JP5895094B1 - 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 - Google Patents
画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5895094B1 JP5895094B1 JP2015222213A JP2015222213A JP5895094B1 JP 5895094 B1 JP5895094 B1 JP 5895094B1 JP 2015222213 A JP2015222213 A JP 2015222213A JP 2015222213 A JP2015222213 A JP 2015222213A JP 5895094 B1 JP5895094 B1 JP 5895094B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- region
- pixels
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ),S2(λ),S3(λ))を有する撮像装置と、撮像装置により取得した第1画像の関心領域の正規化された第1の色度図分布を生成し、撮像装置により取得した第2画像の関心領域の正規化された第2の色度図分布を生成し、第1の色度図分布と、第2の色度図分布とを対比し、第1の色度図分布と第2の色度図分布の重複領域を検出し、関心領域の第1画素数を検出し、重複領域の第2画素数を検出し、第1画素数に対する第2画素数の割合を演算する。
【選択図】図7
Description
記
ピーク波長 半値幅 1/10幅
S1 582nm 523〜629nm 491〜663nm
S2 543nm 506〜589nm 464〜632nm
S3 446nm 423〜478nm 409〜508nm
指数=重複領域Aの画素カウント数/重複演算をしない領域Aもしくは領域Bの画素カウント数×100%
タイルのOK 品・NG 品判別のため撮影ならびに解析テストを行った。撮影は専用の撮影台にて行い、照明はD65 照明とPanasonic(登録商標) 社製D50 照明を用いた。D65 照明下の撮影でOK・NG 品の差が出なかった際、D50 を使用した。照明ムラを軽減するため、照明にトレーシングペーパーを掛け、拡散をさせた。撮影の際はタイルを置いた位置にマーキングをし、比較対象も同じ位置で撮影できるようにした。撮影した画像から関心領域として中央部を切り出し、そこの平均Lab値、または色度分布の比較を行った。
専用の撮影台と撮影状況。部屋は暗室状態である。
各タイルのLab 値
・A-1: 34.5 , 22.76 , 17.14
・A-2: 39.57 , 17.88 , 14.06
色度図上の分布
・A-1:白
・A-2:黒
分布が重なっているところは灰色である。
色度図上の分布
No.1 が白、No.2 が黒、重なっている所は灰色とする。
各タイルのLab 値
・B-1: 36.32 , 16.96 , 12.51
・B-2: 40.21 , 14.85 , 12.29
色度図上の分布
各タイルのLab 値
・C-1: 32.67 , 12.5 , 10.1
・C-2: 37.94 , 9.69 , 10.93
色度図上の分布
各タイルのLab 値
・D-1: 33.44, 3.38, 2.03
・D-2: 36.22, 3.22, 1.73
各タイルのX,Y,Z のSt.Dev 値
・D-1: 368.27, 387.62, 412.15
・D-2: 433.86, 455.93, 485.29
X,Y,Z のSt.Dev 値の結果は、色度図上の違いとよく一致している。
色度図上の分布
今回は2つの色温度の照明(D65,D50)を使い実験を行った。物によっては僅かながら結果に差が出たが、概ね良好な結果を得た。この結果を受け、対象物によっては照明の色温度を変えた方が、より選別しやすくなる可能性を示した。また、撮影の際、安定的な環境が必要となり、照明の安定性を考慮すると、撮影前に白色校正板にて校正を行ってからの撮影が必要となる。
2・・・撮像装置
3・・・演算処理装置
4・・・表示装置
21・・・撮影レンズ
22a,22b,22c・・・光学フィルタ
23・・・撮像素子
22a´,22c´・・・ダイクロイックミラー
23a,23b,23c・・・撮像素子
24・・・演算処理部
25・・・画像表示装置
27・・・フィルタターレット
102・・・カメラ
103・・・演算処理装置
104・・・表示装置
105・・・人物
106,206・・・スイッチ
103A,103B,103C,203A,203B,203C・・・演算部
202・・・カメラ
207・・・着色装置
Claims (4)
- CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ)、S2(λ)、S3(λ))を有し、測定対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により取得した三つの分光感度を有する画像をCIE XYZ表色系における三刺激値X,Y,Zに変換する演算処理部と、
を備え、
前記演算処理部が、
前記測定対象物の撮像により得られた画像のうち、測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、特定された検査領域を関心領域として設定し、
前記三刺激値X,Y,Zから、基準物に対応する第1画像の関心領域の正規化された二次元xy色度平面に投影したxy色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ座標において取得したXYZ色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、第1の色度座標ヒストグラム分布を生成し、
前記三刺激値X,Y,Zから取得した、検査物に対応する第2画像の関心領域の正規化された二次元xy色度座標の画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ色度座標において取得した画素数を積算することにより、第2の色度座標ヒストグラム分布を生成し、
前記第1の色度座標ヒストグラム分布と、第2の色度座標ヒストグラム分布の画素数を対比し、第1の色度座標ヒストグラム分布と第2の色度座標ヒストグラム分布の重複領域の画素数を示す第1画素数を演算し、総画素カウント数である第2画素数を演算し、前記第2画素数に対する第1画素数の割合を示す指数を演算することにより、車、タイル、服飾、織物、印刷、病理検査における検体、又は美術工芸品の色のテキスチャーの違いを検査することを特徴とする画像色分布検査装置。 - 前記演算処理部が前記撮像装置により取得した三刺激値X,Y,ZからLab空間のLab値に変換処理する請求項1の画像色分布検査装置。
- CIE XYZ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度(S1(λ),S2(λ),S3(λ))を有し、測定対象物を撮像する撮像装置を利用する画像色分布検査方法において、
三つの分光感度を有する画像をCIE XYZ表色系における三刺激値X,Y,Zに変換するステップと、
前記測定対象物の撮像により得られた画像のうち、測定対象物として、検査物と基準物について、特定された検査領域を関心領域として設定するステップと、
前記三刺激値X,Y,Zから、基準物に対応する第1画像の関心領域の正規化された二次元xy色度平面に投影したxy色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ座標において取得したXYZ色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、第1の色度座標ヒストグラム分布を生成するステップと、
前記三刺激値X,Y,Zから取得した、検査物に対応する第2画像の関心領域の正規化された二次元xy色度座標の画素数を積算することにより、または前記関心領域の三次元XYZ色度座標において取得した画素数を積算することにより、第2の色度座標ヒストグラム分布を生成するステップと、
