JP6052112B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、トナー画像を用紙に転写して画像形成を行う画像形成装置では、用紙の未定着の転写トナー画像を、定着装置のローラーやベルトからなる挟持部材の間のニップ部を通過させて加圧加熱することで定着させている。
このような定着装置では、一定のサイズの用紙で画像形成を行っていると、ニップ部において、挟持部材の表面に用紙の幅方向端部の跡や傷が生じ、定着のための加圧や加熱に影響を生じ、形成画像の画質低下を生じるおそれがあった。
また、貼着面をシートで被覆したシール材からなる用紙に画像形成を行う場合、定着装置のニップ部にはシール材からはみ出した糊が付着して汚れを生じる場合があり、挟持部材の一定の部分に汚れがたまると、より大きな用紙が通過する場合に、その表面に汚れが付着して形成画像の画質低下を生じるおそれがあった。

このため、従来の画像形成装置では、用紙と用紙との間でニップ部を構成する挟持部材を用紙搬送方向に直交する方向に移動させて、用紙の幅方向端部が定着装置の挟持部材の表面の一定の部位を通過しないように通過位置を変更する制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１５５２４０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の定着装置は、用紙と用紙との間で定着装置のローラーを移動させるので、ロール紙や帳票用紙のような連続した用紙が供給される場合には、用紙を引きずって傷つけるおそれがあるため、通過位置を変更することができなかった。

本発明は、連続した用紙に対する画像形成を行う場合に、定着装置の挟持部材に生じる圧痕や傷の発生を効果的に抑制する画像形成装置を提供することをその目的とする。

本発明は、連続的な用紙を供給する給紙部と、前記連続的な用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、前記連続的な用紙を挟持する挟持部材によりニップ部を形成し、前記ニップ部において未定着のトナー画像を前記連続的な用紙に定着させる定着部と、前記画像形成部と前記定着部を通過する搬送経路に沿って前記連続的な用紙を搬送する搬送部と、画像形成装置の動作を制御する制御部と、を備える画像形成装置において、前記挟持部材を連続的な用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に沿って移動させる移動部と、前記定着部の前記挟持部材の挟持圧を解除可能なアクチュエーターとを備え、前記制御部は、一定の実行条件を満たすと、前記アクチュエーターにより前記挟持部材の挟持圧を解除させてから前記移動部により前記挟持部材を移動させる制御を行い、前記実行条件は、前記搬送部による搬送中に一定の温度低下を検出した場合に前記定着部の昇温を行うアイドリング制御時であることを特徴とする。

また、上記発明において、前記制御部は、前記挟持部材の移動制御の際に、前記搬送部による前記定着部への連続的な用紙の搬送を停止させる制御を行う構成としても良い。

また、上記発明において、前記制御部は、前記挟持部材の移動制御の際に、前記搬送部による前記定着部への連続的な用紙の搬送を基準の搬送速度よりも減速させて搬送させる制御を行う構成としても良い。

また、上記発明において、前記制御部は、前記実行条件として、前記ニップ部の通紙量が一定の値に達する毎に、前記挟持部材の移動制御を行う構成としても良い。

また、上記発明において、前記制御部は、前記実行条件として、前記ニップ部の通紙の経過時間が一定の値に達する毎に、前記挟持部材の移動制御を行う構成としても良い。

また、上記発明において、前記用紙の厚さを示す厚さ情報を取得する第一の取得部を備え、前記制御部は、前記第一の取得部で取得された前記用紙の厚さ情報が示す前記用紙の厚さが厚くなるに応じて、前記挟持部材の移動制御の頻度をより高くするようにしても良い。

また、上記発明において、前記用紙の硬さを示す硬さ情報を取得する第二の取得部を備え、前記制御部は、前記第二の取得部で取得された前記用紙の硬さ情報が示す前記用紙の硬さが硬くなるに応じて、前記挟持部材の移動制御の頻度をより高くするようにしても良い。

また、上記発明において、前記制御部は、前記実行条件を前記搬送部の搬送の停止要因の発生時とする構成としても良い。

また、上記発明において、前記定着部を通過する前記連続的な用紙の前記用紙幅方向の端部位置を検出する用紙センサーを備え、前記制御部は、前記用紙センサーの検出に基づいて前回の前記挟持部材の移動制御からの前記用紙幅方向の連続的な用紙の端部位置の履歴を記録し、最も通過した頻度が高い位置を避けるように、次の前記挟持部材の移動制御を行う構成としても良い。

本発明は、アクチュエーターを作動させて挟持部材の挟持圧を解除してから移動部による挟持部材の移動を行うので、連続的な用紙の場合でも、当該用紙に対して挟持部材のみを移動させることができる。従って、挟持部材の表面の圧痕や傷の発生を効果的に低減することが可能となる。また、シール材からなる連続的な用紙の場合でも、挟持部材の表面に対する糊の付着位置を分散させることができるため、他の用紙への付着を低減することが可能となる。
さらに、挟持部材の挟持圧を解除させるので、用紙を保持したまま挟持部材で引きずることがなく、用紙を保護することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る定着装置を含む画像形成装置の全体構成を示す断面図である。 定着装置を含む画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 定着装置の構成を示す断面図である。 制御部が行う定着部移動制御を示すフローチャートである。 図５（Ａ）から図５（Ｄ）は定着部移動制御の動作を順番に示した動作説明図である。 ニップ部近傍の用紙センサーの配置を示した平面図である。 図７（Ａ）は定着部移動制御の前の状態を示し、図７（Ｂ）は定着部移動制御後の用紙の移動の発生状態を示す説明図である。

