JP5767603B2 - 可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を切り換える可変動弁機構に関する。

可変動弁機構の中には、図１０、図１１に示す従来例の可変動弁機構１０９のように、カム１１０に押圧されて揺動する入力アーム１３０と、揺動してバルブ７を駆動する出力アーム１４０と、入力アーム１３０と出力アーム１４０とに通され、入力アーム１３０と出力アーム１４０との間を跨ぐ連結位置Ｐと跨がない非連結位置Ｑとの間で変位可能に設けられた３本の切換ピン１５１，１５２，１５３と、切換ピン１５１，１５２，１５３を変位させる変位装置１５９とを含み構成されたものがある。

その変位装置１５９は、３本の切換ピン１５１，１５２，１５３を右側の連結位置Ｐから左側の非連結位置Ｑへ押圧する押圧装置１６０と、３本の切換ピン１５１，１５２，１５３を左側の非連結位置Ｑから右側の連結位置Ｐへ押し戻すリターンスプリング１７０と、３本の切換ピン１５１，１５２，１５３の変位を非連結位置Ｑで停止させる左ストッパ機構１８２と、連結位置Ｐで停止させる右ストッパ機構１８３とを含み構成されている。

そして、リターンスプリング１７０は、左端の切換ピン１５１の左端面とそのピンが挿入されたピン孔の底部との間に介装されて復元力で左端の切換ピン１５１の左端面を右方に押圧している。

また、左ストッパ機構１８２は、左側の切換ピン１５１が挿入されたピン孔の底部によって構成されている。また、右ストッパ機構１８３は、右端の切換ピン１５３が挿入されたピン孔の右開口部付近から内方に突出したリング状の突起によって構成されている。

米国特許公開第２００５１３２９９０号公報

しかしながら、従来例では、まず第１に、リターンスプリング１７０が出力アーム１４０の内部における左端の切換ピン１５１の左方に取り付けられているため、リターンスプリング１７０によって出力アーム１４０が左方向（幅方向）に大きくなってしまう。そのため、出力アーム１４０の質量が増加して燃費悪化につながる。

また、第２に、左ストッパ機構１８２が左端のピン孔の底面によって構成され、右ストッパ機構１８３が右端のピン孔の右開口部から内方に突出した突起によって構成されているため、左右の両ストッパ機構１８２，１８３によって出力アーム１４０が左右方向（幅方向）に大きくなってしまう。そのため、この点でも出力アーム１４０の質量が増加して燃費悪化につながる。

また、第３に、ローラ１３７を支持するローラ軸１３８の内部に切換ピン１５２が配される軸の二重構造となっているため、ローラ１３７を支持する軸が複雑かつ径方向に大きくなってしまう。そのため、入力アーム１３０の質量が増加して燃費悪化につながる。

また、第４に、非連結位置での入力アーム１３０と出力アーム１４０との間で分割された３本の切換ピン１５１，１５２，１５３が必要になるので、切換機構の構造が複雑になってしまう。

そこで、［１］リターンスプリングのために入力アームや出力アームが幅方向に大きくならないようにすること、［２］ストッパ機構のために入力アームや出力アームが幅方向に大きくならないようにすること、［３］ローラを支持するローラ軸の内部に切換ピンが配される軸の二重構造を廃して軸を一重構造にすること、［４］切換ピンを非連結位置での入力アームと出力アームとの間で複数本に分割しなくても、連続した１本の状態で切換を行えるようにすること、を目的とする。

上記［１］［２］の目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、カムに押圧されて揺動する入力アームと、揺動してバルブを駆動する出力アームと、入力アームと出力アームとに通され、入力アームと出力アームとを相対揺動不能に連結する連結位置とその連結を解除する非連結位置との間で変位可能に設けられた切換ピンと、切換ピンを変位させる変位装置とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構において、変位装置は、切換ピンを連結位置又は非連結位置のいずれか一方位置から他方位置へ押圧する押圧装置と、切換ピンを前記他方位置から一方位置へ押し戻すリターンスプリングと、切換ピンの変位を少なくとも非連結位置で停止させるストッパ機構とを含み、リターンスプリングは、入力アーム及び出力アームから露出した切換ピンの一端に作用するように入力アーム及び出力アームの外部に設けられ、ストッパ機構は、切換ピンの外周面に設けられて切換ピンの変位方向に延びる変位規制溝と、変位規制溝に係入し、切換ピンを非連結位置で停止させるときに変位規制溝の一端に当接するロック部材とを含み構成されたことを特徴とする。

