JP6039008B2 - 着色評価装置及び着色評価方法 - Google Patents
着色評価装置及び着色評価方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6039008B2 JP6039008B2 JP2015106888A JP2015106888A JP6039008B2 JP 6039008 B2 JP6039008 B2 JP 6039008B2 JP 2015106888 A JP2015106888 A JP 2015106888A JP 2015106888 A JP2015106888 A JP 2015106888A JP 6039008 B2 JP6039008 B2 JP 6039008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- rgb
- xyz
- value
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
1.色空間に歪みが生ずるため、RGBからXYZ空間への線形性がないため、測定値として使えない。
2.色を測定する場合には、RGBの三角形の外の値は、すべて三角形に張り付いた座標となり、三角形の内部の座標点しか、一意に捉えられない。
1.カラー信号発生器を発光させ、XYZ撮像部で撮像し、演算装置の取り込み、XYZ色票データを作製する。
2.カラー信号発生器を発光させ、撮像装置で撮像し、演算装置の取り込み、RGB色票データを作製する。
3.上記1.2.から、RGB-XYZ変換テーブルを作成し、変換テーブルを演算装置に記憶させる。
4.基準物を撮像装置で撮像し、XYZデータを演算する。
5.測定対象物を撮像装置で撮像し、rgbデータをRGB-XYZ変換テーブルに従って、XYZデータに変換する。
6.このXYZデータを参照して、色一致度指数と色差ΔEを演算する。
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
[数1]
X(rgb)=1/6[X(ri−1,gj+bk)+X(ri+1,gj+bk)+X(ri,gj−1+bk)+X(ri,gj+1+bk)+X(ri,gj+bk−1)+X(ri,gj+bk+1)]
6近傍で計算したが、斜めの近傍位置も入れて、26近傍で計算してもよい。さらに、最近傍との距離が2つ以上の場合には、その距離を考慮したものとなる。
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
色分布一致指数=重なり領域Dに属する画素の積算数/検査領域Kの全体の画素数×100(%)
2、102、202、402、602・・・撮像装置
20・・・レンズ
21・・・演算部
22・・・RGBデジタルカメラ
23・・・入出力部
3、103、203、603・・・演算処理部
4、24・・・表示装置
5、105、205、405・・・自動車
406・・・照明部、人工太陽灯
6・・・カラー信号発生器
7・・・2次元色彩計
74・・・演算部
75・・・表示装置
76・・・反射鏡
605・・・人の毛髪
107、207、407、607・・・表示装置
71・・・撮影レンズ
72a、72b、72c・・・光学フィルタ
73・・・撮像素子
72a´、72c´・・・ダイクロイックミラー
73a、73b、73c・・・撮像素子
77・・・フィルタターレット
106、206・・・スイッチ
103A、103B、103C、103D、203A、203B、203C、203D・・・演算部
257・・・着色装置
408・・・ハブ
409・・・自動車生産ライン
410・・・計測制御用メインPC
424・・・測定用PC1〜PC3
411・・・KVM
Claims (7)
- 撮像部を備えるデジタルカメラ、ウェアラブル端末、又は、携帯端末であるRGB撮像装置と、
演算処理部と、
演算処理部からの信号に基づいて、RGB計測信号を発生するカラー信号発生器と、
演算処理部と接続可能な、CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計と、
前記カラー信号発生器と前記2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票を前記RGB撮像装置で撮像してrgb値を得ることにより、rgb値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生部と、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ演算部と、
を備え、
前記XYZ演算部が、
前記RGB撮像装置の撮像により得られたrgb値から前記変換テーブルにより変換したXYZ値の着色データのうち、特定された検査領域を設定し、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値より正規化されたxy値又はXYZ値そのものを検査領域について演算し、
xy色度図のxy座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、xy色度ヒストグラム又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのxy色度ヒストグラム分布又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査することを特徴とする着色評価装置。 - 撮像部を備えるデジタルカメラ、ウェアラブル端末、又は、携帯端末であるRGB撮像装置と、
演算処理部と、
演算処理部からの信号に基づいて、RGB計測信号を発生するカラー信号発生器と、
演算処理部と接続可能な、CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計と、
前記カラー信号発生器と前記2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票を前記RGB撮像装置で撮像してrgb値を得ることにより、rgb値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生部と、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ演算部と、
を備え、
前記XYZ演算部が、
前記RGB撮像装置の撮像により得られたrgb値から前記変換テーブルにより変換したXYZ値の着色データのうち、特定された検査領域を設定し、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値をLabに変換し、
Lab色度図のLab座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、Lab色度ヒストグラム分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのLab色度ヒストグラム分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査することを特徴とする着色評価装置。 - 前記Lab色度ヒストグラム分布において、前記検査物と基準物の画素の画素積算数を格子単位で比較し、小さい方の画素積算数を特定し、当該画素積算数を積算し、前記検査領域の全画素数に対する、前記積算された積算数の割合を演算することにより、前記色分布一致指数を演算する請求項2の着色評価装置。
- 前記色分布一致指数を示すデータを表示装置に表示し、通信回線を介してコンピュータ間で送受信する請求項2または3の着色評価装置。
- 前記RGB撮像装置で生産ライン上を流れる検査物を撮像する請求項1ないし4いずれかの着色評価装置。
- 演算処理部からの信号に基づいて、カラー信号発生器でRGB計測信号を発生させるRGB計測信号発生ステップと、
前記カラー信号発生器と2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票をRGB撮像装置で撮像してRGB値を得ることにより、RGB値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生ステップと、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ値発生処理ステップと、