［第一の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態としての画像形成装置１について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

［画像形成装置の概略構成］
まず、図１及び図２を参照して、本発明に係る画像形成装置１の装置構成を説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。図２は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。

図１、図２に示す画像形成装置１は、原稿に形成されているカラー画像を読み取って取得された画像データ、又は、ネットワークを介して外部の情報機器（例えばパーソナルコンピューター）から入力された画像データに基づいて、用紙Ｐに色を重ね合わせることにより画像を形成する。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋを被転写体（画像形成装置１では中間転写ベルト４７ａ）の走行方向に直列配置し、被転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式の画像形成装置である。

図１、図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着装置６及び制御部８０を備えて構成される。

［制御部］
制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３等を備えて構成されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック（画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着装置６等）の動作を集中制御する。このとき、記憶部（不図示）に格納されている各種データが参照される。記憶部は、例えば不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）や、ハードディスクドライブで構成される。

また、制御部８０は、通信部（不図示）を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。通信部は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

［画像読取部］
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０によって読み取られた画像（アナログ画像信号）には、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

［操作表示部］
操作表示部２０は、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部８０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部８０に出力する。

また、この操作部２２からは、後述する給紙装置５１に格納するロール紙である用紙Ｐの幅、用紙の厚さ情報及び用紙の硬さ情報がユーザーにより入力される。用紙の厚さ情報は、厚紙、普通紙、薄紙の三段階で定めた厚さ分類のいずれに属するかを特定するための情報であり、用紙の硬さ情報は「硬い」、「普通」、「軟らかい」の三段階で定めた硬さ分類のいずれに属するかを示す情報である。
例えば、ユーザーが給紙装置５１内の用紙の厚さの数値を厚さ情報として入力した場合には、制御部８０が、厚紙、普通紙、薄紙のそれぞれについて予め定められた厚さの数値範囲のいずれに属するかを判定し、給紙装置５１の用紙Ｐが厚紙、普通紙、薄紙のいずれであるかを特定する。また、ユーザーが厚さ情報として厚紙、普通紙、薄紙のいずれであるかを選択して入力することも可能である。
また同様に、ユーザーが給紙装置５１内の用紙Ｐの硬さについて「硬い」、「普通」、「軟らかい」のいずれかを用紙の硬さ情報として入力した場合には、制御部８０は、給紙装置５１内の用紙Ｐが「硬い」、「普通」、「軟らかい」のいずれであるかを記憶する。また。ユーザーが給紙装置５１内の用紙の硬さを示す数値を硬さ情報として入力し、制御部８０が、「硬い」、「普通」、「軟らかい」のそれぞれについて予め定められた硬さの数値範囲のいずれに属するかを判定し、特定する構成としても良い。
このようにして、給紙装置５１内の用紙Ｐについて入力された用紙Ｐの幅、厚さ情報及び硬さ情報については、制御部８０の記憶部に設定情報として記録される。
なお、これにより、操作部２２は「第一の取得部」及び「第二の取得部」として機能するものである。

［画像処理部］
画像処理部３０は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路及びデジタル画像処理を行う回路等を備えて構成される。画像処理部３０は、画像読取部１０からのアナログ画像信号にＡ／Ｄ変換処理を施すことによりデジタル画像データ（ＲＧＢ信号）を生成する。また、画像処理部３０は、このデジタル画像データに、色変換処理、初期設定又はユーザー設定に応じた補正処理（シェーディング補正等）、及び圧縮処理等を施す。これらの処理が施されたデジタル画像データ（ＹＭＣＫ信号）に基づいて、画像形成部４０が制御される。

［画像形成部］
画像形成部４０は、異なる色成分Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応して設けられた、露光装置４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、現像装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ、帯電装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ、クリーニング装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ、一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ、及び中間転写ユニット４７等を備えて構成される。

画像形成部４０のＹ成分用のユニットにおいて、帯電装置４４Ｙは、感光体ドラム４３Ｙを帯電させる。露光装置４１Ｙは、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４３Ｙに対してＹ成分に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４３Ｙの表面にＹ成分の静電潜像が形成される。現像装置４２Ｙは、Ｙ成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４３Ｙの表面にＹ成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を現像する（トナー像の形成）。Ｍ成分、Ｃ成分、及びＫ成分用のユニットにおいても、同様にして、対応する感光体ドラム４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に各色トナー像が形成される。

中間転写ユニット４７は、複数の支持ローラー４７ｂに被転写体となる無端状の中間転写ベルト４７ａが張架されて構成される。一次転写ローラー４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋによって、中間転写ベルト４７ａが感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに圧接されると、中間転写ベルト４７ａに各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、一次転写された中間転写ベルト４７ａが二次転写ローラー４９によって用紙Ｐに圧接されると、用紙Ｐにトナー像が二次転写される。