ここで「少なくとも非連結位置」となっているのは、連結位置については、非連結位置に比べて範囲が大きく、非連結位置の場合ほど正確に切換ピンを位置決めしなくてもよい場合が多いからである。但し、より好ましくは、ストッパ機構は、切換ピンの変位を連結位置で停止させ、ロック部材は、切換ピンを連結位置で停止させるときに変位規制溝の他端に当接することである。変位規制溝とロック部材とからなる１つのストッパ機構で、連結位置及び非連結位置への両方向への変位を規制することができるからである。また、それによって、両方向への変位を規制する場合にも、一方向のストッパ機構と他方向のストッパ機構とを一つに纏めて、入力アーム及び出力アームを幅方向に小さく纏めることができるからである。

また、リターンスプリングの態様は、特に限定されないが、次の（ｉ）（ii）の態様を例示する。
（ｉ）リターンスプリングは、入力アーム又は出力アームのいずれとも一緒に揺動しない態様。
（ii）リターンスプリングは、出力アームの側面に取り付けられて、出力アームと一緒に揺動する態様。

上記［３］の目的を達成するため、出力アームは、入力アームと出力アームとの連結が解除されたときに、前記カムとは異なる第二カムに押圧されて出力アームを揺動させるローラを含み、切換ピンが、ローラを回動可能に軸支するローラ軸を兼ねていることが好ましい。ローラ軸の構造を一重にすることができ、それによって、ローラ軸をシンプル化及び径方向に小型化することができるからである。

上記［４］の目的を達成するため、切換ピンは、連結位置及び非連結位置のいずれの位置でも入力アームと出力アームとの間を跨ぐ、非連結位置での入力アームと出力アームとの間で分割されていない１本のピンで構成され、該１本の切換ピンに、非連結位置では入力アームが揺動時に進入でき、連結位置では入力アームが揺動時に進入できない逃し溝が凹設されていることが好ましい。切換ピンに逃し溝を凹設することによって、切換ピンを非連結位置での入力アームと出力アームとの間で複数本に分割しなくても、連続した１本の状態で切換を行えるようにできるからである。

ここで、ストッパ機構は、切換ピンの出力アームに対する回動を防止する回動防止機構を兼ね、変位規制溝の内側面がロック部材に当接することで前記回動を防止することが好ましい。切換ピンを所定の角度に固定することによって、入力アームが逃し溝に進入可能なストロークを最大限確保することができるからである。

本発明によれば、リターンスプリングは入力アーム及び出力アームの外部に設けられるため、リターンスプリングによって入力アーム又は出力アームが幅方向に大きくなることはない。また、ストッパ機構は、切換ピンの外周面に設けられて変位方向に延びる変位規制溝とそれに係入したロック部材とから構成されるため、ストッパ機構によって入力アーム又は出力アームが幅方向に大きくなることもない。

実施例１の可変動弁機構を示す側面図である。 実施例１の可変動弁機構を示す側面断面図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構を示す斜視図、（ｂ）は出力アームを示す斜視図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構を示す平面図、（ｂ）は平面断面図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構の非連結時を示す正面断面図、（ｂ）は連結時を示す正面断面図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構の非連結時のカムノーズ当接時を示す側面図、（ｂ）はベース円当接時を示す側面図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構の非連結時のカムノーズ当接時を示す側面断面図、（ｂ）はベース円当接時を示す側面断面図である。 （ａ）は実施例１の可変動弁機構の連結時のカムノーズ当接時を示す側面断面図、（ｂ）はベース円当接時を示す側面断面図である。 （ａ）は実施例２の可変動弁機構の非連結時のカムノーズ当接時を示す側面図、（ｂ）はベース円当接時を示す側面図である。 従来例の可変動弁機構を示す斜視図である。 （ａ）は従来例の可変動弁機構の非連結時を示す正面断面図、（ｂ）は連結時を示す正面断面図である。

