JP6501315B2 - 表面色・質感管理システム及び管理方法 - Google Patents

表面色・質感管理システム及び管理方法 Download PDF

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Description

本発明は、インターネット上で、表面色・質感のデータを管理する表面色・質感管理システム及び管理方法に関する。
特許文献１の着色評価装置及び着色評価方法によれば、異種材料を組み立てる場合のメタリック感やパールのキラメキ等の質感を明確に簡単に定量化し、塗装工程を合理化することが提案されている。
部品工場１で工業製品の部品Ａを製造し同一色で塗装し、部品工場２で工業製品の部品Ｂを製造し、これらを同一色で、それぞれ、塗装し、部品Ａ，Ｂごとにその部品には、固有情報、例えば、部品番号、製造工場名、製造日時等が記憶されたＩＣタグが、内蔵又は装着等により取り付けられ、部品工場で、塗装後の部品Ａ，Ｂを、着色評価装置で色分布等の色情報を計測し、記憶させ、色情報をＩＣタグに部品番号に関連づけて記憶され、製造番号と色情報のデータを、コンピュータでマッチングし、部品の組み合わせのテーブルを作成し、ＩＣタグから情報を読み取って塗装部品をラインに流し、テーブルに基づいた最適な部品の組み合わせで工業製品を組み立てる。
特開２０１６−１６１２９７号公報
しかしながら、色のマッチング検査で不合格となる検査不合格部品は、基本的には、廃棄することになる。
そのため、例えば、マンション業界では、マンションの台所の壁面、又は、外壁等に貼り付けたタイルの一部が割れたり破損したり、汚損し、交換したというニーズがあるが、そこに、新品のタイルを交換で嵌め込んでも、経年劣化等で色彩の変化した周囲のタイルとは色が合わないという状況になる。タイルは焼物であり、オーダーメイドのタイルを製造するのは非常に難しい作業であり、マンション業界は対策に苦慮している。自動車業界では、新型車両であっても、使用により、表面が日焼けして、部品であるバンパーが破損した場合、後で、新品のバンパーに取り換えたいというとき、車の塗装面や質感が色ずれ、質感ずれしているので、ずれていった塗装面と同じようなバンパーが要望されても、純正のバンパーでは適合しないことがある。実質、新たに色付けしたオーダーメイドのバンパーを製造することはコストが高くなってしまう。同様の問題は、電機業界、医薬品業界等でも生じている。
そこで、本発明の課題は、規格に不適合となった規格外品を活用し、色・質感の適切なマッチングを行い、製造コストを削減するとともに、資源の有効活用を達成することを課題とする。
本発明の第１発明は、図１に示す通り、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、記憶する記憶部と、
前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、データベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算部と、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、該色空間ヒストグラム分布を記憶する実施品分布演算部と、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算部と、
前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力部と、を備え、
前記記憶部、規格外品分布演算部、実施品分布演算部、色・質感演算部、及び前記出力部のデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理システム。
ここでいう「規格外品」とは、目視、センサ、検査装置等により、検査の結果、規格を満たさなかった製品をいう。「実施品」とは、製造され規格を満たし、市場に流通し、使用された製品である。
「撮像部」は単数でも複数でも良い。撮像部を固定して撮像しても、移動させて撮像してもよい。撮像部が複数の場合、撮像角度に対応する場所にそれぞれ設置できる。ＸＹＺ系の２次元色彩計が例示される。
本発明における撮像部は、３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により、すなわち、観測対象物を３つのチャンネルに分けて撮像することが好ましいが、その手段としては、これらの分光感度を得るために設定された光学フィルタ又はダイクロイックミラーもしくはダイクロイックプリズム等のいずれであるかを問わず用いることができる。
「撮像部」の分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、ＣＩＥ ＸＹＺ分光特性から負の値を持たない、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりは最小限にするという条件から等価変換したものであって、分光特性Ｓ１のカーブは、ピーク波長が５８２ｎｍであり、半値幅が５２３〜６２９ｎｍであり、１／１０幅が４９１〜６６３ｎｍである。分光特性Ｓ２のカーブは、ピーク波長が５４３ｎｍであり、半値幅が５０６〜５８９ｎｍであり、１／１０幅が４６４〜６３２ｎｍである。分光特性Ｓ３のカーブは、ピーク波長が４４６ｎｍであり、半値幅が４２３〜４７８ｎｍであり、１／１０幅が４０９〜５０８ｎｍである。
２次元色彩計はイメージセンサによる多点同時測定方式を採用し、色・質感の評価を可能とすることが好ましく、自動車業界、家電業界、化粧品業界、印刷業界及び建材業界等で活用できる。
「色空間」とは、３つの独立な量で指定できる大きさを３つの軸方向の原点からの距離で表すと、色を空間の１点の座標として指定できるものである。
「ＸＹＺ表色系」は他のＣＩＥ系表色系を含む広義のものを意味し、実施形態では、狭義のものを意味する。狭義のＸＹＺ表色系とは、ＲＧＢ表色系を単純な一次変換で負の値が現れないように定めたものであり、他のＣＩＥ表色系、例えば、Ｙｘｙ、ＸＹＺ、Ｌａｂ、Ｌｕｖ等のＣＩＥ表色系の基礎となり、２次元色度図又は３次元色空間を含む概念である。従って、広義のＸＹＺ表色系は、狭義のＸＹＺ表色系と該ＸＹＺ表色系から発展させた他のＣＩＥ表色系を含む。
狭義のＸＹＺ表色系とは、ＲＧＢ表色系を単純な一次変換で負の値が現れないように、ＣＩＥが１９３１年にＲＧＢ表色系と同時に定めたものである。
ｘｙＹ表色系（Ｙｘｙ表色系ともいう）とは、ＸＹＺ表色系では数値と色の関連がわかりにくいので、ＸＹＺ表色系から絶対的な色合いを表現するために定められたものである。
Ｌｕｖ表色系とは、ＣＩＥが１９７６年に定めた均等色空間のひとつであり、ＣＩＥＬ＊ｕ＊ｖ＊は光の波長を基礎に、ＸＹＺ表色系のｘｙ色度図の波長間隔の均等性を改善したものである。日本ではJIS Z8518に規定されている。
Ｌａｂ表色系とは、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊であり、ＸＹＺ表色系から知覚と装置の違いによる色差ΔEを測定するために派生したものである。日本ではJIS Z 8729に規定されている。
「ＸＹＺ表色系」には、２次元座標と３次元座標で規定される色空間が含まれる。色空間の代表例としては、と、ＸＹＺ色空間と、Ｌａｂ色空間等の構成例がある。２次元の色空間の場合、例えば、Ｙｘｙ色空間、Ｌｕｖ色空間の場合、２次元平面であるｘｙ色度図（Ｙｘｙ色空間で正規化したｘｙ色度値（平面））、ｕｖ色度図、ｕ’ｖ’色度図が挙げられる。平面上での２次元色度図の画素の密度として表現されるｘｙ色度ヒストグラム分布又はＬｕｖ色度ヒストグラム分布等が対応する。３次元の色空間の場合、例えば、ＸＹＺ色空間、Ｌａｂ色空間の場合、３次元空間であるＸＹＺ色空間、Ｌａｂ色空間が挙げられる。３次元での色空間上の画素の密度として表現されるＸＹＺ色空間ヒストグラム、又はＬａｂ色空間ヒストグラム分布等が対応する。
２次元のｘｙ色度平面、ｕｖ色度図、ｕ’ｖ’色度図での色と質感の分離に対して、他のＸＹＺ色空間とＬａｂ色空間等は３次元色空間上で色と質感の分離となる。従って、用語として、ｘｙ色度ヒストグラムに対して、ＸＹＺ色空間ヒストグラム、Ｌａｂ色空間ヒストグラム等のように、区別して定義している。
ＸＹＺ色空間ヒストグラムとＬａｂ色空間ヒストグラムは、それぞれ、別のものであり、Ｌａｂ色空間での質感分布指標演算は、ＸＹＺ色データをＬａｂ色度データに変換して、この変換したデータより、計算するものである。
「近接させるようにシフト」する態様について、例えば、ヒストグラム分布の所定の位置、例えば、中心を一致させる、所定の位置、例えば中心同士を所定範囲内まで近接させる、座標軸と平行に移動させることで近接させる、中心から他の中心まで直線方向に近接させる等、適切な指標を得られる程度であれば、シフト量、シフト方向等は適宜設定が可能であり、種々なる態様でシフトの実施が可能である。
３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに基づくＸＹＺ表色系の色空間にそれぞれ対応する座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品と実施品の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、前記規格外品と実施品の２つの色空間ヒストグラム分布の中心を特定し、いずれか一方の色空間ヒストグラム分布の中心を他の色空間ヒストグラム分布の中心に近接するようにシフトさせることにより、色空間ヒストグラム分布の広がりの差を示す質感分布指標を演算することが好ましい。
本発明の第１撮像部と第２撮像部の撮影環境である色温度が相違する場合、色温度で分光感度を補正することが好ましい。ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計により、標準光源下で、複数の実施品を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する記憶ステップと、リモート照明光下で、色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定部と、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、前記色温度測定センサーの測定値に基づいて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正部と、を備えることが好ましい。
２次元色彩計には、ＸＹＺ系の色彩計のほか、メガネに表示部を有するウェアラブルグラス、又は、ヘッドマウントディスプレイを有するＸＹＺ系のウェアラブル装置などが挙げられる。
指標には、指数、グラフ、絵図、又は、これらの組み合わせで示すもの等、平面、立体にかぎらず、種々なる態様が可能である。
本発明の第２発明は、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶部と、
ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を管理サーバーのデータベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算部と、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を演算する実施品分布演算部と、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算部と、
前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力部と、を備え、
前記記憶部、規格外品分布演算部、実施品分布演算部、色・質感演算部、及び前記出力部のデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理システムである。