前記第1の色度座標ヒストグラム分布と、第2の色度座標ヒストグラム分布の画素数を対比し、第1の色度座標ヒストグラム分布と第2の色度座標ヒストグラム分布の重複領域の画素数を示す第1画素数を演算し、総画素カウント数である第2画素数を演算し、前記第2画素数に対する第1画素数の割合を示す指数を演算することにより、車、タイル、服飾、織物、印刷、病理検査における検体、又は美術工芸品の色のテキスチャーの違いを検査するステップを備えた画像色分布検査方法。 - 前記三刺激値X,Y,ZからLab空間のLab値に変換処理するステップを備える請求項3の画像色分布検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222213A JP5895094B1 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222213A JP5895094B1 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013061197A Division JP5841091B2 (ja) | 2013-03-23 | 2013-03-23 | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016038457A Division JP6113319B2 (ja) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5895094B1 true JP5895094B1 (ja) | 2016-03-30 |
JP2016059054A JP2016059054A (ja) | 2016-04-21 |
Family
ID=55628571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015222213A Active JP5895094B1 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5895094B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0771939A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Kurabo Ind Ltd | 外観検査装置 |
JPH08115021A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像処理装置 |
JP2006038543A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | テンプレートヒストグラム生成方法およびパターン検査装置 |
JP2007208529A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Canon Inc | 表示制御装置、表示制御方法および制御プログラム |
JP2007208908A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | National Univ Corp Shizuoka Univ | スキャナー装置 |
JP2008206163A (ja) * | 2008-02-25 | 2008-09-04 | Olympus Corp | カラー画像処理装置 |
-
2015
- 2015-11-12 JP JP2015222213A patent/JP5895094B1/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0771939A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Kurabo Ind Ltd | 外観検査装置 |
JPH08115021A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像処理装置 |
JP2006038543A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | テンプレートヒストグラム生成方法およびパターン検査装置 |
JP2007208529A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Canon Inc | 表示制御装置、表示制御方法および制御プログラム |
JP2007208908A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | National Univ Corp Shizuoka Univ | スキャナー装置 |
JP2008206163A (ja) * | 2008-02-25 | 2008-09-04 | Olympus Corp | カラー画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016059054A (ja) | 2016-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6038965B2 (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
JP5841091B2 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
JP6039008B2 (ja) | 着色評価装置及び着色評価方法 | |
Leon et al. | Color measurement in L∗ a∗ b∗ units from RGB digital images | |
US7936377B2 (en) | Method and system for optimizing an image for improved analysis of material and illumination image features | |
JP6113319B2 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
JP7076760B2 (ja) | 色判定装置及び色判定方法 | |
JP2015127680A (ja) | 計測装置、システムおよびプログラム | |
WO1996034259A1 (fr) | Dispositif de mesure en vision chromatique | |
JP6371237B2 (ja) | 着色評価装置および着色評価方法 | |
Smagina et al. | Multiple light source dataset for colour research | |
JP2012154711A (ja) | 分光スペクトル推定装置および学習スペクトル生成方法 | |
JP2020012668A (ja) | 評価装置、計測装置、評価方法および評価プログラム | |
JP2014109562A (ja) | 色彩輝度表示装置および色彩輝度表示方法 | |
JP7448061B2 (ja) | 評価方法及び評価システム | |
JP5895094B1 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
JP2016194449A (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
Zhu et al. | Color calibration for colorized vision system with digital sensor and LED array illuminator | |
US11825211B2 (en) | Method of color inspection by using monochrome imaging with multiple wavelengths of light | |
WO2016030919A1 (ja) | 画像色分布検査装置および画像色分布検査方法 | |
WO2017026296A1 (ja) | 試料測定装置 | |
JP2002350355A (ja) | 光沢ムラ評価装置、光沢ムラ評価方法及び該方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
JP2017153054A (ja) | 着色検査装置および着色検査方法 | |
JP6813749B1 (ja) | 対象物の色を数値化する方法、信号処理装置、および撮像システム | |
JP5120936B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5895094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |