JP6546812B2 - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。

図１１に示す従来例１（特許文献１）の可変動弁機構９０は、入力アーム９２と出力アーム９３と切替装置９５とを備えている。入力アーム９２は、カム９１に駆動されて揺動する。出力アーム９３は、揺動可能に設けられており、揺動時にはバルブ７を駆動する。切替装置９５は、両アーム９２，９３を連結することで、バルブ７を駆動する駆動状態に切り替え、その連結を解除することで、バルブ７の駆動を休止する休止状態に切り替える。

また、図１２，図１３に示す従来例２（特許文献２：出願時未公開）の可変動弁機構９０’は、従来例１と同様に入力アーム９２と出力アーム９３と切替装置９５とを備えているのに加えて、出力アーム９３が、第一アーム９３Ａと第二アーム９３Ｂとに分割形成されている。そして、第一アーム９３Ａは、駆動状態の時に入力アーム９２に連結され、第二アーム９３Ｂは、第一アーム９３Ａと共に揺動してバルブ７を駆動する。そして、リフト量変更装置９４で、第一アーム９３Ａに対する第二アーム９３Ｂの揺動方向の相対角度を変更することで、駆動状態の時におけるバルブ７のリフト量を変更する。

特開２００９−９１９６９号公報 特願２０１５−９２７６９号

図１１に示す従来例１の可変動弁機構９０の場合、上記の基本構造だけでは、休止状態の時に入力アーム９２から切り離された出力アーム９３が、バタついてしまうおそれがある。そのため、カムシャフト９１ｘに、出力アーム９３に当接することでそのバタつきを抑える、断面形状が円形の休止用カム９１Ａを設けている。

さらに、図１２，図１３に示す従来例２の可変動弁機構９０’の場合、上記の基本構造だけでは、従来例１と同様に出力アーム９３がバタついてしまうおそれがあるのに加え、次に示す課題もある。すなわち、第一アーム９３Ａの休止位置が、第二アーム９３Ｂに対する相対角度の変更によって変更されてしまう。そのため、第一アーム９３Ａの休止位置が固定されず、休止位置によっては駆動状態への切替え（両アーム９２，９３の連結）が不能又は困難になるおそれがある。そのため、図１３に示すように、カムシャフト９１ｘに休止用カム９１Ａを設けると共に、第一アーム９３Ａを休止用カム９１Ａに付勢する休止用スプリング９７を設けることで、第一アーム９３Ａの休止位置を固定すると共に、出力アーム９３のバタつきを抑えている。

しかしながら、従来例１，２では、休止用カム９１Ａや休止用スプリング９７によって、可変動弁機構の構造が複雑になってしまう。そこで、休止用カム（又はストッパ）や休止用スプリングが無くても、休止状態の時に出力アームがバタつかず、また、その休止位置も固定されるようにすることで、休止用カムや休止用スプリングを廃止可能にすることを本発明の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。すなわち、カムハウジングに回転可能に支持されて内燃機関の回転に従い回転するカムシャフトに設けられたカムと、カムに駆動されて揺動する入力アームと、バルブを開く開弁区間とバルブを閉じる閉弁区間とに揺動可能に設けられた出力アームと、入力アームと一緒に出力アームが揺動するように両アームを連結することで、バルブを駆動する駆動状態に切り替え、その連結を解除することで、バルブの駆動を休止する休止状態に切り替える切替装置とを備えている。この可変動弁機構において、休止状態の時には出力アームをカムハウジングに係止することで、出力アームを閉弁区間内における所定の保持区間内に保持し、駆動状態の時にはその係止を解除する係止装置を備え、さらに下記の構成（Ａ）、構成（Ｂ）又は両構成（Ａ，Ｂ）を採用したことを特徴とする。

この可変動弁機構の具体的な態様は、特に限定されないが、次のｉ，iiの態様を例示する。但し、エンジン性能がより向上する点及び本発明の効果をより発揮できる点で、iiの態様であることが好ましい。
［ｉ］駆動状態と休止状態とに切り替えるのみで、駆動状態におけるバルブのリフト量は変更しない態様。
［ii］駆動状態と休止状態とに切り替えるのに加え、駆動状態におけるバルブのリフト量をも変更する態様。

上記iiの具体的な態様は、特に限定されないが、次の構成（Ａ）を例示する。すなわち、出力アームは、駆動状態では入力アームに連結される第一アームと、第一アームと共に揺動してバルブを駆動する第二アームとに分割形成されている。そして、可変動弁機構は、第一アームに対する第二アームの揺動方向の相対角度を変更することで駆動状態におけるバルブのリフト量を変更するリフト量変更装置を備えている。そして、係止装置による出力アームの係止は、第一アームをカムハウジングに係止することで行う。

本発明によれば、休止状態の時には、係止装置で出力アームを所定の保持区間内に保持するため、出力アームがバタつかない。そのため、出力アームのバタつきを抑える従来例１に示すような休止用カム（又はストッパ）を廃止できる。

さらに、上記iiの具体的な態様では、次に示す効果も得られる。すなわち、休止状態の時には、係止装置で第一アームを保持するため、第一アームの休止位置は第二アームとの相対角度の変更により変更されることなく固定される。そのため、休止用カム（又はストッパ）を廃止できるだけでなく、それに第一アームを付勢することで休止位置を固定する従来例２に示すような休止用スプリングをも廃止できる。

実施例１の可変動弁機構において、ａは駆動状態を示す背面断面図、ｂは休止状態を示す背面断面図である。 同可変動弁機構において、駆動状態から休止状態への切替えをａ〜ｃに順に示す背面断面図である。 同可変動弁機構において、休止状態から駆動状態への切替えをａ〜ｃに順に示す背面断面図である。 同可変動弁機構の駆動状態において、ａはベース円時を示す側面断面図（図１ａに示すVIａ−VIａ断面図）、ｂはノーズ時を示す側面断面図である。 同可変動弁機構の休止状態において、ａはベース円時を示す側面断面図（図１ｂに示すＶａ−Ｖａ断面図）、ｂはノーズ時を示す側面断面図である。 同可変動弁機構を示す斜視図である。 同可変動弁機構の入力アーム及び出力アーム等を示す斜視図である。 同入力アーム及び出力アーム等の分解斜視図である。 実施例２の可変動弁機構において、ａは駆動状態を示す背面断面図、ｂは休止状態を示す背面断面図である。 実施例３の可変動弁機構の入力アーム及び出力アーム等を示す分解斜視図である。 従来例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 従来例２の可変動弁機構の入力アーム及び出力アーム等を示す斜視図である。 同可変動弁機構を示す側面断面図である。

切替装置と係止装置とは、別々に設けられていてもよいが、コンパクトになる点で１つの装置内に組み込まれていることが好ましい。具体的には、次の構成（Ｂ）を例示する。

すなわち、切替装置と係止装置とは、切替係止装置内に組み込まれている。そして、切替係止装置は、両アームを連結する連結位置とその連結を解除する非連結位置とに変位可能に設けられた切替ピンと、出力アームをカムハウジングに係止する係止位置とその係止を解除する非係止位置とに変位可能に設けられた係止ピンと、切替ピンと係止ピンとの間に介装された介在ピンと、変位装置とを備えている。そして、変位装置は、切替ピンと介在ピンと係止ピンとを玉突きで一方向に変位させることで、切替ピンを連結位置に配すると共に、係止ピンを非係止位置に配し、玉突きで前記一方向とは反対の他方向に変位させることで、切替ピンを非連結位置に配すると共に、係止ピンを係止位置に配するものである。そして、切替係止装置の切替ピンを含む部分が、切替装置を構成し、切替係止装置の係止ピンを含む部分が、係止装置を構成している。

係止装置は、休止状態では出力アームをその揺動方向に完全に回動不能に拘束するものであってもよいが、よりスムーズに休止状態から駆動状態に切り替わる（両アームが連結される）点で、次の態様が好ましい。

すなわち、係止装置による出力アームの保持は、保持区間内での出力アームの揺動を許容するものである。そして、休止状態では、カムのノーズが作用するノーズ時における、カムのベース円が作用するベース円時の直前に、入力アームに設けられた当接部が出力アームに設けられた被当接部に揺動方向側から当接し、その当接をしている状態である当接状態は、ベース円時を経たベース円時の直後まで続き、当接状態の時には、出力アームが入力アームと一緒に保持区間内で揺動するように構成されている。そして、切替装置による休止状態から駆動状態への切替えは、当接状態の時に両アームを連結することで行う。

次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。

図１〜図８に示す実施例１の可変動弁機構１は、図４等に示すように、バルブスプリング８，８が取り付けられた一対のバルブ７，７に対して設けられている。その一対のバルブ７，７は、一対の吸気用のバルブであってもよいし、一対の排気用のバルブであってもよい。この可変動弁機構１は、カム１０と、入力アーム２０と、出力アーム３０と、リフト量変更装置４０と、切替係止装置５０とを含み構成されている。なお、以下では、図１等に合せて、両アーム２０，３０の幅方向の一方を「左」といい他方を「右」というが、左右反対に設計してもよい。