図１〜図８に示す実施例１の内燃機関の可変動弁機構９は、バルブ７をバルブスプリング８の復元力に抗して押圧して駆動するための機構であって、次に示す高リフトカム１０と、低リフトカム２０，２０と、入力アーム３０と、出力アーム４０と、切換ピン５０と、押圧装置６０と、リターンスプリング７０と、ストッパ機構８０とを含み構成されている。そして、押圧装置６０とリターンスプリング７０とストッパ機構８０とが、切換ピン５０を変位させる変位装置５９を構成している。なお、以下では、出力アーム４０の幅方向の一方を左といい、他方を右というが、左と右とが反対であってもよい。

［高リフトカム１０］
高リフトカム１０は、入力アーム３０を押圧するためのカムであって、カムシャフト２５に設けられている。この高リフトカム１０は、断面形状が真円形のベース円部１１と、ベース円部１１から突出したカムノーズ部１２とを含み構成されている。

［低リフトカム２０，２０］
低リフトカム２０，２０は、出力アーム４０を押圧するための一対のカムであって、カムシャフト２５の高リフトカム１０の左右両側に設けられている。各低リフトカム２０は、断面形状が真円形のベース円部２１と、ベース円部２１から突出したカムノーズ部２２とを含み構成されている。そして、この低リフトカム２０のカムノーズ部２２は、高リフトカム１０のカムノーズ部１２よりも低く（リフト量が小さく）なっている。

［入力アーム３０］
入力アーム３０は、高リフトカム１０に押圧されて揺動するアームである。この入力アーム３０は、後端部に被支持孔３２を備え、その被支持孔３２と出力アーム４０の後部に設けられた支持孔４６とに支持ピン３３が挿入されることによって、出力アーム４０に支持ピン３３を介して揺動可能に支持されている。そして、先端部の上面には、高リフトカム１０に当接する被押圧面３１が設けられている。また、先端部の下面には、切換ピン５０を押圧して駆動するための駆動部３５が凸設されている。

［出力アーム４０］
出力アーム４０は、揺動してバルブ７を駆動するアームである。この出力アーム４０は、入力アーム３０の左右両側に並設されたアウタアーム部４１，４１と、アウタアーム部４１，４１の先端どうしを連結してなる先端部４２と、アウタアーム部４１，４１の後端どうしを連結してなる後端部４３と、アウタアーム部４１，４１の下端部どうしの間に設けられた底部４４とを含み構成されている。そして、後端部４３は、ラッシュアジャスタ４８によって揺動可能に支持されている。また、先端部４２はバルブ７のステムエンドに当接している。また、アウタアーム部４１，４１の長さ方向中間部には、切換ピン５０を挿入するためのピン孔４５，４５が左右方向に貫設されている。また、アウタアーム部４１，４１のピン孔４５，４５よりも後方には、前述の支持孔４６，４６が貫設されている。そして、入力アーム３０の下面と出力アーム４０の底部４４の上面との間には、入力アーム３０を高リフトカム１０に付勢するロストモーションスプリング３４が介装されている。また、出力アーム４０は、入力アーム３０と出力アーム４０との連結が解除される非連結時に、低リフトカム２０に押圧される一対のローラ４７，４７を備えている。

［切換ピン５０］
切換ピン５０は、出力アーム４０のピン孔４５，４５に挿入されて入力アーム３０と出力アーム４０とに通された１本のピンであって、入力アーム３０と出力アーム４０とを相対揺動不能に連結する右側の連結位置Ｐと、その連結を解除する左側の非連結位置Ｑとの間で変位可能に設けられている。そして、この切換ピン５０の左端は出力アーム４０の左側面から左方に突出し、右端は出力アーム４０の右側面から右方に突出している。よって、この切換ピン５０は、従来例とは違い、非連結位置Ｑでの入力アーム３０と出力アーム４０との間で複数本に分割されておらず、連結位置Ｐ及び非連結位置Ｑのいずれの位置でも入力アーム３０と出力アーム４０との間を左右方向に跨ぐように構成されている。そして、この切換ピン５０の長さ方向中間部には、非連結位置Ｑに配されたときには入力アーム３０の駆動部３５が揺動時に進入でき、連結位置Ｐに配されたときには入力アーム３０の駆動部３５が揺動時に進入できない逃し溝５３が凹設されている。また、この切換ピン５０の逃し溝５３の左右両側には、前述の一対のローラ４７，４７が回転可能に外嵌されている。

