JP6043206B2 - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の運転状況に応じてバルブの連結状態を切り換える可変動弁機構に関する。

内燃機関の可変動弁機構の中には、図８に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構９０のように、カム９５に駆動されることで揺動してバルブ７を駆動する揺動アーム９２と、カム９５と揺動アーム９２との間に介装されて、カム９５のノーズ９７が当接するノーズ当接時の揺動アーム９２の位置を揺動方向に変位させることでバルブ７の作用角を変更する作用角可変装置９４とを含み構成されたものがある。

特開２００６−７７６８９号公報

従来例の可変動弁機構９０によれば、必要に応じて作用角可変装置９４でバルブ７の作用角を連続的に変更して、低燃費と高出力とを両立できる。しかし、本発明者は更に燃費を向上させたいと考えた。

そこで、本発明者は、従来例の可変動弁機構９０を図９に示す参考例の可変動弁機構１００ように変更して、バルブ７の駆動を不必要時には休止することを考えた。すなわち、従来例の揺動アーム９２を、入力アーム１０２と出力アーム１０３とに分割し、入力アーム１０２を、カム９５に駆動されることで揺動するとともに作用角可変装置９４によりノーズ当接時の位置が揺動方向に変位するように構成し、出力アーム１０３を、入力アーム１０２に連結されると入力アーム１０２と共に揺動してバルブ７を駆動するように構成する。そして、入力アーム１０２と出力アーム１０３とにそれぞれピン穴１０７，１０８を設けるとともに、ピン１０６を備えた切換装置１０５を設け、ピン１０６を、図９（ｂ）に示すように、両ピン穴１０７，１０８を跨ぐ連結位置に変位させることで、バルブ７を駆動する連結状態に切り換え、図９（ｃ）に示すように、両ピン穴１０７，１０８を跨がない非連結位置に変位させることで、バルブ７の駆動を休止する非連結状態に切り換える。

この参考例の可変動弁機構１００によれば、作用角可変装置９４でバルブ７の作用角を連続的に変更できるのに加え、切換装置１０５でバルブ７を駆動する連結状態とバルブ７の駆動を休止する非連結状態とに切り換えることもできる。しかし、次に示す課題が発生することが予想させる。すなわち、作用角可変装置９４でノーズ当接時の入力アーム１０２の位置を揺動方向にずらすと、カム９５のベース円９６が当接するベース円当接時の入力アーム１０２の位置も揺動方向にずれ、そのため、ベース円当接時の入力アーム１０２のピン穴１０７の位置が定まらない。そのため、図９（ｃ）に示すように、非連結状態では両アーム１０２，１０３のピン穴１０７，１０８の位置がベース円当接時に揃わなくなり、もってピン１０６が非連結位置から連結位置に変位し難くなる。なぜなら、たとえベース円当接時以外（ノーズ当接時）のタイミングで両アーム１０２，１０３のピン穴１０７，１０８の位置が揃っても、そのタイミングは一瞬であるため、その一瞬の間にピン１０６が変位するのは難しいからである。そのため、非連結状態から連結状態に安定して切り換えることができない。

そこで、作用角可変装置でバルブの作用角を連続的に変更でき、かつ、切換装置でバルブを駆動する連結状態とバルブの駆動を休止する非連結状態とに切り換えられるようにするとともに、ベース円当接時の入力アームのピン穴の位置が定まらなくても、非連結状態から連結状態に安定して切り換えられるようにすること目的とする。

上記目的を達成するため、第一の発明の内燃機関の可変動弁機構は、カムに駆動されることで揺動する入力アームと、入力アームに連結されると入力アームと共に揺動することでバルブを駆動する出力アームと、入力アームと出力アームとの両アームのピン穴を跨ぐ連結位置にピンが配される連結状態にすることでバルブを駆動する状態に切り換え、両ピン穴を跨がない非連結位置にピンが配される非連結状態にすることでバルブの駆動を休止する状態に切り換える切換装置と、カムと入力アームとの間に介装されて、カムのノーズが当接するノーズ当接時の入力アームの位置を揺動方向に変位させることで、連結状態でのバルブの作用角を変更する作用角可変装置と、作用角可変装置でノーズ当接時の入力アームの位置を揺動方向に変位させると、カムのベース円が当接するベース円当接時の入力アームの位置も揺動方向に変位することで、ベース円当接時の入力アームのピン穴の位置が定まらないために非連結状態では両ピン穴の位置がベース円当接時に揃わなくなり、もってピンが非連結位置から連結位置に変位し難くなるのを防ぐためのアーム位置補正機構とを含み構成されている。アーム位置補正機構は、入力アーム及び出力アームの一方のアームに設けられた掛止部を含み、ノーズ当接時の終わり前に、非連結状態で掛止部に他方のアームから突出したピンの先端部が引っ掛かることで、出力アームを入力アームと共に変位するようにし、もって非連結状態で出力アームの位置を入力アームの位置に揃うように変位させることで、非連結状態のベース円当接時の両ピン穴の位置を揃えるものである。

アーム位置補正機構は、特に限定されないが、入力アーム及び出力アームの一方のアームのピン穴の開口よりも揺動方向側の該一方のアームの側面に設けられた掛止部を含み、非連結状態で掛止部に他方のアームのピン穴から突出したピンの先端部が引っ掛かることで、出力アームを入力アームと共に変位するようにして非連結状態のベース円当接時の両ピン穴の位置を揃えることが好ましい。

同目的を達成するため、第二の発明の内燃機関の可変動弁機構は、カムに駆動されることで揺動する入力アームと、入力アームに連結されると入力アームと共に揺動することでバルブを駆動する出力アームと、入力アームと出力アームとの両アームのピン穴を跨ぐ連結位置にピンを変位させることでバルブを駆動する連結状態に切り換え、両ピン穴を跨がない非連結位置にピンを変位させることでバルブの駆動を休止する非連結状態に切り換える切換装置と、カムと入力アームとの間に介装されて、カムのノーズが当接するノーズ当接時の入力アームの位置を揺動方向に変位させることで、連結状態でのバルブの作用角を変更する作用角可変装置と、作用角可変装置でノーズ当接時の入力アームの位置を揺動方向に変位させると、カムのベース円が当接するベース円当接時の入力アームの位置も揺動方向に変位することで、ベース円当接時の入力アームのピン穴の位置が定まらないために非連結状態では両ピン穴の位置がベース円当接時に揃わなくなり、もってピンが非連結位置から連結位置に変位し難くなるのを防ぐために、非連結状態で出力アームの位置を入力アームの位置に揃うように変位させることで非連結状態のベース円当接時の両ピン穴の位置を揃えるアーム位置補正機構とを含み構成されている。アーム位置補正機構は、入力アーム及び出力アームの一方のアームのピン穴の開口よりも揺動方向側の該一方のアームの側面に設けられた掛止部を含み、非連結状態で掛止部に他方のアームのピン穴から突出したピンの先端部が引っ掛かることで、出力アームを入力アームと共に変位するようにして非連結状態のベース円当接時の両ピン穴の位置を揃えるものである。ピンは、筒状の外ピンと、外ピンの内側に設けられた内ピンとを含み構成され、他方のアームのピン穴から突出した外ピンの先端部が掛止部に引っ掛かってから、外ピンの内側から内ピンが進出することで内ピンの先端部が一方のアームのピン穴に進入する。
上記第一及び第二の発明において、より具体的には、アーム位置補正機構は、一方のアームの側面に凹設されてそのアームのピン穴の開口の正面から揺動方向に延びる案内溝を備え、掛止部は案内溝の端部に形成されていることが好ましい。ピンを掛止部及びピン穴に導き易くなるからである。

上記第一の発明において、ピンは、特に限定されないが、筒状の外ピンと、外ピンの内側に設けられた内ピンとを含み構成され、他方のアームのピン穴から突出した外ピンの先端部が掛止部に引っ掛かってから、外ピンの内側から内ピンが進出することで内ピンの先端部が一方のアームのピン穴に進入することが好ましい。ピンと掛止部との間の摩擦を減らすことができ、それにより、ピンをスムーズに非連結位置から連結位置に変位させることができるからである。

ロストモーション機構等は、特に限定されないが、可変動弁機構は、バルブを閉じる方向に付勢するバルブスプリングと、入力アームをカムに付勢する第一ロストモーションスプリングと、出力アームをバルブに付勢する、バルブスプリング及び第一ロストモーションスプリングのいずれよりも弱い第二ロストモーションスプリングとを備えていることが好ましい。第二ロストモーションスプリングで出力アームを所定の休止位置に速やかに戻すことができるからである。そして、その第二ロストモーションスプリングは、バルブスプリングよりも弱いため、バルブスプリングに抗してバルブを開いてしまう心配がない。また、第一ロストモーションスプリングよりも弱いため、第一ロストモーションスプリングで入力アームをカムに追従させるのを阻害する心配もない。

本発明によれば、作用角可変装置でバルブの作用角を連続的に変更でき、かつ、切換装置でバルブを駆動する連結状態とバルブの駆動を休止する非連結状態とに切り換えることができる。また、ベース円当接時の入力アームのピン穴の位置が定まらなくても、アーム位置補正機構で非連結状態のベース円当接時の両ピン穴の位置を揃えることができので、ピンが非連結位置から連結位置に変位し難くなることがない。そのため、非連結状態から連結状態に安定して切り換えることができる。

実施例の可変動弁機構を示す斜視図である。 実施例の可変動弁機構を示す正面図である。 実施例の可変動弁機構を示す側面図である。 実施例の可変動弁機構の出力アームを示す斜視図である。 実施例の可変動弁機構を連結状態から非連結状態に切り換えるときを（ａ）〜（ｃ）に順に示す部分断面図である。 実施例の可変動弁機構を非連結状態から連結状態に切り換えるときを（ａ）〜（ｃ）に順に示す部分断面図である。 実施例の変更例１の可変動弁機構を示す側面図である。 従来例の可変動弁機構を示す側面図である。 （ａ）は参考例の可変動弁機構を示す側面図、（ｂ）は参考例の可変動弁機構の連結状態を示す部分断面図、（ｃ）は参考例の可変動弁機構の非連結状態を示す部分断面図である。

図１〜図６に示す実施例の可変動弁機構８は、内燃機関の回転に従いバルブ７，７を駆動するための機構であって、次に示す、バルブスプリング９，９と、カム１０と、入力アーム２０と、出力アーム３０，３０と、作用角可変装置４０と、切換装置５０と、アーム位置補正機構６０とを含み構成されている。なお、以下では、入力アーム２０及び出力アーム３０，３０の幅方向の一方を「左」といい、他方を「右」という。

［バルブスプリング９，９］
バルブスプリング９，９は、左側のバルブ７に対して設けられた左側のバルブスプリング９と右側のバルブ７に対して設けられた右側のバルブスプリング９とからなる。各バルブスプリング９は、バルブ７を閉じる方向に付勢するためのバネであって、シリンダヘッドとバルブ７との間に取り付けられている。

［カム１０］
カム１０は、内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト１９に設けられた断面形状が真円形のベース円１１と、該ベース円１１から突出したノーズ１２とから構成されている。

［入力アーム２０］
入力アーム２０は、カム１０に駆動されるこで揺動するアームであって、長さ方向中間部が左右方向に延びるロッカシャフト２９に揺動可能に軸支されている。そして、後端部の上面が第一ロストモーションスプリング２３の下端にロストモーションリフタ２４を介して当接している。その第一ロストモーションスプリング２３は、入力アーム２０をカム１０に付勢して、連結状態及び非連結状態で入力アーム２０をカム１０に追従させるためのバネである。また、この入力アーム２０の後部の両側面には、ピン穴２５，２５が凹設されている。

［出力アーム３０，３０］
出力アーム３０，３０は、入力アーム２０の左側に設けられた左側の出力アーム３０と、右側に設けられた右側の出力アーム３０とからなる。各出力アーム３０は、入力アーム２０に連結されると入力アーム２０と共に揺動することでバルブ７を駆動する。各出力アーム３０は、長さ方向中間部がロッカシャフト２９に揺動可能に軸支され、前部の下面が介在アーム３７を介してバルブ７に当接している。その介在アーム３７は、後端部がラッシュアジャスタ３９によって揺動可能に支持され、長さ方向中間部に出力アーム３０の前部の下面に当接するローラ３８が回転可能に支持され、前端部の下面がバルブ７に当接している。

また、各出力アーム３０の先端部の入力アーム２０側とは反対側の側面には、突起３４が設けられており、該突起３４の上面には、出力アーム３０をバルブ７に付勢する第二ロストモーションスプリング３３の一端が上方から当接している。その第二ロストモーションスプリング３３は、捩りコイルバネであって、コイル状の長さ方向中間部はロッカシャフト２９に外嵌され、他端は図示しない支持部によって支持されている。そして、その第二ロストモーションスプリング３３は、第一ロストモーションスプリング２３及びバルブスプリング９のいずれよりも弱くなっている。また、各出力アーム３０の後部の入力アーム２０側の側面には、ピン穴３５が凹設されている。そして、このピン穴３５は、非連結状態ではノーズ当接時に入力アーム２０のピン穴２５と揃う（軸線が一直線上に並ぶ）ように構成されている。

［作用角可変装置４０］
作用角可変装置４０は、カム１０と入力アーム２０との間に介装されており、ノーズ１２が当接するノーズ当接時の入力アーム２０の位置を揺動方向に変位させることで、連結状態でのバルブ７の作用角を変更する。この作用角可変装置４０は、ロッカシャフト２９を周方向の両側に回動させる回動装置（図示略）と、下端部がロッカシャフト２９に固定されてロッカシャフト２９と共に回動する第一リンク４１と、上端部が第一リンク４１の上端部に相対回動可能に軸着され、長さ方向中間部にカム１０に当接する入力ローラ４３が回転可能に軸支され、下端部に入力アーム２０の先端部の上面に当接する出力ローラ４４が回転可能に軸支された第二リンク４２とを含み構成されている。そして、回動装置（図示略）でロッカシャフト２９を回動させることにより、第一リンク４１及び第二リンク４２を介してノーズ当接時の入力アーム２０の位置を揺動方向に変位させて、バルブ７，７の作用角を連続的に変更する。

［切換装置５０，５０］
切換装置５０，５０は、入力アーム２０と左側の出力アーム３０とに跨って設けられた左側の切換装置５０と、入力アーム２０と右側の出力アームとに跨って設けられた右側の切換装置５０とからなる。各切換装置５０は、入力アーム２０と出力アーム３０とを連結することでバルブ７を駆動する連結状態に切り換え、その連結を解除することでバルブ７の駆動を休止する非連結状態に切り換える。各切換装置５０は、次に示すピン５１と、変位装置５２とを含み構成されている。

ピン５１は、入力アーム２０のピン穴２５と出力アーム３０のピン穴３５との間を跨ぐ連結位置と跨がないで入力アーム２０のピン穴２５内に収納される非連結位置との間で変位可能に設けられている。詳しくは、ピン５１は、筒状の外ピン５１ａと、外ピン５１ａの内側に設けられた内ピン５１ｂとから構成されている。そして、非連結状態で外ピン５１ａの先端部の側面がアーム位置補正機構６０の掛止部６２に引っ掛かってから、外ピン５１ａの内側から内ピン５１ｂが進出することで内ピン５１ｂの先端部が出力アーム３０のピン穴３５に進入する。それにより連結状態に切り換わり、その連結状態のときには、カム１０からの入力荷重は、第二リンク４２、入力アーム２０、ピン５１、出力アーム３０と伝わり、介在アーム３７を介してバルブ７が駆動される。

変位装置５２は、ピン５１を連結位置と非連結位置とに変位させるための装置である。この変位装置５２は、出力アーム３０のピン穴３５が油圧ピン５４により閉塞されてなる油圧室５３と、該油圧室５３に油圧を供給する油路５５と、入力アーム２０のピン穴２５の底面と外ピン５１ａとの間に介装された第一リターンスプリング５６と、外ピン５１ａの底面と内ピン５１ｂとの間に介装された第二リターンスプリング５７とを含み構成されている。