を備え、
CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計を利用する着色検査方法において、
照明下で、前記RGB撮像装置の撮像により取得されたrgb値から前記変換テーブルによりCIE XYZ表色系におけるXYZ値に変換した着色データを生成するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた着色データのうち、特定された検査領域を設定するステップと、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値より正規化されたxy値又はXYZ値そのものを検査領域について演算するステップと、
xy色度図のxy座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、xy色度ヒストグラム分布、又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布を作成し、
前記検査物と基準物の2つのxy色度ヒストグラム分布又はXYZ色度ヒストグラム3次元分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査するステップと、
を備えたことを特徴とする着色評価方法。 - 演算処理部からの信号に基づいて、カラー信号発生器でRGB計測信号を発生させるRGB計測信号発生ステップと、
前記カラー信号発生器と2次元色彩計を前記演算処理部で同期しながら、カラー信号発生器で縦横に分割されたRGB値の変化した色票を前記2次元色彩計によりXYZ値を計測し、前記色票をRGB撮像装置で撮像してRGB値を得ることにより、RGB値とXYZ値との変換テーブルを発生する色空間関数発生ステップと、
撮像対象物をRGB撮像装置で撮像してrgb値を得、このrgb値から前記変換テーブルを利用してXYZ値を演算処理するXYZ値発生処理ステップと、
を備え、
CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有する2次元色彩計を利用する着色検査方法において、
照明下で、前記RGB撮像装置の撮像により取得されたrgb値から前記変換テーブルによりCIE XYZ表色系におけるXYZ値に変換した着色データを生成するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた着色データのうち、特定された検査領域を設定するステップと、
測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、前記検査領域の各画素のXYZ値をLabに変換するステップと、
Lab色度図のLab座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と基準物の画素数を積算することにより得られる積算値を基に、Lab色度ヒストグラム分布を作成するステップと、
前記検査物と基準物の2つのLab色度ヒストグラム分布の重なり合った割合を示す色分布一致指数を演算することにより、色を検査するステップと、
を備えたことを特徴とする着色評価方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015106888A JP6039008B2 (ja) | 2014-05-26 | 2015-05-26 | 着色評価装置及び着色評価方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014108613 | 2014-05-26 | ||
JP2014108613 | 2014-05-26 | ||
JP2015106888A JP6039008B2 (ja) | 2014-05-26 | 2015-05-26 | 着色評価装置及び着色評価方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016006416A JP2016006416A (ja) | 2016-01-14 |
JP6039008B2 true JP6039008B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=55224917
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015037450A Pending JP2016006408A (ja) | 2014-05-26 | 2015-02-26 | ウェアラブル着色評価装置及びウェアラブルウェアラブル着色評価方法 |
JP2015106888A Active JP6039008B2 (ja) | 2014-05-26 | 2015-05-26 | 着色評価装置及び着色評価方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015037450A Pending JP2016006408A (ja) | 2014-05-26 | 2015-02-26 | ウェアラブル着色評価装置及びウェアラブルウェアラブル着色評価方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2016006408A (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017153054A (ja) * | 2016-02-28 | 2017-08-31 | 有限会社パパラボ | 着色検査装置および着色検査方法 |
JP6706542B2 (ja) * | 2016-05-18 | 2020-06-10 | 池上通信機株式会社 | 色検査合否判定装置及び色検査合否判定方法 |
JP7076760B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2022-05-30 | 株式会社パパラボ | 色判定装置及び色判定方法 |
JP6501315B2 (ja) * | 2017-01-16 | 2019-04-17 | 株式会社パパラボ | 表面色・質感管理システム及び管理方法 |
JP6864549B2 (ja) * | 2017-05-09 | 2021-04-28 | 株式会社キーエンス | 画像検査装置 |
CN108519156A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-09-11 | 禄丰新立钛业有限公司 | 评价二氧化钛颜色的方法 |
JP6851082B2 (ja) * | 2018-02-23 | 2021-03-31 | 株式会社パパラボ | 多地点モニタの色共有化装置 |
JP7003804B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-01-21 | 凸版印刷株式会社 | 画像補正システム、画像補正方法、及びプログラム |
JP2020012668A (ja) | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社リコー | 評価装置、計測装置、評価方法および評価プログラム |
CN112437872B (zh) | 2018-07-24 | 2024-05-03 | 奇跃公司 | 用于成像设备的颜色校准的方法和系统 |
US11361474B2 (en) | 2018-08-03 | 2022-06-14 | Magic Leap, Inc. | Method and system for subgrid calibration of a display device |
WO2020054382A1 (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | 表面特性測定用データの出力装置及び表面特性測定装置 |
JPWO2020054381A1 (ja) * | 2018-09-14 | 2021-08-30 | コニカミノルタ株式会社 | 表面特性測定用データの出力装置及び表面特性測定装置 |
