタイミングｔ４−３で給紙開始されるが、用紙すべりにより給紙に失敗し、タイミングｔ４−４にて媒体搬送動作が一時停止され給紙リトライが行われる（図３のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１１５）。
この時のトナー像Ｔｚ（７）の位置関係は、図１８の位置関係となっている。即ち、トナー像Ｔｚ（７）が第２の転写位置Ｑ２までの距離ｌｍを残し、当該トナー像Ｔｚ（７）の後端の破線部分ｌｎ（７）を一次転写未完了の部分とした状態となっている。本例では、ｌｎ（７）の距離が長く、前述の数式（３）が成立せず、ｌｎ（７）≧ｌｍ−Ｌαとなり、中間転写ベルト６０が一時停止するとトナー像Ｔｚ（７）の一次転写を完了できない状態となっている。

そして、タイミングｔ４−４にて、トナー像Ｔｚ（７）の一次転写が実行中であるため、画像形成処理は一次転写を継続するかどうかを判定する（図４のステップＳ２０８、Ｓ２１０）。そして、本例では、前述の数式（３）が成立せず、中間転写ベルト６０を一時停止させると、トナー像Ｔｚ（７）の一次転写未完了の部分ｌｎ（７）の一次転写を完了できない場合があると判断されるので、トナー像Ｔｚ（７）の一次転写動作はタイミングｔ４−５で中止される（図４のステップＳ２１１）。また、中間転写ベルト６０もタイミングｔ４−６にて停止され、印刷動作は終了する（図４のステップＳ２１２、Ｓ２２４）。
なお、図１５及び図１８の説明では、印刷するページのトナー像をＴｚ（７）のみとして説明したが、これに限らない。即ち、後続するページのトナー像をＴｚ（８）がある場合は、前述のタイミングｔ４−６の中間転写ベルト６０の一時停止を行い、かつ、後続するページのトナー像Ｔｚ（８）の画像形成動作が開始前であるときは、後続するページのトナー像Ｔｚ（８）の画像形成動作を開始しないようにすることも可能である。

以上詳細に述べたように第１の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、印刷媒体１０の搬送に遅延が発生した場合でも、中間転写ベルト６０上に途中まで形成された後続するページのトナー像Ｔｚを無駄に破棄することなく、同時に、トナー像Ｔｚのクリーニング及びトナー像Ｔｚの再形成動作をなくし、印刷効率を向上することができる。

なお、第１の実施の形態に関する画像形成装置の説明では、画像形成装置１００は、上位装置２００から受信した印刷データに基づいて画像形成処理を行う構成として説明した。しかしこれに限らず、図示しないスキャナなどの読取部が原稿を読み取って生成した画像データに基づいた画像形成処理を行う構成、或いは電話回線を経由して受信したＦＡＸデータに基づいて画像形成処理を行う構成であってもよい。また、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、媒体収納トレイ２０を一つ備えた構成として説明したが、複数の媒体収納部を有する構成であってもよい。

１００ 画像形成装置
１０ 印刷媒体
３０ 媒体搬送路
４０ ピックアップローラ
４１〜４６ 搬送ローラ対
６０ 中間転写ベルト
７０ 画像形成部
７１〜７４ トナー像形成部
７５ 二次転写部
９１〜９７ 媒体センサ
Ｔｚ トナー像
Ｔｚ（ｎ−１） 先行するページのトナー像
Ｔｚ（ｎ） 後続するページのトナー像
Ｑ１ 第１の転写位置
Ｑ２ 第２の転写位置

Claims (8)

1. 無端状の中間転写ベルトを有し、トナー像を形成する画像形成手段から前記中間転写ベルトに対しトナー像を転写する第１の転写位置と、搬送路を搬送される印刷媒体に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する第２の転写位置を有する画像形成装置において、
   複数ページの前記トナー像を印刷するとき、先行するページに相当する印刷媒体に搬送異常があって、前記印刷媒体の搬送が前記第２の転写位置に到達できないことが判断されたとき、
   前記第１の転写位置における後続するページの前記トナー像の転写未完了部分の第１の距離をｌｎ（ｎ）とし、前記先行するページの前記トナー像の先端から前記第２の転写位置までの第２の距離をｌｍとし、前記中間転写ベルトを停止した後に再開するまでに必要な距離をＬαとしたとき、ｌｎ（ｎ）＜ｌｍ−Ｌα ・・・（１）
   の関係が成立する場合、前記第１の転写位置における前記後続するページの前記トナー像の前記転写未完了部分の転写を継続し、前記転写未完了部分の転写が完了するまでは前記中間転写ベルトの駆動を一時停止せず継続することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記トナー像の前記転写未完了部分の転写の完了後、前記中間転写ベルトを一時停止し、前記中間転写ベルトの再起動後、前記第２の転写位置で前記先行するページの前記トナー像を印刷媒体に転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記（１）式の関係が成立しない場合、前記第１の転写位置における前記後続するページの前記トナー像の前記転写未完了部分の転写を中止し、前記中間転写ベルトの駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. トナー像を形成する画像形成手段と、表面に前記トナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、印刷媒体を搬送する搬送手段とを有し、
   前記画像形成手段で形成された印刷用の前記トナー像を前記中間転写ベルト上に第１の転写位置で転写し搬送した後、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を第２の転写位置で前記搬送手段により搬送された印刷媒体に転写する画像形成装置において、
   先行するページの第１のトナー像及び後続するページの第２のトナー像からなる複数ページの前記トナー像を印刷するとき、前記中間転写ベルト上に転写された前記第１のトナー像が前記第２の転写位置に到達するタイミングに前記印刷媒体を所定の位置まで搬送できないと判断され、
   且つ、前記第１の転写位置における前記第２のトナー像の転写未完了部分の第１の距離をｌｎ（ｎ）とし、前記第１のトナー像の先端から前記第２の転写位置までの第２の距離をｌｍとし、前記中間転写ベルトを停止した後に再開するまでに必要な距離をＬαとしたとき、ｌｎ（ｎ）＜ｌｍ−Ｌα ・・・（１）
   の関係が成立すると判断された場合に、
   前記第１の転写位置での画像形成手段による画像形成動作の完了後に前記中間転写ベルトを一時停止することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記第２の転写位置で前記第１のトナー像が前記印刷媒体に転写されるように、前記搬送手段による前記印刷媒体の媒体搬送動作と同期して前記中間転写ベルトを再起動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は前記第１のトナー像に続いて前記第２のトナー像の形成を行う場合であって、
   前記（１）式の関係が成立しないと判断された場合に、
   前記画像形成手段は前記第２のトナー像形成動作を中止し、且つ、前記第１のトナー像が前記第２の転写位置に到達する前に、前記中間転写ベルトを停止することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、前記第１のトナー像に続いて前記第２の前記トナー像の形成を指示されている場合であって、
   前記第２の転写位置に前記第１のトナー像が到達するタイミングに前記印刷媒体を所定の位置まで搬送できないと判断され、
   かつ、前記第１の転写位置で前記画像形成手段による前記第２のトナー像の形成動作が開始前であるときは、前記第２のトナー像の形成を開始しないことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
8. 画像形成手段で作成されたトナー像を無端状の中間転写ベルトに対し第１の転写位置で転写する第１の転写工程と、
   印刷媒体を搬送路へ搬送する媒体搬送工程と、
   前記中間転写ベルト上の前記トナー像を前記媒体搬送工程により搬送される前記印刷媒体に対し、第２の転写位置で転写する第２の転写工程と、
   複数ページの前記トナー像を印刷するとき、先行するページに相当する印刷媒体に搬送異常があって、前記トナー像が前記第２の転写位置に到達するタイミングでは、前記印刷媒体が前記第２の転写位置に到達できないことを判断する搬送判断工程と、
   前記第１の転写位置における後続するページの前記トナー像の転写未完了部分の第１の距離をｌｎ（ｎ）とし、前記先行するページの前記トナー像の先端から前記第２の転写位置までの第２の距離をｌｍとし、前記中間転写ベルトを停止した後に再開するまでに必要な距離をＬαとしたとき、ｌｎ（ｎ）＜ｌｍ−Ｌα ・・・（１）
   の関係を算出する算出工程と、
   前記搬送判断工程で前記印刷媒体が前記第２の転写位置に到達できないことを判断され、前記算出工程で前記（１）式が成立したとき、前記第１の転写工程での画像形成手段による画像形成動作の完了後に前記中間転写ベルトの駆動を一時停止する中間転写ベルト駆動停止工程を含むことを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。

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