［アーム位置補正機構６０］
アーム位置補正機構６０は、次に示す課題を解決するための機構である。すなわち、作用角可変装置４０でノーズ当接時の入力アーム２０の位置を揺動方向に変位させると、ベース円１１が当接するベース円当接時の入力アーム２０の位置も揺動方向に変位する。よって、ベース円当接時の入力アーム２０のピン穴２５の位置が定まらない。そのため、非連結状態では両ピン穴２５，３５の位置がベース円当接時に揃わなくなる。そのため、ピン２５，３５が非連結位置から連結位置に変位し難くなる。なぜなら、ベース円当接時以外のノーズ当接時のタイミングで両ピン穴２５，３５の位置が揃っても、そのタイミングは一瞬であるため、その一瞬の間にピン５１が変位するのは難しいからである。

このアーム位置補正機構６０は、非連結状態から連結状態に切り換える前のベース円当接時を含む期間の間、出力アーム３０の位置を所定の休止位置から入力アーム２０の揺動方向に補正することで両ピン穴２５，３５の位置を揃える機構である。詳しくは、このアーム位置補正機構６０は、各出力アーム３０の入力アーム２０側の側面に凹設されて出力アーム３０のピン穴３５の開口の正面から揺動方向に延びる案内溝６１と、案内溝６１のピン穴３５側の端部に形成された掛止部６２とを含み構成されている。よって、掛止部６２は、出力アーム３０のピン穴３５の開口の揺動方向側に設けられている。そして、非連結状態で入力アーム２０のピン穴２５の開口から出力アーム３０のピン穴３５の開口に向けてその手前まで突出したピン５１の先端部の側面に掛止部６２がノーズ当接時の終り前に引っ掛かることで、その後のベース円当接時を含む期間の間、出力アーム３０を入力アーム２０と共に変位するようにして両ピン穴２５，３５の位置を揃える。

以上に示した可変動弁機構８を連結状態と非連結状態とに切り換える際の様子を以下に説明する。

［１］連結状態から非連結状態に切り換えるとき
図５（ａ）に示す連結状態から非連結状態に切り換えるときには、図５（ｂ）に示すように、油圧室５３の油圧が上がる（ＯＮになる）ことで、内ピン５１ｂが油圧で入力アーム２０側に押圧され、それにより、内ピン５１ｂの先端部が出力アーム３０のピン穴３５から退出して外ピン５１ａの内側に退入する。これにより、非連結状態に切り換わり、入力アーム２０が出力アーム３０に対して相対揺動（空振）可能になる。その後、更に、図５（ｃ）に示すように、ピン５１全体が油圧で入力アーム２０側に押圧されることで、ピン５１の先端部が案内溝６１から退出して入力アーム２０のピン穴２５に退入する。これにより、ピン５１が掛止部６２に引っ掛からなくなる。

［２］非連結状態から連結状態に切り換えるとき
図５（ｃ）に示す非連結状態から連結状態に切り換えるときには、図６（ａ）に示すように、油圧室５３の油圧が下がる（ＯＦＦになる）ことで、ピン５１が第一リターンスプリング５６の復元力で出力アーム３０側に変位してピン５１の先端部が入力アーム２０のピン穴２５から出力アーム３０側に突出して案内溝６１に係入する。その後、図６（ｂ）に示すように、ピン５１は案内溝６１に沿って変位して外ピン５１ａの先端部の側面がノーズ当接時の終り前に掛止部６２に引っ掛かる。これにより、その後のベース円当接時を含む期間の間、出力アーム３０が入力アーム２０と共に揺動方向に変位するようになる。この間、両ピン穴２５，３５は揃う（軸線が一直線上に並ぶ）ので、このとき、図６（ｃ）に示すように、内ピン５１ｂの先端部が外ピン５１ａの内側から進出して出力アーム３０のピン穴３５に進入する。これにより、連結状態に切り換わり、出力アーム３０が入力アーム２０と共に揺動してバルブ７を駆動するようになる。

本実施例によれば、次の［Ａ］〜［Ｄ］の効果を得ることができる。
［Ａ］作用角可変装置４０でバルブ７，７のリフト量を連続的に増減できるのに加え、切換装置５０でバルブを駆動する連結状態とバルブの駆動を休止する非連結状態とに切り換えることもできる。そのため、燃費の向上に繋がる。