CN111830711B (zh) * | 2019-04-22 | 2022-05-31 | 精工爱普生株式会社 | 显示装置以及图像的显示方法 |
WO2021059858A1 (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 検査方法、プログラム、及び、検査システム |
JP7366689B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-10-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP7331649B2 (ja) * | 2019-11-12 | 2023-08-23 | セイコーエプソン株式会社 | 分光測定方法および分光測定装置 |
JP2021081495A (ja) | 2019-11-15 | 2021-05-27 | シャープ株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN113259658B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-03-15 | 浙江大学 | 物体喜好记忆色的获取方法及喜好记忆色标准色卡 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08115021A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像処理装置 |
JPH09203664A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | C G A Kk | 色合い検査装置 |
JPH09231362A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-05 | Fuji Electric Co Ltd | 外観検査装置及びその方法 |
JP2007271567A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | National Univ Corp Shizuoka Univ | カラーフィルタの色差安定波長特定方法及びプログラム |
JP2010156652A (ja) * | 2009-01-05 | 2010-07-15 | Seiko Epson Corp | 分光測定装置 |
JP2010251940A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
JP5054063B2 (ja) * | 2009-05-07 | 2012-10-24 | パナソニック株式会社 | 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2011146860A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Nagoya Univ | 画像再生装置及び画像記録再生装置 |
JP5879745B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2016-03-08 | セイコーエプソン株式会社 | 分光推定パラメーター生成装置およびその方法、並びにコンピュータープログラム |
JP2013125322A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Olympus Corp | 学習装置、プログラム及び学習方法 |
-
2015
- 2015-02-26 JP JP2015037450A patent/JP2016006408A/ja active Pending
- 2015-05-26 JP JP2015106888A patent/JP6039008B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016006408A (ja) | 2016-01-14 |
JP2016006416A (ja) | 2016-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6039008B2 (ja) | 着色評価装置及び着色評価方法 | |
JP6039109B2 (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
JP6371237B2 (ja) | 着色評価装置および着色評価方法 | |
JP6384183B2 (ja) | 試料測定装置および試料測定プログラム | |
JP6816572B2 (ja) | 色測定装置、色測定方法及びプログラム | |
JP7076760B2 (ja) | 色判定装置及び色判定方法 | |
WO2013157641A1 (ja) | 変角分光イメージング測定方法およびその装置 | |
JP2019020311A (ja) | 色彩測定方法及び色彩測定装置 | |
JP6907766B2 (ja) | 計測装置および計測システム | |
JP6390252B2 (ja) | 試料測定装置および試料測定プログラム | |
US9532021B2 (en) | True-color environment correction device and true-color environment correction method | |
WO1996034259A1 (fr) | Dispositif de mesure en vision chromatique | |
JP6113319B2 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
JP2020012668A (ja) | 評価装置、計測装置、評価方法および評価プログラム | |
JP5841091B2 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
Smagina et al. | Multiple light source dataset for colour research | |
GB2545394A (en) | Systems and methods for forming three-dimensional models of objects | |
JP2014132257A (ja) | 類似度判定システム及び類似度判定方法 | |
JP2016194449A (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
JP2009271093A (ja) | 色票処理装置、色票処理方法及び色票処理プログラム | |
JP2017153054A (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
WO2019167806A1 (en) | Method for setting colorimetric conversion parameters in a measuring device | |
JP6501315B2 (ja) | 表面色・質感管理システム及び管理方法 | |
JP5895094B1 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
JP4277032B2 (ja) | 色票処理装置、色票処理方法及び色票処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151126 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20151126 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20151225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6039008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |