JP6045269B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
さらに、本発明は、前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前下がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記折畳状態から前記排出状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行すると好適である。
8 縦オーガ
9 横オーガ
14 支持台
15 基端側オーガ
16 先端側オーガ
23 電動モータ
51 切換スイッチ(切換手段)
50 制御部
52 傾斜角度検出センサ(傾斜角度検出手段)
53 収容状態検出センサ(収容状態検出手段)
54 旋回位置検出センサ(旋回位置検出手段)
55 揺動角度検出センサ(揺動角度検出手段)
Y2 軸芯
Claims (5)
- 穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、
機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記切換信号を受信した場合に、前記傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、前記屈伸処理を実行せず、
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前上がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記排出状態から前記折畳状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行するコンバイン。 - 前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前下がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記折畳状態から前記排出状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行する請求項1に記載のコンバイン。
- 穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、
機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記切換信号を受信した場合に、前記傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、前記屈伸処理を実行せず、
前記横オーガを所定の収納位置において支持する支持台と、前記横オーガが前記支持台に支持されていることを検出する収容状態検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記横オーガが前記支持台に支持され、かつ、前記機体の傾斜状態が前下がりであり、かつ、前記切換信号が前記先端側オーガを前記折畳状態から前記排出状態に切り換える信号であるときは、前記屈伸処理を実行するコンバイン。 - 穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに接続されて前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガに接続されて前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出すると共に、前記縦オーガ側の基端側オーガ、及び、上下向きの軸芯周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガを有する横オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動モータと、
前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える切換信号を発信する切換手段と、
前記切換手段からの前記切換信号を受信し、前記電動モータを駆動させて前記先端側オーガを前記排出状態又は前記折畳状態に切り換える屈伸処理を実行する制御部と、
機体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、が備えられ、
前記制御部は、前記切換信号を受信した場合に、前記傾斜角度が所定の閾値を超過しているときは、前記屈伸処理を実行せず、
前記横オーガが前記縦オーガに対して旋回可能に接続されると共に、前記横オーガの旋回位置を検出する旋回位置検出手段が備えられ、
前記制御部は、前記傾斜角度が前記閾値を超過していても、前記傾斜角度と前記旋回位置とに基づいて前記屈伸処理に要する前記電動モータの負荷を予測し、前記負荷の値が所定の許容範囲内であれば、前記屈伸処理を実行するコンバイン。 - 前記横オーガが前記縦オーガに対して上下揺動可能に接続されると共に、前記横オーガの上下揺動角度を検出する揺動角度検出手段が備えられ、
前記制御部は、前記電動モータの負荷を、前記傾斜角度と前記旋回位置と前記上下揺動角度とに基づいて予測する請求項4に記載のコンバイン。
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JP2012208805A JP6045269B2 (ja) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | コンバイン |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2012208805A Active JP6045269B2 (ja) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | コンバイン |
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