JP6059080B2 - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともに、バルブの駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて変更する可変動弁機構に関する。

可変動弁機構の中には、本出願人が開示した図６及び図７に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構８０がある。この可変動弁機構８０は、ロッカアーム本体８２ａとローラ８２ｂとからなるロッカアーム８２全体を、カムシャフト８にそれぞれ設けられて互いに左右反対方向に捩れる左右２本の螺旋溝８３，８３と、双方向Ｐ，Ｑに回動することでそれらの溝に択一的に係合するリンクアーム８４との協働で、左右方向Ｌ，Ｒに変位させる。それにより、ロッカアーム８２全体を、そのローラ８２ｂがリフトカム８１に当接する第一位置と当接しない第二位置とに変位させる。それにより、ロッカアーム８２全体の揺動状態を切り換えて、バルブ６，６の駆動状態を切り換える。

また、その他、可変動弁機構の中には、図８に示す従来例２（特許文献２）の可変動弁機構９０がある。この可変動弁機構９０は、カムシャフト８に外嵌されて該カムシャフト８と共に回転するカムキャリア８ａを、カムキャリア８ａにそれぞれ設けられて互いに左右反対方向に捩れる左右２つの螺旋溝９３，９３と、それらの溝に係合する左右２つのソレノイド９４，９４との協働で、左右方向Ｌ，Ｒに変位させる。それにより、カムキャリア８ａを、そのリフトカム９１がロッカアーム９２のローラ９２ｂに当接する第一位置と当接しない第二位置とに変位させる。それにより、ロッカアーム９２の揺動状態を切り換えて、バルブの駆動状態を切り換える。

特開２０１０−２４９１２３号公報 特表２００６−５２０８６９号公報

従来例１では、各螺旋溝８３に係合して変位するリンクアーム８４がロッカアーム本体８２ａを介してローラ８２ｂを左方Ｌ又は右方Ｒに変位させるので、各螺旋溝８３とローラ８２ｂとの間には、リンクアーム８４とロッカアーム本体８２ａとの２つの部材が介在する。よって、ローラ８２ｂの左右方向の位置精度は、リンクアーム８４の左右方向の寸法精度に加え、ロッカアーム本体８２ａの左右方向の寸法精度の影響も受ける。そのため、リフトカム８１に対するローラ８２ｂの左右方向の位置精度が悪くなるおそれがある。

また、従来例２では、各螺旋溝９３は、カムキャリア８ａの他にもソレノイド９４とソレノイド取付部（図示略）とを介してリフトカム９１を左方Ｌ又は右方Ｒに変位させるので、各螺旋溝９３とリフトカム９１との間の変位力伝達には、カムキャリア８ａとソレノイド９４とソレノイド取付部との３つの部材が介在する。よって、リフトカム９１の左右方向の位置精度は、カムキャリア８ａの左右方向の寸法精度に加え、ソレノイド９４，９４やソレノイド取付部の左右方向Ｌ，Ｒの寸法精度や位置精度の影響も受ける。そのため、従来例１よりも更にローラ９２ｂに対するリフトカム９１の左右方向Ｌ，Ｒの位置精度が悪くなり易い。また更に、それにより、リフトカム９１に対するローラ９２ｂの乗り換え不良が発生し易くなるおそれもある。

そこで、各螺旋溝とローラとの間に介在する部品点数を減らして、リフトカムに対するローラの左右方向（カムシャフトの軸線方向）の位置精度を向上させることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の可変動弁機構は、カムシャフトと、カムシャフトに設けられた少なくとも１つのリフトカムと、ロッカアーム本体と、ロッカアーム本体にカムシャフトの軸線方向に変位可能に支持されたローラとを含み構成され、ローラがいずれか一つの所定のリフトカムに当接する第一位置と該所定のリフトカムに当接しない第二位置とに変位することで揺動状態が切り換わり、それによりバルブの駆動状態が切り換わるロッカアームと、カムシャフトに設けられてカムシャフトの回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の一方に進む第一螺旋溝と、カムシャフトに設けられてカムシャフトの回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の他方に進む第二螺旋溝と、一方に回動すると第一螺旋溝に係合してリフトカム及びロッカアーム本体に対して前記軸線方向の一方にローラと共に変位し、他方に回動すると第二螺旋溝に係合してリフトカム及びロッカアーム本体に対して前記軸線方向の他方にローラと共に変位することで、ロッカアーム本体を介さずにローラを第一位置と第二位置とに変位させるリンクアームと、リンクアームを回動させる回動装置とを含み構成されている。各螺旋溝に係合して変位するリンクアームがロッカアーム本体を介さずにローラを第一位置と第二位置とに変位させることで、各螺旋溝とローラとの間に介在する部品点数を１つ減らすことができるからである。