本発明の第３発明は、データベースを有し、色・質感を管理する管理サーバーと、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、規格外品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して前記管理サーバーに送信する第１クライアントと、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、実施品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して前記管理サーバーに送信する第２クライアントと、
インターネットを介して前記第１及び第２クライアントから３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを受信し、データベースに記憶する管理サーバーと、
を備え、
前記規格外品と、実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、それぞれ、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶し、
ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品と実施品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに記憶し、
前記規格外品の前記分布については、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶し、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品に係る分布を比較判定し、質感分布指標を演算し、
該指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を前記第１クライアントから出力する、
ことが好ましい。
前記管理サーバーで前記分布の演算をすることに代えて、前記第１クライアントと第２クライアントが、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i、及び、該画像から演算された前記分布を、インターネットを介して、前記管理サーバーに送信することが好ましい。
前記規格外品にタグを付設し、該タグに前記規格外品の前記分布と、前記製品固有情報を記憶させることが好ましい。
「タグ」は、ＩＣタグ、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等、適宜のものを選択できる。
前記タグに記憶され、読み出された規格外品に属する分布と、前記実施品に係る分布を比較判定し、色・質感が前記実施品に近似する前記規格外品の製品固有情報を前記第２クライアントに送信することが好ましい。
前記第１クライアントが、
第１色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定部を備え、
前記第２クライアントが、
第２色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定部を備え、
前記第１及び第２色温度測定センサーの測定値に基づいて、前記規格外品と前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iについて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正部と、
を備えたことが好ましい。
本発明の第４発明は、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し記憶する記憶ステップと、
前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、データベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算ステップと、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、該色空間ヒストグラム分布を記憶する実施品分布演算ステップと、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力ステップと、を備え、
前記記憶ステップ、規格外品分布演算ステップ、実施品分布演算ステップ、色・質感演算ステップ、及び前記出力ステップによるデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理方法である。
本発明の第５発明は、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶ステップと、
ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を管理サーバーのデータベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算ステップと、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を演算する実施品分布演算ステップと、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力ステップと、を備え、
前記記憶ステップ、規格外品分布演算ステップ、実施品分布演算ステップ、色・質感演算ステップ、及び前記出力ステップによるデータ通信をインターネットを介して行うステップと、を備えたことを特徴とする色・質感管理システムである。
本発明の第６発明は、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、規格外品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して、第１クライアントから管理サーバーに送信する第１送信ステップと、
前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶ステップと、
ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布記憶ステップと、
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、実施品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して、第２クライアントから管理サーバーに送信する第２送信ステップと、
ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記実施品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに記憶する実施品分布記憶ステップと、
前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、前記第１クライアントから出力する出力ステップと、
を備えることを特徴とする色・質感管理方法である。
前記管理サーバーで前記分布の演算をすることに代えて、前記第１クライアントと第２クライアントが、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i、及び、該画像から演算された前記分布を、インターネットを介して、前記管理サーバーに送信するステップを備えることを特徴とする。
前記規格外品記憶ステップが、
前記規格外品にタグを付設し、該タグに前記規格外品の前記分布と、前記製品固有情報を記憶させるタグ情報記憶ステップを備え、
前記出力ステップが、
前記タグに記憶された規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、色・質感が前記実施品に近似する前記規格外品の製品固有情報を出力するタグ出力ステップと、を備えることが好ましい。
前記第１送信ステップが、
第１色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップを備え、
前記第２送信ステップが、
第２色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップを備え、
前記第１及び第２色温度測定センサーの測定値に基づいて、前記規格外品と前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iについて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正ステップと、
を備えたことが好ましい。
本発明は、規格に不適合となった規格外品を活用し、色・質感の適切なマッチングを行い、製造コストを削減するとともに、資源の有効活用を達成することができる。
本発明の色・質感管理システムのブロック図である。 本発明実施形態１の色・質感管理システム１のブロック図である。 本発明実施形態１の色・質感管理システム１を適用した住宅用色・質感管理システムの説明図である。 本発明実施形態１の２次元色彩計の接続ブロック図である。 本発明実施形態１におけるＸＹＺ表色系カメラである２次元色彩計２の分光感度を示す関数である。 本発明実施形態１において三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従って画像を取得する方式の具体例である。（ａ）はダイクロイックミラーを用いる場合の説明図である。（ｂ）はフィルタターレットを用いる場合の説明図である。（ｃ）は光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを撮像素子２３に微視的に貼着した場合の説明図である。 本発明実施形態１の色・質感管理システム１の管理サーバー６のブロック図である。 本発明実施形態１の２次元色彩計２におけるフローチャートである。 本発明実施形態１の演算部６２におけるフローチャートである。 本発明実施形態１の演算部６２におけるサブーチャートである。 本発明実施形態１の演算部６２における、ｘｙ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 （ａ）は発明実施形態１の演算部６２における検査領域Ｔを示す説明図、（ｂ）は検査領域Ｔに対応する色度図上の検査領域Ｋを示すｘｙ色度図、（ｃ）は格子Ｇで区画された検査領域Ｋの説明図、（ｄ）はｘｙ２次元色度図上での色度の重なりの様子を示す模式図、（ｅ）はミニマム分布を示す説明図、（ｆ）はｘｙ色度ヒストグラム分布の一例を示す説明図である。 （ａ）は表面の粗さ度を示す説明図、（ｂ）はｘｙ色度ヒストグラム分布図、（ｃ）はｘｙ色度ヒストグラム分布の立体イメージ図である。 本発明実施形態２の色・質感管理システムの演算部６２におけるフローチャート（ＸＹＺ色空間分布）である。 本発明実施形態２の色・質感管理システムの演算部６２におけるフローチャート（Ｌａｂ色空間分布）である。 本発明実施形態３の色・質感管理システムのｘｙ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 本発明実施形態３の色・質感管理システムのＬａｂ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 本発明実施形態４の色・質感管理システムの説明図１である。 本発明実施形態４の色・質感管理システムの説明図２である。 本発明実施形態５の色・質感管理システムの微小光学系による色補正を行う場合の構成図である。 本発明実施形態６の色・質感管理システムの管理サーバーにおけるフローチャートである。 本発明実施形態６の照明色変換補正部の処理のフローチャートである。 本発明実施形態６の照明色変換補正部の処理の説明図である。 本発明実施形態６の照明色変換補正部の処理の説明図である。 本発明実施形態７の色・質感管理システム１のブロック図である。 本発明実施例１の検査結果の説明図である。 本発明実施例２の検査結果の説明図である。
本発明の好適な実施形態１による色・質感管理システム１は、住宅ＪのタイルＴの色・質感管理に適用した例であるので、図２〜図１７を参照して説明する。