クリーニング装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋは、一次転写後に感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの表面に残存するトナーを除去する。クリーニング装置４８は、二次転写後に中間転写ベルト４７ａに残存するトナーを除去する。

［搬送部］
搬送部５０は、図１及び図２に示すように、給紙装置５１、搬送機構５２、及び排紙装置５３等を備えて構成される。給紙装置５１は、連続的な用紙Ｐが巻かれたロールＲを支持すると共に用紙Ｐの繰り出しを行う給紙モーター５１１と、当該ロールＲから繰り出される用紙Ｐを搬送機構５２の搬送ローラー５２１に向かって送り出す一対の給紙ローラー５１２，５１２と、その駆動源となるモーターとを備えている。
また、排紙装置５３は、画像形成後の用紙Ｐをロール状に巻き取る排紙モーター５３１と、搬送機構５２側から画像形成後の用紙Ｐを取り込む巻き取りローラー５３２，５３２と、その駆動源となるモーターとを備えている。

上記給紙モーター５１１と排紙モーター５３１とは、制御部８０により、搬送機構５２において用紙Ｐが一定の搬送速度を維持するように速度制御が行われる。
搬送機構５２は、給紙部としての給紙装置５１と排紙装置５３との間に形成された搬送経路と、当該搬送経路の各所に設けられた一対の搬送ローラー５２１と、当該搬送ローラー５２１を駆動する搬送モーター５２２とから構成されている。
搬送機構５２の給紙側端部と排紙側端部とには、用紙Ｐの紙面に対して搬送方向に直交する用紙幅方向の両端部の位置を所定位置に規制するための図示しないガイドが設けられており、これにより、用紙Ｐにおける用紙幅方向のズレを抑制している。
そして、搬送機構５２を搬送される用紙Ｐは、画像形成部４０において、中間転写ベルト４７ａのトナー像が用紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着装置６において定着工程が施される。

［定着装置：概略構成］
定着装置６は、図３、図４に示すように、定着部６０とエア送風部７０と移動部９０とこれらを格納する支持枠６９等を備えて構成されている。

［定着装置：定着部］
定着部６０は、図３に示すように、定着ベルト６１、加熱ローラー６２、定着ローラー６３、加熱部材６４、加圧ローラー６５、テンションローラー６６及びこれらを支持する支持枠６９を有する。
定着ローラー６３、加圧ローラー６５及び定着ベルト６１はニップ部Ｎを構成し、定着ベルト６１は加熱ローラー６２、定着ローラー６３及びテンションローラー６６に張架されている。加熱ローラー６２は加熱部材６４を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。
上記定着ベルト６１と加圧ローラー６５は、その表面が用紙Ｐに直接接触した状態で挟持を行う挟持部材として機能するものである。

なお、本発明は、定着ベルト６１を使用せず、定着ローラー６３に加熱部材を内蔵するような定着装置（熱ローラー方式）を備えた画像形成装置にも適用可能であるが、本実施形態では、熱ベルト方式の定着装置を例示する。

定着ベルト６１は、トナー像が転写された用紙Ｐに接触して、この用紙Ｐを定着温度で加熱する。ここで、定着温度とは、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過する際に、トナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｐの紙種等によって異なる。定着ベルト６１は、例えば耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素系樹脂からなる表面離型層が順に積層して形成された構成を有する。

上記定着ベルト６１は、定着ローラー６３に隣接して設けられたテンションローラー６６により、一定の張力が生じた状態で張架されている。これにより、上記定着ベルト６１は、加熱ローラー６２及び定着ローラー６３の外周面の一部の領域に対して密着している。このテンションローラー６６は、少なくともその外周が一定の耐熱性と離型性を備える材料で形成されていれば良い。

加熱ローラー６２は、用紙Ｐが定着ベルト６１によって所定の温度で加熱されるように、すなわち定着ベルト６１の温度が定着温度となるように定着ベルト６１を加熱する。加熱ローラー６２は、例えばアルミニウム等からなる円筒状の芯金の外周面に、ＰＴＦＥ等からなる樹脂層が形成された構成を有する。

加熱ローラー６２には、熱源としてのハロゲンヒーター等の加熱部材６４が加熱ローラー６２の軸方向の複数の位置に内蔵されている。それぞれの加熱部材６４は、加熱ローラー６２の軸方向のそれぞれ対応する位置を加熱し、その結果、定着ベルト６１の幅方向のそれぞれ対応する位置が加熱される。加熱部材６４の出力制御は、制御部８０によって行われる。なお、定着ベルト６１が、電磁誘導加熱（ＩＨ：Induction Heating）により加熱されるようになっていてもよい。

定着ベルト６１の近傍には、定着ベルト６１のニップ部Ｎの近傍の温度を検出する制御用の温度センサー（不図示）が配置される。温度センサーは、用紙Ｐの幅方向に複数配置されている。制御部８０は、それぞれの温度センサーによる測定温度が定着に必要な所定の設定温度と一致するように、各温度センサーに対応する位置にある加熱部材６４の出力を制御する。