［Ｂ］ベース円当接時の入力アーム２０のピン穴２５の位置が定まらなくても、アーム位置補正機構６０で非連結状態のベース円当接時を含む期間の間、両ピン穴２５，３５の位置を揃えることができので、該ベース円当接時を含む期間の間、ピン５１はいつでも非連結位置から連結位置に変位可能になる。そのため、ピン５１が変位し難くなることがなく、非連結状態から非連結状態に安定して切り換えることができる。また、アーム位置補正機構６０は、案内溝６１を備えているため、ピン５１を掛止部６２及びピン穴３５に導くことができる。

［Ｃ］ピン５１が、掛止部６２に当接する外ピン５１ａと出力アーム３０のピン穴３５に進入する内ピン５１ｂとから構成されているため、それらが一体に構成されている場合に比べて、ピン５１と掛止部６２との間の摩擦を減らすことができる。そのため、ピン５１をスムーズに非連結位置から連結位置に変位させることができる。

［Ｄ］第二ロストモーションスプリング３３，３３があるため、出力アーム３０，３０を所定の休止位置に速やかに戻すことができる。そして、その第二ロストモーションスプリング３３，３３は、バルブスプリング９，９よりも弱いため、バルブスプリング９，９に抗してバルブ７，７を開いてしまう心配がない。また、第一ロストモーションスプリング２３よりも弱いため、連結状態のときに第一ロストモーションスプリング２３で入力アーム２０をカム１０に追従させるのを阻害する心配もない。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の変更例１のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
［変更例１］実施例の第二ロストモーションスプリング３３の変わりに、図７に示すように、出力アーム３０の後端部の下面に下方から当接する第二ロストモーションスプリング３３’を設けてもよい。

７ バルブ
８ バルブスプリング
９ 可変動弁機構
１０ カム
１１ ベース円
１２ ノーズ
２０ 入力アーム
２３ 第一ロストモーションスプリング
２５ 入力アームのピン穴
３０ 出力アーム
３３ 第二ロストモーションスプリング
３５ 出力アームのピン穴
４０ 作用角可変装置
５０ 切換装置
５１ ピン
５１ａ 外ピン
５２ｂ 内ピン
６０ アーム位置補正機構
６１ 案内溝
６２ 掛止部

Claims (5)