［カム１０］
カム１０は、図６等に示すように、左右に延びるカムシャフト１５に設けられている。そのカムシャフト１５は、図４等に示すように、カムハウジング５に取り付けられている。そのカムハウジング５は、シリンダヘッドに突設されたカムサポート５ｃと、カムサポート５ｃの上に取り付けられたカムキャップ５ａ及びブロック５ｂとを含み構成されている。そして、カムサポート５ｃとカムキャップ５ａとでカムシャフト１５を回転可能に支持している。そのカムシャフト１５は、内燃機関が２回転する毎に１回転する。そして、カム１０は、ベース円１１と、ベース円１１から突出したノーズ１２とを備えている。そして、カムシャフト１５には、従来例１，２に示すような、出力アーム３０に当接する断面形状が円形の休止用カムは設けられていない。そして、ブロック５ｂは、図１等に示すように、両アーム２０，３０の後部の左方に設けられている。そして、ブロック５ｂは、右側に開口した係止ピン穴６を備えている。

［入力アーム２０］
入力アーム２０は、図８等に示すように、筒状の基部がロッカシャフト１９に挿通されることでロッカシャフト１９に揺動可能に支持されている。そのロッカシャフト１９は、左右に延びるパイプ状のシャフトである。そして、入力アーム２０の基部から先方に突出した先部にカム１０に当接するローラ２１が回転可能に取り付けられている。そして、入力アーム２０の基部から後方に突出した後部に、図４等に示すように、入力アーム２０をカム１０に付勢するロストモーション機構２９が当接している。そのロストモーション機構２９は、ボディ２９ａ及びリフタ２９ｃと、ボディ２９ａ内に設置されてリフタ２９ｃを入力アーム２０の後部に付勢するロストモーションスプリング２９ｂとを備えている。そして、入力アーム２０の後部には、図８等に示すように、左右に延びる筒状の格納ピン２２が、入力アーム２０の後部の左側面から左方に突出する形で取り付けられている。その格納ピン２２の筒穴が、入力側ピン穴２５を構成している。そして、格納ピン２２の突出部（左部）の下面が、当接部２３を構成している。そして、入力アーム２０の基部には、左側面から右方に凹む切欠２８が、外周面から内周面に到達する形で設けられている。なお、以下では、図４ａ等に示すように、カム１０のベース円１１がローラ２１に当接する時を「ベース円時」といい、図４ｂ等に示すように、カム１０のノーズ１２がローラ２１に当接する時を「ノーズ時」という。

［出力アーム３０］
出力アーム３０は、図７等に示すように、第一アーム３０Ａと第二アーム３０Ｂ，３０Ｂとに分割形成されている。第一アーム３０Ａは、入力アーム２０の左側方に設けられており、筒状の基部がロッカシャフト１９に外嵌されることでロッカシャフト１９に揺動可能に支持されている。そして、第一アーム３０Ａの基部には、図８等に示すように、右方に突出して入力アーム２０の基部の内周面とロッカシャフト１９の外周面との間に入り込むスリーブ３１が突設されている。そして、スリーブ３１の内周面には、左方に進むに従い揺動方向の一方に旋回する一方向捩れの第一ヘリカルスプライン３４ａが設けられている。そして、スリーブ３１には、外周面から内周面にまで貫通した貫通孔３８が設けられている。そして、第一アーム３０Ａの基部から後方に突出した後部には、図１等に示すように、左右方向に貫通した出力側ピン穴３５が設けられている。その出力側ピン穴３５の右端部は、他の部分よりも径が大きい大径部３５ａとなっている。そして、第一アーム３０Ａの後部の右側面には、図８等に示すように、休止状態におけるベース円時等に入力アーム２０の当接部２３（格納ピン２２の突出部の下面）が当接する被当接部３２が突設されている。そして、第一アーム３０Ａの後部の左側面には、被係止突起３３ａとピン当接突起３３ｂとが突設されている。

第二アーム３０Ｂ，３０Ｂは、図７等に示すように、第一アーム３０Ａの左右両側に設けられている。そして、左右の各第二アーム３０Ｂは、筒状の基部がロッカシャフト１９に外嵌されることでロッカシャフト１９に揺動可能に支持されている。そして、各第二アーム３０Ｂの基部の内周面には、図４等に示すように、左方に進むに従い揺動方向の他方に旋回する他方向捩れの第二ヘリカルスプライン３４ｂが設けられている。そして、各第二アーム３０Ｂの基部から先方に突出した先部は、出力ノーズ３９を構成している。その出力ノーズ３９が、介在アーム６０を介してバルブ７を押圧することでバルブ７を駆動する。その介在アーム６０は、ラッシュアジャスタ６５によって揺動可能に支持されている。なお、以下では、出力アーム３０の揺動区間のうち、出力ノーズ３９でバルブ７を開く区間を「開弁区間」といい、バルブ７を開かない区間を「閉弁区間」という。また、出力アーム３０の揺動方向のうち、バルブ７を開く側の方向を「リフト方向」といい、その反対方向を「戻り方向」という。