色・質感管理システム１は、図２に示す通り、ＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計２により、規格外品ＮＧから３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（以下、画像Ａと略すことがある。）を取得し、記憶する記憶部３を有し、該画像を管理サーバー６に送信する、コンピュータである第１クライアント４を備える。
色・質感管理システム１は、規格外品ＮＧの３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶する前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、データベースＤＢに、当該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報ＩＤと、を関連づけて記憶する規格外品分布演算部５を有する管理サーバー６を備える。
第１クライアント４により、タグ１５にも、規格外品ＮＧの３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（ＸＹＺ値でもよい）、及び／又は、作成された色空間ヒストグラム分布、及び／又は、対応する製品固有情報ＩＤを記憶する。
ここでいう規格外品ＮＧは、タイルメーカーの製造工場Ｍで製造され、検査工程で規格に適合するかどうか、検査した結果、不合格とされたものである。
ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計７により、実施品Ｗから３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、第２クライアント８に記憶し、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを第２クライアント８が管理サーバー６に送信する。
管理サーバー６は、実施品Ｗの３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（以下、画像をＢと略すことがある。）から、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶する。当該座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、該色空間ヒストグラム分布を記憶する実施品分布演算部９を有する。
管理サーバー６は、前記規格外品の前記分布と、実施品Ｗの前記分布を比較判定し、質感分布指数を演算する質感分布指数演算部１０を有する。
色・質感管理システム１は、前記質感分布指数を参照して、前記実施品Ｗに色・質感が近似する規格外品ＮＧの前記製品固有情報ＩＤを特定する出力部１１を有するコンピュータである第３クライアント１２を備える。第３クライアント１２は物流倉庫会社が有している。
色・質感管理システム１は、第１クライアント４、管理サーバー６、第２クライアント８、及び第３クライアント１２のデータ通信をインターネットＩを介して行うことを特徴とする。
２次元色彩計２の分光感度はルータ条件を満たすものであって、その分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、図５に示す通り、ＸＹＺ等色関数から、負の値を持たず、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりはできるだけ少なくするという条件から等価変換したものである。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は具体的には以下の特性を持つ。
記
ピーク波長 半値幅 １／１０幅
Ｓ１ ５８２ｎｍ ５２３〜６２９ｎｍ ４９１〜６６３ｎｍ
Ｓ２ ５４３ｎｍ ５０６〜５８９ｎｍ ４６４〜６３２ｎｍ
Ｓ３ ４４６ｎｍ ４２３〜４７８ｎｍ ４０９〜５０８ｎｍ
上記の分光特性Ｓ１のピーク波長を５８０±４ｎｍ、分光特性Ｓ２のピーク波長を５４３±３ｎｍ、分光特性Ｓ３のピーク波長を４４６±７ｎｍとして取り扱うこともできる。
三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は次の数式１を用いて求められるものである。分光特性自体についての詳細は特開２００５−２５７８２７号公報等を参照されたい。
２次元色彩計２の仕様は、例えば、有限会社パパラボの２次元色彩計ＲＣ-５００であり、有効頻度値約500万画素、有効面積9.93mm×8.7mm、画像サイズ3.45μm×3.45μm、ビデオ出力12Ｂit、カメラインターフェイスＧigE、フレーム数(ピント調整時)3〜7フレーム/Sec、シャッタースピード1/15,600Sec〜1/15Sec、積算時間3秒まで、Ｓ/N比60dＢ以上、レンズマウントFマウント、動作温度０℃〜40℃、動作湿度20％〜80％である。
２次元色彩計２は、図４に示すように、撮影レンズ２１と、この撮影レンズ２１の後方に配置された三つの光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの後方に配置された撮像素子２３（ＣＣＤ、ＣＭＯＳなど）と、を備えている。２次元色彩計２の三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの分光透過率と撮像素子２３の分光感度との積により与えられるものである。図４における光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと撮像素子２３との配列的関係は模式的に示したものにすぎない。三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従って画像を取得する方式について以下に具体例を挙げるが、本実施形態１ではこれらのうちいずれをも採ることができ、また、その他の方式を採ることもできる。２４は演算部、２５は表示部である。
図６（ａ）に示すものはダイクロイックミラーを用いる方式である。これはダイクロイックミラー２２ｃ´により特定の波長の光を反射し、透過した残りの光について、さらに別のダイクロイックミラー２２ａ´により別の特定の波長の光を反射して分光し、撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを三つ並列にして読み出す方式である。ここでは、ダイクロイックミラー２２ａ´が光学フィルタ２２ａ、２２ｂに相当し、ダイクロイックミラー２２ｃ´が光学フィルタ２２ｃに相当する。撮影レンズ２１から入射する光はダイクロイックミラー２２ｃ´により分光感度Ｓ３に従う光が反射され、残りの光は透過する。ダイクロイックミラー２２ｃ´により反射された光を反射鏡２６により反射して撮像素子２３ｃにより分光感度Ｓ３を得る。一方、ダイクロイックミラー２２ｃ´を透過した光は、ダイクロイックミラー２２ａ´において、分光感度Ｓ１に従う光が反射され、残りの分光感度Ｓ２に従う光は透過する。ダイクロイックミラー２２ａ´を透過した光を撮像素子２３ｂにより撮像して分光感度Ｓ２を得る。ダイクロイックミラー２２ａ´により反射された光を反射鏡２９により反射して撮像素子２３ａにより分光感度Ｓ１を得る。ダイクロイックミラーに代えて同様な特性を有するダイクロイックプリズムを用いて三つに分光し、それぞれの光が透過する位置に撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを接着することとしてもよい。
図６（ｂ）に示すものはフィルタターレット２７を用いる方式である。撮影レンズ２１からの入射光と同じ方向を回転軸に持つフィルタターレット２７に光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを設けてこれらを機械的に回転させ、順次透過する光について撮像素子２３により三つの分光感度Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を得るものである。
図６（ｃ）に示すものは光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを撮像素子２３に微視的に貼着する方式である。撮像素子２３上における光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ベイヤー配列型に設けられる。この配列は、格子状に分けた撮像素子２３上の領域のうち半分に光学フィルタ２２ｂを設け、残りの半分の領域に光学フィルタ２２ａと光学フィルタ２２ｃとをそれぞれ均等に配置するものである。すなわち、配置量は光学フィルタ２２ａ：光学フィルタ２２ｂ：光学フィルタ２２ｃ＝１：２：１となる。光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの配列をベイヤー配列以外のものとすることは本実施形態１において特に妨げられない。一つ一つの光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは非常に微細であるため、印刷により撮像素子２３に貼着される。ただし、本発明はこの配列に意味があるのではなく、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の特性のフィルタを撮像素子に貼着することにある。
管理サーバー６は、第１クライアント４、第２クライアント８、及び第３クライアント１２とインターネットを介して通信する。基本的には双方向の通信であるが適宜一方向通信とすることも可能である。管理サーバー６は、図７に示す通り、入出力インタフェース６１と、演算部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、バスライン６５と、を備えている。演算部６２は前述の実施品分布演算部９、質感分布指数演算部１０、規格外品分布演算部５を備える。演算部６２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース等を備えている。記憶部６３は、ハードディスクから構成される。
２次元色彩計２は分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により取得した画像Ａを演算部６２に送信し、演算部６２でＸＹＺ表色系における三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換し、取得した三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚによる画像Ａを変換処理による演算処理を行い、視覚化処理された画像を表示する表示装置（図示略）を備える。２次元色彩計７も同様の構成であるので、説明は援用する。
演算部６２は２次元色彩計２、７により、それぞれ、取得した画像Ａ，Ｂの任意の位置における輝度、色度等を演算し視覚化処理するものである。規格外品ＮＧ、実施品Ｗの表面の斜めから照明を照射し、ｘｙ、ＸＹＺ、又は、Ｌａｂ色度分布データ同士を比較して指数化する。
２次元色彩計２、７で、それぞれ、規格外品ＮＧ、実施品Ｗの表面を、通常、１ヶ所で撮像し、必要に応じて、２次元色彩計２が移動して、他の別の角度で撮像する。ここでは、例えば、正面、左右４５度の３箇所（適宜数の箇所でも良い）で撮影することもできる。
照明源はキセノンランプ（擬似太陽光）を採用する。照明部はキセノンランプのほかに、フレネルレンズ・アセンブリを備えている。キセノンランプは規格外品ＮＧ、実施品Ｗの表面の斜め上から均一に照らすものとする。キセノンランプ以外にLEDの人工太陽灯でもよい。
第１クライアント４の動作について具体例を挙げつつ説明する。図４に示す通り、２次元色彩計２と、管理サーバー６とをインターネットで接続することにより動作する。接続方法は有線・無線を問わず選択できる。２次元色彩計２におけるフローチャートを図８に、演算部６２におけるフローチャートを図９に、それぞれ示す。２次元色彩計７も２次元色彩計２と同様な動作を行うので、動作の説明は援用する。
