JP6039008B2 - 着色評価装置及び着色評価方法 - Google Patents
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Description
1.色空間に歪みが生ずるため、RGBからXYZ空間への線形性がないため、測定値として使えない。
2.色を測定する場合には、RGBの三角形の外の値は、すべて三角形に張り付いた座標となり、三角形の内部の座標点しか、一意に捉えられない。
1.カラー信号発生器を発光させ、XYZ撮像部で撮像し、演算装置の取り込み、XYZ色票データを作製する。
2.カラー信号発生器を発光させ、撮像装置で撮像し、演算装置の取り込み、RGB色票データを作製する。
3.上記1.2.から、RGB-XYZ変換テーブルを作成し、変換テーブルを演算装置に記憶させる。
4.基準物を撮像装置で撮像し、XYZデータを演算する。
5.測定対象物を撮像装置で撮像し、rgbデータをRGB-XYZ変換テーブルに従って、XYZデータに変換する。
6.このXYZデータを参照して、色一致度指数と色差ΔEを演算する。
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
[数1]
X(rgb)=1/6[X(ri−1,gj+bk)+X(ri+1,gj+bk)+X(ri,gj−1+bk)+X(ri,gj+1+bk)+X(ri,gj+bk−1)+X(ri,gj+bk+1)]
6近傍で計算したが、斜めの近傍位置も入れて、26近傍で計算してもよい。さらに、最近傍との距離が2つ以上の場合には、その距離を考慮したものとなる。
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
色分布一致指数=重なり領域Dに属する画素の積算数/検査領域Kの全体の画素数×100(%)
2、102、202、402、602・・・撮像装置
20・・・レンズ
21・・・演算部
22・・・RGBデジタルカメラ
23・・・入出力部
3、103、203、603・・・演算処理部
4、24・・・表示装置
5、105、205、405・・・自動車
406・・・照明部、人工太陽灯
6・・・カラー信号発生器
7・・・2次元色彩計
74・・・演算部
75・・・表示装置
76・・・反射鏡
605・・・人の毛髪
107、207、407、607・・・表示装置
71・・・撮影レンズ
72a、72b、72c・・・光学フィルタ
73・・・撮像素子
72a´、72c´・・・ダイクロイックミラー
73a、73b、73c・・・撮像素子
77・・・フィルタターレット
106、206・・・スイッチ
103A、103B、103C、103D、203A、203B、203C、203D・・・演算部
257・・・着色装置
408・・・ハブ
409・・・自動車生産ライン
410・・・計測制御用メインPC
424・・・測定用PC1〜PC3
411・・・KVM
Claims (7)
- 撮像部を備えるデジタルカメラ、ウェアラブル端末、又は、携帯端末であるRGB撮像装置と、
演算処理部と、
演算処理部からの信号に基づいて、RGB計測信号を発生するカラー信号発生器と、
演算処理部と接続可能な、CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計と、
前記カラー信号発生器と前記2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票を前記RGB撮像装置で撮像してrgb値を得ることにより、rgb値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生部と、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ演算部と、
を備え、
前記XYZ演算部が、
前記RGB撮像装置の撮像により得られたrgb値から前記変換テーブルにより変換したXYZ値の着色データのうち、特定された検査領域を設定し、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値より正規化されたxy値又はXYZ値そのものを検査領域について演算し、
xy色度図のxy座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、xy色度ヒストグラム又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのxy色度ヒストグラム分布又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査することを特徴とする着色評価装置。 - 撮像部を備えるデジタルカメラ、ウェアラブル端末、又は、携帯端末であるRGB撮像装置と、
演算処理部と、
演算処理部からの信号に基づいて、RGB計測信号を発生するカラー信号発生器と、
演算処理部と接続可能な、CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計と、
前記カラー信号発生器と前記2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票を前記RGB撮像装置で撮像してrgb値を得ることにより、rgb値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生部と、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ演算部と、
を備え、
前記XYZ演算部が、
前記RGB撮像装置の撮像により得られたrgb値から前記変換テーブルにより変換したXYZ値の着色データのうち、特定された検査領域を設定し、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値をLabに変換し、
Lab色度図のLab座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、Lab色度ヒストグラム分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのLab色度ヒストグラム分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査することを特徴とする着色評価装置。 - 前記Lab色度ヒストグラム分布において、前記検査物と基準物の画素の画素積算数を格子単位で比較し、小さい方の画素積算数を特定し、当該画素積算数を積算し、前記検査領域の全画素数に対する、前記積算された積算数の割合を演算することにより、前記色分布一致指数を演算する請求項2の着色評価装置。
- 前記色分布一致指数を示すデータを表示装置に表示し、通信回線を介してコンピュータ間で送受信する請求項2または3の着色評価装置。
- 前記RGB撮像装置で生産ライン上を流れる検査物を撮像する請求項1ないし4いずれかの着色評価装置。
- 演算処理部からの信号に基づいて、カラー信号発生器でRGB計測信号を発生させるRGB計測信号発生ステップと、
前記カラー信号発生器と2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票をRGB撮像装置で撮像してRGB値を得ることにより、RGB値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生ステップと、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ値発生処理ステップと、
を備え、
CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計を利用する着色検査方法において、
照明下で、前記RGB撮像装置の撮像により取得されたrgb値から前記変換テーブルによりCIE XYZ表色系におけるXYZ値に変換した着色データを生成するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた着色データのうち、特定された検査領域を設定するステップと、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値より正規化されたxy値又はXYZ値そのものを検査領域について演算するステップと、
xy色度図のxy座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、xy色度ヒストグラム分布、又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのxy色度ヒストグラム分布又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査するステップと、
を備えたことを特徴とする着色評価方法。 - 演算処理部からの信号に基づいて、カラー信号発生器でRGB計測信号を発生させるRGB計測信号発生ステップと、
前記カラー信号発生器と2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票をRGB撮像装置で撮像してRGB値を得ることにより、RGB値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生ステップと、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ値発生処理ステップと、
を備え、
CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計を利用する着色検査方法において、
照明下で、前記RGB撮像装置の撮像により取得されたrgb値から前記変換テーブルによりCIE XYZ表色系におけるXYZ値に変換した着色データを生成するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた着色データのうち、特定された検査領域を設定するステップと、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値をLabに変換するステップと、
Lab色度図のLab座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、Lab色度ヒストグラム分布を作成するステップと、
前記検査物と基準物の2つのLab色度ヒストグラム分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査するステップと、
を備えたことを特徴とする着色評価方法。
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JP2015106888A JP6039008B2 (ja) | 2014-05-26 | 2015-05-26 | 着色評価装置及び着色評価方法 |
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