［リフト量変更装置４０］
リフト量変更装置４０は、図８等に示すように、スライダギア４３とコントロールシャフト４１とアクチュエータ（図示略）とを備えている。スライダギア４３は、筒状の部材であって、出力アーム３０（第一アーム３０Ａ及び第二アーム３０Ｂ，３０Ｂ）の内周面とロッカシャフト１９の外周面との間に介装されている。そして、スライダギア４３は、外周面に第一ヘリカルスプライン３４ａと噛み合う第一用ヘリカルスプライン４３ａと、第二ヘリカルスプライン３４ｂ，３４ｂと噛み合う第二用ヘリカルスプライン４３ｂ，４３ｂとを備えている。そして、コントロールシャフト４１は、左右に延びるシャフトであって、パイプ状のロッカシャフト１９の内側に左右方向Ｄ１，Ｄ２にスライド可能に挿入されている。そのコントロールシャフト４１は、係合ピン（図示略）を介してスライダギア４３に、左右方向Ｄ１，Ｄ２に一緒に変位する形で係合している。詳しくは、その係合ピン（図示略）は、ロッカシャフト１９に貫設された左右に延びる長孔（図示略）を挿通しており、一端部はコントロールシャフト４１に対して、それと一緒に左右方向Ｄ１，Ｄ２に変位するように係合しており、他端部はスライダギア４３に対して、左右方向Ｄ１，Ｄ２にはそれと一緒に変位し、周方向には相対揺動を許容するように係合している。その係合ピン（図示略）は、入力アーム２０の切欠２８及び出力アーム３０の貫通孔３８から取り付けられる。そして、アクチュエータ（図示略）は、コントロールシャフト４１を左右方向Ｄ１，Ｄ２に変位させるすることで、スライダギア４３を出力アーム３０に対して左右方向Ｄ１，Ｄ２に変位させる。それにより、ヘリカルスプラインの噛み合いで、第一アーム３０Ａに対する第二アーム３０Ｂ，３０Ｂの揺動方向の相対角度を変更する。それにより、駆動状態におけるバルブ７のリフト量を変更する。そして、基準点でのリフト量の調整は、第一アーム３０Ａと入力アーム２０との間や、各第二アーム３０Ｂ，３０Ｂとカムハウジング５，５との間等に、所望の厚さのシム４７，４８，４９を介装することで、第一アーム３０Ａ及び第二アーム３０Ｂ，３０Ｂを左右に位置調整することにより行う。

［切替係止装置５０］
切替係止装置５０は、図１等に示すように、切替ピン５１と介在ピン５２と係止ピン５３との３本のピン５１，５２，５３と、３本のピン５１，５２，５３を左右方向Ｄ１，Ｄ２に変位させる変位装置５６とを備えている。そして、切替係止装置５０の切替ピン５１を含む部分が、バルブ７，７を駆動する駆動状態とその駆動を休止する休止状態とに切り替える切替装置５０Ａを構成している。そして、切替係止装置５０の係止ピン５３を含む部分が、休止状態の時には出力アーム３０をカムハウジング５に係止し、駆動状態の時にはその係止を解除する係止装置５０Ｂを構成している。

切替ピン５１は、入力側ピン穴２５内に設けられており、先端部５１ａ（左端部）の外径は出力側ピン穴３５の大径部３５ａの内径よりも僅かに小さくなっている。そして、図１ａに示すように、切替ピン５１が左方Ｄ１に変位することで切替ピン５１の先端部５１ａが出力側ピン穴３５の大径部３５ａ内に進入すると、すなわち、切替ピン５１が入力側ピン穴２５と出力側ピン穴３５との間を跨ぐ連結位置Ｐ１に配されると、両アーム２０，３０が連結される。他方、図１ｂに示すように、切替ピン５１が右方Ｄ２に変位することで切替ピン５１の先端部５１ａが出力側ピン穴３５の大径部３５ａ内から退出すると、すなわち、切替ピン５１が入力側ピン穴２５と出力側ピン穴３５との間を跨がない非連結位置Ｐ２に配されると、両アーム２０，３０の連結が解除される。