それによって、左から順に、左側のローラ４７、入力アーム３０，右側のローラ４７が並んでいる。そして、左側のアウタアーム部４１の右側面が、一対のローラ４７，４７及び入力アーム３０が左方に変位するのを規制し、右側のアウタアーム部４１の左側面が、一対のローラ４７，４７及び入力アーム３０が右方に変位するのを規制している。

［押圧装置６０］
押圧装置６０は、切換ピン５０を左方に押圧して右側の連結位置Ｐから左側の非連結位置Ｑに変位させるための装置である。この押圧装置６０は、出力アーム４０よりも右方に設けられており、入力アーム３０及び出力アーム４０のいずれとも一緒に揺動しない。この押圧装置６０は、左右方向に変位可能に設けられた押圧部材６１と、該押圧部材６１を油圧変化で左右方向に変位させる本体部（図示略）とを含み構成されている。そして、押圧部材６１の左端面が切換ピン５０の右端面に当接している。

［リターンスプリング７０］
リターンスプリング７０は、先端部で切換ピン５０の左端面を右方に押圧して切換ピン５０を左側の非連結位置Ｑから右側の連結位置Ｐに押し戻すための捻りコイルバネである。このリターンスプリング７０は、出力アーム４０よりも左方に設けられた支持部７５に支持されており、入力アーム３０又は出力アーム４０のいずれとも一緒に揺動しない。

［ストッパ機構８０］
ストッパ機構８０は、切換ピン５０の左方への変位を非連結位置Ｑで停止させ、かつ、右方への変位を連結位置Ｐで停止させるための機構であって、次に示す変位規制溝８１とロック部材８６とを含み構成されている。変位規制溝８１は、切換ピン５０の外周面の逃し溝５３の真下に位置する部分に凹設されて左右方向に延びている。また、ロック部材８６は、出力アーム４０の底部４４に貫設された上下方向に延びる取付孔８７に取り付けられて該取付孔８７から上方に突出して変位規制溝８１に係入している。そして、変位規制溝８１の右端８２がロック部材８６に当接することによって、切換ピン５０を非連結位置Ｑで停止させ、変位規制溝８１の左端８３がロック部材８６に当接することによって、切換ピン５０を連結位置Ｐで停止させる。また、このストッパ機構８０は、切換ピン５０の出力アーム４０に対する回動を防止する回動防止機構も兼ねており、変位規制溝８１の内側面８４がロック部材８６に当接することで前記回動を防止する。

次に、可変動弁機構９でバルブ７を駆動する際の様子を、［ｉ］切換ピン５０を非連結位置に配する非連結時と、［ii］切換ピン５０を連結位置に配する連結時とに分けて以下に説明する。

［ｉ］非連結時
非連結時には、図５（ａ）に示すように、押圧部材６１が切換ピン５０を左方に押圧することによって切換ピン５０が左方に変位する。そして、その左方への変位は、変位規制溝８１の右端８２がロック部材８６に当接することによって止まる。それによって、切換ピン５０が非連結位置Ｑに止まる。そのため、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、入力アーム３０の駆動部３５が逃し溝５３に進入することにより、入力アーム３０は出力アーム４０に対して相対揺動（空振り）をする。よって、入力アーム３０の駆動部３５が切換ピン５０を押圧することはない。そのため、切換ピン５０に外嵌されたローラ４７，４７が低リフトカム２０，２０によって押圧され、出力アーム４０が低リフトカム２０，２０のカムプロフィールで揺動してバルブ７を駆動する。