本発明の可変動弁機構は、さらに次の［ｉ］又は［ii］の構成を備えている。
［ｉ］可変動弁機構は、カムシャフトと平行に延びるロッカシャフトを備え、ロッカアーム本体は、前記軸線方向に間隔をおいて並設されてそれぞれがロッカシャフトに軸支された２つのロッカアーム基部と、２つのロッカアーム基部どうしを繋ぐロッカアーム架橋部とを含み構成され、リンクアームは、前記軸線方向の一方側のロッカアーム基部よりも該軸線方向の一方側又は前記軸線方向の他方側のロッカアーム基部よりも該軸線方向の他方側に設けられてロッカシャフトに軸支された一方のリンクアーム基部と、２つのロッカアーム基部どうしの間に設けられてロッカシャフトに軸支された他方のリンクアーム基部と、２つのリンクアーム基部どうしを繋ぐリンクアーム架橋部とを含み構成されている。ロッカアームとリンクアームとが前記軸線方向に一部重なり合うことで、可変動弁機構が前記軸線方向にコンパクトになるからである。

［ii］リンクアームは、ローラに前記軸線方向の一方側から摺接する一方の摺接部と、ローラに前記軸線方向の他方側から摺接する他方の摺接部とを備え、リンクアームは、両摺接部によってローラに、ロッカアームの揺動方向には相対変位を許容しつつも前記軸線方向には共に変位するように係合している。

ローラが第二位置に配されたときの態様は、特に限定されないが、次の［１］〜［３］の態様を例示する。
［１］カムシャフトの所定のリフトカムの隣には、該所定のリフトカムとはカムプロフィールの異なる第二リフトカムが設けられ、ローラは、第二位置に配されたときには第二リフトカムに当接する態様。
［２］カムシャフトの所定のリフトカムの隣には、断面形状が円形の休止カムが設けられ、ローラは、第二位置に配されたときには休止カムに当接する態様。
［３］カムシャフトの所定のリフトカムの隣には、リフトカム及び休止カムのいずれのカムも設けられておらず、ローラは、第二位置に配されたときにはいずれのカムにも当接しない態様。

本発明によれば、各螺旋溝に係合して変位するリンクアームがロッカアーム本体を介さずにローラを第一位置と第二位置とに変位させるので、各螺旋溝とローラとの間にはリンクアームが介在するのみで、ロッカアーム本体は介在しない。そのため、各螺旋溝とローラとの間に介在する部品点数が従来例１に比べて１つ減り、リフトカムに対するローラの軸線方向の位置精度が向上する。

（ａ）は実施例の可変動弁機構を示す前方からみた斜視図、（ｂ）は後方からみた斜視図である。 （ａ）は実施例の可変動弁機構のローラを第一位置に変位させたときを示す後方からみた斜視図、（ｂ）は第二位置に変位させたときを示す後方からみた斜視図である。 （ａ）は実施例の可変動弁機構のローラを第一位置に変位させたときを示す背面図、（ｂ）は第二位置に変位させたときを示す背面図である。 （ａ）は実施例の可変動弁機構の図３に示すIVａ−IVａ断面を示す側面断面図、（ｂ）は図３に示すIVｂ−IVｂ断面を示す側面断面図である。 （ａ）は実施例の可変動弁機構の図３に示すＶａ−Ｖａ断面を示す側面断面図、（ｂ）は図３に示すＶｂ−Ｖｂ断面を示す側面断面図である。 従来例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 （ａ）は従来例１の可変動弁機構のロッカアーム全体を第一位置に変位させたときを示す平面図、（ｂ）は第二位置に変位させたときを示す平面図である。 （ａ）は従来例２の可変動弁機構のカムキャリアを第一位置に変位させたときを示す平面図、（ｂ）は第二位置に変位させたときを示す平面図である。

以下には、本発明の可変動弁機構を図面を参照に説明する。なお、以下では、後述するカムシャフト８の軸線方向の一方を左方Ｌといい、他方を右方Ｒというが、左右反対に設計してもよい。図では、背面からみた左方をＬとし、背面からみた右方をＲとしている。