係止ピン５３は、カムハウジング５（ブロック５ｂ）の係止ピン穴６内に右方に突出可能に設けられている。そして、右端面には、左方に凹む係止穴５３ａが凹設されている。その係止穴５３ａの内径は、出力アーム３０の被係止突起３３ａの外径よりも大きくなっている。そして、図１ｂに示すように、係止ピン５３が右方Ｄ２に変位することで、係止ピン５３の係止穴５３ａが出力アーム３０（第一アーム３０Ａ）の被係止突起３３ａに外嵌される係止位置Ｑ２に配されると、カムハウジング５に出力アーム３０が係止される。但し、このとき、係止穴５３ａの内周面と被係止突起３３ａの外周面との間にはクリアランスＣが形成される。よって、そのクリアランスＣの範囲内では、カムハウジング５に対する出力アーム３０の揺動が許容される。よって、出力アーム３０は、閉弁区間内における所定の保持区間Ｍ内に、クリアランスＣの範囲内で揺動可能に保持される。そして、このとき、出力アーム３０に外力が加わらない状態では、出力アーム３０は出力ノーズ３９，３９の重みで、保持区間Ｍ内における最もリフト方向側（開弁区間側）に配される。他方、図１ａに示すように、係止ピン５３が左方Ｄ１に変位することで、上記の外嵌が解除される非係止位置Ｑ１に配されると、カムハウジング５に対する出力アーム３０の係止が解除される。

介在ピン５２は、出力側ピン穴３５内に設けられている。そして、ベース円時等には右端面が切替ピン５１に当接し、左端面が係止ピン５３に当接する。よって、介在ピン５２は、切替ピン５１と係止ピン５３との間に介装されている。

変位装置５６は、スプリング５７と、油圧室５８とを含み構成されている。スプリング５７は、入力側ピン穴２５内に設置されており、切替ピン５１の右端面を左方Ｄ１に付勢している。油圧室５８は、係止ピン穴６内に設けられており、油圧で係止ピン５３の左端面を右方Ｄ２に付勢している。その油圧室５８には、カムハウジング５内に設けられた油路（図示略）から油圧が供給されている。

そして、駆動状態にすべき時には、図１ａに示すように、油圧室５８の油圧を低くすることで、スプリング５７の付勢力で３本のピン５１，５２，５３を玉突きで左方Ｄ１に変位させる。その左方Ｄ１への変位は、切替ピン５１の左端面が出力側ピン穴３５の大径部３５ａの底面に当接することで止まる。それにより、切替ピン５１を連結位置Ｐ１に配すると共に、係止ピン５３を非係止位置Ｑ１に配する。それにより、両アーム２０，３０が連結されると共に、カムハウジング５に対する第一アーム３０Ａの係止が解除される。そのため、図４に示すように、両アーム２０，３０が一緒に揺動するようになる。そのため、バルブ７，７を駆動するようになる。

他方、休止状態にすべき時には、図１ｂに示すように、油圧室５８の油圧を高くすることで、その油圧で３本のピン５１，５２，５３を玉突きで右方Ｄ２に変位させる。その右方Ｄ２への変位は、係止ピン５３の右端面が第一アーム３０Ａの左側面に当接することで止まる。それにより、切替ピン５１を非連結位置Ｐ２に配すると共に、係止ピン５３を係止位置Ｑ２に配する。それにより、両アーム２０，３０の連結が解除されると共に、第一アーム３０Ａがカムハウジング５に係止される。そのため、図５に示すように、入力アーム２０が空振りするようになると共に、出力アーム３０がカムハウジング５に係止（保持区間Ｍ内に保持）されるようになる。そのため、バルブ７，７の駆動が休止する。

詳しくは、駆動状態から休止状態へは、次のように切り替わる。すなわち、油圧室５８の油圧がベース円時に上がったときには、図１ａに示す駆動状態から図１ｂに示す休止状態にそのまま切り替わる。他方、油圧室５８の油圧がノーズ時に上がったときは、次のように切り替わる。すなわち、図２ａに示すノーズ時には、油圧室５８の油圧により係止ピン５３に右方Ｄ２への力が加わるが、係止ピン５３は、その右端面が被係止突起３３ａ又はピン当接突起３３ｂの左端面に当たるので、右方Ｄ２には変位しない。よって、両アーム２０，３０は連結された状態で揺動し続ける。よって、出力アーム３０は係止ピン５３の右端面に沿って摺動する。そして、ノーズ時におけるベース円時の直前に、図２ｂに示すように、出力アーム３０の被係止突起３３ａの位置が係止ピン５３の係止穴５３ａの位置と揃う。そして、その揃った状態は、係止穴５３ａの内径の方が被係止突起３３ａの外径よりも大きい関係上、その後のベース円時を経たベース円時の直後まで続く。そのため、その間（ベース円時等）に、図３ｃに示すように、３本のピン５１，５２，５３が右方Ｄ２に変位する。それにより、図１ａに示す駆動状態から図１ｂに示す休止状態に切り替わる。