２次元色彩計２の電源が入ると、図８に示す通り、初期化をする（初期化Ｓ１）。つぎに、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により規格外品ＮＧの表面を撮像し（撮像処理Ｓ２）、その後、撮像された画像Ａを撮像素子２３により入力し（Ｓ３）、演算部６２にて三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換する（変換処理Ｓ４）。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は表示装置に送信される（Ｓ５）。画像Ａが動画である場合には、撮像処理Ｓ２からデータ送信Ｓ５の一連の処理が連続的に行われる。画像Ａは画像表示装置（図示略）に表示される。上記変換処理Ｓ４は管理サーバー６の規格外品分布演算部５で行ってもよい。この場合、第１クライアント４は画像ＡをインターネットIを介して管理サーバ−に送信する。
撮像処理Ｓ２では、規格外品ＮＧの表面を測定する例が挙げられているが、撮像位置が相違する特定領域について、相違する角度にて２次元色彩計２で規格外品ＮＧ、実施品Ｗの表面を撮像する。撮像箇所は複数個所であり、適宜数を選択できる。ここでは、正面（０度）、左４５度、右４５度の３方向から測定する。また、測定の場所は、２次元色彩計２の０度の光軸は規格外品ＮＧの表面に垂直になる。また、照明は、太陽光と同じく斜め上からの照明である。
三刺激値Ｘ、Ｙ、ＺからＹ´ｘｙ表色系への変換式を数式２、３に挙げる。ここでは２次元色彩計２とともに輝度計（図示略）を使用し、Ｙは輝度計の値（ｎｔ）により校正してＹ´としたものである。色空間の変換式は慣用されているものであるため、その他の詳しい式については割愛する。
XYZ表色系は、現在CIE標準表色系として各表色系の基礎となっている。光の三原色(R＝赤、G＝緑、B＝青紫)の加法混色の原理に基づいて発展したもので、色度図を使って色をYxyの3つの値で表わす。Yが反射率で明度に対応し、xyが色度になる。
撮像処理Ｓ２は、三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計２によって規格外品ＮＧの表面を撮像する工程である（図４、図８参照）。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は上記の数式１に従って与えられるものである。撮影レンズ２１と光学フィルタ２２a、２２ｂ、２２ｃと撮像素子２３により撮像されると同時に入力処理Ｓ３が連続的に行われる。
入力された画像Ａは分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従った値であるため、２次元色彩計２の演算部６２における変換処理Ｓ４によって、撮像された画像Ａを三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換する。この変換は数式１に従って行われる。すなわち、数式１における係数の逆行列を乗じて三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを得ることとなる。なお、２次元色彩計２からは分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従った値のまま演算部６２にインターネットにより送信する。
管理サーバー６に電源が入ると、図９に示す通り、初期化をする（初期化Ｓ１１０）。第１クライアント４及び／又は第２クライアント８から送信された画像Ａ，Ｂを受信する（Ｓ１２０）。既に変換された三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚを受信していれば、変換は行わず、受信していなければ、受信した画像Ａ，Ｂから三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換する（Ｓ１４０）。受信の順序は、通常、第１クライアント４が先で、第２クライアント８が後である。そのデータを表示装置（図示略）に送信する（表示処理Ｓ１５０）。２次元色彩計２からＳ１２０に従い、変換処理Ｓ１３０から表示処理Ｓ１５０の一連の処理が連続的に行われる。
演算処理Ｓ１４０は、実施品Ｗと規格外品ＮＧの画像Ａ，ＢのＬａｂ平均値及びｘｙ質感分布指数を演算し視覚化処理する工程であり、表示装置に表示するために必要な場合は、色情報をＲＧＢ等に変換処理する。
前記の表示処理Ｓ１５０は、視覚化処理された質感分布指数を画像表示装置に表示する工程であり、処理をリターンする。
図１０のS１４０のサブフローチャートを説明する。タイルＴの規格外品ＮＧの画像Ａを撮像し、記憶し、次に、タイルＴの実施品Ｗの画像Ｂを撮像し、記憶する。次に、感分布指数を順次計算する。質感を分離した質感分布指数により、質感の類似性を判定する。
撮像した画像Ａ、Ｂについて検査したい領域Ｔ（図８（ａ）参照）に対応する検査領域Ｋ（図２０（ｂ）参照）を設定する（ステップＳ１４１）。大きさや場所を自由に設定することができる。
色度ｘｙを演算し、色度Ｙｘｙを求める（Ｓ１４２）。
撮像した規格外品ＮＧの画像Ａから切り出した領域Ｋのｘｙ色度ヒストグラム分布を作成する（Ｓ１４３）。この色度ヒストグラム分布は、図１２（ｃ）に示す、２つのヒストグラム分布の重なり領域Ｄに属する画素をカウントした積算数である。
ｘｙ色度ヒストグラム分布は、上記各単位格子に属数する画素の積算数を示す立体ヒストグラムであり、図１２（ｄ）に重なり領域Ｄを示す。
図１２（ｃ）に示す通り、ｘｙ座標の位置での比較対象の色分布を平面的に書いたものであり、検査領域Ｋを格子Ｇで区画し、その区画のｘｙ値を有する画素を積算しｚ軸とするヒストグラム分布を作成する。ｘｙ座標を、特定の幅のグリッド（立体マス目）、例えば、ｘｙをそれぞれ１／１０００（１０００個の線）で切った平面格子とする。ヒストグラムの端から端までスキャンしてゆき、格子Gに区画した領域ごとに、これに属する画素数を同じｘｙ面でそれぞれスキャンしｚ方向に積算してゆく。また、検査領域Kでｘｙ座標の特定範囲だけを演算すれば、演算時間が短縮できる。グリッドのマス目を細かくすれば精度は上がるが、演算時間が長くなるので、適宜のマス目とする。
Ｓ１４３と同様に、タイルＴの画像Ｂのｘｙ色度ヒストグラム分布を作成する（Ｓ１４４）。ｘｙ色度ヒストグラム分布は、ｘｙ軸がｘｙ色度、ｚ軸が画素の積算数であり、図１２（ｄ）に平面的な重なり領域Ｄを示す。
Ｌａｂのａ軸、ｂ軸、Ｌ軸について、それぞれ独立に検査領域Ｋのすべての画素の総和を取り、その画素数にて、それぞれのＬ値、ａ値、ｂ値の総和を割って、Ｌａｂ色度分布の平均L値、平均a値、平均b値を計算する（Ｓ１４５）。
下記の数式４により変換したＬａｂ空間のＬａｂ値を算出する。Ｌａｂ色空間は補色空間の一種で、明度を意味する次元Ｌと補色次元のＡ及びＢを持ち、ＣＩＥＸＹＺ色空間の座標を非線形に圧縮したものに基づいている。正規化する前のＸＹＺ値からＬａｂ値に数式４により変換する。ＸＹＺ色空間上での分布に対して、Ｌａｂ色空間の分布は、明るさ方向も加味した分布が得られる。
数４で、関数fの括弧の中のX,Y,Z の値がそれぞれ白色点の座標Xn,Yn,Znで割ってあるのは，最大値を1に揃えるためである。
規格外品ＮＧ及び実施品Ｗの平均値の差分を取り色の相違の判断材料とする。
図１０に示す通り、ｘｙ色度分布の中心座標Ｃ１、Ｃ２を特定する（Ｓ１４６）。ここでは中心座標は図心（重心位置）とする。
図１０に示す通り、２つのｘｙヒストグラム分布Ｈ１（ｘ，ｙ）、Ｈ２（ｘ，ｙ）のいずれか一方の中心座標を他の中心座標に一致するように、中心座標の偏差ΔＦ分だけ、ｘｙ色度分布全体をシフト（写像）処理する（Ｓ１４７）。いずれか一方の分布を他の分布にシフトさせないと、色成分の差も計算してしまう。グラフ上でも計算だけでもできる。シフト量は適宜設定可能である。例えば、一方の中心から他の中心へのシフトに代えて、一方の中心から他の中心の所定範囲内へのシフトでも同様の効果がある。要は、質感が把握できる適宜のシフト量で接近させればよい。
空間的な広がり度差分を示す質感分布指数と、色差ΔE等の色指数も演算する（Ｓ１４８）。これにより単純にメタリック感の違いだけ抽出して、色度の類似性と、メタリック感の程度を分離して判定し、これを定量化できる。ｘｙ色度分布の２次元空間の中で広がり度を演算し、その広がり度の違いを、色のことは除いた、光輝材のキラメキ感の違いとして把握できるので、色と質感とを確実に分離して検出できる。
質感分布指数は、下式により計算する。ｘｙ色度ヒストグラム分布は、画素の積算数であり、図１２（ｄ）に重なり領域Ｄ、図１２（ｅ）にミニマム分布を示す。
質感分布指数＝重なり領域Ｄに属する画素の積算数／検査領域Ｋの全体の画素数×１００（％）
画像Ａ，Ｂの２次元空間上での広がり度ヒストグラムを計算し、その配列の同じ位置同士のミニマム値を取ったものが、重なり合い頻度となるため、全体のヒストグラム総和カウントで、この値を割ったもので計算される。
図１２（ｄ）（ｅ）は図１２（ｃ）をＳ−Ｓ断面で切り取った１つの断面図であり、ｘｙ座標で同じライン上で見た場合には重なり合いがある。立体的に描く代わりに、便宜上、平面で描いている。またヒストグラムであるから、微小な階段形状の分布になっている。図１２（ｄ）の積算数Ｈ１と積算数Ｈ２はそれぞれ画像Ａ、画像Ｂに対応する。二つのヒストグラム分布を比較すると、重なり領域Dが存在する。
図１２（ｅ）に示す通り、Ｈ１（ｘ１、ｙ１）を規格外品ＮＧのｘｙ色度ヒストグラム分布の積算数、Ｈ2（ｘ２、ｙ２）を規格外品ＮＧのｘｙ色度ヒストグラム分布の積算数とすると、重なり合った左側領域ではＨ１＞Ｈ２で、中央でＨ１＝Ｈ２となり、右側ではＨ１＜Ｈ２である。Ｈ１，Ｈ２のうち、小さい方の積算数（画素頻度）を取ると、左側ではＨ１、右側ではＨ２となり、階段状のヒストグラム曲線であるミニマム分布が特定できる。これを利用し、重なり領域Ｄの全体領域に対する割合が演算できる。
このミニマム分布で小さな方の積算値を特定する。Ｈ１とＨ２のうち、少ない方の積算数を加算演算すれば、重なり領域Ｄの積算数が演算でき、全体の画素数に対する割合が特定できる。検査領域Ｋの全体の画素数は決まっており、規格外品ＮＧとタイルＴでは、ともに総画素数は同一値である。この割合の演算は全部の格子Ｇについて３次元的に積算してもよいし、例えば、図１２（ｃ）に示す通り、Ｓ−Ｓ軸に沿って検査領域Ｋを切り、ｙが所定値でｘが端から端まで変化する場合での画素の積算数の分布を２次元的に積算する。図１２（ｆ）が積算結果のｘｙ座標上での２次元マップである。検査領域Ｋにおいて分布がなく画素数がゼロの場合には演算から除外する。
最後に、表示・保存処理、送信処理を行い（Ｓ１４９）、処理をリターンする。
例えば、検査領域Ｋに属する画素を縦１００画素×横１００画素＝１０，０００画素とする。同じ検査領域Ｋで画像Ａ，Ｂを切り取るので、画像Ａと画像Ｂの全体の画素数はともに１０，０００画素である。ｘｙ色度ヒストグラムから、重なり領域Ｄの画素数を積算し、積算数が５，０００個であった場合、質感分布指数は５０％となる。質感分布指数が１００％を下回るほど質感の相違度が大きくなる。ｘｙ値の分布が完全に一致していれば１００％となる。これにより、一定以上の数値であると判定された場合に、質感について適合すると判定することができる。
画像Ａ，Ｂについて、第１次的に得られる色情報はＸＹＺ等色関数と等価な関数による三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）であるため、ＲＧＢにより取得する場合と比べて人の眼の感度に忠実で高精度である。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の重なり合いは小さく、Ｓ／Ｎ比も十分にとれ、分光感度の曲線におけるカーブも自然に変化するため、測色における誤差は最低限に留められる。
画像Ａ，Ｂの質感を色とは分離してヒストグラム分布で把握できるため、表面の光沢、つや、凹凸、粗さ等の違いを反映することにより、微妙な色合いの違いまで判定できる。