定着ローラー６３は、回転モーター６３ａを回転駆動源としており、その駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、回転数等）は、制御部８０によって行われる。
定着ローラー６３は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有する。さらに、弾性層の外周面に、ＰＦＡやＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表面離型層が形成される場合もある。

加圧ローラー６５は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成され、その外周面に、ＰＦＡやＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表面離型層が形成されている。
加圧ローラー６５は、加熱ローラー６２、定着ローラー６３及びテンションローラー６６と共に、それぞれの回転軸が平行となる状態で支持枠６９により回転可能に支持されている。また、加圧ローラー６５は、弾性体６７により定着ローラー６３側に向かって加圧状態で支持されており、相互の押圧によってその回転軸線に平行なニップ部Ｎが形成されている。また、加圧ローラー６５の回転駆動動作は、定着ローラー６３との押圧接触により当該定着ローラー６３からトルクを受けて供回りを行う構成となっている。

そして、加圧ローラー６５は、弾性体６７に抗して定着ローラー６３から離間させるソレノイド等からなるアクチュエーター６８が併設されている。このアクチュエーター６８は、制御部８０によって制御されるようになっている。
なお、定着ローラー６３と加圧ローラー６５には、ハロゲンヒーター等の加熱部材を内蔵しても良い。

支持枠６９は、ニップ部Ｎを通過する用紙Ｐの紙面において搬送方向に直交する方向（用紙幅方向とする。用紙幅方向は各ローラー６３〜６６の回転軸に平行となっている）に沿って移動可能となるように、画像形成装置１の機枠に対して図示しないスライドガイドを介して支持されている。
また、支持枠６９には、当該支持枠６９を用紙幅方向に沿って任意に移動させるための移動部９０が併設されている。この移動部９０は、移動モーター９１と、当該移動モーター９１のトルクを用紙幅方向に沿った直進動作に変換して支持枠６９に付与する動作変換機構とを備えている。この動作変換機構としては、ピニオン−ラック機構、ボールネジ機構等を使用することができる。また、移動モーター９１としては、ステッピングモーター、サーボモーター等のように制御部８０の制御に従って任意の動作量で動作させることが可能なモーターが使用される。また、リニアモーターのように直進動作を行うものを使用すれば、前述した動作変換機構を不要とすることができる。

［定着装置：エア送風部］
エア送風部７０は、図３に示すように、エア送風口７１をニップ部Ｎに向けたダクト７２と、エア送風口７１から送風するためのファン７３とを備えている。
ファン７３はダクト７２内に配置され、図示しないモーターにより所定方向に回転することで、ダクト７２内に外気を取り込み、エア送風口７１から送風する。エア送風口７１はニップ部Ｎに対して用紙Ｐの搬送方向の下流側から送風を行う。
これにより、ニップ部Ｎで定着ベルト６１に付着した用紙Ｐの剥離を促すことが可能となっている。
なお、前述したように、支持枠６９が用紙幅方向に沿って移動を行うが、その可動域のいずれにニップ部Ｎが移動した場合でも送風可能となるように、エア送風口７１は、定着ベルト６１よりも十分に幅が広くなっている。
なお、エア送風部７０を支持枠６９に装備し、定着部６０と共に移動するように構成しても良い。

［画像形成における定着装置の制御］
制御部８０が行う画像形成における定着装置６の制御について図４及び図５に基づいて説明する。この制御は、ＲＯＭ８２に格納された制御プログラムをＣＰＵ８１が実行することにより行われる。
定着ベルト６１や加圧ローラー６５の表面において、用紙Ｐの用紙幅方向における端部が常に一定の位置を通過する状態が続くと、傷や圧痕の原因となり、それらによる凹凸が形成画像の画質低下の原因となり得る。このため、制御部８０は、これを回避するために、一定の実行条件を満たすと、定着部６０のアクチュエーター６８により加圧ローラー６５を退避させてニップ部Ｎにおける挟持圧を解除してから移動部９０により定着部６０を用紙幅方向に移動させる制御を実行する。以下、この制御を定着部移動制御というものとする。
即ち、用紙Ｐがロール紙のように連続しており、途中に切れ間が存在しない場合に、アクチュエーター６８により加圧ローラー６５と定着ベルト６１との間に隙間を形成して、用紙Ｐの挟持を解除してから、定着部６０を支持枠６９ごと用紙幅方向に移動させることにより、定着ベルト６１及び加圧ローラー６５に対する用紙Ｐの用紙幅方向における端部の位置を変更させている。

制御部８０は、定着部移動制御の一定の実行条件を以下の(1)〜(4)の場合のいずれかに定めている。
(1)ニップ部Ｎにおける用紙Ｐの通紙量が規定通紙量に達する毎に周期的に定着部移動制御を実行する。
(2)ニップ部Ｎにおける用紙Ｐの通紙の経過時間が規定経過時間に達する毎に周期的に定着部移動制御を実行する。
(3)搬送部５０における搬送の停止要因の発生による搬送停止中に定着部移動制御を実行する。
(4)(1)と(3)の組み合わせ又は(2)と(3)の組み合わせを実行条件とする。