図１〜図５に示す本実施例の可変動弁機構１は、内燃機関のバルブ６，６を駆動するとともに、そのバルブ６，６の駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて変更する機構である。詳しくは、この可変動弁機構１は、バルブスプリング７，７がそれぞれ取り付けられた２つのバルブ６，６を同時に押圧することで、該２つのバルブ６，６を同時に駆動する２弁同時駆動型の可変動弁機構であって、該２つのバルブ６，６の駆動状態を高リフト駆動状態と低リフト駆動状態との２段階で切り換える。この可変動弁機構１は、次に示すカムシャフト８と、ロッカシャフト９と、高リフトカム１０と、低リフトカム１５と、ロッカアーム２０と、切換溝３０と、リンクアーム４０と、回動装置５０とを含み構成されている。なお、図１〜図３では、バルブ６，６の図示を省略している。また、図１では、リターンスプリング５８の図示を省略している。

カムシャフト８は、複数の可変動弁機構１，１・・に共用の一本の左右方向Ｌ，Ｒに延びるシャフトであって、内燃機関が２回転する毎に１回転する。

ロッカシャフト９は、カムシャフト８の下方に設けられた、左右方向Ｌ，Ｒに延びるシャフトである。

高リフトカム１０は、バルブ６，６を所定のリフト量で駆動するためのカムであって、カムシャフト８に設けられている。この高リフトカム１０は、断面形状が真円形のベース円１１と、該ベース円１１から突出したカムノーズ１２とを含み構成されている。

低リフトカム１５は、バルブ６，６を前記の所定のリフト量よりも低いリフト量で駆動するためのカムであって、カムシャフト８の高リフトカム１０よりも右方Ｒに位置する部位に設けられている。この低リフトカム１５は、断面形状が真円形のベース円１６と、該ベース円１６から突出した、高リフトカム１０のカムノーズ１２よりも低いカムノーズ１７とを含み構成されている。

ロッカアーム２０は、ロッカアーム本体２１と、ローラ２６とを含み構成されている。そのロッカアーム本体２１は、左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒと、ロッカアーム第一架橋部２３と、ロッカアーム第二架橋部２４と、ローラシャフト２５とを含み構成されている。ロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒは、左右方向Ｌ，Ｒに間隔をおいて並設されてそれぞれがロッカシャフト９に軸支されている。ロッカアーム第一架橋部２３は、左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒの後端部の下部どうしを繋いでいる。ロッカアーム第二架橋部２４は、左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒの先端部どうしを繋いでいる。ローラシャフト２５は、左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒの長さ方向中間部どうしを繋ぐシャフトであって、ロッカアーム第三架橋部を兼ねている。

ローラ２６は、ローラシャフト２５にベアリングを介して外嵌されることで、ローラシャフト２５に回転可能かつ左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に軸支されている。そして、ローラシャフト２５上で左方Ｌに変位することで高リフトカム１０に当接する第一位置に配され、右方Ｒに変位することで高リフトカム１０に当接しないで低リフトカム１５に当接する第二位置に配される。そして、このロッカアーム２０は、ローラ２６が第一位置に変位すると高リフトカム１０のカムプロフィールに従い揺動して２つのバルブ６，６を相対的に高いリフト量で駆動し、ローラ２６が第二位置に変位すると低リフトカム１５のカムプロフィールに従い揺動して２つのバルブ６，６を相対的に低いリフト量で駆動する。

切換溝３０は、カムシャフト８の高リフトカム１０よりも左方Ｌに位置する部位に設けられた第一螺旋溝３４と中央溝３５と第二螺旋溝３６との３本の溝からなる。中央溝３５は、カムシャフト８の周方向に左右方向Ｌ，Ｒにずれることなく延びる環状の溝である。第一螺旋溝３４は、中央溝３５よりも右方Ｒに設けられており、基端から所定の位置までは、カムシャフト８の回転方向の反対方向に左右方向にずれることなく延びている。そして、所定の位置からは、カムシャフト８の回転方向の反対方向に進むに従い左方Ｌに進む螺旋状に延びて中央溝３５に合流している。また、第二螺旋溝３６は、中央溝３５よりも左方Ｌに設けられており、基端から所定の位置までは、カムシャフト８の回転方向の反対方向に左右方向にずれることなく延びている。そして、所定の位置からは、カムシャフト８の回転方向の反対方向に進むに従い右方Ｒに進む螺旋状に延びて中央溝３５に合流している。そして、第一螺旋溝３４及び第二螺旋溝３６の螺旋状に延びる部分は、高リフトカム１０のカムノーズ１２及び低リフトカム１５のカムノーズ１７のいずれもがローラ２６に当接しないときに、リンクアーム４０に当接する位相に設けられている。