また、休止状態から駆動状態へは、次のように切り替わる。すなわち、油圧室５８の油圧がベース円時に下がったときには、図１ｂに示す休止状態から図１ａに示す駆動状態にそのまま切り替わる。他方、油圧室５８の油圧がノーズ時に下がったときは、次のように切り替わる。すなわち、図３ａに示すノーズ時には、スプリング５７の付勢力により切替ピン５１に左方Ｄ１への力が加わるが、切替ピン５１は、その左端面が第一アーム３０Ａの右側面に当たるので、左方Ｄ１には変位しない。そのため、入力アーム２０は空振りをし続ける。よって、切替ピン５１の左端面は第一アーム３０Ａの右側面に沿って摺動する。そして、図３ｂに示すノーズ時におけるベース円時の直前に、入力アーム２０の当接部２３が、保持区間Ｍ内のリフト方向側に位置している出力アーム３０の被当接部３２にリフト方向側から当接して戻り方向に押し下げる。そして、その当接をしている状態である当接状態は、その後のベース円時を経たベース円時の直後まで続く。すなわち、その当接状態の時には、出力アーム３０は前記クリアランスＣにより入力アーム２０と一緒に保持区間Ｍ内で揺動する。そして、当接状態では、入力側ピン穴２５の位置が出力側ピン穴３５の位置と揃う。そのため、当接状態の時に、図３ｃに示すように、３本のピン５１，５２，５３が左方Ｄ１に変位する。それにより、図１ｂに示す休止状態から図１ａに示す駆動状態に切り替わる。

本実施例１によれば、次の効果を得ることができる。
［Ａ］休止状態の時には切替係止装置５０（係止ピン５３）で第一アーム３０Ａを保持区間Ｍ内に保持するため、第一アーム３０Ａの休止位置が固定されると共に、休止状態の時に出力アーム３０がバタつかない。

［Ｂ］係止穴５３ａの内径は被係止突起３３ａの外径よりも大きい（クリアランスＣが形成される）ため、駆動状態では、上記の通り、ベース円時直前から直後までの期間に被係止突起３３ａの位置が係止穴５３ａの位置と揃う。そのため、駆動状態での第一アーム３０Ａの揺動のバラつきをクリアランスＣ内で吸収することができる。そのため、駆動状態から休止状態への切替え（連結解除）を確実に行える。
［Ｃ］駆動状態から休止状態への切替え（連結解除）は、必ずベース円時直前から直後までの期間（被係止突起３３ａの位置が係止穴５３ａの位置と揃う期間）内に行われるため、ノーズ時の真最中に連結が解除されることがない。そのため、それにより、出力アーム３０がバルブスプリング８の付勢力で跳ね上がってしまうことがない。
［Ｄ］休止状態では、ベース円時直前から直後までの当接状態の時に出力アーム３０が入力アーム２０と一緒に揺動するため、当接状態での出力アーム３０に対する入力アーム２０の位置決め精度が向上する。そのため、当接状態の時に入力側ピン穴２５と出力側ピン穴３５とを確実に揃えることができ、そうすることで、３本のピン５１，５２，５３を確実に変位させることができる。そのため、休止状態から駆動状態への切替え（連結）を確実に行える。

［Ｅ］係止ピン５３及び介在ピン５２は両アーム２０，３０から荷重（連結力）を受けないので、細くすることができる。
［Ｆ］駆動状態のノーズ時の後半（戻り方向への揺動時）（図２ｂ及びそれ以前）には、入力アーム２０の当接部２３が出力アーム３０の被当接部３２を押圧するので、切替ピン５１は両アーム２０，３０から荷重（連結力）を受けない。そのため、切替ピン５１の負担が小さくなる。
［Ｇ］駆動状態（低圧）及び休止状態（高圧）のいずれの状態においても、油圧室５８の油圧により、係止ピン５３の右端面で第一アーム３０Ａを入力アーム２０の左側面に付勢するので、第一アーム３０Ａと入力アーム２０との隙間を自動でなくすことができる。
［Ｈ］切替係止装置５０により、駆動状態と休止状態とに切り替えるのに加えて、リフト量変更装置４０により、駆動状態におけるバルブ７のリフト量をも変更するため、よりエンジン性能が向上する。