例えば、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す通り、規格外品ＮＧの粗さ度が小さいものから大きなものまで３種類を比較した場合の例を説明する。粗さ度の小さなものを「１」とし、粗さ度の中程度を「２」とし、粗さ度の大きなものを「３」とする。まず、規格外品ＮＧ１〜３を前記の処理を行った後のｘｙz色度図上での分布を作成すると、図１３（ｂ）のｘｙ色度図に示す通り、ハイライト部分が積算されたデータである。積算数を明暗で示してあり、色の明るいほど積算数は大きい。図１３（ｃ）は実施品Ｗと規格外品ＮＧの３次元で積算数を模式的に表したものである。ｘｙ軸は色度、ｚ軸は積算数である。基本的には、粗さ度が大きいほど、低く広がった山形となり、粗さ度が細かいほど、尖った山形になる。「１」、「２」又は「３」について、実施品Ｗのヒストグラム分布を比較することで、重なりの度合いを示す質感分布指数を演算する。具体例は後述の実施例で示す。
次の本実施形態２の規格外品ＮＧ、実施品Ｗの表面の色・質感管理システムを図１４、図１５を参照して説明する。図１４はＸＹＺ色空間座標を用い、図１５はＬａｂ色空間座標を用いるものであり、対応する同様なステップについては２００番台及び３００番台として説明を援用し、主として、相違点を説明する。
図１４は２つの画像Ａ、Ｂから色度ヒストグラム分布の比較による質感分布指数を演算するフローチャートである。プログラムが起動すると、画像Ａから検査領域Ｋを切り出し特定し、設定する（Ｓ２０１）。画像Ｂから画像Ａと同様の検査領域Ｋを切り出し特定し、設定する（Ｓ２０２）。画像Ａ，Ｂより色度値ＸＹＺの演算を行う（Ｓ２０３）。検査領域Ｋにおいて、規格外品ＮＧと実施品ＷのＸＹＺ色度ヒストグラム分布をそれぞれ演算し、作成する（Ｓ２０４）。ＸＹＺ値の平均値を演算する（Ｓ２０５）。ＸＹＺ色空間分布の中心座標を特定する（Ｓ２０６）。中心座標へのＸＹＺ色空間分布をシフト処理する（Ｓ２０７）。シフト処理後、ＸＹＺ色空間分布の中心座標を特定する（Ｓ２０８）。シフト処理後の中心座標の適否の確認のためである。ここで中心座標の再調整が可能である。ＸＹＺ色度ヒストグラム分布のミニマム分布を特定し、重なり領域ＤでのＸＹＺ色度ヒストグラム分布の積算数を演算する（Ｓ２０９）。質感分布指数＝（重なり領域Ｄに属する画素の積算数／検査領域Kの全体の画素数）×１００（％）である。重なり領域Ｄでの積算数はＴ１とＴ２のうち、少ない方の積算数を加算演算する。質感分布指数を演算し、色差ΔE等の色指数も演算し（Ｓ２１０）、リターンする。
なお、検査領域Ｋに対応するＸＹＺ分布の演算の場合、指数の演算は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元空間での分布により行う。規格外品ＮＧと実施品ＷでのＸＹＺ空間座標でのＸＹＺ値を、図１６（ａ）（ｂ）に示す通り、それぞれ、Ｔ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｔ２（Ｌ，ａ，ｂ）とする。ＸＹＺの色空間であるとヒストグラム分布は地球儀のような形状になっており、２つのヒストグラム分布が立体的に重なり合っている場合と分離している場合がある。これをシフト処理し、中心座標を近づける。３次元空間の検査領域Ｋを格子で区画し、３次元でのＴ１（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、Ｔ２（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の色度ヒストグラム分布とミニマム分布を求め、同様な指数の演算を行う。格子の積算数を平面上に投影し、その面内で同様な積算で格子上の重なり合いの領域の積算数を演算してもよい。ＸＹＺ色度の場合には、明るさの情報がないため、ＸＹＺ空間では、画像Ａ，Ｂの明るさが変わってもヒストグラム分布は変化しない。
ＸＹＺ色空間ヒストグラムに代えてＬａｂ色空間ヒストグラムを質感判定に用いる場合には、図１５のフローチャートを用いる。図１５の説明は図１４の上記説明を援用する。Ｓ２０５では領域の平均Ｌａｂ値の計算と画像Ｂの検査領域Ｋの平均Ｌａｂ値の演算となる。Ｌａｂ色度の場合には、明るさの情報があるため、Ｌａｂ空間では、画像Ａ，Ｂの明るさが変わると、ヒストグラム分布が変化する。
次に本実施形態３の色・質感管理システムにつき図１７を参照して説明する。対応する同様な要素については説明を援用し、主として、相違点を説明する。
検査領域Ｋに対応するＬａｂ空間における色度ヒストグラム分布の演算の場合、ＸＹＺ値からＬａｂへ変換を行う。指数の演算は、Ｌ軸、ａ軸、ｂ軸の３次元空間での分布により行う。Ｌａｂ色度分布は立体楕円形状である。規格外品ＮＧと実施品ＷでのＬａｂ空間座標でのＬａｂ値を、図１７（ａ）（ｂ）に示す通り、それぞれ、Ｕ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｕ２（Ｌ，ａ，ｂ）とする。Ｌａｂの色空間であるとヒストグラム分布は地球儀のような形状になっており、２つのヒストグラム分布が立体的に重なり合っている場合と分離している場合がある。３次元空間の検査領域Ｋを格子で区画し、３次元でのＵ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｕ２（Ｌ，ａ，ｂ）の色度ヒストグラム分布とミニマム分布を求め、同様な指数の演算を行う。格子の積算数を平面上に投影し、その面内で同様な積算で格子上の重なり合いの領域の積算数を演算する。Ｌａｂ色度の場合には、明るさの情報があるため、Ｌａｂ空間では、画像Ａ，Ｂの明るさが変わると、Ｌ値が変化して、一致度の分布Ｕ１、Ｕ２がＬａｂ空間内で位置がずれるため、明暗を考慮に入れた判定が可能である。画像Ａ，Ｂの明るさが違えば分布の位置がずれるからである。例えば、Ｌａｂ色度ヒストグラム分布は、暗くなれば下方にずれ、明るくなれば上方にずれる。
次に、本実施形態１の色・質感管理方法について、図３等を参照して説明する。住宅施工に伴う色・質感管理方法であるが、マンション等の他の建築物にも適用が可能である。
（１）製造工場Ｍの検査工程において、検査を行い、規格外品ＮＧを選別する。
（２）規格外品ＮＧを２次元色彩計２で撮像し、規格外品ＮＧから取得した３つの分光感度を有する画像Ａを第１クライアント４の記憶部３に記憶する。
（３）タグ１５に製品固有情報ＩＤと規格外品ＮＧの画像Ａを記憶させ、第３クライアント１２を所有する物流倉庫会社にタグ１５を付着させた規格外品ＮＧを保管しておく。
（４）タグ１５に製品固有情報ＩＤと画像Ａを第１クライアント４から管理サーバー６にインターネットＩで送信する。
（５）工務店Ｘが施工した住宅Ｊが、年月の経過により、色褪せする。そして、タイルＴの一部である実施品Ｗが破損し、実施品Ｗを取り替える必要が生じたので、住宅主は、工務店Ｘに連絡し、工務店Ｘが２次元色彩計７で破損した実施品Ｗを撮像し、第２クライアント８からインターネットＩで管理サーバー６に送信する。
実施品Ｗそのものを撮像する代わりに、その周辺部分の色・質感とマッチングさせるため、その破損したところ以外の周辺を撮像し、色分布データを演算してもよい。
（６）管理サーバー６で実施品Ｗに近似する規格外品ＮＧを検索するため、既にデータベースＤＢに記憶されたうちで、同一の製品固有情報ＩＤを有する規格外品ＮＧと実施品Ｗのヒストグラム分布を比較し、質感分布指数を演算し、そのうち、値の高い候補を特定し、色差ΔＥなど、色の情報とともに、もっとも、色・質感の近似する、適切な規格外品ＮＧを選択する。第２クライアント８はインターネットＩでこの選択結果を受信し、工務店Ｘが確認する。必要に応じて住宅Ｊで現物を見ながら画像Ａ，Ｂを確認してもよい。工務店Ｘの確認後、工務店Ｘは物流倉庫会社に該当する規格外品ＮＧに対応する製品固有情報ＩＤをインターネットで送信し（管理サーバー６から送信してもよい）、第３クライアント１２の出力部１１で該当する規格外品ＮＧを、タグ１５を用いて、自動出荷システムで、自動的に倉庫内で捜索、例えば、数千枚ないし数万枚の規格外品ＮＧのデーＰから出荷する。
製品固有情報ＩＤに加えて、送り先の工務店Ｘの住所を結合した情報を送信すれば、物流倉庫会社ではそのＩＤと住所・名称を参照できるので、より高効率的になる。
（７）工務店Ｘは住宅Ｊに出向き、実施品Ｗに近似する規格外品ＮＧに取り替える。以上の一連の処理は終了する。
以上、説明した通り、規格外品ＮＧの色空間ヒストグタム分布を作成し、製品固有情報とともにデータベースＤＢと、タグ１５に記憶させ、タグ１５を規格外品ＮＧに１枚毎に貼り付け、それを物流倉庫会社に保管する。そのタグ１５を利用することで、対応する適切な色・質感の規格外品ＮＧを交換品として出荷できる。
本実施形態は、規格外品ＮＧの再利用を主眼とし、従来は廃棄して捨ててしまっている規格外品ＮＧを廃棄せずに保管しておいて、活用する仕組みである。
これをオーダーメイドで作ろうとする場合と対比して、コストが著しく低減できる。実施品Ｗの経年劣化で交換する場合、汚れは取れるとしても、色がそれにピタッと適合するものを製造することは事実上不可能である。これにより、様々なクレームを回避できる。特に、タイルは、焼き物であるので、実際に焼成してみないと本来わからず、少なからず、ばらつきがあるので、検査に通らない焼き物は破棄されることから、廃棄物が非常に多くなるが、このような無駄を回避できる。
たとえば、他の業界である自動車業界のバンパー等の部品にも適用できる。たとえば、バンパーメーカーは、塗料を塗って、色を測色する。バンパーの規格外品ＮＧは、破棄せず、保管しておいて、なるべく、色・質感の近似するバンパーを選び出すことができる。
例えば、本システムを利用することで、廃車になった車のバンパーを規格外品ＮＧとして登録し、他のバンパーの交換品として活用でき、製品に付加価値を付与できる。
次に本発明実施形態４を図１８、図１９を参照して説明する。本実施形態４は、タイルTに代えて自動車部品であるバンパー、インストルパネル、シート、ドアパネルに適用した例であり、他は実施形態１〜３と共通するので、説明は援用する。
次に実施形態５の色・質感管理システムについて図２０を参照して説明する。
図２０に示す通り、ウェアラブル端末５０３に組み込まれた、ＲＧＢカラーディスプレイであるＲＧＢ表示部５０２の微少光学系で、候補となるＲＧＢ各色・質感データを表示して、ＲＧＢ各チャンネルでの信号のリニアリティー特性、色発色・質感特性を測定し、さらにこの混色での色・質感データのクロストーク等補正項の算出を行う。また、同時に、微小光学系読み取り分光器（小型高精度分光器）５０９でのＸＹＺ色空間測定を行い、高精度なＸＹＺ補正データを取得する。管理サーバー５０６では小型高精度分光器５０９からのＸＹＺデータを色・質感補正部５１１により補正し、補正データを記憶部５１２に記憶する。管理サーバー５０６から信号パターン発生器５１３に信号を出力され、この信号がＲＧＢ表示部５０２に送信される。
実施形態６の色・質感管理システムは、上記実施形態１〜４の２次元色彩計２、７の撮影環境の１つである色温度が相違するので、色温度で分光感度を補正するものである。実施形態６を図２１〜図２４を参照して説明する。格外品ＮＧと、実施品Ｗとについて、それぞれの環境下で、２次元色彩計２、７で撮像する場合、それぞれ対応する色温度測定センサーＥ，Ｆにより色温度を測定する色温度測定部Ｒと、画像Ａ，Ｂを、色温度測定センサーＥ，Ｆの測定値に基づいて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正部Ｑと、を備える。またタイルに代えて、車のバンパーの色・質感管理の場合に適用したものである。
色温度測定センサーＥ，Ｆは、マイクロ分光器を備え、この分光器の測定データから色温度を演算し出力するものである。このマイクロ分光器は、例えば、浜松フォトニクス社製のC12666MAが例示できる。これは、MEMS技術とイメージセンサ技術を融合した指先大の超小型分光器へッドで、感度波長範囲は340〜780nm、波長分解能は15nm maxである。対象物をマイクロ色温度測定センサーＥ，Ｆで撮像し、分光感度特性、つまり、感度波長範囲の波長に対するスペクトルの出力値である相対感度（％）が得られる。