［ii］連結時
連結時には、図５（ｂ）に示すように、押圧部材６１が切換ピン５０を左方に押圧しないことによって切換ピン５０がリターンスプリング７０の復元力で右方に変位する。そして、その右方への変位は、変位規制溝８１の左端８３がロック部材８６に当接することによって止まる。それによって、切換ピン５０が連結位置Ｐに止まる。そのため、図８（ａ）（ｂ）に示すように、入力アーム３０の駆動部３５は逃し溝５３に進入することなく切換ピン５０を押圧する。そのため、出力アーム４０は、入力アーム３０と共に高リフトカム１０のカムプロフィールで揺動してバルブ７を駆動する。

本実施例１によれば、次の［１］〜［４］の効果を得ることができる。
［１］リターンスプリング７０を出力アーム４０の外部に設けることによって、左側内部に設ける従来例に比べて出力アーム４０を左方向（幅方向）に小型化及び軽量化することができる。そのため、可変動弁機構９の小型エンジンへの搭載性やエンジンの燃費を向上させることができる。

［２］ストッパ機構８０を、切換ピン５０の外周面に設けられて左右方向に延びる変位規制溝８１とそれに係入したロック部材８６とから構成することによって、左ストッパ機構と右ストッパ機構とを出力アームの左右両端部に設ける従来例に比べて、出力アーム４０を左右方向に小さくすることができる。また、ストッパ機構８０を回動防止機構と兼用にすることによっても、可変動弁機構９をコンパクトにすることができる。そのため、可変動弁機構９の小型エンジンへの搭載性やエンジンの燃費を向上させることができる。また、変位規制溝８１は、逃し溝５３の真下にあるため、高精度で位置決めが可能となる。また、ストッパ機構８０は回動防止機構も兼ねるため、ストッパ機構８０で切換ピン５０を所定の角度に固定することができ、それによって、駆動部３５が逃し溝５３に進入可能なストロークを最大限確保することができる。

［３］ローラ４７，４７を支持するローラ軸を切換ピン５０と兼用にすることで、ローラ４７，４７を支持するローラ軸の構造を一重にすることができる。そのため、ローラ軸の構造をシンプルかつ径方向に小型にすることができる。そのため、可変動弁機構９の小型エンジンへの搭載性やエンジンの燃費を向上させることができる。

［４］切換ピン５０に逃し溝５３を凹設することによって、切換ピン５０を従来例のように非連結位置Ｑでの入力アーム３０と出力アーム４０（アウタアーム部４１，４１）との間で３本に分割しなくても、連続した１本の状態で切換を行えるようにすることができる。そのため、可変動弁機構９をシンプルかつ小型にすることができる。そのため、可変動弁機構９の小型エンジンへの搭載性やエンジンの燃費を向上させることができる。

図９に示す実施例２の内燃機関の可変動弁機構９’は、リターンスプリング７０が出力アーム４０の左側面に取り付けられている点で実施例１と異なり、その他の点で実施例１と同様である。よって、リターンスプリング７０は、出力アーム４０と一緒に揺動する。本実施例２によっても実施例１と同様の効果を得ることができる。但し、出力アーム４０がリターンスプリング７０の分だけ重くなる点で実施例１よりも不利であり、リターンスプリング７０と切換ピン５０との間の摺動摩擦がなくなる点で実施例１よりも有利である。

なお、本発明は前記実施例１，２の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもでき、例えば次の変更例１〜４のように変更してもよい。

［変更例１］
押圧装置６０で切換ピン５０を非連結位置Ｑに変位させ、リターンスプリング７０の復元力で切換ピン５０を連結位置Ｐに変位させる代わりに、押圧装置６０で切換ピン５０を連結位置Ｐに変位させ、リターンスプリング７０の復元力で切換ピン５０を非連結位置Ｑに変位させるようにしてもよい。そして、このような設計変更は、切換ピン５０の逃し溝５３の位置を変更して連結位置Ｐと非連結位置Ｑとを左右に入れ換えることで行ってもよいし、押圧装置６０の位置とリターンスプリング７０の位置とを左右に入れ換えることで行ってもよい。

［変更例２］
押圧装置６０を、油圧変化で押圧部材６１を左右方向に変位させる油圧式の押圧装置にする代わりに、磁力の変化で押圧部材６１を左方方向に変化させる電磁式の押圧装置にしてもよい。