図９に示す実施例２の可変動弁機構２は、実施例１の可変動弁機構１と比較して、次に示す点で相違し、その他の点で同様である。すなわち、係止ピン５３は、右端面に係止穴５３ａを備えていない。そして、出力側ピン穴３５の左端部には、その手前部分よりも径が大きい第二大径部３５ｂが設けられている。その第二大径部３５ｂの内径は、係止ピン５３の右端部の外径よりも大きい。そして、第一アーム３０Ａの左側面には、被係止突起３３ａ及びピン当接突起３３ｂが設けられていない。

そして、係止位置Ｑ２は、図９ｂに示すように、係止ピン５３が右方Ｄ２に変位することで、係止ピン５３の右端部が第二大径部３５ｂ内に進入する位置、すなわち、係止ピン５３が係止ピン穴６と出力側ピン穴３５との間を跨ぐ位置である。そして、ここでの右方Ｄ２への変位は、係止ピン５３の右端面が第二大径部３５ｂの底面に当接することで止まる。そして、このとき、係止ピン５３の右端部の外周面と第二大径部３５ｂの内周面との間には、クリアランスＣが形成される。

他方、非係止位置Ｑ１は、図９ａに示すように、係止ピン５３が左方Ｄ１に変位することで、係止ピン５３の右端部が第二大径部３５ｂから退出する位置、すなわち、係止ピン５３が係止ピン穴６と出力側ピン穴３５との間を跨がない位置である。本実施例２によっても、上記Ａ〜Ｈの効果を得ることができる。

図１０に示す実施例３の可変動弁機構３は、実施例１の可変動弁機構１と比較して、次に示す点で相違し、その他の点で同様である。すなわち、第一アーム３０Ａと第二アーム３０Ｂとが繋がっている。よって、出力アーム３０は、第一アーム３０Ａと第二アーム３０Ｂとに分割形成されていない。また、可変動弁機構３は、リフト量変更装置４０を備えない。よって、可変動弁機構３は、休止状態と駆動状態との切替えを行うのみで、駆動状態におけるバルブのリフト量は変更しない。本実施例３によれば、上記のＡ〜Ｇの効果を得ることができる。

なお、本実施例は、例えば次のように変更することもできる。
［変更例１］
実施例１〜３では、カムサポート５ｃ及びカムキャップ５ａとは別に設けたブロック５ｂに、係止ピン穴６を設けているが、ブロック５ｂを廃止して、カムサポート５ｃ又はカムキャップ５ａに係止ピン穴６を設けるようにしてもよい。

１ 可変動弁機構（実施例１）
２ 可変動弁機構（実施例２）
３ 可変動弁機構（実施例３）
５ カムハウジング
７ バルブ
１０ カム
１１ ベース円
１２ ノーズ
１５ カムシャフト
２０ 入力アーム
２３ 当接部
３０ 出力アーム
３０Ａ 第一アーム
３０Ｂ 第二アーム
３２ 被当接部
４０ リフト量変更装置
５０ 切替係止装置
５０Ａ 切替装置
５０Ｂ 係止装置
５１ 切替ピン
５２ 介在ピン
５３ 係止ピン
５６ 変位装置
Ｄ１ 左方（一方向）
Ｄ２ 右方（他方向）
Ｐ１ 連結位置
Ｐ２ 非連結位置
Ｑ１ 非係止位置
Ｑ２ 係止位置
Ｍ 保持区間

Claims (4)