リンクアーム４０は、左右２つのリンクアーム基部４２Ｌ，４２Ｒと、リンクアーム架橋部４３と、第一アーム４４と、第二アーム４６と、左右２つの摺接部４８Ｌ，４８Ｒとを含み構成されている。左側のリンクアーム基部４２Ｌは、左側のロッカアーム基部２２Ｌよりも左方Ｌに設けられてロッカシャフト９に外嵌されて軸支されている。右側のリンクアーム基部４２は、左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒどうしの間に設けられてロッカシャフト９に外嵌されて軸支されている。リンクアーム架橋部４３は、左右２つのリンクアーム基部４２Ｌ，４２Ｒの上端部どうしを繋いでいる。第一アーム４４は、リンクアーム架橋部４３からカムシャフト８の後方に突出しており、先端部には第一螺旋溝３４に係入可能な第一係入突起４４ａが設けられている。第二アーム４６は、左側のリンクアーム基部４２Ｌからカムシャフト８の下方に突出しており、先端部には第二螺旋溝３６に係入可能な第二係入突起４６ａが設けられている。左側の摺接部４８Ｌは、ローラ２６を右方Ｒに変位させるための部位であって、右側のリンクアーム基部４２Ｒの左端部から突出してその右側面がローラ２６の左側面に摺接している。右側の摺接部４８Ｒは、ローラ２６を左方Ｌに変位させるための部位であって、右側のリンクアーム基部４２Ｒの右端部から突出してその左側面がローラ２６の右側面に摺接している。そのため、リンクアーム４０は、両摺接部４８Ｌ，４８Ｒによってローラ２６に、ロッカシャフト９の周方向には相対変位を許容しつつも左右方向Ｌ，Ｒには共に変位するように係合している。

回動装置５０は、リンクアーム４０を一方Ｐ及び他方Ｑに回動させるための装置であって、油圧装置５１と、リターンスプリング５８とを含み構成されている。油圧装置５１は、リンクアーム４０を一方Ｐに回動させるための装置であって、油圧ピン５２と油圧経路５３とを含み構成されている。油圧ピン５２は、基端部がロッカシャフト９に取り付けられ、先端部がリンクアーム架橋部４３に当接している。また、油圧経路５３は、ロッカシャフト９の内部に設けられており、油圧ピン５２を油圧でロッカシャフト９から突出させることで油圧ピン５２の先端部をリンクアーム架橋部４３に押圧する。リターンスプリング５８は、リンクアーム４０を他方Ｑに回動させるためのバネであって、第二アーム４６とシリンダヘッドとの間に取り付けられている。

次に、本実施例の可変動弁機構１のローラ２６を第一位置に変位させるときと、第二位置に変位させるときとを説明する。

［１］第一位置に変位させるとき
ローラ２６を第一位置に変位させるときには、油圧経路５３の油圧を上げる（ＯＮにする）ことで、図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、油圧ピン５２がロッカシャフト９から進出する。その油圧ピン５２の先端部にリンクアーム架橋部４３が押圧されることでリンクアーム４０が一方Ｐに回動する。それにより、リンクアーム４０の第一係入突起４４ａが第一螺旋溝３４に係入するとともに、第二係入突起４６ａが中央溝３５から退出する。その後、リンクアーム４０は、カムシャフト８の回転に伴い第一螺旋溝３４にガイドされて、高リフトカム１０及び低リフトカム１５並びにロッカアーム本体２１に対して左方Ｌにローラ２６と共に変位する。それにより、リンクアーム４０は、ロッカアーム本体２１を介さずにローラ２６を第一位置に変位させる。その後は、第一係入突起４４ａがそのまま中央溝３５に入ることでリンクアーム４０の左右方向Ｌ，Ｒの位置が保持される。