管理サーバー６の演算部６２が色温度測定部Ｒを有し、２次元色彩計２が規格外品ＮＧを撮像し、温度センサ−Ｅで色温度を計測し、一方、２次元色彩計７により、実施品Ｗを撮像し、温度センサ−Ｆで色温度を計測し、管理サーバー６の記憶部６３に３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）（i＝１〜ｍ、ｍは画素数である。）を記録する。実施品Ｗ側の環境下はＴ＝６５００Ｋとし、規格外品ＮＧ側の環境下はＴ＝２９００Ｋとし、照明色変換補正部Ｑで環境光の色温度の差異に基づき３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの補正を行う。
管理サーバー６におけるフローチャートを図９、図１０に、それぞれ示す。
図９に示す通り、初期化をする（Ｓ５１０）。２次元色彩計２、７からそれぞれ送信された規格外品ＮＧ及び／又は実施品Ｗに関する複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ、Ｔ＝２９００Ｋ）を受信し、記憶部６３に３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iとして記録する（Ｓ５２０）。画像が動画である場合には、一連の処理が連続的に行われる。
ＩＣタグ５１５の製品固有情報ＩＤ（製品種等）に対応する、色・質感情報の登録されている３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを読み出し、照明色変換補正部Ｑに送信する（Ｓ５３０）。
登録要求を受信したかどうかを判定する（Ｓ５４０）。ＹＥＳならＳ５５０に移行し、ＮＯなら表示処理に移行する（Ｓ５６０）。
２次元色彩計２、７からの画像の登録要求を受信すると、２次元色彩計２、７で撮像し、記録した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを新たに登録又は更新する（Ｓ５５０）。
管理サーバー６の表示部に登録に係る処理を表示する（Ｓ５６０）。
処理を終了するかどうかを判定し、処理が終了出ない場合には、Ｓ５２０に戻り、処理が終了の場合には、リターンとなる（Ｓ５７０）。
照明色変換補正部Ｑの処理について、図１０を参照して説明する。環境光による色温度の補正処理を車のバンパーの色・質感管理の場合に適用したものである。
受信した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を、演算部６２において、各画素について、温度補正を行い、三刺激値ＸＹＺに変換し、ＸＹＺ−ＲＧＢ変換によりＲＧＢ画像を第１クライアント４、第２クライアント８、及び／又は第３クライアント１２に送信する。ＸＹＺ変換は、実施品Ｗ側では数式２により行われるが、実施品Ｗ側と環境の相違する規格外品ＮＧ側では、温度補正の関係で、式３に従って補正を考慮した変換が行われる。ＸＹＺ色忠実画像の三刺激値ＸＹＺは、式３に示す通り、補正されて三刺激値Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’となり、この補正値に基づいて実施品Ｗ側の画像、規格外品ＮＧ側の画像が表示される。
ここで、下記数式２のＸＹＺ−Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の変換式で出てくる分光感度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の曲線の頭が揃うように、T=6500Kでのマトリクスの係数補正を行っておく。詳しくは技術文献のIEICE TRANS.INF.& SYST.,VOL.E93-D,No.3 MAR 2010 copy rght 2010 The Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Electronics, Information and CommunicationEngineers, Development of an ＸＹＺ Digital Camera with Enbedded Color Calibration System for Accurate Color Acquisition, Maciej KRETKOWSKI,Ryszard JABLONSKI,SHIMODAIRA P651-653に従ってホワイトバランスと色校正を行うので、参照されたい。
この照明色変換補正部Ｑは、実施品Ｗ側と規格外品ＮＧ側での環境光補正を行うものである。たとえば実施品Ｗ側の環境下でＴ＝６５００Ｋ、規格外品ＮＧ側の環境下では、例えば、環境色温度は説明のため仮にＴ＝５０００Ｋとするが、マイクロ色温度測定センサーＥ，Ｆで実測するため特に色温度は関係ないのであるが、温度差による補正を行い、色・質感データの精度を高める趣旨である。規格外品ＮＧ側の照明色変換補正部Ｑ、及び、これと接続可能で、小型分光器たとえばマイクロ分光器を備えた色温度測定センサーＥ，Ｆの構成を用いている。以下、図１０〜図１２を参照して説明する。
色温度測定センサーＥ，Ｆで計測した実在する照明の色温度を用いる場合、それらのスペクトルは、必ずしも一致しない（色彩工学 大田登著 （東京電気大学 出版局）が、等色温度線を引いて色温度を定義すればよい。色温度からの黒体輻射よりのS1,S2,S3の分光感度から導かなくても、実施品Ｗ側、規格外品ＮＧ側の照明光の３つの数値は、S1,S2,S3の分光感度と実施品Ｗ側、規格外品ＮＧ側で測定した照明のスペクトルを掛け合わせた３つの数値を用いてS1gain,S3gainを計算できる。これは、色温度からの理想的スペクトルと、スペクトル実測については、実施品Ｗ側、規格外品ＮＧ側それぞれ任意に選ぶことができる。実施品Ｗ側照明のS123の分光特性と規格外品ＮＧ側照明のS123の分光特性出力の比を求めることが特徴である。
照明色変換補正部Ｑは、図１０〜図１２に示す通り、管理サーバー６で記録された規格外品ＮＧと実施品Ｗの３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）について、Ｔ＝６５００ＫからＴ＝５０００Ｋへの温度の補正を行い、演算処理された画像を２次元色彩計３に送信するものである。
照明色変換補正部Ｑで行う処理を説明する。Ｓ６００において、規格外品ＮＧ側は、実施品Ｗ側で車を２次元色彩計２０７で撮像して得られた３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を実施品Ｗ側から受信する。実施品Ｗ側では、図１１に示す通り、６５００Kの照明スペクトルの出力値と分光感度S1，S2，S3（数１、図５参照）とを掛け算すると、斜線で示すような掛算値S1,S2,S3が求まる。これらをそれぞれ積分して斜線に示す曲線範囲内の積分値IS1,IS2,IS3を演算し、これらの積分値を調整、たとえば、IS1=IS2=IS3となるように、２次元色彩計２、７のゲインを調整し、これを２次元色彩計２、７の規格化感度とする。
Ｓ６１０において、規格外品ＮＧ側の色温度測定センサーＥ，Ｆにより、Ｔ＝５０００ＫでのＳ１ｇａｉｎ、Ｓ２ｇａｉｎ（これを相対的に１とする）、Ｓ３ｇａｉｎを演算する。図１２に示す通り、規格外品ＮＧ側のＴ＝５０００K（５０００Kは例示であり他の温度でもよい）の照明スペクトルの出力値を、規格化感度S1,S2，S3（数１、図５参照）で掛け算し、これらをそれぞれ積分して斜線に示す曲線範囲内の積分値I03,I02,I01を演算し、Ｓ１ｇａｉｎ=I01/I02、Ｓ３ｇａｉｎ=I03/I02を求める。この演算により、次の規格外品ＮＧ側での演算で求めるゲイン値の計算が簡単なものとなる。ここでのゲイン調整をしなくても、その時の変換式であるS1gain = (IO1/IO2)/(IS1/IS2),S3gain = (IO3/IO2)/(IS3/IS2)を設定し、次の規格外品ＮＧ側でのゲイン計算が実施品Ｗ側での積分値を規格外品ＮＧ側に伝えることにすれば、それに基づいて規格外品ＮＧ側の計算が可能となる。前述の通り数式２で述べたマトリクスの係数補正のように、S1，S2，S3の頭を揃えるための、事前準備のための、より多くの演算をする必要はないため、このようなゲイン調整をしておくことにより、前述の数式２のS1，S2，S3-ＸＹＺ変換式が実施品Ｗ側での照明と関連づけられることとなる。
Ｓ６２０において、Ｓ６００で取得した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）をＳ６１０で演算したＳ１ｇａｉｎとＳ３ｇａｉｎによりS1iとS3iを補正し、３バンド視覚感度画像Ｓ１i5000k，Ｓ２i5000k(S2iと同じ)，Ｓ３i5000k（Ｔ＝５０００Ｋ）を導く。数式３と同様の要領の演算である。
Ｓ６３０において、色温度測定センサーＥ，Ｆの光入射部（スリット）を、表示部の画面上に表示されている画像に押し当てて、画像を取り込み、Rデータ（例えばR=255：8ビット）値とのひも付け、GデータとXg,Yg,Zg、BデータとXb,Yb,Zbとのひも付けを行い、ＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換するための変換テーブル（変換マトリクスでもよい）を作成する。この処理は、規格外品ＮＧ側の環境光を色温度測定センサーＥ，Ｆを介して照明色変換補正部Ｑに取り込み、色温度測定センサーＥ，Ｆで規格外品ＮＧ側の環境光のスペクトルをＸＹＺ−ＲＧＢ変換に正確に反映させる趣旨であり、色温度測定センサーＥ，ＦでＲＧＢのそれぞれのデータを表示して、それぞれに対するスペクトルを取得する。これにより、Rに対するXR,YR,ZRが求まるので、同様にGとBを求めると、Gに対してXG,YG,ZG、Bに対してXB,YB,ZBが求める。このようにして、ＸＹＺからＲＧＢへの変換テーブルが求まる。Ｓステップ６３０については、予め処理を行い、プログラム化しておいてもよい。
Ｓ６４０において、Ｓ６２０で求めた分光相対ゲインＳ１gain，Ｓ２gain，Ｓ３gain（Ｔ＝５０００Ｋ）を掛け合わせたS1i5000k,S2i5000k,S3i5000k（i＝1〜ｍ、ｍは画素数）からそれぞれの画像の５０００ｋの正確なＸＹＺ値（Ｔ＝５０００Ｋ）を求める。前述した数式２により演算する。
Ｓ６５０において、Ｓ６４０で求めたＸＹＺ値（Ｔ＝５０００Ｋ）をＸＹＺ−ＲＧＢ変換テーブルを用い、対応するＲＧＢ値（Ｔ＝５０００Ｋ）を求める。上記の色温度の補正演算により、ＲＧＢモニターに画像を環境変化に対応して正確に表示することができる。
Ｓ６６０において、Ｓ６５０で求めたＲＧＢ値（Ｔ＝５０００Ｋ）を第１クライアント４、第２クライアント８、又は第３クライアント１２に送信し、表示部にＲＧＢ値に対応する画像が表示される。
以上説明した実施形態６によれば、照明色変換補正部Ｑで色・質感の環境補正がされているので、品質において高い優位性を持ち、実施品Ｗ側と規格外品ＮＧ側で色・質感の共有化を図ることができる。色・質感判定に関して熟練度の低い労働者でもすぐに色・質感判定に関する高度な検査を行える利点がある。
色・質感合わせ工程の効率化によるコストダウン、色・質感修正の無駄の減少によるコストダウンが可能である。また、導入コストが低く、高精度で安定している。
完成車工場での車へのバンパーの交換組み付け工程に適用した例を挙げたが、部品工場でのバンパー交換にも適用できることは無論である。
組み合わされたボディーの色・質感の迅速な統一が可能となる。ＩＯＴ技術により、運ばれてくる車の色・質感は、部品に添付のＩＣタグ５１５等にその情報は記載されているため、再利用が可能である。
次に本発明実施形態７の色・質感管理システムについて図２５を参照して説明する。本実施形態７は、実施形態１と概ね共通するが、製造工場Ｍの検査工程で２次元色彩計２を用い、直接、測定データを管理サーバー６に送信するものである。２つの工程を１つにまとめることができるので、作業が簡略化できる効果がある。また２次元色彩計２，７で色空間ヒストグラム分布までも演算し、管理サーバー６に送信するので、管理サーバー６での演算時間が短縮化する。なお、他の構成は、実施形態１と共通し、また、実施形態２〜６も適宜利用可能であるので、説明は上記を援用する。
実施形態７は次のような手順で実施される。構成の変更は当業者には自明であるので、説明は割愛する。