上記(1)を実行条件とする場合には、ニップ部Ｎの用紙Ｐの通紙量と同じ動作量で駆動するいずれかのモーター５１１，５２２，５３１，６３ａ又は用紙Ｐの搬送経路に設けられて用紙搬送と共に回転するいずれかのローラー５１２，５２１，４７ｂ，４９，６３，６５，５３２のいずれかに設けられた回転量の検出センサー（例えば、エンコーダー等）の検出出力から、制御部８０は、ニップ部Ｎの用紙Ｐの通紙量を積算し、その積算量が予め定められた規定量に達すると積算値をリセットして定着部移動制御を実行する。そして、上記の処理の繰り返しにより定着部移動制御を実行する。

上記(2)を実行条件とする場合には、制御部８０は、計時部を備え、用紙Ｐの通紙時に駆動するいずれかのモーター５１１，５２２，５３１，６３ａのいずれか駆動を行っている間の経過時間を積算し、その積算量が予め定められた規定量に達すると積算値をリセットして、定着部移動制御を実行する。そして、上記の処理の繰り返しにより定着部移動制御を実行する。

また、上記(1)又は(2)を実行条件とする場合には、用紙Ｐの厚さについて操作部２２により取得される厚さ情報から用紙Ｐが「厚紙」、「普通紙」、「薄紙」のいずれであるか、用紙Ｐの硬さについて操作部２２により取得される硬さ情報から用紙Ｐが「硬い」、「普通」、「軟らかい」のいずれであるかに応じて、定着部移動制御の繰り返しの間隔が増減される。
即ち、用紙Ｐが厚くなる程、定着ベルト６１及び加圧ローラー６５への傷や圧痕が生じ易くなるので、間隔を短くする必要があり、用紙Ｐが硬くなる程、定着ベルト６１及び加圧ローラー６５への傷や圧痕が生じ易くなるので、間隔を短くする必要がある。

例えば、用紙Ｐの厚さが「普通紙」の場合に、用紙Ｐの通紙量又は経過時間の規定量を標準値とし、「厚紙」の場合には標準値に対して所定の係数ａ（0＜ａ＜1）を乗じて間隔を短縮し、「薄紙」の場合には標準値に対して所定の係数ｂ（ｂ＞1）を乗じて間隔を延長する。
また、用紙Ｐの硬さが「普通」の場合に、用紙Ｐの通紙量又は経過時間の規定量を標準値とし、「硬い」の場合には標準値に対して所定の係数ｃ（0＜c＜1）を乗じて間隔を短縮し、「軟らかい」の場合には標準値に対して所定の係数ｄ（ｄ＞1）を乗じて間隔を延長する。
このとき、用紙Ｐの厚さと硬さの両方が取得されている場合には、その内容に応じて上記ａ〜ｄの係数を乗算して定着部移動制御の繰り返しの間隔が決定される。

上記(3)の搬送部５０の停止要因について説明する。
制御部８０は、蓄積された画像読取部１０の読み取りにより取得された画像データのジョブや外部から入力された画像データのジョブによる画像形成動作（定着動作を含む）の完了、用紙詰まりの発生、定着部６０のアイドリング制御の実行、画像安定化制御の実行等を停止要因として、これらの停止要因が解消するまで搬送部５０の各モーター５１１，５２２，５３１を一時的に停止する制御を実行する。

画像データに基づくジョブについては、制御部８０のＣＰＵ８１が監視しているので、ジョブの完了を検出することができる。
用紙詰まりの発生は、例えば、各モーター５１１，５２２，５３１から検出されるトルク値の上昇や各モーター５１１，５２２，５３１の速度低下から検出することができる。
定着部６０のアイドリング制御は、定着部６０に設けられた図示しない加熱温度の検出センサーから一定の温度低下を検出した場合に、加熱部材６４の出力を高めて検出温度が目標温度に達するまで昇温を行う制御である。この場合、定着部６０の加熱温度の検出センサーの出力から停止要因の発生を検出できる。

画像安定化制御は、画像形成部４０において、所定のパターンに従って各感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに現像を行い、各ドラムに併設された光学センサーにより、その反射光を受光して得られた検出結果から画像濃度や階調の補正データを取得する制御であり、この制御の実施中は搬送部では用紙Ｐの搬送を停止させている。
この画像安定化制御は、例えば、主電源の投入後、用紙Ｐに対する画像形成を実行する前の時点、或いは、画像形成と画像形成との間で実施され、制御部８０は、当該画像安定化制御実行のタイミングを把握している。

なお、制御部８０は、上記に例示した四つの全ての停止要因の発生時に定着部移動制御を実行しても良いが、上記四つの内のいずれかのみの発生時に定着部移動制御を実行しても良い。

上記(4)を実行条件とする場合には、制御部８０は、搬送部５０の停止要因の発生とニップ部Ｎの用紙Ｐの通紙量の積算値又は経過時間の積算値の双方を監視し、いずれかが実行条件を満たす場合に、定着部移動制御を実行する。なお、ニップ部Ｎの用紙Ｐの通紙量の積算値又は経過時間の積算値については、搬送部５０の停止要因の発生に基づく定着部移動制御を実行した場合にも、積算値をリセットして新たにカウントを開始する。