［２］第二位置に変位させるとき
ローラ２６を第二位置に変位させるときには、油圧経路５３の油圧を下げる（ＯＦＦにする）ことで、図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、リンクアーム４０がリターンスプリング５８の復元力で、油圧ピン５２をロッカシャフト９に退入させつつ他方Ｑに回動する。それにより、リンクアーム４０の第一係入突起４４ａが中央溝３５から退出するとともに、第二係入突起４６ａが第二螺旋溝３６に係入する。その後、リンクアーム４０は、カムシャフト８の回転に伴い第二螺旋溝３６にガイドされて、高リフトカム１０及び低リフトカム１５並びにロッカアーム本体２１に対して右方Ｒにローラ２６と共に変位する。それにより、リンクアーム４０は、ロッカアーム本体２１を介さずにローラ２６を第二位置に変位させる。その後は、第二係入突起４６ａがそのまま中央溝３５に入ることでリンクアーム４０の左右方向Ｌ，Ｒの位置が保持される。

本実施例によれば、次の［Ａ］〜［Ｄ］の効果を得ることができる。

［Ａ］第一螺旋溝３４又は第二螺旋溝３６に係合して変位するリンクアーム４０がロッカアーム本体２１を介さずにローラ２６を左方Ｌ又は右方Ｒに変位させるので、各螺旋溝３４，３６とローラ２６との間にはリンクアーム４０が介在するのみで、ロッカアーム本体２１は介在しない。そのため、各螺旋溝３４，３６とローラ２６との間に介在する部品点数が従来例１に比べて１つ減り、高リフトカム１０及び低リフトカム１５に対するローラ２６の左右方向Ｌ，Ｒの位置精度が向上する。その結果として、ローラ２６の左右幅に対する高リフトカム１０及び低リフトカム１５の左右幅の余裕代を少なくでき、可変動弁機構１の軽量化・コンパクト化に繋がる。また更に、各螺旋溝３４，３６とローラ２６との間に介在する部品点数が１つ減ることで、切換の安定性も向上する。

［Ｂ］リンクアーム４０は、ローラ２６と共に左右方向Ｌ，Ｒに変位するのみで、ロッカアーム本体２１とは共に左右方向Ｌ，Ｒに変位しないので、ローラ２６を第一位置及び第二位置に変位させるときの慣性質量が減り、これによっても、切換の安定性が向上する。

［Ｃ］左右２つのロッカアーム基部２２Ｌ，２２Ｒの間に右側のリンクアーム基部４２Ｒが配されることで、ロッカアーム２０とリンクアーム４０とが左右方向Ｌ，Ｒに一部重なり合う。そのため、ロッカアーム２０とリンクアーム４０とが左右方向Ｌ，Ｒに重なり合わずに左右方向Ｌ，Ｒに並ぶ場合に比べて、可変動弁機構１が左右方向Ｌ，Ｒにコンパクトになる。

［Ｄ］リンクアーム４０がローラ２６を第二位置から第一位置に変位させた後は、第一係入突起４４ａがそのまま中央溝３５に入ることでリンクアーム４０の左右方向Ｌ，Ｒの位置が保持され、リンクアーム４０がローラ２６を第一位置から第二位置に変位させた後は、第二係入突起４６ａがそのまま中央溝３５に入ることでリンクアーム４０の左右方向Ｌ，Ｒの位置が保持されため、リンクアーム４０及びローラ２６の左右方向Ｌ，Ｒの位置が正確に決まる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

１ 可変動弁機構
６ バルブ
８ カムシャフト
９ ロッカシャフト
１０ 高リフトカム（所定のリフトカム）
１５ 低リフトカム
２０ ロッカアーム
２１ ロッカアーム本体
２２Ｌ 左側のロッカアーム基部
２２Ｒ 右側のロッカアーム基部
２３ ロッカアーム第一架橋部
２４ ロッカアーム第二架橋部
２５ ローラシャフト（ロッカアーム第三架橋部）
２６ ローラ
３４ 第一螺旋溝
３６ 第二螺旋溝
４０ リンクアーム
４２Ｌ 左側のリンクアーム基部
４２Ｒ 右側のリンクアーム基部
４３ リンクアーム架橋部
５０ 回動装置

Claims (2)