次に、本実施形態７の色・質感管理方法について、図２５等を参照して説明する。住宅施工に伴う色・質感管理方法であるが、マンション等の他の建築物にも適用が可能である。
（１）製造工場Ｍの検査工程において、２次元色彩計２で検査を行い、規格外品ＮＧを選別する。
（２）前記（１）で、規格外品ＮＧから取得した３つの分光感度を有する画像Ａをと、画像Ａから色空間ヒストグラム分布を第１クライアント４の記憶部３に記憶する。
（３）製造工場Ｍで、タグ１５に製品固有情報ＩＤと規格外品ＮＧの画像Ａを記憶させ、第３クライアント１２を所有する物流倉庫会社にタグ１５を付着させた規格外品ＮＧを輸送し、保管しておく。
（４）タグ１５に製品固有情報ＩＤと画像Ａ及び色空間ヒストグラム分布を第１クライアント４から管理サーバー６にインターネットＩで送信する。
（５）工務店Ｘが施工した住宅Ｊが、年月の経過により、色褪せする。そして、タイルＴの一部である実施品Ｗが破損し、実施品Ｗを取り替える必要が生じたので、住宅主は、工務店Ｘに連絡し、工務店Ｘが２次元色彩計７で破損した実施品Ｗを撮像し、画像Ｂを取得し、色空間ヒストグラム分布を演算し、当該画像Ｂと色空間ヒストグラム分布を第２クライアント８からインターネットＩで管理サーバー６に送信する。
実施品Ｗそのものを撮像する代わりに、その周辺部分の色・質感とマッチングさせるため、その破損したところ以外の周辺も撮像し、画像と色分布データを演算してもよい。
（６）管理サーバー６で実施品Ｗに近似する規格外品ＮＧを検索するため、既にデータベースＤＢに記憶されたうちで、同一の製品固有情報ＩＤを有する規格外品ＮＧと実施品Ｗの色空間ヒストグラム分布を比較し、質感分布指数を演算し、そのうち、値の高いものを特定し、色差ΔＥなど、色の情報とともに、もっとも、色・質感の近似する規格外品ＮＧを選択する。第２クライアント８はインターネットＩでこの選択結果を受信し、工務店Ｘが確認する。必要に応じて住宅Ｊで現物を見ながら画像Ａ，Ｂを確認してもよい。工務店Ｘの確認後、工務店Ｘは物流倉庫会社に該当する規格外品ＮＧに対応す製品固有情報ＩＤをインターネットで送信し（管理サーバー６から送信してもよい）、第３クライアント１２の出力部１１で該当する規格外品ＮＧを、タグ１５を用いて、自動出荷システムで、自動的に倉庫内で捜索、例えば、数千枚ないし数万枚の規格外品ＮＧのデーＰから出荷する。
製品固有情報ＩＤに加えて、送り先の工務店Ｘの住所を結合した情報を送信すれば、物流倉庫会社ではそのＩＤと住所・名称を参照できるので、より高効率的になる。
（７）工務店Ｘは住宅Ｊに出向き、実施品Ｗを近似する規格外品ＮＧに取り替える。以上の一連の処理は終了する。
以上、説明した通り、実施形態１と同様の効果を奏する上、検査工程で画像Ａと色空間ヒストグラム分布を演算し、タグ１５を規格外品ＮＧに１枚毎に貼り付け、それを物流倉庫会社に保管するので、作業が簡略化する。
なお、本発明の実施形態は、上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、前記技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例えば、２次元色彩計はこれらに限られず、その他の種類の２次元色彩計によっても本発明の技術的思想は実施されるものである。例えば、３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに従って画像情報を取得する方式について、本実施形態において挙げた方式は一具体例に過ぎないものである。
その他の例も実施できる。例えば、実施品Ｗ・規格外品ＮＧの取得されたＡ，Ｂ画像の２枚の画像を重ねあわせ、それぞれの色度ヒストグラム分布を表示装置に表示したり、それぞれの色度ヒストグラム分布をひとつの色度図上で重ね合わせた色度図が表示でき、色の相違を平均Ｌａｂ値で判定し、一方、表面の質感を示す質感分布指数演算を分離してパーセンテージで表示できる。これにより、規格外品ＮＧの色度分布の実施品Ｗの色度分布の空間的広がりのズレ、特に、凹凸感や粗さ感を数値で確実に確認できる。各領域Ｋごとに検査結果が数値で表示される。格子のグリッド幅の調節が可能である。指数のしきい値を任意で設定可能である。測定結果と撮影した画像は保存が可能である。目視検査では避けられなかった個人差の問題や、客先との判断基準のトラブル等を減らして、質感の仕上がり具合の基準化や安定した質感管理を行うことが可能となる。
例えば、非接触及び広範囲での撮影ができるため、フラット照明で複数の角度から規格外品ＮＧ、実施品Ｗを撮像することで、フリップフロップ、表面粗さの数値化も可能であり、人の目が感じる色、質感に近い評価が可能である。木目パネルなどの不規則な柄のパーツも色・質感合せすることができる。取り込んだ画像Ａ、Ｂをディスプレイに表示することもできるので（オーバーレイ機能）、簡単に位置合わせができる。規格外品が実施品Ｗとは、大きさや材質が異なっていても比較ができる。レザーなどの不規則な柄や質感をもつ生地も色・質感合せできる。樹脂パーツの検査、色ムラ・色ズレの検査が可能である。例えば、凹凸間のある対象物でも測定できる。床材などの不規則な柄や質感をもつ建材、壁紙などの不規則な柄や木目調・大理石風・幾何学模様などの質感も色合せできる。歯科分野での歯の質感も検査できる。
以下に、実施例を例示し、本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらによって限定されるものではない。なお、実施例中における特性値の測定及び評価は下記のように行った。
（１） 評価装置
有限会社パパラボの２次元色彩計PPLB-500を用いた。照明はPanasonic社製D50照明を用いた。
（２） 撮影
PPLB-500による撮影は、部屋が暗室状態で行った。2次元色彩計は静止画タイプのものを使用し、白色板のL値を100として測定を行った。
（３）測定範囲
サンプルの測定範囲について、評価する際の範囲は全サンプルを同じサイズとした。測定範囲は、画像の枠線内である。
（４）測定項目及び結果について
建築外壁を撮像した画像から得られるサンプル１（基準）、サンプル２、サンプル３を用いる。サンプル１は住宅Ｊで撮像した実施品Ｗに関する画像Ｂである。サンプル２，３は規格外品ＮＧに関する画像Ａに該当する。サンプル１のうち、左上のタイルが実施品Ｗに相当し、他のタイルはその周辺に配置されたタイルである。サンプル２，３は、左上のタイルを、規格外品ＮＧのタイルで差し替えたグラフィック技術による合成画像である。サンプル１は基準とする実施品Ｗが左上、サンプル２、３は規格外品ＮＧが左上にある。
サンプル１〜３の一致度、ΔＥ、平均Labの差を求めた。質感分布指数のうち、ＬａｂはＬａｂ座標での一致度（中心座標のシフト処理[図１０のＳ１４７、図１４のＳ２０７、図１５のＳ２０７]をしないもの）、ｘｙ３Dはｘｙ座標での一致度（中心座標のシフト処理をしないもの）、Textureはｘｙ３Dのそれぞれのヒストグラム分布の平均値だけ中心座標のシフト処理を行って演算した一致度である。平均Lab値の差＝サンプル２又は３の平均Lab値−サンプル１の平均Lab値とした。測定結果から、一致度の結果とΔＥの数値から、サンプル１に色も表面の質感も一番類似しているサンプル２又は３を特定した。ΔＥに関して人間の視感度特性を考慮したΔＥ00を使用した。
サンプル１〜３の画像全体を比較検査であり、タイルを交換するためのタイルの規格外品NGを選択するための評価を得る。
各サンプル１〜３の検査画像全体についてサンプル１を基準にサンプル２とサンプル３の検査を行った。
タイル1枚1枚の比較ではなく、実施品Ｗの周辺の複数枚のタイルを包括した画像を比較することで、組み合わせ全体での違和感の無さを比較することができる。
複数枚のタイルの組み合わせ方によって、全体的に合っている、合っていないという判断が下すことができる。
画像Ａ，Ｂの画像全体を検査領域Ｋに指定した。検査結果を表１及び図２６に示す。
サンプル１〜３を検査にかけると、図２６に示す通り、サンプル１，２のＬａｂ一致度が３１％、Ｔｅｘｔｕｒｅが８９％であるのに対し、サンプル１，３のｘｙ３Ｄ一致度が２１％、Ｔｅｘｔｕｒｅが８０％に下がった。サンプル１，２のΔＥが０．１１２であるのに対し、サンプル１，３のΔＥが０．４７２と拡大が増大した。したがって、Lab一致度、Ｔｅｘｔｕｒｅ、ΔＥの結果から、サンプル２の方がサンプル３よりもサンプル１に色・質感が近いことが分かる。サンプル１のタイルを交換する場合には、サンプル２の左上のタイルを選択することとなる。
サンプル１〜３について左上のタイルを基準に右上、左下、右下のタイルを比較した検査である。近似するタイルを選別するための参照とするためである。
サンプル１について、左上のタイルを基準に右上、左下、右下のタイルと比較した。左上-右上、左上-左下、左上-右下の３つの組み合わせがある。画像Ｂの四角形の枠を検査領域Ｋに指定した。検査結果を表２及び図２７に示す。検査結果から次のことが分かる。
サンプル１〜３を検査にかけると、表２、図２７に示す通り、Lab一致度はサンプル１の左上・右上が８４％、左上・左下が０％、左上・右下が０％であり、サンプル２の左上・右上が５０％、左上・左下が２９％、左上・右下が２８％であり、サンプル３の左上・右上が０％、左上・左下が８８％、左上・右下が８５％である。ΔＥはサンプル１の左上・右上が０．２００、左上・左下が４．２９６、左上・右下が４．１６４である。したがって、Lab一致度、ΔＥの結果から、サンプル２の方がサンプル３よりも、周辺のタイルとの関係で、サンプル１に色・質感が近いことが分かる。サンプル１のタイルを交換する場合には、サンプル２の左上のタイルを選択することとなる。
以上説明した検査結果は、目視評価と相関が取れていたので、複数のタイル全体、又は、タイルと他の周辺のタイルとの色・質感を検査でき、多岐にわたった色・質感検査が可能であることが分かった。
マンションデベロッパ、各種製造業等、タイル等の廃棄品の処理に困っている産業を支援することができる。
Ａ，Ｂ 画像
Ｂ バンパー
Ｃ１ 中心座標
Ｄ 領域
ＤＢ データベース
Ｅ，Ｆ 色温度測定センサー
Ｇ 格子
Ｈ ヒストグラム分布
Ｈ１ 積算数
Ｈ２ 積算数
Ｉ インターネット
ＩＤ 製品固有情報
Ｊ 住宅
Ｋ 検査領域
Ｌａｂ 平均
Ｍ 製造工場
ＮＧ 規格外品
Ｑ 照明色変換補正部
Ｒ 色温度測定部
Ｔ タイル
Ｕ１ 分布
Ｗ 実施品
ΔＥ 色差
ΔＦ 偏差
１ 色・質感管理システム
２ ２次元色彩計
３ 記憶部
４ 第１クライアント
５ 規格外品分布
６ 管理サーバー
７ ２次元色彩計
８ 第２クライアント
９ 実施品分布演算部
１０ 質感分布指数演算部
１１ 出力部
１２ 第３クライアント
１５ タグ
２１ 撮影レンズ
２２a 光学フィルタ
２２ｂ 光学フィルタ
２２ｃ ダイクロイックミラー
２３ 撮像素子
２３ａ−２３c 撮像素子
２６ 反射鏡
２７ フィルタターレット
６１ 入出力インタフェース
６２ 演算部
６３ 記憶部
６４ 表示部
６５ バスライン

Claims (13)

  1. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、記憶する記憶部と、
    前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、データベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算部と、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、該色空間ヒストグラム分布を記憶する実施品分布演算部と、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算部と、
    前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力部と、を備え、
    前記記憶部、規格外品分布演算部、実施品分布演算部、色・質感演算部、及び前記出力部のデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理システム。