［変更例３］
切換ピン５０に、低リフトカム２０に回転可能に当接するローラ４７，４７を回転可能に外嵌する代わりに、出力アーム４０の上面に低リフトカム２０に摺接するスリッパフォロアを設けてもよい。

［変更例４］
低リフトカム２０の代わりに、断面形状が真円形の円カムを設け、低リフト状態の代わりに休止状態になるようにしてもよい。

９ 可変動弁機構
９’ 可変動弁機構
１０ 高リフトカム（カム）
２０ 低リフトカム（第二カム）
３０ 入力アーム
４０ 出力アーム
４７ ローラ
５０ 切換ピン
５３ 逃し溝
５９ 変位装置
６０ 押圧装置
７０ リターンスプリング
８０ ストッパ機構
８１ 変位規制溝
８２ 変位規制溝の右端（一端）
８３ 変位規制溝の左端（他端）
８４ 変位規制溝の内側面
８６ ロック部材
Ｐ 連結位置
Ｑ 非連結位置

Claims (7)

1. カム（１０）に押圧されて揺動する入力アーム（３０）と、揺動してバルブ（７）を駆動する出力アーム（４０）と、入力アーム（３０）と出力アーム（４０）とに通され、入力アーム（３０）と出力アーム（４０）とを相対揺動不能に連結する連結位置（Ｐ）とその連結を解除する非連結位置（Ｑ）との間で変位可能に設けられた切換ピン（５０）と、切換ピン（５０）を変位させる変位装置（５９）とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構において、
   変位装置（５９）は、切換ピン（５０）を連結位置（Ｐ）又は非連結位置（Ｑ）のいずれか一方位置から他方位置へ押圧する押圧装置（６０）と、切換ピン（５０）を前記他方位置から一方位置へ押し戻すリターンスプリング（７０）と、切換ピン（５０）の変位を少なくとも非連結位置（Ｑ）で停止させるストッパ機構（８０）とを含み、
   リターンスプリング（７０）は、入力アーム（３０）及び出力アーム（４０）から露出した切換ピン（５０）の一端に作用するように入力アーム（３０）及び出力アーム（４０）の外部に設けられ、
   ストッパ機構（８０）は、切換ピン（５０）の外周面に設けられて切換ピン（５０）の変位方向に延びる変位規制溝（８１）と、変位規制溝（８１）に係入し、切換ピン（５０）を非連結位置（Ｑ）で停止させるときに変位規制溝（８１）の一端（８２）に当接するロック部材（８６）とを含み構成されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. 出力アーム（４０）は、入力アーム（３０）と出力アーム（４０）との連結が解除されたときに、前記カム（１０）とは異なる第二カム（２０）に押圧されて出力アーム（４０）を揺動させるローラ（４７）を含み、切換ピン（５０）が、ローラ（４７）を回動可能に軸支するローラ軸を兼ねた請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. 切換ピン（５０）は、連結位置（Ｐ）及び非連結位置（Ｑ）のいずれの位置でも入力アーム（３０）と出力アーム（４０）との間を跨ぐ、非連結位置（Ｑ）での入力アーム（３０）と出力アーム（４０）との間で分割されていない１本のピンで構成され、
   該１本の切換ピン（５０）に、非連結位置（Ｑ）では入力アーム（３０）が揺動時に進入でき、連結位置（Ｐ）では入力アーム（３０）が揺動時に進入できない逃し溝（５３）が凹設された請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. ストッパ機構（８０）は、切換ピン（５０）の出力アーム（４０）に対する回動を防止する回動防止機構を兼ね、
   変位規制溝（８１）の内側面（８４）がロック部材（８６）に当接することで前記回動を防止する請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. ストッパ機構（８０）は、切換ピン（５０）の変位を連結位置（Ｐ）で停止させ、
   ロック部材（８６）は、切換ピン（５０）を連結位置（Ｐ）で停止させるときに変位規制溝（８１）の他端（８３）に当接する請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
6. リターンスプリング（７０）は、入力アーム（３０）又は出力アーム（４０）のいずれとも一緒に揺動しない請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
7. リターンスプリング（７０）は、出力アーム（４０）の側面に取り付けられて、出力アーム（４０）と一緒に揺動する請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。

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