1. カムシャフト（８）と、
   カムシャフト（８）に設けられた少なくとも１つのリフトカム（１０，１５）と、
   ロッカアーム本体（２１）と、ロッカアーム本体（２１）にカムシャフト（８）の軸線方向（Ｌ，Ｒ）に変位可能に支持されたローラ（２６）とを含み構成され、ローラ（２６）がいずれか一つの所定のリフトカム（１０）に当接する第一位置と該所定のリフトカム（１０）に当接しない第二位置とに変位することで揺動状態が切り換わり、それによりバルブ（６）の駆動状態が切り換わるロッカアーム（２０）と、
   カムシャフト（８）に設けられてカムシャフト（８）の回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の一方（Ｌ）に進む第一螺旋溝（３４）と、
   カムシャフト（８）に設けられてカムシャフト（８）の回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の他方（Ｒ）に進む第二螺旋溝（３６）と、
   一方（Ｐ）に回動すると第一螺旋溝（３４）に係合してリフトカム（１０，１５）及びロッカアーム本体（２１）に対して前記軸線方向の一方（Ｌ）にローラ（２６）と共に変位し、他方（Ｑ）に回動すると第二螺旋溝（３６）に係合してリフトカム（１０，１５）及びロッカアーム本体（２１）に対して前記軸線方向の他方（Ｒ）にローラ（２６）と共に変位することで、ロッカアーム本体（２１）を介さずにローラ（２６）を第一位置と第二位置とに変位させるリンクアーム（４０）と、
   リンクアーム（４０）を回動させる回動装置（５０）とを含み構成され、
   カムシャフト（８）と平行に延びるロッカシャフト（９）を備え、
   ロッカアーム本体（２１）は、前記軸線方向（Ｌ，Ｒ）に間隔をおいて並設されてそれぞれがロッカシャフト（９）に軸支された２つのロッカアーム基部（２２Ｌ，２２Ｒ）と、２つのロッカアーム基部（２２Ｌ，２２Ｒ）どうしを繋ぐロッカアーム架橋部（２３，２４，２５）とを含み構成され、
   リンクアーム（４０）は、前記軸線方向の一方（Ｌ）側のロッカアーム基部（２２Ｌ）よりも該軸線方向の一方（Ｌ）側又は前記軸線方向の他方（Ｒ）側のロッカアーム基部（２２Ｒ）よりも該軸線方向の他方（Ｒ）側に設けられてロッカシャフト（９）に軸支された一方のリンクアーム基部（４２Ｌ）と、２つのロッカアーム基部（２２Ｌ，２２Ｒ）どうしの間に設けられてロッカシャフト（９）に軸支された他方のリンクアーム基部（４２Ｒ）と、２つのリンクアーム基部（４２Ｌ，４２Ｒ）どうしを繋ぐリンクアーム架橋部（４３）とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構。
2. カムシャフト（８）と、
   カムシャフト（８）に設けられた少なくとも１つのリフトカム（１０，１５）と、
   ロッカアーム本体（２１）と、ロッカアーム本体（２１）にカムシャフト（８）の軸線方向（Ｌ，Ｒ）に変位可能に支持されたローラ（２６）とを含み構成され、ローラ（２６）がいずれか一つの所定のリフトカム（１０）に当接する第一位置と該所定のリフトカム（１０）に当接しない第二位置とに変位することで揺動状態が切り換わり、それによりバルブ（６）の駆動状態が切り換わるロッカアーム（２０）と、
   カムシャフト（８）に設けられてカムシャフト（８）の回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の一方（Ｌ）に進む第一螺旋溝（３４）と、
   カムシャフト（８）に設けられてカムシャフト（８）の回転方向の反対方向に進むに従い前記軸線方向の他方（Ｒ）に進む第二螺旋溝（３６）と、
   一方（Ｐ）に回動すると第一螺旋溝（３４）に係合してリフトカム（１０，１５）及びロッカアーム本体（２１）に対して前記軸線方向の一方（Ｌ）にローラ（２６）と共に変位し、他方（Ｑ）に回動すると第二螺旋溝（３６）に係合してリフトカム（１０，１５）及びロッカアーム本体（２１）に対して前記軸線方向の他方（Ｒ）にローラ（２６）と共に変位することで、ロッカアーム本体（２１）を介さずにローラ（２６）を第一位置と第二位置とに変位させるリンクアーム（４０）と、
   リンクアーム（４０）を回動させる回動装置（５０）とを含み構成され、
   リンクアーム（４０）は、ローラ（２６）に前記軸線方向の一方（Ｌ）側から摺接する一方の摺接部（４８Ｌ）と、ローラ（２６）に前記軸線方向の他方側（Ｒ）から摺接する他方の摺接部（４８Ｒ）とを備え、
   リンクアーム（４０）は、両摺接部（４８Ｌ，４８Ｒ）によってローラ（２６）に、ロッカアーム（２０）の揺動方向には相対変位を許容しつつも前記軸線方向（Ｌ，Ｒ）には共に変位するように係合した内燃機関の可変動弁機構。

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