1. カム（１０）に駆動されることで揺動する入力アーム（２０）と、
   入力アーム（２０）に連結されると入力アーム（２０）と共に揺動することでバルブ（７）を駆動する出力アーム（３０）と、
   入力アーム（２０）と出力アーム（３０）との両アーム（２０，３０）のピン穴（２５，３５）を跨ぐ連結位置にピン（５１）が配される連結状態にすることでバルブ（７）を駆動する状態に切り換え、両ピン穴（２５，３５）を跨がない非連結位置にピン（５１）が配される非連結状態にすることでバルブ（７）の駆動を休止する状態に切り換える切換装置（５０）と、
   カム（１０）と入力アーム（２０）との間に介装されて、カム（１０）のノーズ（１２）が当接するノーズ当接時の入力アーム（２０）の位置を揺動方向に変位させることで、連結状態でのバルブ（７）の作用角を変更する作用角可変装置（４０）と、
   作用角可変装置（４０）でノーズ当接時の入力アーム（２０）の位置を揺動方向に変位させると、カム（１０）のベース円（１１）が当接するベース円当接時の入力アーム（２０）の位置も揺動方向に変位することで、ベース円当接時の入力アーム（２０）のピン穴（２５）の位置が定まらないために非連結状態では両ピン穴（２５，３５）の位置がベース円当接時に揃わなくなり、もってピン（５１）が非連結位置から連結位置に変位し難くなるのを防ぐためのアーム位置補正機構（６０）とを含み構成され、
   アーム位置補正機構（６０）は、入力アーム（２０）及び出力アーム（３０）の一方のアーム（３０）に設けられた掛止部（６２）を含み、ノーズ当接時の終わり前に、非連結状態で掛止部（６２）に他方のアーム（２０）から突出したピン（５１）の先端部が引っ掛かることで、出力アーム（３０）を入力アーム（２０）と共に変位するようにし、もって非連結状態で出力アーム（３０）の位置を入力アーム（２０）の位置に揃うように変位させることで、非連結状態のベース円当接時の両ピン穴（２５，３５）の位置を揃えるものである
   内燃機関の可変動弁機構。
2. アーム位置補正機構（６０）は、一方のアーム（３０）の側面に凹設されてそのアーム（３０）のピン穴（３５）の開口の正面から揺動方向に延びる案内溝（６１）を備え、掛止部（６２）は案内溝（６１）の端部に形成された請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. カム（１０）に駆動されることで揺動する入力アーム（２０）と、
   入力アーム（２０）に連結されると入力アーム（２０）と共に揺動することでバルブ（７）を駆動する出力アーム（３０）と、
   入力アーム（２０）と出力アーム（３０）との両アーム（２０，３０）のピン穴（２５，３５）を跨ぐ連結位置にピン（５１）を変位させることでバルブ（７）を駆動する連結状態に切り換え、両ピン穴（２５，３５）を跨がない非連結位置にピン（５１）を変位させることでバルブ（７）の駆動を休止する非連結状態に切り換える切換装置（５０）と、
   カム（１０）と入力アーム（２０）との間に介装されて、カム（１０）のノーズ（１２）が当接するノーズ当接時の入力アーム（２０）の位置を揺動方向に変位させることで、連結状態でのバルブ（７）の作用角を変更する作用角可変装置（４０）と、
   作用角可変装置（４０）でノーズ当接時の入力アーム（２０）の位置を揺動方向に変位させると、カム（１０）のベース円（１１）が当接するベース円当接時の入力アーム（２０）の位置も揺動方向に変位することで、ベース円当接時の入力アーム（２０）のピン穴（２５）の位置が定まらないために非連結状態では両ピン穴（２５，３５）の位置がベース円当接時に揃わなくなり、もってピン（５１）が非連結位置から連結位置に変位し難くなるのを防ぐために、非連結状態で出力アーム（３０）の位置を入力アーム（２０）の位置に揃うように変位させることで非連結状態のベース円当接時の両ピン穴（２５，３５）の位置を揃えるアーム位置補正機構（６０）とを含み構成され、
   アーム位置補正機構（６０）は、入力アーム（２０）及び出力アーム（３０）の一方のアーム（３０）のピン穴（３５）の開口よりも揺動方向側の該一方のアーム（３０）の側面に設けられた掛止部（６２）を含み、非連結状態で掛止部（６２）に他方のアーム（２０）のピン穴（２５）から突出したピン（５１）の先端部が引っ掛かることで、出力アーム（３０）を入力アーム（２０）と共に変位するようにして非連結状態のベース円当接時の両ピン穴（２５，３５）の位置を揃えるものであり、
   ピン（５１）は、筒状の外ピン（５１ａ）と、外ピン（５１ａ）の内側に設けられた内ピン（５１ｂ）とを含み構成され、他方のアーム（２０）のピン穴（２５）から突出した外ピン（５１ａ）の先端部が掛止部（６２）に引っ掛かってから、外ピン（５１ａ）の内側から内ピン（５１ｂ）が進出することで内ピン（５１ｂ）の先端部が一方のアーム（３０）のピン穴（３５）に進入する
   内燃機関の可変動弁機構。
4. アーム位置補正機構（６０）は、一方のアーム（３０）の側面に凹設されてそのアーム（３０）のピン穴（３５）の開口の正面から揺動方向に延びる案内溝（６１）を備え、掛止部（６２）は案内溝（６１）の端部に形成された請求項３記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. バルブ（７）を閉じる方向に付勢するバルブスプリング（９）と、入力アーム（２０）をカム（１０）に付勢する第一ロストモーションスプリング（２３）と、出力アーム（３０）をバルブ（７）に付勢する、バルブスプリング（９）及び第一ロストモーションスプリング（２３）のいずれよりも弱い第二ロストモーションスプリング（３３）とを備えた請求項１〜４のいずれか一項に記載の可変動弁機構。

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