  2. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶部と、
    ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を管理サーバーのデータベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算部と、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を演算する実施品分布演算部と、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算部と、
    前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力部と、を備え、
    前記記憶部、規格外品分布演算部、実施品分布演算部、色・質感演算部、及び前記出力部のデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理システム。
  3. データベースを有し、色・質感を管理する管理サーバーと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、規格外品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して前記管理サーバーに送信する第１クライアントと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、実施品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して前記管理サーバーに送信する第２クライアントと、
    インターネットを介して前記第１及び第２クライアントから３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを受信し、データベースに記憶する管理サーバーと、
    を備え、
    前記規格外品と、実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、それぞれ、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶し、
    ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品と実施品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに記憶し、
    前記規格外品の前記分布については、該分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶し、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品に係る分布を比較判定し、質感分布指標を演算し、
    該指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を前記第１クライアントから出力する、
    ことを特徴とする色・質感管理システム。
  4. 前記管理サーバーで前記分布の演算をすることに代えて、前記第１クライアントと第２クライアントが、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i、及び、該画像から演算された前記分布を、インターネットを介して、前記管理サーバーに送信することを特徴とする請求項３の色・質感管理システム。
  5. 前記規格外品にタグを付設し、該タグに前記規格外品の前記分布と、前記製品固有情報を記憶させる請求項１乃至４ずれかの色・質感管理システム。
  6. 前記タグに記憶され、読み出された規格外品に属する分布と、前記実施品に係る分布を比較判定し、色・質感が前記実施品に近似する前記規格外品の製品固有情報を前記第２クライアントに送信する請求項３又は４の色・質感管理システム。
  7. 第１クライアントが、
    第１色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定部を備え、
    第２クライアントが、
    第２色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定部を備え、
    前記第１及び第２色温度測定センサーの測定値に基づいて、前記規格外品と前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iについて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正部と、
    を備えたことを特徴とする請求項３ないし６いずれかの色・質感管理システム。
  8. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、記憶する記憶ステップと、
    前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、データベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算ステップと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、ＸＹＺ表色系の色空間に対応する座標を記憶し、前記座標を格子で区画し、各格子に属する検査面の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、該色空間ヒストグラム分布を記憶する実施品分布演算ステップと、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
    前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力ステップと、を備え、
    前記記憶ステップ、規格外品分布演算ステップ、実施品分布演算ステップ、色・質感演算ステップ、及び前記出力ステップによるデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理方法。
  9. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第１撮像部により、規格外品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶ステップと、
    ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を管理サーバーのデータベースに、該色空間ヒストグラム分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布演算ステップと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する第２撮像部により、実施品から３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを取得し、ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を演算する実施品分布演算ステップと、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
    前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、出力する出力ステップと、を備え、
    前記記憶ステップ、規格外品分布演算ステップ、実施品分布演算ステップ、色・質感演算ステップ、及び前記出力ステップによるデータ通信をインターネットを介して行うことを特徴とする色・質感管理方法。
  10. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、規格外品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して、第１クライアントから管理サーバーに送信する第１送信ステップと、
    前記規格外品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iから、該３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの各画素のＸＹＺ値、又は、該ＸＹＺ値より正規化されたｘｙ値を記憶する記憶ステップと、
    ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記規格外品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに、該分布と対応する製品固有情報と、を関連づけて記憶する規格外品分布記憶ステップと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された３つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部が、実施品から取得した３つの分光感度を有する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶し、インターネットを介して、第２クライアントから管理サーバーに送信する第２送信ステップと、
    ｘｙ色度図のｘｙ座標、又はＸＹＺ色度図のＸＹＺ座標を格子で区画し、各格子に属する前記実施品の画素数を積算することにより作成された、ｘｙ色度ヒストグラム分布、ＸＹＺ色度ヒストグラム３次元分布、又は、Ｌａｂ色度ヒストグラム３次元分布を前記管理サーバーのデータベースに記憶する実施品分布記憶ステップと、
    前記規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、質感分布指標を演算する質感分布指標演算ステップと、
    前記質感分布指標を参照して、前記実施品に色・質感が近似する規格外品の前記製品固有情報を特定し、前記第１クライアントから出力する出力ステップと、
    を備えることを特徴とする色・質感管理方法。
  11. 前記管理サーバーで前記分布の演算をすることに代えて、前記第１クライアントと第２クライアントが、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i、及び、該画像から演算された前記分布を、インターネットを介して、前記管理サーバーに送信するステップを備えることを特徴とする請求項１０の色・質感管理方法。
  12. 前記規格外品記憶ステップが、
    前記規格外品にタグを付設し、該タグに前記規格外品の前記分布と、前記製品固有情報を記憶させるタグ情報記憶ステップを備え、
    前記出力ステップが、
    前記タグに記憶された規格外品の前記分布と、前記実施品の前記分布を比較判定し、色・質感が前記実施品に近似する前記規格外品の製品固有情報を出力するタグ出力ステップと、を備える請求項１０又は１１の色・質感管理方法。
  13. 第１送信ステップが、
    第１色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップを備え、
    第２送信ステップが、
    第２色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップを備え、
    前記第１及び第２色温度測定センサーの測定値に基づいて、前記規格外品と前記実施品の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iについて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正ステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項１０ないし１２いずれかの色・質感管理方法。
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