JP6045212B2 - 遠隔点検装置および遠隔点検方法 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態にかかる遠隔点検装置を示す斜視図である。図2は、図1に記載した遠隔点検装置のガイド通路を示す構成図である。図3は、図1に記載した遠隔点検装置の点検部および挿入機構を示す構成図である。図4は、図1に記載した遠隔点検装置の点検部を示すA部拡大図である。図5は、図2に記載したガイド通路の水抜き孔を示す説明図である。これらの図は、遠隔点検装置1の各構成を簡略に示している。
図6は、この発明の実施の形態にかかる遠隔点検方法を示すフローチャートである。同図は、格納室110に格納された点検対象100を、格納室110に対して隔壁130を介して区画された作業室120にて点検する工程を示している。ここでは、一例として、図1に記載した遠隔点検装置1を用いてスラッジ貯蔵タンク100の胴部101の肉厚を計測する工程について説明する。
図7〜図9は、図1に記載した遠隔点検装置の変形例を示す説明図である。これらの図は、遠隔点検装置1を用いてスラッジ貯蔵タンク100の鏡板部102の肉厚を計測する構成について示している。また、これらの図において、図1に記載した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以上説明したように、この遠隔点検装置1は、格納室110に格納された点検対象100を、格納室110に対して隔壁130を介して区画された作業室120にて点検する(図1参照)。また、遠隔点検装置1は、点検対象100に対する所定の点検を行う点検部3と、点検部3を作業室120から格納室110までガイドするガイド通路2A(2B〜2E)と、点検部3をガイド通路2A(2B〜2E)に挿入して作業室120から格納室110に送る挿入機構4とを備える。また、ガイド通路2A(2B〜2E)が、作業室120から隔壁130に設けられた貫通孔131を通って格納室110まで延在すると共に、作業室120にある所定の作業スペース121と格納室110にある点検対象100の所定の点検位置(図1では、スラッジ貯蔵タンク100の胴部101における所定の肉厚測定点)とにそれぞれ開口部21、22を有する(図2参照)。
Claims (13)
- 格納室に格納された点検対象を、前記格納室に対して隔壁を介して区画された作業室にて点検するための遠隔点検装置であって、
前記点検対象に対する所定の点検を行う点検部と、
前記点検部に搭載されて前記点検対象の所定の点検位置に付された所定のマークを撮像する撮像装置と、
前記点検部を前記作業室から前記格納室までガイドするガイド通路と、
前記点検部を前記ガイド通路に挿入して前記作業室から前記格納室に送る挿入機構と、
前記撮像装置からの出力信号に基づいて前記ガイド通路の前記格納室側の開口部と前記点検位置にある前記マークとの位置関係を解析するデータ解析用の外部端末とを備え、且つ、
前記ガイド通路が、前記作業室から前記隔壁に設けられた貫通孔を通って前記格納室まで延在すると共に、前記作業室にある所定の作業スペースと前記格納室にある前記点検対象の前記点検位置とにそれぞれ開口部を有することを特徴とする遠隔点検装置。 - 前記格納室から前記貫通孔を介して視認可能な前記作業室内の領域Xを定義するときに、前記ガイド通路の前記作業室側の開口部が、前記作業室内であって領域Xから外れた位置に配置される請求項1に記載の遠隔点検装置。
- 前記作業室に配置されて前記貫通孔を遮蔽する遮蔽体を備える請求項1または2に記載の遠隔点検装置。
- 前記貫通孔と前記ガイド通路との隙間を埋める封止部材を備える請求項1〜3のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記格納室側の開口部を相互に異なる前記点検位置に有する複数の前記ガイド通路を備える請求項1〜4のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記作業室側の開口部を相互に集合させて配置された複数の前記ガイド通路を備える請求項1〜5のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記挿入機構が、前記ガイド通路の前記作業室側の開口部に対して着脱可能に連結される請求項5または6に記載の遠隔点検装置。
- 前記挿入機構が、前記点検部に連結される挿入部を有し、前記挿入部を介して前記点検部を前記ガイド通路に押し込んで挿入し、且つ、前記ガイド通路の前記作業室側の前記開口部が、挿入機構に対して連結可能なフランジ部を有する請求項1〜7のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記挿入部が、複数の数珠体を連結して成るワイヤである請求項1〜8のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記点検部と前記点検対象との間に水を供給する水供給部を備え、且つ、前記ガイド通路が、前記格納室側における前記ガイド通路のたわみ部に水抜き孔を有する請求項1〜9のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。
- 前記点検部が、超音波探傷プローブであり、且つ、
前記ガイド通路は、前記点検部が前記ガイド通路の前記開口部から突出して前記点検位置に対して略垂直に当接するように構成される請求項1〜10のいずれか一つに記載の遠隔点検装置。 - 格納室に格納された点検対象を、前記格納室に対して隔壁を介して区画された作業室にて点検する遠隔点検方法であって、
前記点検対象に対する所定の点検を行う点検部と、
前記点検部に搭載された撮像装置と、
前記作業室から前記隔壁に設けられた貫通孔を通って前記格納室まで延在すると共に前記作業室にある所定の作業スペースと前記格納室にある前記点検対象の所定の点検位置とにそれぞれ開口部を有するガイド通路とを用い、且つ、
前記点検部および前記撮像装置を前記ガイド通路の前記作業室側の開口部から前記ガイド通路に挿入して前記格納室側の開口部まで送る点検部挿入ステップと、
前記撮像装置により、前記点検対象の前記点検位置に付された所定のマークを撮像するステップと、
前記撮像装置からの出力信号に基づいて前記ガイド通路の前記格納室側の開口部と前記点検位置にある前記マークとの位置関係を解析する解析ステップと、
前記点検部により前記点検位置にて前記点検を行う点検ステップとを備えることを特徴とする遠隔点検方法。 - 前記点検部挿入ステップおよび前記点検ステップに先立って、前記ガイド通路の前記格納室側の開口部と、前記格納室にある前記点検対象の前記点検位置との位置関係を確認する事前点検ステップを備える請求項12に記載の遠隔点検方法。
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