JP6030809B1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかる通信システムの構成を示す図である。通信システム1は、制御装置M,S1,S2及びS3を含む。制御装置Mは、ケーブルC1を介して、制御装置S1に接続されている。制御装置S1は、ケーブルC2を介して、制御装置S2に接続されている。制御装置S2は、ケーブルC3を介して、制御装置S3に接続されている。つまり、制御装置M,S1,S2及びS3は、デイジーチェーン接続されている。
Claims (6)
- プリアンブルと、ペイロードと、を含むフレームを送受信し、前記ペイロードは、宛先の装置を表す値を格納する宛先部、宛先の装置に送られるデータを格納するデータ部及び前記データ部の長さを表す値を格納するデータ長部を含む主部と、伝送エラーに起因する誤り検出を行うための誤り検出符号が格納される誤り検出符号部と、を各々が含む1つ又は複数のサブペイロードを有する、通信装置であって、
1つの装置から受信した受信フレームを、宛先が自装置ではない前記サブペイロードである中継サブペイロードと、宛先が自装置の前記サブペイロードである自装置宛てサブペイロードと、に分離するフレーム受信部と、
前記自装置宛てサブペイロード内の前記誤り検出符号に基づいて、前記自装置宛てサブペイロードの誤り検出を行う誤り検出部と、
前記中継サブペイロードを格納する中継サブペイロード格納部と、
他の装置と一斉に通信を開始する通信開始タイミングを通知する通信開始通知部と、
前記通信開始タイミングが通知されたときに送信フレームの送信中でない場合には、前記プリアンブルと、前記中継サブペイロードと、を含む送信フレームの他の装置への送信を開始し、送信フレームの送信中に前記中継サブペイロード格納部に前記中継サブペイロードが格納された場合には、前記中継サブペイロードの先頭に前記プリアンブルを付加しないで、前記中継サブペイロードを送信中の送信フレームの末尾に付加して送信を継続するフレーム送信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 自装置が作成した前記主部を格納する送信データ格納部と、
前記主部に付加する前記誤り検出符号を生成する誤り検出符号生成部と、
を更に備え、
前記フレーム送信部は、
前記通信開始タイミングが通知されたときに送信フレームの送信中でない場合には、前記プリアンブルと、前記主部及び前記誤り検出符号部を含む1つ又は複数の自装置発行サブペイロードとを、自装置から遠い宛先の順に結合した送信フレームの他の装置への送信を開始し、送信フレームの送信中に前記送信データ格納部に前記自装置発行サブペイロードが格納された場合には、前記自装置発行サブペイロードを送信中の送信フレームの末尾に付加して送信を継続する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記フレーム送信部は、
送信フレームの送信中であるか否かを、送信中の前記サブペイロードの残りの長さに基づいて判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記フレーム送信部は、
送信フレームの送信中であるか否かを、送信中の前記サブペイロードの送信開始時刻と、送信中の前記サブペイロードの長さと、に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記フレーム受信部は、
1つ又は複数の前記サブペイロードの各々の前記宛先部及び前記データ長部に基づいて、1つ又は複数の前記サブペイロードを、前記中継サブペイロードと、前記自装置宛てサブペイロードと、に分離する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - プリアンブルと、ペイロードと、を含むフレームを送受信し、前記ペイロードは、宛先の装置を表す値を格納する宛先部、宛先の装置に送られるデータを格納するデータ部及び前記データ部の長さを表す値を格納するデータ長部を含む主部と、伝送エラーに起因する誤り検出を行うための誤り検出符号が格納される誤り検出符号部と、を各々が含む1つ又は複数のサブペイロードを有する、通信方法であって、
1つの装置から受信した受信フレームを、宛先が自装置ではない前記サブペイロードである中継サブペイロードと、宛先が自装置の前記サブペイロードである自装置宛てサブペイロードと、に分離するフレーム受信工程と、
前記自装置宛てサブペイロード内の前記誤り検出符号に基づいて、前記自装置宛てサブペイロードの誤り検出を行う誤り検出工程と、
前記中継サブペイロードを中継サブペイロード格納部に格納する中継サブペイロード格納工程と、
他の装置と一斉に通信を開始する通信開始タイミングを通知する通信開始通知工程と、
前記通信開始タイミングが通知されたときに送信フレームの送信中でない場合には、前記プリアンブルと、前記中継サブペイロードと、を含む送信フレームの他の装置への送信を開始し、送信フレームの送信中に前記中継サブペイロード格納部に前記中継サブペイロードが格納された場合には、前記中継サブペイロードの先頭に前記プリアンブルを付加しないで、前記中継サブペイロードを送信中の送信フレームの末尾に付加して送信を継続するフレーム送信工程と、
を備えることを特徴とする通信方法。
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