1. カムハウジング（５）に回転可能に支持されて内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト（１５）に設けられたカム（１０）と、カム（１０）に駆動されて揺動する入力アーム（２０）と、バルブ（７）を開く開弁区間とバルブ（７）を閉じる閉弁区間とに揺動可能に設けられた出力アーム（３０）と、入力アーム（２０）と一緒に出力アーム（３０）が揺動するように両アーム（２０，３０）を連結することで、バルブ（７）を駆動する駆動状態に切り替え、その連結を解除することで、バルブ（７）の駆動を休止する休止状態に切り替える切替装置（５０Ａ）とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
   休止状態の時には出力アーム（３０）をカムハウジング（５）に係止することで、出力アーム（３０）を閉弁区間内における所定の保持区間（Ｍ）内に保持し、駆動状態の時にはその係止を解除する係止装置（５０Ｂ）を備え、
   出力アーム（３０）は、駆動状態では入力アーム（２０）に連結される第一アーム（３０Ａ）と、第一アーム（３０Ａ）と共に揺動してバルブ（７）を駆動する第二アーム（３０Ｂ）とに分割形成され、
   第一アーム（３０Ａ）に対する第二アーム（３０Ｂ）の揺動方向の相対角度を変更することで駆動状態におけるバルブ（７）のリフト量を変更するリフト量変更装置（４０）を備え、
   係止装置（５０Ｂ）による出力アーム（３０）の係止は、第一アーム（３０Ａ）をカムハウジング（５）に係止することで行うことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. カムハウジング（５）に回転可能に支持されて内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト（１５）に設けられたカム（１０）と、カム（１０）に駆動されて揺動する入力アーム（２０）と、バルブ（７）を開く開弁区間とバルブ（７）を閉じる閉弁区間とに揺動可能に設けられた出力アーム（３０）と、入力アーム（２０）と一緒に出力アーム（３０）が揺動するように両アーム（２０，３０）を連結することで、バルブ（７）を駆動する駆動状態に切り替え、その連結を解除することで、バルブ（７）の駆動を休止する休止状態に切り替える切替装置（５０Ａ）とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
   休止状態の時には出力アーム（３０）をカムハウジング（５）に係止することで、出力アーム（３０）を閉弁区間内における所定の保持区間（Ｍ）内に保持し、駆動状態の時にはその係止を解除する係止装置（５０Ｂ）を備え、
   切替装置（５０Ａ）と係止装置（５０Ｂ）とは、切替係止装置（５０）内に組み込まれ、
   切替係止装置（５０）は、両アーム（２０，３０）を連結する連結位置（Ｐ１）とその連結を解除する非連結位置（Ｐ２）とに変位可能に設けられた切替ピン（５１）と、出力アーム（３０）をカムハウジング（５）に係止する係止位置（Ｑ２）とその係止を解除する非係止位置（Ｑ１）とに変位可能に設けられた係止ピン（５３）と、切替ピン（５１）と係止ピン（５３）との間に介装された介在ピン（５２）と、変位装置（５６）とを備え、
   変位装置（５６）は、切替ピン（５１）と介在ピン（５２）と係止ピン（５３）とを玉突きで一方向（Ｄ１）に変位させることで、切替ピン（５１）を連結位置（Ｐ１）に配すると共に、係止ピン（５３）を非係止位置（Ｑ１）に配し、玉突きで前記一方向（Ｄ１）とは反対の他方向（Ｄ２）に変位させることで、切替ピン（５１）を非連結位置（Ｐ２）に配すると共に、係止ピン（５３）を係止位置（Ｑ２）に配するものであり、
   切替係止装置（５０）の切替ピン（５１）を含む部分が、切替装置（５０Ａ）を構成し、切替係止装置（５０）の係止ピン（５３）を含む部分が、係止装置（５０Ｂ）を構成したことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
3. 切替装置（５０Ａ）と係止装置（５０Ｂ）とは、切替係止装置（５０）内に組み込まれ、
   切替係止装置（５０）は、両アーム（２０，３０）を連結する連結位置（Ｐ１）とその連結を解除する非連結位置（Ｐ２）とに変位可能に設けられた切替ピン（５１）と、出力アーム（３０）をカムハウジング（５）に係止する係止位置（Ｑ２）とその係止を解除する非係止位置（Ｑ１）とに変位可能に設けられた係止ピン（５３）と、切替ピン（５１）と係止ピン（５３）との間に介装された介在ピン（５２）と、変位装置（５６）とを備え、
   変位装置（５６）は、切替ピン（５１）と介在ピン（５２）と係止ピン（５３）とを玉突きで一方向（Ｄ１）に変位させることで、切替ピン（５１）を連結位置（Ｐ１）に配すると共に、係止ピン（５３）を非係止位置（Ｑ１）に配し、玉突きで前記一方向（Ｄ１）とは反対の他方向（Ｄ２）に変位させることで、切替ピン（５１）を非連結位置（Ｐ２）に配すると共に、係止ピン（５３）を係止位置（Ｑ２）に配するものであり、
   切替係止装置（５０）の切替ピン（５１）を含む部分が、切替装置（５０Ａ）を構成し、切替係止装置（５０）の係止ピン（５３）を含む部分が、係止装置（５０Ｂ）を構成した請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. 係止装置（５０Ｂ）による出力アーム（３０）の保持は、保持区間（Ｍ）内での出力アーム（３０）の揺動を許容するものであり、
   休止状態では、カム（１０）のノーズ（１２）が作用するノーズ時における、カム（１０）のベース円（１１）が作用するベース円時の直前に、入力アーム（２０）に設けられた当接部（２３）が出力アーム（３０）に設けられた被当接部（３２）に揺動方向側から当接し、その当接をしている状態である当接状態は、ベース円時を経たベース円時の直後まで続き、当接状態の時には、出力アーム（３０）が入力アーム（２０）と一緒に保持区間（Ｍ）内で揺動するように構成され、
   切替装置（５０Ａ）による休止状態から駆動状態への切替えは、当接状態の時に両アーム（２０，３０）を連結することで行う請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。

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