なお、制御部８０は、(1)〜(4)の何れか一つのみを実行条件としても良いし、操作表示部２０の操作部２２により(1)〜(4)の何れか一つを選択的に設定可能としても良い。

また、ニップ部Ｎの用紙Ｐの通紙量の積算値又は経過時間の積算値に基づいて定着部移動制御を実行している間は、制御部８０は、搬送部５０による用紙Ｐの搬送を停止させる制御を行う。
なお、制御部８０は、搬送の停止ではなく、基準の搬送速度（定着部移動制御を行っていないときの搬送速度）よりも十分に減速して搬送を行うよう搬送部５０を制御しても良い。

移動部９０による定着部６０の移動動作は、用紙幅方向について一定の方向に行い、定着ベルト６１及び加圧ローラー６５の用紙幅方向の一端部が用紙Ｐの用紙幅方向の一端部が接近すると、逆方向への移動に切り替えられる。移動ストロークについては、一定方向への移動と逆方向への移動とで異なる値とすることが望ましい。これにより、一定方向の移動と逆方向への移動とで用紙Ｐの用紙幅方向の端部の位置の重複を低減することができる。

［画像形成処理の流れ］
次に、上記定着装置６の制御が開始される前段階の画像形成処理の流れについて図４のフローチャート及び図５の動作説明図により説明する。なお、ここでは、前述した定着部移動制御の実行条件を(4)とする場合を前提として説明する。
まず、操作表示部２０の操作部２２により用紙の厚さ情報及び用紙の硬さ情報が入力されると、制御部８０は、用紙の厚さ分類及び用紙の硬さ分類を特定して制御部８０内に設けられた記憶部に記憶する（ステップＳ１）。
またこのとき、定着部移動制御の実行条件を用紙Ｐの規定通紙量毎又は規定経過時間毎としている場合には規定通紙量又は規定経過時間に用紙の厚さ分類及び用紙の硬さ分類から定まる所定の係数ａ〜ｄを乗算し、これらの数値を用紙の厚さまたは硬さに基づいて変更する。
そして、画像読取部１０において取得された画像データ又は外部から入力された画像データを取得すると、画像形成部４０における画像形成処理と共に搬送部５０による用紙Ｐの通紙が開始される（ステップＳ３）。
また、定着部移動制御の実行条件を用紙Ｐの規定通紙量としている場合には通紙量のカウントを開始し、用紙Ｐの規定経過時間としている場合は経過時間のカウントを開始する（ステップＳ５）。

そして、画像形成部４０において用紙Ｐにトナー像の転写が行われると、定着部６０を通過する際に、定着ローラー６３、加圧ローラー６５及び定着ベルト６１により加熱加圧されて定着が行われ、画像が用紙Ｐに定着される（ステップＳ７）。また、このとき、エア送風部７０からニップ部Ｎを通過する用紙Ｐに対して送風を行い、定着ベルト６１に対する用紙Ｐの付着を防止する。

制御部８０は、通紙中において、搬送部５０の停止要因が発生したか否かを確認する（ステップＳ９）。即ち、ジョブの完了、用紙詰まり、定着部６０のアイドリング制御、画像安定化制御のいずれか発生していないかを確認し、発生している場合にはステップＳ１３に処理を進める。また、搬送部５０の停止要因が発生していない場合には、通紙量又は経過時間のカウント値が規定量に達しているかを判定する（ステップＳ１１）。
そして、通紙量又は経過時間のカウント値が規定量に達していない場合にはステップＳ７に処理を戻して、用紙の定着動作を継続する。また、通紙量又は経過時間のカウント値が規定量に達している場合にはステップＳ１３に処理を進める。

ステップＳ１３では通紙量又は経過時間のカウント値をリセットする。そして、搬送部５０による通紙を停止させる（ステップＳ１５：図５（Ａ））。
次いで、アクチュエーター６８を駆動させて加圧ローラー６５を定着ローラー６３から離間する方向に退避させてニップ部Ｎにおける挟持圧を解除する（ステップＳ１７：図５（Ｂ））。
そして、移動部９０により定着部６０を用紙幅方向に所定距離だけ移動させる（ステップＳ１９：図５（Ｃ））。
アクチュエーター６８による加圧ローラー６５の退避方向への付勢を解除してニップ部Ｎを挟持状態に戻す（ステップＳ２１：図５（Ｄ））。
これら一連の定着部移動制御により、用紙Ｐに対して定着部６０が用紙幅方向に所定距離で移動し、一定の位置のみで用紙Ｐが加熱加圧されることが回避される。

その後、ステップＳ９における搬送部５０の停止要因が全ての画像形成のジョブの完了であった場合には（ステップＳ２３）、処理を終了する。
また、ステップＳ９における搬送部５０の停止要因が全ての画像形成のジョブの完了ではなかった場合にはステップＳ３に処理を戻し、通紙を再開する。

［第一の実施形態の技術的効果］
画像形成装置１は、制御部８０により、アクチュエーター６８により定着ベルト６１と加圧ローラー６５との間の挟持圧を解除させてから移動部９０による定着部６０の各部材の移動を行うので、ロール紙のような連続的な用紙Ｐの場合でも、当該用紙Ｐを定着ベルト６１や加圧ローラー６５で引きずることなく円滑に定着部６０の各部材のみを移動させることができる。従って、連続的な用紙Ｐの場合でも、定着ベルト６１及び加圧ローラー６５の表面の圧痕や傷の発生を効果的に低減することが可能となる。

また、画像形成装置１は、制御部８０が移動部９０により定着部６０の各部材を移動させる際に、搬送部５０による定着部６０への用紙Ｐの搬送を停止させる制御を行うので、定着部６０の各部材の移動による用紙Ｐへの摺動の影響を低減することが可能となる。
また、制御部８０が移動部９０により定着部６０の各部材を移動させる際に、搬送部５０による定着部６０への用紙Ｐの搬送を減速させる制御を行う場合には、定着部６０の各部材の移動による用紙Ｐへの摺動の影響を低減すると共に、用紙搬送遅れを低減することができる。

また、画像形成装置１は、制御部８０が定着部移動制御をニップ部Ｎの通紙量又は経過時間に基づいて周期的に行うので、効果的に定着ベルト６１及び加圧ローラー６５の表面の圧痕や傷の発生を低減することが可能となる。
さらに、制御部８０は、用紙Ｐが厚くなるほど定着部移動制御の実行頻度を高くするので、ローラーの表面に圧痕や傷を生じさせやすい厚い用紙の場合でもその発生を効果的に低減することが可能となる。
同様に、制御部８０は、用紙Ｐが硬くなるほど定着部移動制御の実行頻度を高くするので、ローラーの表面に圧痕や傷を生じさせやすい硬い用紙の場合でもその発生を効果的に低減することが可能となる。

また、制御部８０が定着部移動制御を搬送部５０の搬送の停止要因の発生時に行う場合には、定着部移動制御の実行のためだけに搬送を停止させる必要がなく、用紙Ｐの搬送の停止頻度を低減し、効率的な画像形成を行うことが可能となる。

［第二の実施形態］
この第二の実施形態の画像形成装置１は、図６に示すように、定着部６０のニップ部Ｎの近傍に用紙Ｐにおける用紙幅方向の一端部の位置（端部位置とする）を検出する用紙センサー１０１を設け、制御部８０が、用紙センサー１０１により検出される用紙Ｐの端部位置に基づいて定着部移動制御における定着部６０の移動量を調整する動作制御（以下、「通過位置調整制御」とする）を行うことを特徴としている。そして、上記の特徴を除き、第一の実施形態で説明した画像形成装置１と同一の構成を備えているので重複する説明は省略する。

上記用紙センサー１０１は、用紙幅方向に沿って複数の受光素子が配列されたラインセンサーであり、当該複数の受光素子に対して用紙Ｐを挟んで対向配置された図示しない光源からの照射光を受光する。この構成により、用紙Ｐの用紙幅方向の一端部で遮蔽された受光素子と遮蔽されない受光素子との検出光量の違いにより用紙Ｐの端部位置を検出することが可能としている。
また、この用紙センサー１０１は、定着部６０の支持枠６９に装備されており、定着部移動制御の際には、移動部９０により定着部６０の各構成と共に用紙幅方向に移動する構成となっている。

次に、制御部８０により行われる通過位置調整制御について説明する。
通過位置調整制御では、制御部８０は、搬送部５０が用紙Ｐの通紙を行っている間、用紙センサー１０１により微小な時間周期で繰り返し用紙Ｐの端部位置を検出し、その位置変化の履歴を記憶部に記録する。
そして、用紙Ｐの端部位置の位置変化の履歴から、前回の定着部移動制御から次に実行する定着部移動制御までの間で最も頻度が高かった用紙Ｐの端部位置を算出する。
なお、上記用紙Ｐの端部位置は、用紙幅方向について用紙Ｐが通過し得る範囲を複数に分割したある程度の幅を持つ帯域を一単位としてもよい。
さらに、定着部移動制御を実行して、移動部９０により定着部６０を規定の移動量で用紙幅方向に移動させ、当該移動後の用紙Ｐの端部位置を用紙センサー１０１から検出する。そして、制御部８０は、当該定着部移動制御の実行後の用紙Ｐの端部位置と最も頻度が高かった用紙Ｐの端部位置とが一致するか否かを判定し、一致する場合には、追加的に定着部６０を用紙幅方向に移動させる。この場合の移動量は規定量と同じでも良いし、追加分の移動量を別に定めても良い。

図７（Ａ）は定着部移動制御の直前の状態を示している（図７では定着ベルト６１の図示を省略している）。
用紙Ｐは、前述したように、搬送機構５２のガイドにより用紙幅方向のズレが抑制されているので、原則的には、用紙Ｐは用紙幅方向について規定位置を維持して通紙が行われるが、様々な要因により用紙Ｐは規定位置からズレを生じたり、惰行を行ったりする場合がある。
従って、図７（Ｂ）に示すように、定着部移動制御が実行されると、それまでズレが生じていた用紙Ｐが規定位置に戻ったり、定着部移動制御によって用紙Ｐが移動を生じたりすることにより、最も頻度が高かった用紙Ｐの端部位置と一致する場合がある。
そのような場合でも、定着部６０は追加的に移動を行うので、上記一致を解消することが可能である。

なお、上述の例では、用紙センサー１０１を支持枠６９に設け、定着部移動制御の際に定着部６０と共に用紙幅方向に移動する構成を例示したが、用紙センサー１０１を支持枠６９に装備せず、画像形成装置１の機枠に固定装備し、定着部移動制御の際には用紙センサー１０１は移動を行わない構成としても良い。
その場合には、定着部移動制御の実行後における定着ベルト６１及び加圧ローラー６５に対する用紙Ｐの端部位置を求めるために、定着部移動制御による定着ベルト６１及び加圧ローラー６５の移動距離を考慮する必要がある。

また、用紙センサー１０１の配置は、ニップ部Ｎに近接していればよく、搬送方向上流側に限らず、下流側でも良い。
また、用紙センサー１０１は、上記ラインセンサーに限らず、２次元の受光センサーや接触式のセンサー等、用紙Ｐの端部位置を検出可能なあらゆる検出素子を使用しても良い。

このように、制御部８０が、用紙センサー１０１の検出に基づいて前回の定着部６０の移動後の用紙幅方向の用紙の端部位置の履歴を求め、最も高い頻度で通過した位置を避けるように移動部９０を制御するので、用紙Ｐが用紙幅方向について位置が安定しない場合や正常な位置からずれて搬送されていた場合に、定着部移動制御の実行によって最も頻度が高かった位置に用紙端部が位置してしまう状態を回避することができ、挟持部材の表面の圧痕や傷の発生を効果的に低減することが可能となる。

［その他］
定着部移動制御において、移動部９０は、定着部６０の全体構成を移動させているが、これに限らず、例えば、少なくともニップ部Ｎを形成する定着ベルト６１及び加圧ローラー６５を移動させれば良い。

また、給紙装置５１は、ロール紙に限らず、一定間隔で折り返して積層された帳票用紙のような連続紙を供給しても良い。その場合には排紙装置５３も用紙を巻き取るのではなく、排紙された連続紙を積載可能とすることが望ましい。
また、用紙は、糊が塗布された貼着面を有し、当該貼着面をシートで被覆したシール材を使用しても良い。その場合、定着部移動制御により、定着部６０ではみ出した糊が定着ベルト６１又は加圧ローラー６５の一定の箇所に集中して付着することを効果的に抑制し、糊によって用紙を汚すおそれを低減し、清浄な画像形成を可能とする。
また、定着部移動制御と通過位置調整制御の双方を実施することにより、定着部６０ではみ出した糊が一定の箇所に集中して付着することをより効果的に抑制することができる。

１ 画像形成装置
６ 定着装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
４０ 画像形成部
５０ 搬送部
５１ 給紙装置（給紙部）
５１１ 給紙モーター
５１２ 給紙ローラー
５２ 搬送機構
５２１ 搬送ローラー
５２２ 搬送モーター
５３ 排紙装置
５３１ 排紙モーター
５３２ ローラー
６０ 定着部
６１ 定着ベルト（挟持部材）
６２ 加熱ローラー
６３ 定着ローラー（挟持部材）
６３ａ 回転モーター
６５ 加圧ローラー（挟持部材）
６７ 弾性体
６８ アクチュエーター
６９ 支持枠
８０ 制御部
９０ 移動部
９１ 移動モーター
１０１ 用紙センサー
Ｎ ニップ部
Ｐ 用紙
Ｒ ロール

Claims (4)

1. 連続的な用紙を供給する給紙部と、
   前記連続的な用紙にトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記連続的な用紙を挟持する挟持部材によりニップ部を形成し、前記ニップ部において未定着のトナー画像を前記連続的な用紙に定着させる定着部と、
   前記画像形成部と前記定着部を通過する搬送経路に沿って前記連続的な用紙を搬送する搬送部と、
   画像形成装置の動作を制御する制御部と、
   を備える画像形成装置において、
   前記挟持部材を連続的な用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に沿って移動させる移動部と、
   前記定着部の前記挟持部材の挟持圧を解除可能なアクチュエーターとを備え、
   前記制御部は、一定の実行条件を満たすと、前記アクチュエーターにより前記挟持部材の挟持圧を解除させてから前記移動部により前記挟持部材を移動させる制御を行い、
   前記実行条件は、前記搬送部による搬送中に一定の温度低下を検出した場合に前記定着部の昇温を行うアイドリング制御時であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記挟持部材の移動制御の際に、前記搬送部による前記定着部への連続的な用紙の搬送を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記挟持部材の移動制御の際に、前記搬送部による前記定着部への連続的な用紙の搬送を基準の搬送速度よりも減速させて搬送させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記定着部を通過する前記連続的な用紙の前記用紙幅方向の端部位置を検出する用紙センサーを備え、
   前記制御部は、前記用紙センサーの検出に基づいて前回の前記挟持部材の移動制御からの前記用紙幅方向の連続的な用紙の端部位置の履歴を記録し、最も通過した頻度が高い位置を避けるように、次の前記挟持部材の移動制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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